Kalibrierung und Einbaulage gehören in den Sensor, nicht in die Apps

Die Kalibrier-Nullpunkte lagen schon immer im ESP und wurden dort auch
abgezogen – nur verriet die Firmware sie niemandem. Die Einbaulage lag
dagegen in jeder App einzeln, und damit stand sie bei drei Endgeräten
dreimal da, im Zweifel dreimal verschieden. Sie beschreibt aber den
Einbau und nicht das Telefon.

Zwei neue Charakteristiken:

    ...3426  Nullpunkte, zwei Floats, nur lesen
    ...3428  Einbaulage, acht Byte, lesen und schreiben

        0      Version, 1 = gültig gesetzt, 0 = nie geschrieben
        1      Längsachse: 0 = Pitch des Sensors, 1 = Roll
        2      längs umgekehrt (0/1)
        3      quer umgekehrt (0/1)
        4..7   Verdrehung um die Hochachse, float32, Grad

Das Versionsbyte löst die Umstellung: Steht dort 0, hat nie jemand
geschrieben – dann gilt weiter, was die App örtlich gespeichert hat, und
beim nächsten Bestimmen wandert sie hinauf. Mit älterer Firmware ohne die
Charakteristik passiert schlicht nichts.

Angewandt wird die Lage weiterhin in den Apps. Der Sensor verwahrt sie
nur: Meldete er die Winkel bereits umgerechnet, rechnete jede ältere App
die Korrektur ein zweites Mal ein.

Beim Verbinden liest jede App die Lage und übernimmt sie; nach dem
Einbaulage-Assistenten schreibt sie sie hinauf. Die Uhr braucht das
iPhone dafür nicht mehr – sie holt sie sich selbst. Die Android-App
bekommt dabei auch die Verdrehung, die ihrer Fassung bisher ganz fehlte:
Modell, Erkennung und Persistenz nachgezogen.

Geprüft: Firmware übersetzt, im erzeugten Code stehen beide
Charakteristiken mit den richtigen Rechten und der Schreib-Handler;
iPhone- und Watch-Ziel bauen; sieben neue Prüfungen in run-tests.sh
nageln das Byte-Format fest, samt Rundlauf und der Bedeutung von
Version 0. Nicht geprüft ist die Android-Fassung: Auf dieser Maschine
liegt nur Java 8, Gradle verlangt mindestens 11.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

Android/app/src/main/kotlin/de/fritob/campermonitor/bluetooth/BluetoothManager.kt

@@ -372,6 +372,11 @@ class BluetoothManager(
                 onUpdate = { record(it) },
                 onStateChange = { handleLinkState(device, it) },
                 onLevelState = { state -> publish { levelStates[device.id] = state } },
+                onDeviceOrientation = { orientation ->
+                    // Im Gerät steht, wie der Sensor eingebaut ist – für alle
+                    // Clients dasselbe. Also übernehmen statt überschreiben.
+                    adoptOrientation(orientation, device.id)
+                },
             )
             session.orientation = device.sensorOrientation
             levelSessions[device.address] = session
@@ -642,8 +647,32 @@ class BluetoothManager(
 
     // MARK: - Neigungsmesser
 
+    /**
+     * Nach einer Änderung der Einbaulage aufrufen.
+     *
+     * Die Lage wandert zusätzlich ins Gerät. Dort gehört sie hin: Sie
+     * beschreibt den Einbau, und iPhone wie Uhr finden sie dann vor, ohne dass
+     * jemand sie ein zweites Mal bestimmen muss.
+     */
     fun updateSensorOrientation(device: ConfiguredDevice) {
-        handler.post { levelSessions[device.address]?.orientation = device.sensorOrientation }
+        handler.post {
+            val session = levelSessions[device.address] ?: return@post
+            session.orientation = device.sensorOrientation
+            session.storeOrientation(device.sensorOrientation)
+        }
+    }
+
+    /**
+     * Übernimmt die Einbaulage, die das Gerät meldet.
+     *
+     * Steht dort noch nichts, meldet das Gerät nichts – dann bleibt es bei der
+     * örtlich gespeicherten Fassung, und die wird beim nächsten Bestimmen
+     * hinaufgeschrieben.
+     */
+    private fun adoptOrientation(orientation: SensorOrientation, deviceID: UUID) {
+        val device = store.devices.firstOrNull { it.id == deviceID } ?: return
+        if (device.sensorOrientation == orientation) return
+        store.update(device.copy(sensorOrientation = orientation))
     }
 
     fun calibrateLevel(deviceID: UUID) {

Android/app/src/main/kotlin/de/fritob/campermonitor/bluetooth/LevelSession.kt

@@ -30,6 +30,12 @@ class LevelSession(
     private val onUpdate: (DeviceSnapshot) -> Unit,
     private val onStateChange: (DeviceLinkState) -> Unit,
     private val onLevelState: (LevelState) -> Unit,
+    /**
+     * Meldet die Einbaulage, die im Gerät steht. Sie gilt vor der örtlich
+     * gespeicherten: dort steht, wie der Sensor eingebaut ist, und das ist für
+     * alle Clients dasselbe.
+     */
+    private val onDeviceOrientation: (SensorOrientation) -> Unit = {},
 ) {
     private companion object {
         val SERVICE: UUID = UUID.fromString(VanAlignProtocol.SERVICE_UUID)
@@ -37,6 +43,7 @@ class LevelSession(
         val ROLL: UUID = UUID.fromString(VanAlignProtocol.ROLL_UUID)
         val OFFSETS: UUID = UUID.fromString(VanAlignProtocol.OFFSETS_UUID)
         val CALIBRATE: UUID = UUID.fromString(VanAlignProtocol.CALIBRATE_UUID)
+        val ORIENTATION: UUID = UUID.fromString(VanAlignProtocol.ORIENTATION_UUID)
         val CLIENT_CONFIG: UUID = UUID.fromString("00002902-0000-1000-8000-00805F9B34FB")
         const val POLL_INTERVAL_MS = 1_000L
     }
@@ -53,6 +60,7 @@ class LevelSession(
     private var rollCharacteristic: BluetoothGattCharacteristic? = null
     private var offsetsCharacteristic: BluetoothGattCharacteristic? = null
     private var calibrateCharacteristic: BluetoothGattCharacteristic? = null
+    private var orientationCharacteristic: BluetoothGattCharacteristic? = null
 
     /** Ob die Firmware die Werte von sich aus meldet. */
     private var needsPolling = true
@@ -84,6 +92,7 @@ class LevelSession(
         rollCharacteristic = null
         offsetsCharacteristic = null
         calibrateCharacteristic = null
+        orientationCharacteristic = null
     }
 
     /** Setzt die aktuelle Lage als neue Null. */
@@ -107,6 +116,22 @@ class LevelSession(
         handler.postDelayed({ readOffsets() }, 400)
     }
 
+    /**
+     * Schreibt die Einbaulage ins Gerät, damit alle Clients dieselbe sehen.
+     *
+     * Ältere Firmware hat die Charakteristik nicht; dann bleibt es bei der
+     * örtlich gespeicherten Fassung, und es passiert schlicht nichts.
+     */
+    fun storeOrientation(value: SensorOrientation) {
+        val characteristic = orientationCharacteristic ?: return
+        val g = gatt ?: return
+        characteristic.writeType = BluetoothGattCharacteristic.WRITE_TYPE_DEFAULT
+        characteristic.value = VanAlignProtocol.encoded(value)
+        g.writeCharacteristic(characteristic)
+        // Zurücklesen, damit gilt, was wirklich im Gerät steht.
+        handler.postDelayed({ gatt?.readCharacteristic(characteristic) }, 300)
+    }
+
     private fun readOffsets() {
         val characteristic = offsetsCharacteristic ?: return
         gatt?.readCharacteristic(characteristic)
@@ -169,6 +194,7 @@ class LevelSession(
                 rollCharacteristic = service.getCharacteristic(ROLL)
                 offsetsCharacteristic = service.getCharacteristic(OFFSETS)
                 calibrateCharacteristic = service.getCharacteristic(CALIBRATE)
+                orientationCharacteristic = service.getCharacteristic(ORIENTATION)
 
                 val canNotify = pitchCharacteristic?.let {
                     it.properties and BluetoothGattCharacteristic.PROPERTY_NOTIFY != 0
@@ -267,6 +293,26 @@ class LevelSession(
                     state = state.copy(pitchOffset = pitch, rollOffset = roll)
                 }
                 publish()
+                // Android lässt nur eine Abfrage gleichzeitig zu, deshalb der
+                // Reihe nach: erst die Offsets, dann die Einbaulage, dann der
+                // Takt. Fehlt die Charakteristik – ältere Firmware –, geht es
+                // sofort weiter.
+                val characteristic = orientationCharacteristic
+                if (characteristic != null) {
+                    gatt?.readCharacteristic(characteristic)
+                } else {
+                    startPollingIfNeeded()
+                }
+            }
+
+            ORIENTATION -> {
+                // Was im Gerät steht, gilt. Steht dort nichts (Version 0),
+                // bleibt es bei der örtlichen Fassung, und der Aufrufer
+                // schreibt sie hinauf.
+                VanAlignProtocol.orientation(value)?.let { stored ->
+                    if (stored != orientation) orientation = stored
+                    onDeviceOrientation(stored)
+                }
                 startPollingIfNeeded()
             }
         }

Android/app/src/main/kotlin/de/fritob/campermonitor/store/DeviceStore.kt

@@ -206,6 +206,7 @@ class DeviceStore(context: Context) {
         put("orientationSource", device.sensorOrientation.longitudinalSource.name)
         put("invertLongitudinal", device.sensorOrientation.invertLongitudinal)
         put("invertLateral", device.sensorOrientation.invertLateral)
+        put("twist", device.sensorOrientation.twist)
     }
 
     private fun deviceFrom(json: JSONObject): ConfiguredDevice? {
@@ -227,6 +228,9 @@ class DeviceStore(context: Context) {
                 }.getOrDefault(SensorOrientation.Source.PITCH),
                 invertLongitudinal = json.optBoolean("invertLongitudinal", false),
                 invertLateral = json.optBoolean("invertLateral", false),
+                // Fehlt der Wert, ist er null – so überleben Einrichtungen aus
+                // der Zeit vor der Verdrehung.
+                twist = json.optDouble("twist", 0.0),
             ),
         )
     }

Android/protocol/src/main/kotlin/de/fritob/campermonitor/protocol/SensorOrientation.kt

@@ -1,6 +1,9 @@
 package de.fritob.campermonitor.protocol
 
 import kotlin.math.abs
+import kotlin.math.atan2
+import kotlin.math.cos
+import kotlin.math.sin
 
 /**
  * Wie der Neigungsmesser im Fahrzeug sitzt.
@@ -21,18 +24,42 @@ data class SensorOrientation(
     val longitudinalSource: Source = Source.PITCH,
     val invertLongitudinal: Boolean = false,
     val invertLateral: Boolean = false,
+    /**
+     * Verdrehung des Sensors um die Hochachse, in Grad – der Rest, den der
+     * Achsentausch nicht abdeckt.
+     *
+     * Sitzt der Sensor schräg im Fahrzeug, verteilt sich eine reine
+     * Querneigung auf beide Sensorachsen: Das Fahrzeug kippt zur Seite, die
+     * Anzeige meldet zusätzlich Längsneigung. Achsentausch und Vorzeichen
+     * helfen dagegen nicht, die springen in 90°-Schritten.
+     */
+    val twist: Double = 0.0,
 ) {
     /** Welche Achse des Sensors die Längsneigung des Fahrzeugs liefert. */
     enum class Source { PITCH, ROLL }
 
     val isIdentity: Boolean get() = this == IDENTITY
 
-    /** Rechnet Sensorwerte in Fahrzeugwerte um. */
+    /**
+     * Rechnet Sensorwerte in Fahrzeugwerte um.
+     *
+     * Zwei Schritte, in dieser Reihenfolge: erst die grobe Zuordnung der
+     * Achsen samt Vorzeichen, dann die Verdrehung zurückdrehen. Für kleine
+     * Winkel verhält sich das Wertepaar wie ein Vektor in der Ebene – genau
+     * deshalb lässt sich die Verdrehung überhaupt herausrechnen.
+     */
     fun apply(pitch: Double?, roll: Double?): Pair<Double?, Double?> {
         val longitudinal = if (longitudinalSource == Source.PITCH) pitch else roll
         val lateral = if (longitudinalSource == Source.PITCH) roll else pitch
-        return longitudinal?.let { if (invertLongitudinal) -it else it } to
+        val mappedLongitudinal = longitudinal?.let { if (invertLongitudinal) -it else it }
-            lateral?.let { if (invertLateral) -it else it }
+        val mappedLateral = lateral?.let { if (invertLateral) -it else it }
+
+        if (twist == 0.0 || mappedLongitudinal == null || mappedLateral == null) {
+            return mappedLongitudinal to mappedLateral
+        }
+        val angle = Math.toRadians(twist)
+        return (mappedLongitudinal * cos(angle) + mappedLateral * sin(angle)) to
+            (-mappedLongitudinal * sin(angle) + mappedLateral * cos(angle))
     }
 
     val summary: String
@@ -42,6 +69,7 @@ data class SensorOrientation(
             if (longitudinalSource == Source.ROLL) parts.add("Achsen getauscht")
             if (invertLongitudinal) parts.add("längs umgekehrt")
             if (invertLateral) parts.add("quer umgekehrt")
+            if (twist != 0.0) parts.add("um %.0f° verdreht".format(twist))
             return parts.joinToString(", ")
         }
 
@@ -68,6 +96,9 @@ object OrientationDetection {
     /** Soviel deutlicher muss die gewinnende Deutung sein als die andere. */
     const val AMBIGUITY_MARGIN = 1.3
 
+    /** Ab hier gilt eine Verdrehung als echt und nicht als Wackeln der Hand. */
+    const val MINIMUM_TWIST = 2.0
+
     data class Reading(val pitch: Double, val roll: Double) {
         operator fun minus(other: Reading) = Reading(pitch - other.pitch, roll - other.roll)
     }
@@ -131,16 +162,31 @@ object OrientationDetection {
         if (abs(longitudinal) < MINIMUM_TILT || abs(lateral) < MINIMUM_TILT) {
             return Result.Error(Failure.TOO_LITTLE_MOVEMENT)
         }
+        val coarse = SensorOrientation(
+            longitudinalSource = source,
+            // Front nach unten heisst: das Heck steht höher, die
+            // Längsneigung des Fahrzeugs ist also positiv.
+            invertLongitudinal = longitudinal < 0,
+            // Linke Seite nach unten heisst: rechts steht höher, die
+            // Querneigung ist positiv.
+            invertLateral = lateral < 0,
+        )
+
+        // Was nach dem Achsentausch noch übrig ist, ist die Verdrehung um die
+        // Hochachse. Beim Kippen der Front nach unten dürfte sich nur die
+        // Längsneigung ändern; wandert die Querneigung mit, sitzt der Sensor
+        // schräg – und zwar um genau diesen Winkel.
+        val (correctedLong, correctedLat) = coarse.apply(nose.pitch, nose.roll)
+        val residual = if (correctedLong != null && correctedLat != null) {
+            Math.toDegrees(atan2(correctedLat, correctedLong))
+        } else {
+            0.0
+        }
+        // Unter zwei Grad ist es Messrauschen. Zwei Kippbewegungen von Hand
+        // sind nicht genauer, und eine erfundene Verdrehung wäre schlimmer
+        // als keine.
         return Result.Success(
-            SensorOrientation(
+            coarse.copy(twist = if (abs(residual) >= MINIMUM_TWIST) residual else 0.0)
-                longitudinalSource = source,
-                // Front nach unten heisst: das Heck steht höher, die
-                // Längsneigung des Fahrzeugs ist also positiv.
-                invertLongitudinal = longitudinal < 0,
-                // Linke Seite nach unten heisst: rechts steht höher, die
-                // Querneigung ist positiv.
-                invertLateral = lateral < 0,
-            )
         )
     }
 }

Android/protocol/src/main/kotlin/de/fritob/campermonitor/protocol/VanAlignProtocol.kt

@@ -24,6 +24,9 @@ object VanAlignProtocol {
     /** Ein Byte: 0 setzt zurück, alles andere kalibriert auf die aktuelle Lage. */
     const val CALIBRATE_UUID = "CAD48E28-7FBE-41CF-BAE9-D77A6C233427"
 
+    /** Acht Byte: die Einbaulage, lesbar und schreibbar. Siehe [orientation]. */
+    const val ORIENTATION_UUID = "CAD48E28-7FBE-41CF-BAE9-D77A6C233428"
+
     val calibrateCommand = byteArrayOf(0x01)
     val resetCommand = byteArrayOf(0x00)
 
@@ -50,6 +53,55 @@ object VanAlignProtocol {
         return value.toDouble()
     }
 
+    /**
+     * Die Einbaulage, wie sie im Gerät liegt.
+     *
+     * Acht Byte:
+     *
+     *     0      Version, 1 = gültig gesetzt, 0 = nie geschrieben
+     *     1      Längsachse: 0 = Pitch des Sensors, 1 = Roll des Sensors
+     *     2      längs umgekehrt (0/1)
+     *     3      quer umgekehrt (0/1)
+     *     4..7   Verdrehung um die Hochachse, float32, Grad
+     *
+     * Sie gehört ins Gerät, weil sie den Einbau beschreibt und nicht das
+     * Telefon: iPhone, Uhr und Android sollen dieselbe sehen, ohne sie je
+     * einzeln zu bestimmen. Gerechnet wird trotzdem in den Apps – das Gerät
+     * verwahrt sie nur, sonst rechnete ein älterer Client die Korrektur ein
+     * zweites Mal ein.
+     *
+     * Version 0 heisst „hier stand noch nie etwas" und ergibt null; dann gilt,
+     * was die App örtlich gespeichert hat, und sie schreibt es hinauf.
+     */
+    fun orientation(data: ByteArray): SensorOrientation? {
+        if (data.size < 8 || data.u(0) != 1) return null
+        val twist = angle(data, 4) ?: return null
+        return SensorOrientation(
+            longitudinalSource = if (data.u(1) == 1) {
+                SensorOrientation.Source.ROLL
+            } else {
+                SensorOrientation.Source.PITCH
+            },
+            invertLongitudinal = data.u(2) != 0,
+            invertLateral = data.u(3) != 0,
+            twist = twist,
+        )
+    }
+
+    /** Dieselben acht Byte in die andere Richtung. */
+    fun encoded(orientation: SensorOrientation): ByteArray {
+        val bytes = ByteArray(8)
+        bytes[0] = 1
+        bytes[1] = if (orientation.longitudinalSource == SensorOrientation.Source.ROLL) 1 else 0
+        bytes[2] = if (orientation.invertLongitudinal) 1 else 0
+        bytes[3] = if (orientation.invertLateral) 1 else 0
+        val raw = orientation.twist.toFloat().toRawBits()
+        for (index in 0 until 4) {
+            bytes[4 + index] = ((raw shr (8 * index)) and 0xFF).toByte()
+        }
+        return bytes
+    }
+
     /** Die beiden gespeicherten Offsets. */
     fun offsets(data: ByteArray): Pair<Double, Double>? {
         if (data.size < 8) return null

CamperMonitor.xcodeproj/project.pbxproj

@@ -6,8 +6,38 @@
 	objectVersion = 77;
 	objects = {
 
+/* Begin PBXBuildFile section */
+		AA0000000000000000000027 /* CamperMonitorWatch.app in Embed Watch Content */ = {isa = PBXBuildFile; fileRef = AA0000000000000000000016 /* CamperMonitorWatch.app */; settings = {ATTRIBUTES = (RemoveHeadersOnCopy, ); }; };
+/* End PBXBuildFile section */
+
+/* Begin PBXContainerItemProxy section */
+		AA0000000000000000000028 /* PBXContainerItemProxy */ = {
+			isa = PBXContainerItemProxy;
+			containerPortal = AA0000000000000000000009 /* Project object */;
+			proxyType = 1;
+			remoteGlobalIDString = AA0000000000000000000022;
+			remoteInfo = CamperMonitorWatch;
+		};
+/* End PBXContainerItemProxy section */
+
+/* Begin PBXCopyFilesBuildPhase section */
+		AA0000000000000000000026 /* Embed Watch Content */ = {
+			isa = PBXCopyFilesBuildPhase;
+			buildActionMask = 2147483647;
+			dstPath = "$(CONTENTS_FOLDER_PATH)/Watch";
+			dstSubfolderSpec = 16;
+			files = (
+				AA0000000000000000000027 /* CamperMonitorWatch.app in Embed Watch Content */,
+			);
+			name = "Embed Watch Content";
+			runOnlyForDeploymentPostprocessing = 0;
+		};
+/* End PBXCopyFilesBuildPhase section */
+
 /* Begin PBXFileReference section */
 		AA0000000000000000000001 /* CamperMonitor.app */ = {isa = PBXFileReference; explicitFileType = wrapper.application; includeInIndex = 0; path = CamperMonitor.app; sourceTree = BUILT_PRODUCTS_DIR; };
+		AA0000000000000000000016 /* CamperMonitorWatch.app */ = {isa = PBXFileReference; explicitFileType = wrapper.application; includeInIndex = 0; path = CamperMonitorWatch.app; sourceTree = BUILT_PRODUCTS_DIR; };
+		AA0000000000000000000030 /* CamperMonitor-Info.plist */ = {isa = PBXFileReference; lastKnownFileType = text.plist.xml; path = "CamperMonitor-Info.plist"; sourceTree = "<group>"; };
 /* End PBXFileReference section */
 
 /* Begin PBXFileSystemSynchronizedRootGroup section */
@@ -16,6 +46,16 @@
 			path = CamperMonitor;
 			sourceTree = "<group>";
 		};
+		AA0000000000000000000017 /* CamperMonitorWatch */ = {
+			isa = PBXFileSystemSynchronizedRootGroup;
+			path = CamperMonitorWatch;
+			sourceTree = "<group>";
+		};
+		AA0000000000000000000018 /* Shared */ = {
+			isa = PBXFileSystemSynchronizedRootGroup;
+			path = Shared;
+			sourceTree = "<group>";
+		};
 /* End PBXFileSystemSynchronizedRootGroup section */
 
 /* Begin PBXFrameworksBuildPhase section */
@@ -26,6 +66,13 @@
 			);
 			runOnlyForDeploymentPostprocessing = 0;
 		};
+		AA0000000000000000000020 /* Frameworks */ = {
+			isa = PBXFrameworksBuildPhase;
+			buildActionMask = 2147483647;
+			files = (
+			);
+			runOnlyForDeploymentPostprocessing = 0;
+		};
 /* End PBXFrameworksBuildPhase section */
 
 /* Begin PBXGroup section */
@@ -33,6 +80,9 @@
 			isa = PBXGroup;
 			children = (
 				AA0000000000000000000002 /* CamperMonitor */,
+				AA0000000000000000000017 /* CamperMonitorWatch */,
+				AA0000000000000000000018 /* Shared */,
+				AA0000000000000000000031 /* Config */,
 				AA0000000000000000000005 /* Products */,
 			);
 			sourceTree = "<group>";
@@ -41,10 +91,19 @@
 			isa = PBXGroup;
 			children = (
 				AA0000000000000000000001 /* CamperMonitor.app */,
+				AA0000000000000000000016 /* CamperMonitorWatch.app */,
 			);
 			name = Products;
 			sourceTree = "<group>";
 		};
+		AA0000000000000000000031 /* Config */ = {
+			isa = PBXGroup;
+			children = (
+				AA0000000000000000000030 /* CamperMonitor-Info.plist */,
+			);
+			path = Config;
+			sourceTree = "<group>";
+		};
 /* End PBXGroup section */
 
 /* Begin PBXNativeTarget section */
@@ -55,17 +114,41 @@
 				AA0000000000000000000007 /* Sources */,
 				AA0000000000000000000003 /* Frameworks */,
 				AA0000000000000000000008 /* Resources */,
+				AA0000000000000000000026 /* Embed Watch Content */,
+			);
+			buildRules = (
+			);
+			dependencies = (
+				AA0000000000000000000029 /* PBXTargetDependency */,
+			);
+			fileSystemSynchronizedGroups = (
+				AA0000000000000000000002 /* CamperMonitor */,
+				AA0000000000000000000018 /* Shared */,
+			);
+			name = CamperMonitor;
+			productName = CamperMonitor;
+			productReference = AA0000000000000000000001 /* CamperMonitor.app */;
+			productType = "com.apple.product-type.application";
+		};
+		AA0000000000000000000022 /* CamperMonitorWatch */ = {
+			isa = PBXNativeTarget;
+			buildConfigurationList = AA0000000000000000000025 /* Build configuration list for PBXNativeTarget "CamperMonitorWatch" */;
+			buildPhases = (
+				AA0000000000000000000019 /* Sources */,
+				AA0000000000000000000020 /* Frameworks */,
+				AA0000000000000000000021 /* Resources */,
 			);
 			buildRules = (
 			);
 			dependencies = (
 			);
 			fileSystemSynchronizedGroups = (
-				AA0000000000000000000002 /* CamperMonitor */,
+				AA0000000000000000000017 /* CamperMonitorWatch */,
+				AA0000000000000000000018 /* Shared */,
 			);
-			name = CamperMonitor;
+			name = CamperMonitorWatch;
-			productName = CamperMonitor;
+			productName = CamperMonitorWatch;
-			productReference = AA0000000000000000000001 /* CamperMonitor.app */;
+			productReference = AA0000000000000000000016 /* CamperMonitorWatch.app */;
 			productType = "com.apple.product-type.application";
 		};
 /* End PBXNativeTarget section */
@@ -81,6 +164,9 @@
 					AA0000000000000000000006 = {
 						CreatedOnToolsVersion = 26.6;
 					};
+					AA0000000000000000000022 = {
+						CreatedOnToolsVersion = 26.6;
+					};
 				};
 			};
 			buildConfigurationList = AA0000000000000000000010 /* Build configuration list for PBXProject "CamperMonitor" */;
@@ -99,6 +185,7 @@
 			projectRoot = "";
 			targets = (
 				AA0000000000000000000006 /* CamperMonitor */,
+				AA0000000000000000000022 /* CamperMonitorWatch */,
 			);
 		};
 /* End PBXProject section */
@@ -111,6 +198,13 @@
 			);
 			runOnlyForDeploymentPostprocessing = 0;
 		};
+		AA0000000000000000000021 /* Resources */ = {
+			isa = PBXResourcesBuildPhase;
+			buildActionMask = 2147483647;
+			files = (
+			);
+			runOnlyForDeploymentPostprocessing = 0;
+		};
 /* End PBXResourcesBuildPhase section */
 
 /* Begin PBXSourcesBuildPhase section */
@@ -121,8 +215,24 @@
 			);
 			runOnlyForDeploymentPostprocessing = 0;
 		};
+		AA0000000000000000000019 /* Sources */ = {
+			isa = PBXSourcesBuildPhase;
+			buildActionMask = 2147483647;
+			files = (
+			);
+			runOnlyForDeploymentPostprocessing = 0;
+		};
 /* End PBXSourcesBuildPhase section */
 
+/* Begin PBXTargetDependency section */
+		AA0000000000000000000029 /* PBXTargetDependency */ = {
+			isa = PBXTargetDependency;
+			platformFilter = ios;
+			target = AA0000000000000000000022 /* CamperMonitorWatch */;
+			targetProxy = AA0000000000000000000028 /* PBXContainerItemProxy */;
+		};
+/* End PBXTargetDependency section */
+
 /* Begin XCBuildConfiguration section */
 		AA0000000000000000000012 /* Debug */ = {
 			isa = XCBuildConfiguration;
@@ -190,6 +300,7 @@
 				DEVELOPMENT_TEAM = 6AP73NYV5W;
 				ENABLE_PREVIEWS = YES;
 				GENERATE_INFOPLIST_FILE = YES;
+				INFOPLIST_FILE = "Config/CamperMonitor-Info.plist";
 				INFOPLIST_KEY_CFBundleDisplayName = "Camper Monitor";
 				INFOPLIST_KEY_NSBluetoothAlwaysUsageDescription = "Zum Auslesen von Victron-Geraeten und dem Daly BMS per Bluetooth.";
 				INFOPLIST_KEY_UIApplicationSceneManifest_Generation = YES;
@@ -220,6 +331,7 @@
 				DEVELOPMENT_TEAM = 6AP73NYV5W;
 				ENABLE_PREVIEWS = YES;
 				GENERATE_INFOPLIST_FILE = YES;
+				INFOPLIST_FILE = "Config/CamperMonitor-Info.plist";
 				INFOPLIST_KEY_CFBundleDisplayName = "Camper Monitor";
 				INFOPLIST_KEY_NSBluetoothAlwaysUsageDescription = "Zum Auslesen von Victron-Geraeten und dem Daly BMS per Bluetooth.";
 				INFOPLIST_KEY_UIApplicationSceneManifest_Generation = YES;
@@ -239,6 +351,70 @@
 			};
 			name = Release;
 		};
+		AA0000000000000000000023 /* Debug */ = {
+			isa = XCBuildConfiguration;
+			buildSettings = {
+				ASSETCATALOG_COMPILER_APPICON_NAME = AppIcon;
+				ASSETCATALOG_COMPILER_GLOBAL_ACCENT_COLOR_NAME = AccentColor;
+				CODE_SIGN_STYLE = Automatic;
+				CURRENT_PROJECT_VERSION = 1;
+				DEVELOPMENT_TEAM = 6AP73NYV5W;
+				ENABLE_PREVIEWS = YES;
+				GENERATE_INFOPLIST_FILE = YES;
+				INFOPLIST_KEY_CFBundleDisplayName = "Camper Monitor";
+				INFOPLIST_KEY_NSBluetoothAlwaysUsageDescription = "Zum Auslesen des Neigungsmessers direkt an der Uhr, ohne Umweg ueber das iPhone.";
+				INFOPLIST_KEY_WKCompanionAppBundleIdentifier = de.fritob.CamperMonitor;
+				LD_RUNPATH_SEARCH_PATHS = (
+					"$(inherited)",
+					"@executable_path/Frameworks",
+				);
+				MARKETING_VERSION = 1.0;
+				PRODUCT_BUNDLE_IDENTIFIER = de.fritob.CamperMonitor.watchkitapp;
+				PRODUCT_NAME = "$(TARGET_NAME)";
+				SDKROOT = watchos;
+				SKIP_INSTALL = YES;
+				SUPPORTED_PLATFORMS = "watchos watchsimulator";
+				SWIFT_ACTIVE_COMPILATION_CONDITIONS = "DEBUG $(inherited)";
+				SWIFT_EMIT_LOC_STRINGS = YES;
+				SWIFT_OPTIMIZATION_LEVEL = "-Onone";
+				SWIFT_VERSION = 5.0;
+				TARGETED_DEVICE_FAMILY = 4;
+				WATCHOS_DEPLOYMENT_TARGET = 10.0;
+			};
+			name = Debug;
+		};
+		AA0000000000000000000024 /* Release */ = {
+			isa = XCBuildConfiguration;
+			buildSettings = {
+				ASSETCATALOG_COMPILER_APPICON_NAME = AppIcon;
+				ASSETCATALOG_COMPILER_GLOBAL_ACCENT_COLOR_NAME = AccentColor;
+				CODE_SIGN_STYLE = Automatic;
+				CURRENT_PROJECT_VERSION = 1;
+				DEVELOPMENT_TEAM = 6AP73NYV5W;
+				ENABLE_PREVIEWS = YES;
+				GENERATE_INFOPLIST_FILE = YES;
+				INFOPLIST_KEY_CFBundleDisplayName = "Camper Monitor";
+				INFOPLIST_KEY_NSBluetoothAlwaysUsageDescription = "Zum Auslesen des Neigungsmessers direkt an der Uhr, ohne Umweg ueber das iPhone.";
+				INFOPLIST_KEY_WKCompanionAppBundleIdentifier = de.fritob.CamperMonitor;
+				LD_RUNPATH_SEARCH_PATHS = (
+					"$(inherited)",
+					"@executable_path/Frameworks",
+				);
+				MARKETING_VERSION = 1.0;
+				PRODUCT_BUNDLE_IDENTIFIER = de.fritob.CamperMonitor.watchkitapp;
+				PRODUCT_NAME = "$(TARGET_NAME)";
+				SDKROOT = watchos;
+				SKIP_INSTALL = YES;
+				SUPPORTED_PLATFORMS = "watchos watchsimulator";
+				SWIFT_COMPILATION_MODE = wholemodule;
+				SWIFT_EMIT_LOC_STRINGS = YES;
+				SWIFT_VERSION = 5.0;
+				TARGETED_DEVICE_FAMILY = 4;
+				VALIDATE_PRODUCT = YES;
+				WATCHOS_DEPLOYMENT_TARGET = 10.0;
+			};
+			name = Release;
+		};
 /* End XCBuildConfiguration section */
 
 /* Begin XCConfigurationList section */
@@ -260,6 +436,15 @@
 			defaultConfigurationIsVisible = 0;
 			defaultConfigurationName = Release;
 		};
+		AA0000000000000000000025 /* Build configuration list for PBXNativeTarget "CamperMonitorWatch" */ = {
+			isa = XCConfigurationList;
+			buildConfigurations = (
+				AA0000000000000000000023 /* Debug */,
+				AA0000000000000000000024 /* Release */,
+			);
+			defaultConfigurationIsVisible = 0;
+			defaultConfigurationName = Release;
+		};
 /* End XCConfigurationList section */
 	};
 	rootObject = AA0000000000000000000009 /* Project object */;

CamperMonitor.xcodeproj/xcshareddata/xcschemes/CamperMonitorWatch.xcscheme

@@ -0,0 +1,78 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<Scheme
+   LastUpgradeVersion = "2660"
+   version = "1.3">
+   <BuildAction
+      parallelizeBuildables = "YES"
+      buildImplicitDependencies = "YES">
+      <BuildActionEntries>
+         <BuildActionEntry
+            buildForTesting = "YES"
+            buildForRunning = "YES"
+            buildForProfiling = "YES"
+            buildForArchiving = "YES"
+            buildForAnalyzing = "YES">
+            <BuildableReference
+               BuildableIdentifier = "primary"
+               BlueprintIdentifier = "AA0000000000000000000022"
+               BuildableName = "CamperMonitorWatch.app"
+               BlueprintName = "CamperMonitorWatch"
+               ReferencedContainer = "container:CamperMonitor.xcodeproj">
+            </BuildableReference>
+         </BuildActionEntry>
+      </BuildActionEntries>
+   </BuildAction>
+   <TestAction
+      buildConfiguration = "Debug"
+      selectedDebuggerIdentifier = "Xcode.DebuggerFoundation.Debugger.LLDB"
+      selectedLauncherIdentifier = "Xcode.DebuggerFoundation.Launcher.LLDB"
+      shouldUseLaunchSchemeArgsEnv = "YES">
+      <Testables>
+      </Testables>
+   </TestAction>
+   <LaunchAction
+      buildConfiguration = "Debug"
+      selectedDebuggerIdentifier = "Xcode.DebuggerFoundation.Debugger.LLDB"
+      selectedLauncherIdentifier = "Xcode.DebuggerFoundation.Launcher.LLDB"
+      launchStyle = "0"
+      useCustomWorkingDirectory = "NO"
+      ignoresPersistentStateOnLaunch = "NO"
+      debugDocumentVersioning = "YES"
+      debugServiceExtension = "internal"
+      allowLocationSimulation = "YES">
+      <BuildableProductRunnable
+         runnableDebuggingMode = "0">
+         <BuildableReference
+            BuildableIdentifier = "primary"
+            BlueprintIdentifier = "AA0000000000000000000022"
+            BuildableName = "CamperMonitorWatch.app"
+            BlueprintName = "CamperMonitorWatch"
+            ReferencedContainer = "container:CamperMonitor.xcodeproj">
+         </BuildableReference>
+      </BuildableProductRunnable>
+   </LaunchAction>
+   <ProfileAction
+      buildConfiguration = "Release"
+      shouldUseLaunchSchemeArgsEnv = "YES"
+      savedToolIdentifier = ""
+      useCustomWorkingDirectory = "NO"
+      debugDocumentVersioning = "YES">
+      <BuildableProductRunnable
+         runnableDebuggingMode = "0">
+         <BuildableReference
+            BuildableIdentifier = "primary"
+            BlueprintIdentifier = "AA0000000000000000000022"
+            BuildableName = "CamperMonitorWatch.app"
+            BlueprintName = "CamperMonitorWatch"
+            ReferencedContainer = "container:CamperMonitor.xcodeproj">
+         </BuildableReference>
+      </BuildableProductRunnable>
+   </ProfileAction>
+   <AnalyzeAction
+      buildConfiguration = "Debug">
+   </AnalyzeAction>
+   <ArchiveAction
+      buildConfiguration = "Release"
+      revealArchiveInOrganizer = "YES">
+   </ArchiveAction>
+</Scheme>

CamperMonitor/Bluetooth/BluetoothManager.swift

@@ -381,14 +381,31 @@ final class BluetoothManager: NSObject {
     }
 
     /// Nach einer Änderung der Einbaulage aufrufen.
+    ///
+    /// Die Lage wandert zusätzlich ins Gerät. Dort gehört sie hin: Sie
+    /// beschreibt den Einbau, und Uhr wie Android-App finden sie dann vor,
+    /// ohne dass jemand sie ein zweites Mal bestimmen muss.
     func updateSensorOrientation(for device: ConfiguredDevice) {
         let deviceID = device.id, orientation = device.sensorOrientation
         queue.async {
             guard let session = self.levelSession(for: deviceID) else { return }
             session.orientation = orientation
+            session.storeOrientation(orientation)
         }
     }
 
+    /// Übernimmt die Einbaulage, die das Gerät meldet.
+    ///
+    /// Steht dort noch nichts, meldet das Gerät nichts – dann bleibt es bei der
+    /// örtlich gespeicherten Fassung, und die wird beim nächsten Bestimmen
+    /// hinaufgeschrieben.
+    private func adoptOrientation(_ orientation: SensorOrientation, for deviceID: UUID) {
+        guard var device = store.devices.first(where: { $0.id == deviceID }),
+              device.sensorOrientation != orientation else { return }
+        device.sensorOrientation = orientation
+        store.update(device)
+    }
+
     /// Setzt die aktuelle Lage des Fahrzeugs als neue Null.
     func calibrateLevel(for deviceID: UUID) {
         queue.async { self.levelSession(for: deviceID)?.calibrate() }
@@ -742,6 +759,11 @@ extension BluetoothManager: CBCentralManagerDelegate {
                 },
                 onLevelState: { [weak self] state in
                     self?.publish { self?.levelStates[device.id] = state }
+                },
+                onDeviceOrientation: { [weak self] orientation in
+                    // Im Gerät steht, wie der Sensor eingebaut ist – für alle
+                    // Clients dasselbe. Also übernehmen statt überschreiben.
+                    self?.publish { self?.adoptOrientation(orientation, for: device.id) }
                 }
             )
             session.orientation = device.sensorOrientation

CamperMonitor/CamperMonitorApp.swift

@@ -4,12 +4,15 @@ import SwiftUI
 struct CamperMonitorApp: App {
     @State private var store: DeviceStore
     @State private var bluetooth: BluetoothManager
+    @State private var watch: PhoneWatchLink
     @Environment(\.scenePhase) private var scenePhase
 
     init() {
         let store = DeviceStore()
+        let bluetooth = BluetoothManager(store: store)
         _store = State(initialValue: store)
-        _bluetooth = State(initialValue: BluetoothManager(store: store))
+        _bluetooth = State(initialValue: bluetooth)
+        _watch = State(initialValue: PhoneWatchLink(store: store, bluetooth: bluetooth))
     }
 
     var body: some Scene {
@@ -17,14 +20,27 @@ struct CamperMonitorApp: App {
             DashboardView()
                 .environment(store)
                 .environment(bluetooth)
+                .environment(watch)
+                .task { watch.activate() }
         }
         .onChange(of: scenePhase) { _, phase in
             // Im Hintergrund darf ohne Service-Filter ohnehin nicht gescannt
             // werden, also Funk sparen und beim Zurückkommen neu starten.
+            //
+            // Ausnahme: Solange jemand auf die Uhr schaut, läuft es weiter. Beim
+            // Rangieren liegt das iPhone in der Halterung mit dunklem Bildschirm
+            // – hörte das Funkgerät dann auf, wäre die Anzeige am Handgelenk
+            // genau dann tot, wenn sie gebraucht wird. Die verbundenen Geräte
+            // (Neigungsmesser, BMS, Kühlbox) liefern im Hintergrund weiter; die
+            // Victron-Werbedaten nicht, dafür müsste ohne Filter gesucht werden.
+            watch.isAppInBackground = phase != .active
             switch phase {
-            case .active:     bluetooth.start()
+            case .active:
-            case .background: bluetooth.stop()
+                bluetooth.start()
-            default:          break
+            case .background:
+                if !watch.wantsLiveUpdates { bluetooth.stop() }
+            default:
+                break
             }
         }
     }

CamperMonitor/Store/DeviceStore.swift

@@ -9,6 +9,8 @@ final class DeviceStore {
     private static let devicesKey = "configuredDevices"
     private static let profilesKey = "profiles"
     private static let activeProfileKey = "activeProfileID"
+    /// Hierhin wird gerettet, was sich nicht lesen liess – siehe `loadDevices`.
+    private static let unreadableDevicesKey = "configuredDevices.unreadable"
 
     /// Alle Geräte über alle Profile hinweg.
     private(set) var devices: [ConfiguredDevice] = []
@@ -16,6 +18,11 @@ final class DeviceStore {
 
     private(set) var activeProfileID: UUID = Profile.defaultID
 
+    /// Ob beim Start Geräte im Speicher lagen, die sich nicht lesen liessen.
+    /// Ihre Rohdaten sind aufgehoben, statt beim nächsten Speichern
+    /// überschrieben zu werden.
+    private(set) var hasUnreadableDevices = false
+
     /// Zwischenspeicher, damit nicht bei jedem Advertisement die Keychain
     /// befragt wird – das passiert bis zu mehrmals pro Sekunde.
     @ObservationIgnored private var keyCache: [UUID: [UInt8]] = [:]
@@ -151,9 +158,8 @@ final class DeviceStore {
             profiles = [.initial]
         }
 
-        if let data = defaults.data(forKey: Self.devicesKey),
+        if let data = defaults.data(forKey: Self.devicesKey) {
-           let decoded = try? JSONDecoder().decode([ConfiguredDevice].self, from: data) {
+            devices = loadDevices(from: data)
-            devices = decoded
         }
 
         if let raw = defaults.string(forKey: Self.activeProfileKey),
@@ -171,6 +177,42 @@ final class DeviceStore {
         }
     }
 
+    /// Liest die Geräteliste so verlustarm wie möglich.
+    ///
+    /// Der einfache Weg – die ganze Liste auf einmal – scheitert vollständig,
+    /// sobald ein einziges Gerät nicht lesbar ist: etwa weil eine neuere
+    /// Fassung der App ein Feld hinzugefügt hat, das die ältere nicht kennt,
+    /// oder umgekehrt. Die Liste wäre dann leer, und das nächste Speichern
+    /// schriebe diese Leere über den Bestand. Genau so gehen Einrichtungen
+    /// verloren, ohne dass jemand etwas löscht.
+    ///
+    /// Deshalb zweistufig: erst die ganze Liste, und wenn das misslingt, jedes
+    /// Gerät für sich. Was dabei übrig bleibt, wird behalten; die Rohdaten
+    /// wandern zusätzlich in einen eigenen Schlüssel, damit sich der Bestand
+    /// später noch untersuchen lässt.
+    private func loadDevices(from data: Data) -> [ConfiguredDevice] {
+        let decoder = JSONDecoder()
+        if let decoded = try? decoder.decode([ConfiguredDevice].self, from: data) {
+            return decoded
+        }
+
+        let salvaged = (try? decoder.decode([Salvage].self, from: data))?
+            .compactMap(\.device) ?? []
+        UserDefaults.standard.set(data, forKey: Self.unreadableDevicesKey)
+        hasUnreadableDevices = true
+        return salvaged
+    }
+
+    /// Hülle, die ein einzelnes unlesbares Gerät verschluckt, statt die ganze
+    /// Liste scheitern zu lassen.
+    private struct Salvage: Decodable {
+        let device: ConfiguredDevice?
+
+        init(from decoder: Decoder) throws {
+            device = try? ConfiguredDevice(from: decoder)
+        }
+    }
+
     private func save() {
         let defaults = UserDefaults.standard
         if let data = try? JSONEncoder().encode(devices) {

CamperMonitor/Views/AlignmentAssistantView.swift

@@ -176,37 +176,37 @@ struct AlignmentAssistantView: View {
 
     @ViewBuilder
     private var wedgeSection: some View {
-        let across = profile?.trackWidth.flatMap { width in
+        // Gerechnet wird über alle vier Räder auf einmal. Getrennte Angaben für
-            state.roll.flatMap { LevelingWedge.across(roll: $0, trackWidth: width) }
+        // quer und längs beschreiben dasselbe Fahrzeug und lassen sich nicht
-        }
+        // getrennt ausführen: Unter „rechts" liegen zwei Räder, unter „vorne"
-        let along = profile?.wheelbase.flatMap { base in
+        // auch, und eines davon ist dasselbe.
-            state.pitch.flatMap { LevelingWedge.along(pitch: $0, wheelbase: base) }
+        let lift: LevelingLift? = {
-        }
+            guard let width = profile?.trackWidth, let base = profile?.wheelbase,
+                  let pitch = state.pitch, let roll = state.roll else { return nil }
+            return LevelingLift.compute(pitch: pitch, roll: roll,
+                                        trackWidth: width, wheelbase: base)
+        }()
 
         VStack(alignment: .leading, spacing: 10) {
             Label("Auffahrkeile", systemImage: "triangle.fill")
                 .font(.headline)
 
-            if profile?.trackWidth == nil && profile?.wheelbase == nil {
+            if profile?.trackWidth == nil || profile?.wheelbase == nil {
                 Text("Für die Keilhöhe fehlen Spurweite und Radstand. Beides lässt "
                      + "sich beim Fahrzeug hinterlegen.")
                     .font(.callout)
                     .foregroundStyle(.secondary)
-            } else if across == nil && along == nil {
+            } else if let lift, !lift.isNegligible {
-                Text("Keine Keile nötig.")
+                WheelLiftPlan(lift: lift)
-                    .font(.callout)
+                    .frame(maxWidth: .infinity)
+
+                Text("Zentimeter unter das jeweilige Rad. Das höchststehende Rad "
+                     + "bleibt liegen, die übrigen werden auf seine Höhe gebracht.")
+                    .font(.caption)
                     .foregroundStyle(.secondary)
             } else {
-                ForEach([across, along].compactMap { $0 }, id: \.side) { wedge in
+                Text("Keine Keile nötig.")
-                    HStack {
+                    .font(.callout)
-                        Text(wedge.side.text.capitalized)
-                        Spacer()
-                        Text(String(format: "%.0f cm", wedge.heightInCentimetres))
-                            .font(.title3.weight(.semibold).monospacedDigit())
-                    }
-                }
-                Text("Höhe unter die tieferstehende Seite, damit das Fahrzeug eben steht.")
-                    .font(.caption)
                     .foregroundStyle(.secondary)
             }
         }
@@ -230,4 +230,3 @@ struct AlignmentAssistantView: View {
     }
 }
 
-extension LevelingWedge.Side: Hashable {}

CamperMonitor/Views/SettingsView.swift

@@ -4,6 +4,7 @@ import SwiftUI
 /// betrifft, steht bei diesem Gerät.
 struct SettingsView: View {
     @AppStorage(AppSettings.showDiagnosticsKey) private var showDiagnostics = false
+    @Environment(PhoneWatchLink.self) private var watch
     @Environment(\.dismiss) private var dismiss
 
     var body: some View {
@@ -21,6 +22,16 @@ struct SettingsView: View {
                          + "Meldet ein Gerät einen Fehler, werden die Angaben ohnehin "
                          + "eingeblendet, auch wenn das hier ausgeschaltet ist.")
                 }
+
+                Section {
+                    LabeledContent("Apple Watch", value: watch.statusText)
+                } footer: {
+                    Text("Die Uhr zeigt die Werte dieses iPhones und steuert die "
+                         + "Kühlbox darüber – sie funkt nicht selbst zu den Geräten. "
+                         + "Dafür muss diese App laufen; im Hintergrund liefern "
+                         + "Neigungsmesser, BMS und Kühlbox weiter, die "
+                         + "Victron-Werbedaten erst wieder im Vordergrund.")
+                }
             }
             .navigationTitle("Einstellungen")
             .navigationBarTitleDisplayMode(.inline)

CamperMonitor/Views/VehicleTiltView.swift

@@ -16,11 +16,6 @@ struct VehicleTiltView: View {
     let pitch: Double?
     let roll: Double?
 
-    /// Kleine Neigungen sind am Fahrzeug sonst kaum zu erkennen – zwei Grad
-    /// wären ein knappes Grad Bildneigung. Die Überhöhung wird angeschrieben,
-    /// damit niemand den Winkel für bare Münze nimmt.
-    static let exaggeration: Double = 3
-
     var body: some View {
         VStack(spacing: 20) {
             tiltPanel(image: "VehicleSide",
@@ -28,19 +23,19 @@ struct VehicleTiltView: View {
                       title: "Längs",
                       lowerLabel: "Front",
                       upperLabel: "Heck",
-                      aspect: 925.0 / 600.0)
+                      aspect: VehicleTilt.sideAspect)
 
             tiltPanel(image: "VehicleRear",
                       angle: roll,
                       title: "Quer",
                       lowerLabel: "links",
                       upperLabel: "rechts",
-                      aspect: 1)
+                      aspect: VehicleTilt.rearAspect)
 
             // Ohne diesen Hinweis nähme man den Bildwinkel für den echten.
             Text(String(format: "Neigung %.0f-fach überhöht dargestellt – "
                         + "sonst wäre sie kaum zu erkennen. Die Gradzahlen sind echt.",
-                        Self.exaggeration))
+                        VehicleTilt.exaggeration))
                 .font(.caption2)
                 .foregroundStyle(.secondary)
                 .multilineTextAlignment(.center)
@@ -61,7 +56,7 @@ struct VehicleTiltView: View {
                 Spacer()
                 Text(angle.map { String(format: "%.1f°", $0) } ?? "–")
                     .font(.subheadline.weight(.semibold).monospacedDigit())
-                    .foregroundStyle(colour(for: angle))
+                    .foregroundStyle(VehicleTilt.colour(for: angle))
             }
 
             ZStack {
@@ -74,9 +69,9 @@ struct VehicleTiltView: View {
                 Image(image)
                     .resizable()
                     .scaledToFit()
-                    .foregroundStyle(colour(for: angle))
+                    .foregroundStyle(VehicleTilt.colour(for: angle))
                     .aspectRatio(aspect, contentMode: .fit)
-                    .rotationEffect(.degrees(-(angle ?? 0) * Self.exaggeration))
+                    .rotationEffect(.degrees(-(angle ?? 0) * VehicleTilt.exaggeration))
                     .animation(.spring(duration: 0.4), value: angle)
                     .opacity(angle == nil ? 0.3 : 1)
             }
@@ -92,12 +87,6 @@ struct VehicleTiltView: View {
         }
     }
 
-    private func colour(for angle: Double?) -> Color {
-        guard let angle else { return .secondary }
-        if abs(angle) <= LevelState.levelTolerance { return .green }
-        if abs(angle) <= 2 { return .orange }
-        return .red
-    }
 }
 
 /// Umschalter zwischen den beiden Darstellungen, gemerkt über Starts hinweg.

CamperMonitor/Watch/PhoneWatchLink.swift

@@ -0,0 +1,266 @@
+import Foundation
+import Observation
+import WatchConnectivity
+
+/// Die Gegenstelle zur Apple Watch auf dem iPhone.
+///
+/// Das iPhone bleibt das Funkgerät (warum, steht bei `WatchLink`) und reicht
+/// den fertigen Stand weiter. Zwei Wege, je nachdem, ob die Uhr gerade
+/// hinschaut:
+///
+/// * **Anwendungskontext** – ein Datensatz, den watchOS aufhebt und auch dann
+///   zustellt, wenn die App auf der Uhr gerade nicht läuft. Damit steht beim
+///   Aufwecken sofort etwas da statt eines leeren Bildschirms.
+/// * **Nachricht** – nur solange die Uhr erreichbar ist und gemeldet hat, dass
+///   sie hinschaut. Dafür im halben Sekundentakt, was beim Ausrichten zählt.
+///
+/// Ohne gekoppelte Uhr läuft hier gar nichts: kein Timer, keine Sitzung.
+@Observable
+final class PhoneWatchLink: NSObject {
+
+    /// Ob die Uhr gerade Werte sehen will. Solange das gilt, hält die App das
+    /// Bluetooth auch im Hintergrund am Leben.
+    private(set) var wantsLiveUpdates = false
+    /// Nur für die Anzeige in den Einstellungen.
+    private(set) var statusText = "Keine Uhr gekoppelt"
+
+    private let store: DeviceStore
+    private let bluetooth: BluetoothManager
+
+    private var session: WCSession?
+    private var timer: Timer?
+    /// Bis wann der Wunsch der Uhr nach schnellen Werten gilt.
+    private var liveUntil = Date.distantPast
+    private var lastSentContent: WatchPayload?
+    private var lastContextSent = Date.distantPast
+
+    /// Setzt die App, damit beim Ablauf des Wunsches im Hintergrund das Funken
+    /// wieder eingestellt wird.
+    var isAppInBackground = false
+
+    init(store: DeviceStore, bluetooth: BluetoothManager) {
+        self.store = store
+        self.bluetooth = bluetooth
+        super.init()
+    }
+
+    func activate() {
+        guard WCSession.isSupported() else {
+            statusText = "Dieses Gerät kann keine Uhr koppeln"
+            return
+        }
+        let session = WCSession.default
+        session.delegate = self
+        self.session = session
+        session.activate()
+    }
+
+    // MARK: - Takt
+
+    private func updateTimer() {
+        let wanted = session?.activationState == .activated && session?.isPaired == true
+        if wanted && timer == nil {
+            // Der schnelle Takt ist der Grundtakt; ob wirklich gesendet wird,
+            // entscheidet `tick` – so muss der Timer nie umgestellt werden.
+            let timer = Timer(timeInterval: WatchLink.liveInterval, repeats: true) { [weak self] _ in
+                self?.tick()
+            }
+            RunLoop.main.add(timer, forMode: .common)
+            self.timer = timer
+        } else if !wanted {
+            timer?.invalidate()
+            timer = nil
+        }
+    }
+
+    private func tick() {
+        let live = Date() < liveUntil
+        if live != wantsLiveUpdates {
+            wantsLiveUpdates = live
+            // Der Wunsch ist gerade abgelaufen und niemand schaut mehr hin:
+            // dann darf das Funkgerät im Hintergrund auch wieder ruhen.
+            if !live && isAppInBackground { bluetooth.stop() }
+        }
+
+        // Den Stand erst zusammenstellen, wenn er auch rausgeht: im Ruhetakt
+        // ist das nur jeder vierte Aufruf, und zusammengestellt wird auf dem
+        // Hauptthread.
+        let isContextDue = Date().timeIntervalSince(lastContextSent) >= WatchLink.idleInterval
+        guard let session, live || isContextDue else { return }
+        guard let payload = buildPayload() else { return }
+
+        if live && session.isReachable {
+            send(payload, over: session)
+            return
+        }
+
+        guard isContextDue,
+              lastSentContent?.hasSameContent(as: payload) != true,
+              session.isPaired, session.isWatchAppInstalled else { return }
+        do {
+            try session.updateApplicationContext(payload.message())
+            lastSentContent = payload
+            lastContextSent = Date()
+        } catch {
+            statusText = "Uhr: \(error.localizedDescription)"
+        }
+    }
+
+    /// Nachrichten werden ohne Antwort verschickt: Ein verlorener Datensatz ist
+    /// in einer halben Sekunde ohnehin überholt, ein Wiederholungsversuch käme
+    /// zu spät und stünde nur dem nächsten im Weg.
+    private func send(_ payload: WatchPayload, over session: WCSession) {
+        guard let message = try? payload.message() else { return }
+        session.sendMessage(message, replyHandler: nil, errorHandler: nil)
+        lastSentContent = payload
+    }
+
+    /// Nach Änderungen an Geräten oder Profilen aufrufen, damit die Uhr nicht
+    /// bis zum nächsten Takt einen überholten Fahrzeugnamen zeigt.
+    func sendNow() {
+        lastSentContent = nil
+        lastContextSent = .distantPast
+        tick()
+    }
+
+    // MARK: - Stand zusammenstellen
+
+    private func buildPayload() -> WatchPayload? {
+        guard let profile = store.activeProfile else { return nil }
+        let devices = store.activeDevices.map { device in
+            WatchDevice(id: device.id,
+                        name: device.name,
+                        role: device.role,
+                        link: bluetooth.linkStates[device.id] ?? .searching,
+                        snapshot: bluetooth.snapshots[device.id],
+                        level: device.role == .leveling ? bluetooth.levelStates[device.id] : nil,
+                        orientation: device.role == .leveling ? device.sensorOrientation : nil,
+                        fridge: device.role == .fridge
+                            ? bluetooth.fridgeStates[device.id].map(WatchFridge.init) : nil)
+        }
+        return WatchPayload(generatedAt: Date(),
+                            profile: profile,
+                            isRadioReady: bluetooth.isBluetoothReady,
+                            radioStatus: bluetooth.bluetoothStatusText,
+                            devices: devices)
+    }
+
+    // MARK: - Befehle von der Uhr
+
+    private func handle(_ command: WatchCommand) {
+        if command.wantsLiveUpdates {
+            liveUntil = Date().addingTimeInterval(WatchLink.liveLease)
+            wantsLiveUpdates = true
+            // Die Uhr kann das iPhone aus dem Hintergrund wecken. Dann steht
+            // das Funkgerät und muss erst wieder anlaufen, sonst geht der
+            // Stellbefehl ins Leere.
+            if isAppInBackground { bluetooth.start() }
+        }
+
+        switch command {
+        case .hello:
+            break
+        case .fridgePower(let device, let on):
+            bluetooth.setFridgePower(on, for: device)
+        case .fridgeEco(let device, let eco):
+            bluetooth.setFridgeEco(eco, for: device)
+        case .fridgeLock(let device, let locked):
+            bluetooth.setFridgeLock(locked, for: device)
+        case .fridgeTarget(let device, let zone, let value):
+            bluetooth.setFridgeTarget(value, zone: zone == .left ? .left : .right, for: device)
+        }
+    }
+}
+
+// MARK: - WCSessionDelegate
+
+extension PhoneWatchLink: WCSessionDelegate {
+
+    func session(_ session: WCSession,
+                 activationDidCompleteWith state: WCSessionActivationState,
+                 error: Error?) {
+        DispatchQueue.main.async {
+            if let error {
+                self.statusText = "Uhr: \(error.localizedDescription)"
+            } else {
+                self.updateStatus(session)
+            }
+            self.updateTimer()
+            self.sendNow()
+        }
+    }
+
+    private func updateStatus(_ session: WCSession) {
+        if !session.isPaired {
+            statusText = "Keine Uhr gekoppelt"
+        } else if !session.isWatchAppInstalled {
+            statusText = "Uhr gekoppelt, App dort nicht installiert"
+        } else {
+            statusText = "Uhr bereit"
+        }
+    }
+
+    func session(_ session: WCSession, didReceiveMessage message: [String: Any]) {
+        guard let command = WatchCommand.decode(from: message) else { return }
+        DispatchQueue.main.async {
+            self.handle(command)
+            // Auf einen Stellbefehl gleich den frischen Stand hinterherschicken.
+            // Der zeigt zwar noch den alten Wert – die Box antwortet erst –,
+            // aber die Uhr weiss dadurch sofort, dass der Befehl ankam.
+            self.tick()
+        }
+    }
+
+    /// Mit Antwort, wenn die Uhr auf eine wartet: das ist der Weg, auf dem sie
+    /// beim Öffnen ohne Verzögerung an einen Stand kommt.
+    func session(_ session: WCSession,
+                 didReceiveMessage message: [String: Any],
+                 replyHandler: @escaping ([String: Any]) -> Void) {
+        DispatchQueue.main.async {
+            if let command = WatchCommand.decode(from: message) { self.handle(command) }
+            replyHandler((try? self.buildPayload()?.message()) ?? [:])
+        }
+    }
+
+    func sessionReachabilityDidChange(_ session: WCSession) {
+        DispatchQueue.main.async { self.sendNow() }
+    }
+
+    /// Die Uhr wurde gekoppelt, gewechselt oder die App dort installiert.
+    func sessionWatchStateDidChange(_ session: WCSession) {
+        DispatchQueue.main.async {
+            self.updateStatus(session)
+            self.updateTimer()
+            self.sendNow()
+        }
+    }
+
+    // Beim Wechsel auf eine andere Uhr muss die Sitzung neu aktiviert werden.
+    func sessionDidBecomeInactive(_ session: WCSession) {}
+
+    func sessionDidDeactivate(_ session: WCSession) {
+        session.activate()
+    }
+}
+
+// MARK: - Umformen
+
+extension WatchFridge {
+    /// Aus dem Zustand der Box wird nur übernommen, was die Uhr anzeigt oder
+    /// stellt – der Rohdatensatz bleibt auf dem iPhone.
+    init(_ state: AlpicoolState) {
+        let range = state.targetRange
+        self.init(isPoweredOn: state.isPoweredOn,
+                  isEco: state.isEco,
+                  isLocked: state.isLocked,
+                  isDualZone: state.isDualZone,
+                  unitSymbol: state.unitSymbol,
+                  leftTarget: state.leftTarget,
+                  leftCurrent: state.leftCurrent,
+                  rightTarget: state.isDualZone ? state.rightTarget : nil,
+                  rightCurrent: state.isDualZone ? state.rightCurrent : nil,
+                  minTarget: range.lowerBound,
+                  maxTarget: range.upperBound,
+                  batteryVolts: state.batteryVolts)
+    }
+}

CamperMonitorWatch/Assets.xcassets/AccentColor.colorset/Contents.json

@@ -0,0 +1,4 @@
+{
+  "colors" : [ { "color" : { "color-space" : "srgb", "components" : { "alpha" : "1.000", "blue" : "0.400", "green" : "0.620", "red" : "0.110" } }, "idiom" : "universal" } ],
+  "info" : { "author" : "xcode", "version" : 1 }
+}

CamperMonitorWatch/Assets.xcassets/AppIcon.appiconset/Contents.json

@@ -0,0 +1,11 @@
+{
+  "images" : [
+    {
+      "filename" : "AppIcon-1024.png",
+      "idiom" : "universal",
+      "platform" : "watchos",
+      "size" : "1024x1024"
+    }
+  ],
+  "info" : { "author" : "xcode", "version" : 1 }
+}

CamperMonitorWatch/Assets.xcassets/Contents.json

@@ -0,0 +1 @@
+{ "info" : { "author" : "xcode", "version" : 1 } }

CamperMonitorWatch/Assets.xcassets/VehicleRear.imageset/Contents.json

@@ -0,0 +1,10 @@
+{
+  "images" : [
+    {
+      "filename" : "VehicleRear.png",
+      "idiom" : "universal"
+    }
+  ],
+  "info" : { "author" : "xcode", "version" : 1 },
+  "properties" : { "template-rendering-intent" : "template" }
+}

CamperMonitorWatch/Assets.xcassets/VehicleSide.imageset/Contents.json

@@ -0,0 +1,10 @@
+{
+  "images" : [
+    {
+      "filename" : "VehicleSide.png",
+      "idiom" : "universal"
+    }
+  ],
+  "info" : { "author" : "xcode", "version" : 1 },
+  "properties" : { "template-rendering-intent" : "template" }
+}

CamperMonitorWatch/CamperWatchApp.swift

@@ -0,0 +1,48 @@
+import SwiftUI
+
+/// Camper Monitor am Handgelenk.
+///
+/// Zwei Quellen, jede dort, wo sie hingehört:
+///
+/// * Der **Neigungsmesser** hängt direkt an der Uhr (`WatchLevelRadio`). Die
+///   Nivellierung braucht damit kein geöffnetes iPhone – und genau dafür hebt
+///   man beim Rangieren den Arm.
+/// * **Batterie, Solar und Kühlbox** kommen über das iPhone (`PhoneLink`),
+///   weil dort die Schlüssel liegen und die Geräte nur eine Verbindung
+///   zulassen.
+@main
+struct CamperWatchApp: App {
+    @State private var link = PhoneLink()
+    @State private var radio = WatchLevelRadio()
+    @Environment(\.scenePhase) private var scenePhase
+
+    var body: some Scene {
+        WindowGroup {
+            WatchRootView()
+                .environment(link)
+                .environment(radio)
+                .task {
+                    link.activate()
+                    radio.start()
+                    // Beim Start meldet `onChange` nichts: Die Bildschirmphase
+                    // steht schon auf „aktiv“ und ändert sich nicht mehr. Ohne
+                    // diese Zeile bliebe der schnelle Takt des iPhones aus, bis
+                    // die App einmal im Hintergrund war.
+                    link.setLive(true)
+                }
+                // Die Einbaulage kommt bevorzugt aus dem Sensor selbst. Nur
+                // falls dort noch nichts steht – ältere Firmware, oder nie
+                // bestimmt –, gilt, was das iPhone meldet.
+                .onChange(of: link.payload?.levelDevice?.orientation) { _, orientation in
+                    guard let orientation, !radio.hasDeviceOrientation else { return }
+                    radio.orientation = orientation
+                }
+        }
+        .onChange(of: scenePhase) { _, phase in
+            // Beides kostet Strom und lohnt nur, solange jemand hinschaut.
+            // Genau das sagt die Bildschirmphase aus.
+            link.setLive(phase == .active)
+            if phase == .active { radio.start() } else { radio.stop() }
+        }
+    }
+}

CamperMonitorWatch/PhoneLink.swift

@@ -0,0 +1,147 @@
+import Foundation
+import Observation
+import WatchConnectivity
+
+/// Die Gegenstelle zum iPhone auf der Uhr.
+///
+/// Hält den zuletzt empfangenen Stand und schickt Stellbefehle zurück. Gefunkt
+/// wird nur zum iPhone – zu den Geräten im Fahrzeug nie, siehe `WatchLink`.
+///
+/// Zwei Quellen laufen zusammen:
+///
+/// * Der **Anwendungskontext** liegt schon da, wenn die App startet. Deshalb
+///   steht sofort etwas auf dem Bildschirm, auch wenn das iPhone in der Tasche
+///   steckt und gerade nicht antwortet – mit Altersangabe, versteht sich.
+/// * **Nachrichten** kommen im halben Sekundentakt, solange wir gemeldet haben,
+///   dass jemand hinschaut. Das Melden wird regelmässig erneuert: Schläft die
+///   Uhr ein, bleibt die Erneuerung aus und das iPhone hört von selbst auf.
+@Observable
+final class PhoneLink: NSObject {
+
+    private(set) var payload: WatchPayload?
+    /// Wann der Stand hier ankam – nicht, wann er entstand. Beides zusammen
+    /// unterscheidet „iPhone weg“ von „Gerät im Fahrzeug antwortet nicht“.
+    private(set) var receivedAt: Date?
+    private(set) var isReachable = false
+    private(set) var isActivated = false
+
+    private var session: WCSession?
+    /// Erneuert die Meldung „hier schaut jemand hin“ – im Vorführbetrieb
+    /// stattdessen der Taktgeber der erfundenen Werte.
+    private var timer: Timer?
+    private var isLive = false
+
+    /// Ohne iPhone lässt sich auf der Uhr sonst nichts vorführen.
+    private let isDemo = ProcessInfo.processInfo.environment["CAMPER_DEMO"] == "1"
+
+    func activate() {
+        if isDemo {
+            startDemo()
+            return
+        }
+        guard WCSession.isSupported() else { return }
+        let session = WCSession.default
+        session.delegate = self
+        self.session = session
+        session.activate()
+    }
+
+    /// Meldet dem iPhone, ob gerade jemand hinschaut. Beim Ausrichten zählt
+    /// jeder halbe Sekundentakt, beim Nachsehen des Ladezustands nicht.
+    func setLive(_ live: Bool) {
+        guard !isDemo else { return }
+        isLive = live
+        timer?.invalidate()
+        timer = nil
+        guard live else {
+            send(.hello(live: false))
+            return
+        }
+        send(.hello(live: true))
+        // Vor Ablauf der Frist erneuern, damit zwischendurch keine Lücke
+        // entsteht. Bleibt die Erneuerung aus, endet der schnelle Takt von
+        // selbst – niemand muss ihn abbestellen.
+        let renew = Timer(timeInterval: WatchLink.liveLease / 3, repeats: true) { [weak self] _ in
+            self?.send(.hello(live: true))
+        }
+        RunLoop.main.add(renew, forMode: .common)
+        timer = renew
+    }
+
+    /// Schickt einen Befehl und übernimmt die Antwort, falls eine kommt.
+    ///
+    /// Die Antwort ist der Stand *vor* der Wirkung – die Kühlbox antwortet dem
+    /// iPhone erst ein paar Zehntel später. Sie zeigt also nicht, dass der
+    /// Befehl gewirkt hat, sondern nur, dass er angekommen ist. Der gestellte
+    /// Wert erscheint, wenn das Gerät ihn zurückmeldet, so wie am iPhone auch.
+    func send(_ command: WatchCommand) {
+        guard !isDemo, let session, session.activationState == .activated,
+              let message = try? command.message() else { return }
+        guard session.isReachable else { return }
+        session.sendMessage(message, replyHandler: { [weak self] reply in
+            guard let payload = WatchPayload.decode(from: reply) else { return }
+            DispatchQueue.main.async { self?.accept(payload) }
+        }, errorHandler: nil)
+    }
+
+    private func accept(_ payload: WatchPayload) {
+        // Ein Nachzügler darf einen neueren Stand nicht überschreiben.
+        if let current = self.payload, current.generatedAt > payload.generatedAt { return }
+        self.payload = payload
+        receivedAt = Date()
+    }
+
+    // MARK: - Vorführbetrieb
+
+    private func startDemo() {
+        payload = WatchDemo.payload(at: 0)
+        receivedAt = Date()
+        isReachable = true
+        isActivated = true
+        var step = 0.0
+        let tick = Timer(timeInterval: 0.5, repeats: true) { [weak self] _ in
+            step += 0.5
+            self?.payload = WatchDemo.payload(at: step)
+            self?.receivedAt = Date()
+        }
+        RunLoop.main.add(tick, forMode: .common)
+        timer = tick
+    }
+}
+
+// MARK: - WCSessionDelegate
+
+extension PhoneLink: WCSessionDelegate {
+
+    func session(_ session: WCSession,
+                 activationDidCompleteWith state: WCSessionActivationState,
+                 error: Error?) {
+        DispatchQueue.main.async {
+            self.isActivated = state == .activated
+            self.isReachable = session.isReachable
+            // Was schon dalag, gilt sofort – sonst bliebe der Bildschirm leer,
+            // bis das iPhone das nächste Mal von sich aus sendet.
+            if let payload = WatchPayload.decode(from: session.receivedApplicationContext) {
+                self.accept(payload)
+            }
+            if self.isLive { self.send(.hello(live: true)) }
+        }
+    }
+
+    func session(_ session: WCSession, didReceiveMessage message: [String: Any]) {
+        guard let payload = WatchPayload.decode(from: message) else { return }
+        DispatchQueue.main.async { self.accept(payload) }
+    }
+
+    func session(_ session: WCSession, didReceiveApplicationContext context: [String: Any]) {
+        guard let payload = WatchPayload.decode(from: context) else { return }
+        DispatchQueue.main.async { self.accept(payload) }
+    }
+
+    func sessionReachabilityDidChange(_ session: WCSession) {
+        DispatchQueue.main.async {
+            self.isReachable = session.isReachable
+            if session.isReachable, self.isLive { self.send(.hello(live: true)) }
+        }
+    }
+}

CamperMonitorWatch/Views/WatchAlignView.swift

@@ -0,0 +1,109 @@
+import SwiftUI
+import WatchKit
+
+/// Der Ausrichtungs-Assistent am Handgelenk – der eigentliche Grund für die
+/// Uhr: Beim Rangieren hat man das iPhone nicht in der Hand, aber den Arm am
+/// Lenkrad. Ein Blick nach unten genügt, und die Rückmeldung „steht eben“ kommt
+/// zusätzlich als Vibration, ganz ohne Blick.
+///
+/// Gerechnet wird mit demselben `AlignmentAssistant` wie am iPhone: kein
+/// Ortsbezug, nur der zeitliche Verlauf der Neigung. Was besser und was
+/// schlechter wird, steckt vollständig darin.
+struct WatchAlignView: View {
+    @Environment(PhoneLink.self) private var link
+    @Environment(WatchLevelRadio.self) private var radio
+    @State private var assistant = AlignmentAssistant()
+    /// Damit die Vibration einmal kommt und nicht im Sekundentakt.
+    @State private var hasAnnouncedTarget = false
+
+    private var reading: WatchLevelReading { WatchLevelReading(radio: radio, phone: link) }
+    private var state: LevelState? { reading.hasReading ? reading.state : nil }
+
+    var body: some View {
+        ScrollView {
+            VStack(spacing: 8) {
+                if let current = assistant.current {
+                    Text(String(format: "%.1f°", current.deviation))
+                        .font(.system(size: 40, weight: .semibold, design: .rounded))
+                        .monospacedDigit()
+                        .foregroundStyle(assistant.hasReachedTarget ? .green : .primary)
+                        .contentTransition(.numericText())
+                } else {
+                    ProgressView()
+                        .padding(.vertical, 12)
+                }
+
+                Label(assistant.trend.text, systemImage: assistant.trend.symbol)
+                    .font(.footnote.weight(.medium))
+                    .foregroundStyle(trendColor)
+
+                Text(assistant.advice)
+                    .font(.caption)
+                    .multilineTextAlignment(.center)
+                    .foregroundStyle(.secondary)
+
+                if let state {
+                    HStack(spacing: 12) {
+                        WatchBubble(pitch: state.pitch, roll: state.roll)
+                            .frame(width: 56, height: 56)
+                        VStack(alignment: .leading, spacing: 2) {
+                            Text(String(format: "Längs %.1f°", state.pitch ?? 0))
+                            Text(String(format: "Quer %.1f°", state.roll ?? 0))
+                        }
+                        .font(.caption2)
+                        .monospacedDigit()
+                        .foregroundStyle(.secondary)
+                    }
+                    .padding(.top, 2)
+                }
+
+                Button("Von vorn messen", systemImage: "arrow.counterclockwise") {
+                    assistant.reset()
+                    hasAnnouncedTarget = false
+                }
+                .font(.caption2)
+                .padding(.top, 4)
+            }
+            .padding(.horizontal, 4)
+        }
+        .navigationTitle("Ausrichten")
+        .onChange(of: tilt, initial: true) { _, tilt in
+            guard let tilt else { return }
+            assistant.add(pitch: tilt.pitch, roll: tilt.roll)
+            announceIfLevel()
+        }
+    }
+
+    /// Ein Wertepaar als Auslöser: gerechnet wird nur, wenn sich die Neigung
+    /// wirklich ändert – nicht bei jeder Aktualisierung der Anzeige.
+    private var tilt: Tilt? {
+        guard let state, let pitch = state.pitch, let roll = state.roll else { return nil }
+        return Tilt(pitch: pitch, roll: roll)
+    }
+
+    private struct Tilt: Equatable {
+        let pitch: Double
+        let roll: Double
+    }
+
+    private var trendColor: Color {
+        switch assistant.trend {
+        case .improving: return .green
+        case .worsening: return .orange
+        default:         return .secondary
+        }
+    }
+
+    /// Die Vibration ist der Punkt: Sie sagt „anhalten“, ohne dass jemand
+    /// hinschauen muss. Erneut gemeldet wird erst, wenn das Fahrzeug die
+    /// Toleranz zwischendurch wieder verlassen hat.
+    private func announceIfLevel() {
+        if assistant.hasReachedTarget {
+            guard !hasAnnouncedTarget else { return }
+            hasAnnouncedTarget = true
+            WKInterfaceDevice.current().play(.success)
+        } else {
+            hasAnnouncedTarget = false
+        }
+    }
+}

CamperMonitorWatch/Views/WatchBubble.swift

@@ -0,0 +1,77 @@
+import SwiftUI
+
+/// Libelle für die Uhr: eine Blase, die dorthin wandert, wo das Fahrzeug
+/// **höher** steht – wie bei einer echten Wasserwaage.
+///
+/// Bewusst schlichter als am iPhone: Auf 40 mm Bildschirm ist der innere Ring
+/// (die Toleranz) die einzige Hilfslinie, die sich noch ablesen lässt.
+struct WatchBubble: View {
+    let pitch: Double?
+    let roll: Double?
+    /// Bis zu welcher Neigung die Anzeige ausschlägt.
+    var range: Double = 4
+
+    var body: some View {
+        GeometryReader { geometry in
+            let side = min(geometry.size.width, geometry.size.height)
+            let radius = side / 2
+            let bubble = side * 0.22
+            let travel = radius - bubble / 2 - 2
+            let tolerance = max(LevelState.levelTolerance / range * travel, bubble * 0.55)
+
+            ZStack {
+                Circle().fill(Color.gray.opacity(0.25))
+                Circle().strokeBorder(Color.gray.opacity(0.5), lineWidth: 1)
+                Circle()
+                    .strokeBorder(isLevel ? Color.green : Color.gray.opacity(0.6),
+                                  lineWidth: isLevel ? 2 : 1)
+                    .frame(width: tolerance * 2, height: tolerance * 2)
+
+                Circle()
+                    .fill(color)
+                    .frame(width: bubble, height: bubble)
+                    // Positiver Pitch heisst: das Heck steht höher, die Blase
+                    // wandert nach oben – in der Ansicht also nach hinten.
+                    .offset(x: clamped(roll) / range * travel,
+                            y: -clamped(pitch) / range * travel)
+                    .animation(.spring(duration: 0.3), value: pitch)
+                    .animation(.spring(duration: 0.3), value: roll)
+                    .opacity(pitch == nil && roll == nil ? 0.25 : 1)
+            }
+            .frame(width: side, height: side)
+            .frame(maxWidth: .infinity, maxHeight: .infinity)
+        }
+        .aspectRatio(1, contentMode: .fit)
+        .accessibilityLabel(accessibilityText)
+    }
+
+    /// Hält die Blase im Ring, auch wenn das Fahrzeug stark schräg steht.
+    private func clamped(_ value: Double?) -> Double {
+        guard let value else { return 0 }
+        return min(max(value, -range), range)
+    }
+
+    private var deviation: Double? {
+        switch (pitch, roll) {
+        case let (p?, r?): return max(abs(p), abs(r))
+        case let (p?, nil): return abs(p)
+        case let (nil, r?): return abs(r)
+        default: return nil
+        }
+    }
+
+    private var isLevel: Bool { (deviation ?? .infinity) <= LevelState.levelTolerance }
+
+    /// Grün nur, wenn es wirklich eben ist – die Akzentfarbe der App ist selbst
+    /// grün, sonst sähe schief aus wie eben.
+    private var color: Color {
+        guard let deviation else { return .gray }
+        if deviation <= LevelState.levelTolerance { return .green }
+        return deviation <= 2 ? .orange : .red
+    }
+
+    private var accessibilityText: String {
+        guard let pitch, let roll else { return "Keine Messwerte" }
+        return String(format: "Längsneigung %.1f Grad, Querneigung %.1f Grad", pitch, roll)
+    }
+}

CamperMonitorWatch/Views/WatchDeviceDetailView.swift

@@ -0,0 +1,59 @@
+import SwiftUI
+
+/// Alle Werte eines Geräts. Am iPhone stehen hier zusätzlich Verlauf und
+/// Diagnose – auf der Uhr wäre beides unlesbar und ist deshalb weggelassen.
+struct WatchDeviceDetailView: View {
+    let deviceID: UUID
+
+    @Environment(PhoneLink.self) private var link
+
+    private var device: WatchDevice? {
+        link.payload?.devices.first { $0.id == deviceID }
+    }
+
+    var body: some View {
+        List {
+            if let device {
+                if let fridge = device.fridge {
+                    WatchFridgeControls(deviceID: device.id, fridge: fridge)
+                }
+
+                Section {
+                    ForEach(device.snapshot?.metrics.filter { $0.value != nil } ?? []) { metric in
+                        LabeledContent(metric.label) {
+                            Text(metric.formattedWithUnit)
+                                .monospacedDigit()
+                        }
+                        .font(.footnote)
+                    }
+                } header: {
+                    Text("Messwerte")
+                }
+
+                Section {
+                    if let fault = device.snapshot?.fault {
+                        Label(fault, systemImage: "exclamationmark.triangle.fill")
+                            .font(.caption2)
+                            .foregroundStyle(.red)
+                    }
+                    if let state = device.snapshot?.state {
+                        Text(state).font(.caption2)
+                    }
+                    ForEach(device.snapshot?.offReasons ?? [], id: \.self) { reason in
+                        Text(reason)
+                            .font(.caption2)
+                            .foregroundStyle(.secondary)
+                    }
+                    Label(device.link.label, systemImage: "antenna.radiowaves.left.and.right")
+                        .font(.caption2)
+                        .foregroundStyle(.secondary)
+                }
+            } else {
+                Text("Gerät ist nicht mehr im Fahrzeugprofil.")
+                    .font(.footnote)
+                    .foregroundStyle(.secondary)
+            }
+        }
+        .navigationTitle(device?.name ?? "Gerät")
+    }
+}

CamperMonitorWatch/Views/WatchFridgeControls.swift

@@ -0,0 +1,63 @@
+import SwiftUI
+
+/// Die Kühlbox von der Uhr aus stellen – das einzige Gerät, das sich stellen
+/// lässt.
+///
+/// Wie am iPhone folgen die Schalter dem Gerät, nicht der Vermutung: Getippt
+/// wird ein Befehl, angezeigt wird, was die Box zurückmeldet. Über die Uhr
+/// dauert das einen Wimpernschlag länger – der Weg geht über das iPhone –,
+/// dafür kann kein Schalter etwas behaupten, das die Box nie bestätigt hat.
+struct WatchFridgeControls: View {
+    let deviceID: UUID
+    let fridge: WatchFridge
+
+    @Environment(PhoneLink.self) private var link
+
+    var body: some View {
+        Section {
+            Toggle("Ein", isOn: Binding(
+                get: { fridge.isPoweredOn },
+                set: { link.send(.fridgePower(device: deviceID, on: $0)) }
+            ))
+
+            Toggle("Eco", isOn: Binding(
+                get: { fridge.isEco },
+                set: { link.send(.fridgeEco(device: deviceID, eco: $0)) }
+            ))
+            .disabled(!fridge.isPoweredOn)
+
+            target(zone: .left,
+                   title: fridge.isDualZone ? "Soll links" : "Soll",
+                   value: fridge.leftTarget)
+
+            if fridge.isDualZone {
+                target(zone: .right, title: "Soll rechts", value: fridge.rightTarget)
+            }
+        } header: {
+            Text("Kühlbox")
+        } footer: {
+            if !link.isReachable {
+                Text("iPhone gerade nicht erreichbar – Stellbefehle gehen erst "
+                     + "wieder durch, wenn es antwortet.")
+                    .font(.caption2)
+            }
+        }
+    }
+
+    private func target(zone: WatchFridgeZone, title: String, value: Int?) -> some View {
+        Stepper(value: Binding(
+            get: { value ?? fridge.targetRange.lowerBound },
+            set: { link.send(.fridgeTarget(device: deviceID, zone: zone, value: $0)) }
+        ), in: fridge.targetRange) {
+            VStack(alignment: .leading, spacing: 0) {
+                Text(title)
+                    .font(.caption2)
+                    .foregroundStyle(.secondary)
+                Text(value.map { "\($0) \(fridge.unitSymbol)" } ?? "–")
+                    .font(.headline)
+                    .monospacedDigit()
+            }
+        }
+        .disabled(!fridge.isPoweredOn || value == nil)
+    }
+}

CamperMonitorWatch/Views/WatchLevelView.swift

@@ -0,0 +1,170 @@
+import SwiftUI
+
+/// Nivellierung auf der Uhr.
+///
+/// Die Werte kommen bevorzugt **direkt vom Sensor** (`WatchLevelRadio`); nur
+/// wenn der gerade nicht erreichbar ist, tritt der zuletzt über das iPhone
+/// gemeldete Stand an seine Stelle. Woher sie stammen, steht unten – ein alter
+/// Wert sieht sonst aus wie ein stillstehendes Fahrzeug.
+///
+/// Kalibriert wird hier nichts. Das gehört einmalig ans iPhone, mit ebenem
+/// Fahrzeug und Ruhe dafür; auf der Uhr wäre der Knopf nur eine Gelegenheit,
+/// die Nullage aus Versehen zu verstellen.
+struct WatchLevelView: View {
+    @Environment(PhoneLink.self) private var link
+    @Environment(WatchLevelRadio.self) private var radio
+    @AppStorage("levelDisplayStyle") private var showsVehicle = true
+
+    private var reading: WatchLevelReading { WatchLevelReading(radio: radio, phone: link) }
+
+    var body: some View {
+        ScrollView {
+            VStack(spacing: 8) {
+                if showsVehicle {
+                    WatchVehicleView(pitch: reading.state.pitch, roll: reading.state.roll)
+                } else {
+                    WatchBubble(pitch: reading.state.pitch, roll: reading.state.roll)
+                        .frame(maxWidth: 110)
+                    HStack(spacing: 14) {
+                        angle("Längs", reading.state.pitch)
+                        angle("Quer", reading.state.roll)
+                    }
+                }
+
+                Text(reading.state.instruction ?? "Keine Werte")
+                    .font(.footnote.weight(.medium))
+                    .multilineTextAlignment(.center)
+                    .foregroundStyle(reading.state.isLevel ? .green : .primary)
+
+                if let lift, !lift.isNegligible {
+                    WheelLiftPlan(lift: lift, isCompact: true)
+                        .padding(.top, 2)
+                }
+
+                NavigationLink {
+                    WatchAlignView()
+                } label: {
+                    Label("Ausrichten", systemImage: "arrow.left.and.right")
+                }
+                .buttonStyle(.borderedProminent)
+
+                Button {
+                    showsVehicle.toggle()
+                } label: {
+                    Label(showsVehicle ? "Libelle" : "Fahrzeug",
+                          systemImage: showsVehicle ? "circle.circle" : "box.truck")
+                }
+                .font(.caption2)
+
+                SourceNote(reading: reading)
+            }
+            .padding(.horizontal, 4)
+        }
+        .navigationTitle("Nivellierung")
+    }
+
+    private func angle(_ title: String, _ value: Double?) -> some View {
+        VStack(spacing: 0) {
+            Text(value.map { String(format: "%.1f°", $0) } ?? "–")
+                .font(.title3.weight(.semibold))
+                .monospacedDigit()
+            Text(title)
+                .font(.caption2)
+                .foregroundStyle(.secondary)
+        }
+    }
+
+    /// Wie hoch jedes Rad unterlegt werden muss – reine Geometrie, und nur zu
+    /// haben, wenn im Fahrzeugprofil Spurweite und Radstand stehen.
+    private var lift: LevelingLift? {
+        guard let profile = link.payload?.profile,
+              let width = profile.trackWidth, let base = profile.wheelbase,
+              let pitch = reading.state.pitch, let roll = reading.state.roll
+        else { return nil }
+        return LevelingLift.compute(pitch: pitch, roll: roll,
+                                    trackWidth: width, wheelbase: base)
+    }
+}
+
+/// Woher die angezeigte Neigung kommt und wie alt sie ist.
+struct SourceNote: View {
+    let reading: WatchLevelReading
+
+    var body: some View {
+        TimelineView(.periodic(from: .now, by: 1)) { context in
+            let age = reading.age(now: context.date)
+            Label {
+                Text(text(age: age))
+            } icon: {
+                Image(systemName: reading.isDirect
+                      ? "antenna.radiowaves.left.and.right" : "iphone.gen3")
+            }
+            .font(.system(size: 10))
+            .foregroundStyle(age > 5 ? .orange : .secondary)
+        }
+    }
+
+    private func text(age: TimeInterval) -> String {
+        guard reading.hasReading else { return reading.statusText }
+        let source = reading.isDirect ? "Sensor" : "iPhone"
+        if age < 3 { return "\(source), eben gemessen" }
+        // Steht der Wert, gehört der Grund dazu und nicht nur das Alter.
+        if age < 90 { return String(format: "%@, vor %.0f s · %@", source, age, reading.statusText) }
+        return String(format: "%@, vor %.0f min · %@", source, age / 60, reading.statusText)
+    }
+}
+
+/// Die angezeigte Neigung samt Herkunft.
+///
+/// Die eigene Verbindung hat Vorrang, solange sie **frisch** ist. Das „solange“
+/// ist der Punkt: Bleibt der Sensor stehen, ohne die Verbindung zu trennen,
+/// würde ein einmal gelesener Wert sonst für immer stehenbleiben – und eine
+/// eingefrorene Anzeige ist beim Ausrichten schlimmer als gar keine. Dann tritt
+/// der Stand des iPhones an seine Stelle, und wenn auch der fehlt, bleibt der
+/// alte Wert stehen, aber mit seinem Alter daneben.
+struct WatchLevelReading {
+    let state: LevelState
+    let isDirect: Bool
+    let measuredAt: Date?
+    let statusText: String
+
+    /// Ab hier gilt ein direkt gemessener Wert als überholt. Gefragt wird
+    /// zweimal je Sekunde ab; drei Sekunden Stille sind schon viel.
+    static let directLifetime: TimeInterval = 3
+
+    init(radio: WatchLevelRadio, phone: PhoneLink, now: Date = Date()) {
+        let directAge = radio.updatedAt.map { now.timeIntervalSince($0) }
+        let hasFreshDirect = radio.state.hasReading
+            && (directAge ?? .infinity) <= Self.directLifetime
+        let relayed = phone.payload?.levelDevice
+
+        if hasFreshDirect {
+            state = radio.state
+            isDirect = true
+            measuredAt = radio.updatedAt
+            statusText = radio.statusText
+        } else if let relayed, let level = relayed.level {
+            state = level
+            isDirect = false
+            measuredAt = relayed.snapshot?.timestamp ?? phone.payload?.generatedAt
+            statusText = relayed.link.label
+        } else if radio.state.hasReading {
+            state = radio.state
+            isDirect = true
+            measuredAt = radio.updatedAt
+            statusText = radio.statusText
+        } else {
+            state = LevelState()
+            isDirect = false
+            measuredAt = nil
+            statusText = radio.statusText
+        }
+    }
+
+    var hasReading: Bool { state.hasReading }
+
+    func age(now: Date = Date()) -> TimeInterval {
+        guard let measuredAt else { return 0 }
+        return now.timeIntervalSince(measuredAt)
+    }
+}

CamperMonitorWatch/Views/WatchRootView.swift

@@ -0,0 +1,165 @@
+import SwiftUI
+
+/// Der Einstieg: das Wichtigste untereinander, in der Reihenfolge, in der man
+/// im Wohnmobil danach schaut.
+struct WatchRootView: View {
+    @Environment(PhoneLink.self) private var link
+    @Environment(WatchLevelRadio.self) private var radio
+
+    var body: some View {
+        NavigationStack {
+            content
+                .navigationTitle(link.payload?.profile.name ?? "Camper")
+        }
+    }
+
+    private var content: some View {
+        List {
+            // Die Nivellierung steht immer oben und immer da: Sie kommt vom
+            // Sensor selbst und braucht das iPhone nicht.
+            Section {
+                NavigationLink {
+                    WatchLevelView()
+                } label: {
+                    LevelSummaryRow(reading: WatchLevelReading(radio: radio, phone: link))
+                }
+            }
+
+            if let payload = link.payload {
+                Section {
+                    ForEach(payload.devices.filter { $0.role != .leveling }) { device in
+                        NavigationLink {
+                            WatchDeviceDetailView(deviceID: device.id)
+                        } label: {
+                            DeviceRow(device: device)
+                        }
+                    }
+                }
+
+                Section {
+                    FreshnessNote(payload: payload, receivedAt: link.receivedAt)
+                }
+            } else {
+                Section {
+                    waiting
+                } footer: {
+                    Text("Batterie, Solar und Kühlbox kommen vom iPhone. Die "
+                         + "Nivellierung oben nicht – die geht direkt.")
+                        .font(.system(size: 10))
+                }
+            }
+        }
+    }
+
+    private var waiting: some View {
+        VStack(spacing: 4) {
+            Label("Warte auf das iPhone", systemImage: "iphone.gen3.radiowaves.left.and.right")
+                .font(.footnote.weight(.medium))
+            Text("Dort muss Camper Monitor geöffnet sein.")
+                .font(.caption2)
+                .foregroundStyle(.secondary)
+        }
+        .frame(maxWidth: .infinity, alignment: .leading)
+    }
+}
+
+/// Eine Gerätezeile: Name klein, Hauptwert gross – auf dem kleinen Bildschirm
+/// zählt nur der eine Wert, wegen dem man den Arm hebt.
+struct DeviceRow: View {
+    let device: WatchDevice
+
+    var body: some View {
+        HStack(spacing: 8) {
+            Image(systemName: device.role.symbol)
+                .foregroundStyle(.tint)
+                .frame(width: 20)
+            VStack(alignment: .leading, spacing: 1) {
+                Text(device.name)
+                    .font(.caption2)
+                    .foregroundStyle(.secondary)
+                    .lineLimit(1)
+                if let metric = device.snapshot?.primaryMetric, metric.value != nil {
+                    Text(metric.formattedWithUnit)
+                        .font(.title3.weight(.semibold))
+                        .monospacedDigit()
+                        .foregroundStyle(device.isLive ? .primary : .secondary)
+                } else {
+                    Text(device.link.label)
+                        .font(.footnote)
+                        .foregroundStyle(.secondary)
+                }
+            }
+            Spacer(minLength: 0)
+            Circle()
+                .fill(device.statusColor)
+                .frame(width: 7, height: 7)
+        }
+    }
+}
+
+/// Die Nivellierung bekommt eine eigene, grössere Zeile: sie ist der Grund,
+/// aus dem man die Uhr im Fahrzeug überhaupt anschaut.
+struct LevelSummaryRow: View {
+    let reading: WatchLevelReading
+
+    var body: some View {
+        HStack(spacing: 10) {
+            WatchBubble(pitch: reading.state.pitch, roll: reading.state.roll)
+                .frame(width: 44, height: 44)
+            VStack(alignment: .leading, spacing: 2) {
+                Text("Nivellierung")
+                    .font(.caption2)
+                    .foregroundStyle(.secondary)
+                // Ohne Messwerte steht hier, woran es liegt, statt eines
+                // nichtssagenden Strichs.
+                Text(reading.hasReading
+                     ? (reading.state.instruction ?? "Keine Werte")
+                     : reading.statusText)
+                    .font(.footnote.weight(.medium))
+                    .lineLimit(2)
+            }
+            Spacer(minLength: 0)
+        }
+        .padding(.vertical, 2)
+    }
+}
+
+/// Wie alt der Stand ist – auf der Uhr die wichtigste Nebenangabe. Alles hier
+/// ist weitergereicht; eine abgerissene Strecke zum iPhone sieht sonst genauso
+/// aus wie ein Fahrzeug, an dem sich nichts tut.
+struct FreshnessNote: View {
+    let payload: WatchPayload
+    let receivedAt: Date?
+
+    var body: some View {
+        TimelineView(.periodic(from: .now, by: 1)) { context in
+            let age = context.date.timeIntervalSince(receivedAt ?? payload.generatedAt)
+            Label {
+                Text(text(age: age))
+                    .font(.caption2)
+            } icon: {
+                Image(systemName: age > 10 ? "exclamationmark.triangle.fill" : "iphone.gen3")
+            }
+            .foregroundStyle(age > 10 ? .orange : .secondary)
+        }
+    }
+
+    private func text(age: TimeInterval) -> String {
+        if !payload.isRadioReady { return payload.radioStatus }
+        if age < 3 { return "Stand: eben" }
+        if age < 90 { return String(format: "Stand: vor %.0f s", age) }
+        return String(format: "Stand: vor %.0f min – iPhone erreichbar?", age / 60)
+    }
+}
+
+extension WatchDevice {
+    /// Grün heisst: der Wert ist frisch und kommt vom Gerät selbst.
+    var statusColor: Color {
+        switch link {
+        case .live:     return (snapshot?.isStale ?? true) ? .orange : .green
+        case .needsKey: return .orange
+        case .failed:   return .red
+        default:        return .gray
+        }
+    }
+}

CamperMonitorWatch/Views/WatchVehicleView.swift

@@ -0,0 +1,67 @@
+import SwiftUI
+
+/// Die Neigung am Fahrzeug selbst, wie am iPhone – nur auf Uhrgrösse gebracht.
+///
+/// Zwei Ansichten, jede um ihre Achse gekippt: die Seitenansicht für längs
+/// (Front links, Heck rechts) und die Heckansicht für quer. Die Heckansicht
+/// teilt die Blickrichtung des Fahrers, links im Bild ist also links am
+/// Fahrzeug.
+struct WatchVehicleView: View {
+    let pitch: Double?
+    let roll: Double?
+
+    /// Wie am iPhone dreifach überhöht – zwei Grad wären sonst kaum zu sehen.
+    /// Die angeschriebenen Gradzahlen bleiben echt.
+    var body: some View {
+        VStack(spacing: 8) {
+            panel(image: "VehicleSide", angle: pitch, title: "Längs",
+                  lower: "Front", upper: "Heck", aspect: VehicleTilt.sideAspect)
+            panel(image: "VehicleRear", angle: roll, title: "Quer",
+                  lower: "links", upper: "rechts", aspect: VehicleTilt.rearAspect)
+        }
+    }
+
+    private func panel(image: String,
+                       angle: Double?,
+                       title: String,
+                       lower: String,
+                       upper: String,
+                       aspect: Double) -> some View {
+        VStack(spacing: 2) {
+            HStack {
+                Text(title)
+                Spacer()
+                Text(angle.map { String(format: "%.1f°", $0) } ?? "–")
+                    .monospacedDigit()
+                    .foregroundStyle(VehicleTilt.colour(for: angle))
+            }
+            .font(.caption2)
+
+            ZStack {
+                // Die Waagerechte als Bezug – ohne sie ist eine kleine Neigung
+                // nicht einzuschätzen.
+                Rectangle()
+                    .fill(Color.secondary.opacity(0.35))
+                    .frame(height: 1)
+
+                Image(image)
+                    .resizable()
+                    .scaledToFit()
+                    .foregroundStyle(VehicleTilt.colour(for: angle))
+                    .aspectRatio(aspect, contentMode: .fit)
+                    .rotationEffect(.degrees(-(angle ?? 0) * VehicleTilt.exaggeration))
+                    .animation(.spring(duration: 0.4), value: angle)
+                    .opacity(angle == nil ? 0.3 : 1)
+            }
+            .frame(height: 52)
+
+            HStack {
+                Text(lower)
+                Spacer()
+                Text(upper)
+            }
+            .font(.system(size: 9))
+            .foregroundStyle(.secondary)
+        }
+    }
+}

CamperMonitorWatch/WatchDemo.swift

@@ -0,0 +1,83 @@
+import Foundation
+
+/// Erfundene Werte für den Simulator, damit sich die Ansichten ohne iPhone und
+/// ohne Fahrzeug prüfen lassen. Eingeschaltet über `CAMPER_DEMO=1`:
+///
+///     xcrun simctl launch --terminate-running-process booted \
+///         de.fritob.CamperMonitor.watchkitapp
+///     # mit SIMCTL_CHILD_CAMPER_DEMO=1 davor
+///
+/// Im normalen Betrieb wird hiervon nichts ausgeführt.
+enum WatchDemo {
+
+    private static let profile = Profile(name: "Kastenwagen", symbol: "box.truck",
+                                         trackWidth: 1.85, wheelbase: 3.50)
+
+    private static let solarID = UUID(uuidString: "00000000-0000-0000-0000-000000000050")!
+    private static let batteryID = UUID(uuidString: "00000000-0000-0000-0000-0000000000A0")!
+    private static let fridgeID = UUID(uuidString: "00000000-0000-0000-0000-0000000000F0")!
+    private static let levelID = UUID(uuidString: "00000000-0000-0000-0000-0000000000E0")!
+
+    /// `seconds` läuft weiter, damit sich die Neigung bewegt – sonst zeigt der
+    /// Ausrichtungs-Assistent nie einen Trend.
+    static func payload(at seconds: Double) -> WatchPayload {
+        let now = Date()
+        let swing = sin(seconds / 8)
+
+        var level = LevelState()
+        level.pitch = 1.4 * swing + 0.3
+        level.roll = -0.9 * cos(seconds / 11)
+        level.pitchOffset = 0.4
+        level.rollOffset = -0.2
+
+        var solar = DeviceSnapshot(deviceID: solarID, timestamp: now, rssi: -58)
+        solar.state = "Konstantspannung (Absorption)"
+        solar.metrics = [
+            Metric("pv_power", "PV-Leistung", 284 + 40 * swing, unit: "W", precision: 0, primary: true),
+            Metric("battery_voltage", "Batteriespannung", 14.12, unit: "V", precision: 2),
+            Metric("battery_current", "Ladestrom", 18.6, unit: "A", precision: 1),
+        ]
+
+        var battery = DeviceSnapshot(deviceID: batteryID, timestamp: now, rssi: -64)
+        battery.state = "Lädt"
+        battery.metrics = [
+            Metric("soc", "Ladezustand", 78.4, unit: "%", precision: 1, primary: true),
+            Metric("voltage", "Spannung", 13.66, unit: "V", precision: 2),
+            Metric("current", "Strom", 18.6, unit: "A", precision: 1),
+            Metric("capacity", "Restkapazität", 156.8, unit: "Ah", precision: 1),
+        ]
+
+        var fridge = DeviceSnapshot(deviceID: fridgeID, timestamp: now, rssi: -66)
+        fridge.state = "Kompressor läuft"
+        fridge.metrics = [
+            Metric("temperature", "Innentemperatur", 6, unit: "°C", precision: 0, primary: true),
+            Metric("target", "Solltemperatur", 4, unit: "°C", precision: 0),
+            Metric("battery_voltage", "Bordspannung", 12.7, unit: "V", precision: 1),
+        ]
+
+        return WatchPayload(
+            generatedAt: now,
+            profile: profile,
+            isRadioReady: true,
+            radioStatus: "Demo-Modus",
+            devices: [
+                WatchDevice(id: levelID, name: "Nivellierung", role: .leveling,
+                            link: .live, snapshot: level.snapshot(deviceID: levelID, rssi: -70),
+                            level: level, orientation: .identity, fridge: nil),
+                WatchDevice(id: batteryID, name: "Bulltron 200 Ah", role: .bms,
+                            link: .live, snapshot: battery, level: nil,
+                            orientation: nil, fridge: nil),
+                WatchDevice(id: solarID, name: "Solar Dach", role: .solarCharger,
+                            link: .live, snapshot: solar, level: nil,
+                            orientation: nil, fridge: nil),
+                WatchDevice(id: fridgeID, name: "Kühlbox", role: .fridge,
+                            link: .live, snapshot: fridge, level: nil, orientation: nil,
+                            fridge: WatchFridge(isPoweredOn: true, isEco: true, isLocked: false,
+                                                isDualZone: false, unitSymbol: "°C",
+                                                leftTarget: 4, leftCurrent: 6,
+                                                rightTarget: nil, rightCurrent: nil,
+                                                minTarget: -20, maxTarget: 20,
+                                                batteryVolts: 12.7)),
+            ])
+    }
+}

CamperMonitorWatch/WatchLevelRadio.swift

@@ -0,0 +1,251 @@
+import CoreBluetooth
+import Foundation
+import Observation
+
+/// Die eigene Funkverbindung der Uhr zum Neigungsmesser.
+///
+/// Für dieses eine Gerät geht die Uhr direkt hin, statt über das iPhone. Das
+/// ist genau dort möglich, wo es beim Rest nicht geht:
+///
+/// * Der Neigungsmesser **bewirbt seinen Dienst**. Die Uhr findet ihn also von
+///   selbst und muss nichts eingerichtet bekommen – anders als BMS und
+///   Kühlbox, die über die Kennung des Peripheriegeräts gesucht werden.
+/// * Er ist **unverschlüsselt**. Es braucht keinen Victron-Schlüssel, der auf
+///   der Uhr ein zweites Mal lagern müsste.
+///
+/// Damit ist die Nivellierung auf der Uhr eigenständig: kein geöffnetes iPhone,
+/// keine Reichweite zum Telefon. Für alles andere bleibt der Weg über das
+/// iPhone, siehe `PhoneLink`.
+///
+/// Gefunkt wird nur im Vordergrund. watchOS lässt eine App im Hintergrund
+/// ohnehin kaum scannen, und beim Ausrichten schaut man auf die Uhr.
+@Observable
+final class WatchLevelRadio: NSObject {
+
+    private(set) var state = LevelState()
+    private(set) var link: DeviceLinkState = .idle
+    /// Wann zuletzt ein Wert vom Sensor kam.
+    private(set) var updatedAt: Date?
+    private(set) var statusText = "Bluetooth wird gestartet…"
+
+    /// Ob die Einbaulage aus dem Gerät selbst stammt. Dann hat sie Vorrang vor
+    /// dem, was das iPhone meldet – im Gerät steht, wie der Sensor eingebaut
+    /// ist, und das ist für alle Clients dasselbe.
+    private(set) var hasDeviceOrientation = false
+
+    /// Die Einbaulage des Sensors. Kommt vom Gerät oder vom iPhone und wird
+    /// hier behalten,
+    /// damit die Uhr auch ohne Telefon richtig rechnet – ohne sie stünden
+    /// längs und quer je nach Einbau vertauscht oder mit falschem Vorzeichen.
+    var orientation = SensorOrientation.identity {
+        didSet {
+            guard orientation != oldValue else { return }
+            Self.store(orientation)
+            let value = orientation
+            queue.async { self.session?.orientation = value }
+        }
+    }
+
+    private let queue = DispatchQueue(label: "de.fritob.CamperMonitor.watch.ble")
+    private var central: CBCentralManager?
+    private var peripheral: CBPeripheral?
+    private var session: LevelSession?
+    private var isRunning = false
+
+    /// Wie lange nach einem Fehlschlag gewartet wird, bevor neu gesucht wird.
+    ///
+    /// Ohne diese Bremse dreht es sich im Kreis: Ist der Sensor gerade nicht zu
+    /// haben – etwa weil er schon mit dem iPhone spricht –, folgt auf jeden
+    /// Verbindungsversuch sofort der Abbruch, auf den Abbruch sofort die
+    /// nächste Suche, und das so schnell, wie das Funkmodul es zulässt. Die
+    /// Uhr ist dann mit Verbindungsaufbau beschäftigt statt mit Anzeigen, und
+    /// watchOS schiesst die App irgendwann wegen Speicher ab.
+    private var retryDelay: TimeInterval = 1
+    private static let maximumRetryDelay: TimeInterval = 8
+    private var isRetryScheduled = false
+
+    /// Anzeigewerte höchstens fünfmal je Sekunde weiterreichen. Der Sensor
+    /// meldet je nach Firmware deutlich öfter; jede Meldung ist sonst ein
+    /// Neuzeichnen der Oberfläche, und dafür ist die Uhr zu klein.
+    private static let publishInterval: TimeInterval = 0.2
+    private var lastPublished = Date.distantPast
+
+    /// Kennung für die Momentaufnahmen dieser Sitzung. Auf der Uhr gibt es
+    /// keine Geräteliste, in der sie nachgeschlagen würde – sie muss nur
+    /// innerhalb eines Laufs gleich bleiben.
+    private let deviceID = UUID()
+
+    override init() {
+        super.init()
+        orientation = Self.storedOrientation()
+    }
+
+    // MARK: - Steuerung
+
+    func start() {
+        isRunning = true
+        if central == nil {
+            central = CBCentralManager(delegate: self, queue: queue)
+        } else {
+            queue.async { self.scanIfPossible() }
+        }
+    }
+
+    func stop() {
+        isRunning = false
+        queue.async {
+            self.central?.stopScan()
+            self.session?.stop()
+            if let peripheral = self.peripheral, peripheral.state != .disconnected {
+                self.central?.cancelPeripheralConnection(peripheral)
+            }
+        }
+        publish { self.link = .idle }
+    }
+
+    private func scanIfPossible() {
+        guard isRunning, let central, central.state == .poweredOn else { return }
+        if let peripheral, peripheral.state == .connected { return }
+        central.scanForPeripherals(withServices: [LevelSession.serviceUUID])
+        publish {
+            self.link = .searching
+            self.statusText = "Suche Neigungsmesser…"
+        }
+    }
+
+    /// Nach einem Fehlschlag: erst warten, dann wieder suchen. Die Wartezeit
+    /// wächst, bis der Sensor wieder antwortet.
+    private func scanAfterBackOff() {
+        guard isRunning, !isRetryScheduled else { return }
+        isRetryScheduled = true
+        let delay = retryDelay
+        retryDelay = min(retryDelay * 2, Self.maximumRetryDelay)
+        queue.asyncAfter(deadline: .now() + delay) { [weak self] in
+            self?.isRetryScheduled = false
+            self?.scanIfPossible()
+        }
+    }
+
+    private func publish(_ work: @escaping () -> Void) {
+        if Thread.isMainThread { work() } else { DispatchQueue.main.async(execute: work) }
+    }
+
+    // MARK: - Einbaulage merken
+
+    private static let orientationKey = "sensorOrientation"
+
+    private static func storedOrientation() -> SensorOrientation {
+        guard let data = UserDefaults.standard.data(forKey: orientationKey),
+              let value = try? JSONDecoder().decode(SensorOrientation.self, from: data)
+        else { return .identity }
+        return value
+    }
+
+    private static func store(_ orientation: SensorOrientation) {
+        guard let data = try? JSONEncoder().encode(orientation) else { return }
+        UserDefaults.standard.set(data, forKey: orientationKey)
+    }
+}
+
+// MARK: - CBCentralManagerDelegate
+
+extension WatchLevelRadio: CBCentralManagerDelegate {
+
+    func centralManagerDidUpdateState(_ central: CBCentralManager) {
+        switch central.state {
+        case .poweredOn:
+            scanIfPossible()
+        case .unauthorized:
+            publish {
+                self.link = .failed("Bluetooth nicht erlaubt")
+                self.statusText = "Bluetooth für die App erlauben"
+            }
+        case .poweredOff:
+            publish {
+                self.link = .failed("Bluetooth aus")
+                self.statusText = "Bluetooth ist ausgeschaltet"
+            }
+        default:
+            publish { self.statusText = "Bluetooth nicht verfügbar" }
+        }
+    }
+
+    func centralManager(_ central: CBCentralManager,
+                        didDiscover peripheral: CBPeripheral,
+                        advertisementData: [String: Any],
+                        rssi RSSI: NSNumber) {
+        // Nach dem Abschalten der Suche können noch Meldungen nachkommen. Ein
+        // zweiter Verbindungsversuch auf dasselbe Gerät bringt nichts und
+        // erzeugt nur eine weitere Trennung, auf die wieder eine Suche folgt.
+        if let existing = self.peripheral, existing.state != .disconnected { return }
+
+        // Gesucht wird nach dem Dienst, nicht nach dem Namen: der lässt sich in
+        // der Firmware ändern, die Dienstkennung nicht.
+        central.stopScan()
+        self.peripheral = peripheral
+        central.connect(peripheral)
+        publish {
+            self.link = .connecting
+            self.statusText = "Verbinde…"
+        }
+    }
+
+    func centralManager(_ central: CBCentralManager, didConnect peripheral: CBPeripheral) {
+        let session = LevelSession(
+            deviceID: deviceID,
+            peripheral: peripheral,
+            queue: queue,
+            onUpdate: { _ in },
+            onStateChange: { [weak self] state in
+                self?.publish { self?.link = state }
+            },
+            onLevelState: { [weak self] state in
+                guard let self else { return }
+                // Es kommen Werte: Der Sensor ist zu haben, die Wartezeit darf
+                // wieder von vorn beginnen.
+                self.retryDelay = 1
+                let now = Date()
+                guard now.timeIntervalSince(self.lastPublished) >= Self.publishInterval
+                else { return }
+                self.lastPublished = now
+                self.publish {
+                    self.state = state
+                    self.updatedAt = now
+                    self.statusText = "Direkt am Sensor"
+                }
+            },
+            onDeviceOrientation: { [weak self] orientation in
+                guard let self else { return }
+                Self.store(orientation)
+                self.publish {
+                    self.hasDeviceOrientation = true
+                    self.orientation = orientation
+                }
+            })
+        session.orientation = orientation
+        self.session = session
+        session.start()
+    }
+
+    func centralManager(_ central: CBCentralManager,
+                        didFailToConnect peripheral: CBPeripheral,
+                        error: Error?) {
+        publish { self.link = .failed(error?.localizedDescription ?? "Verbindung gescheitert") }
+        scanAfterBackOff()
+    }
+
+    func centralManager(_ central: CBCentralManager,
+                        didDisconnectPeripheral peripheral: CBPeripheral,
+                        error: Error?) {
+        session?.handleDisconnect()
+        session = nil
+        publish {
+            // Die zuletzt gemessene Lage bleibt stehen; wie alt sie ist, steht
+            // daneben. Sie wegzuwerfen hiesse, beim Rangieren mitten in der
+            // Bewegung einen leeren Bildschirm zu zeigen.
+            self.link = .searching
+            self.statusText = "Verbindung verloren – suche erneut"
+        }
+        scanAfterBackOff()
+    }
+}

Config/CamperMonitor-Info.plist

@@ -0,0 +1,10 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<!DOCTYPE plist PUBLIC "-//Apple//DTD PLIST 1.0//EN" "http://www.apple.com/DTDs/PropertyList-1.0.dtd">
+<plist version="1.0">
+<dict>
+	<key>UIBackgroundModes</key>
+	<array>
+		<string>bluetooth-central</string>
+	</array>
+</dict>
+</plist>

README.md

@@ -12,6 +12,12 @@ iOS-App, die per Bluetooth LE die Energieanlage im Wohnmobil ausliest:
 
 Ein Victron SmartShunt/BMV wird ebenfalls unterstützt, falls später einer dazukommt.
 
+Dazu gehört eine **Apple-Watch-App**: Übersicht, Nivellierung samt
+Ausrichtungs-Assistent mit Vibration und die Steuerung der Kühlbox am
+Handgelenk. Den Neigungsmesser funkt die Uhr selbst an, alles Übrige kommt
+über das iPhone – warum diese Aufteilung, steht unter
+[Apple Watch](#apple-watch).
+
 Die Firmware des Neigungsmessers liegt mit im Projekt, siehe
 [firmware/vanalign](firmware/vanalign/README.md).
 
@@ -25,8 +31,21 @@ Dann in Xcode:
 
 1. Target `CamperMonitor` → **Signing & Capabilities** → dein Apple-Team auswählen.
    Die Bundle-ID `de.fritob.CamperMonitor` ggf. anpassen, falls sie schon vergeben ist.
+   Dasselbe beim Target `CamperMonitorWatch`; dessen Bundle-ID muss die des
+   iPhones mit angehängtem `.watchkitapp` bleiben.
 2. iPhone per Kabel anschließen, oben als Ziel wählen, ⌘R.
 
+Das Schema `CamperMonitor` baut die Watch-App mit und bettet sie ein. Dafür
+muss die watchOS-Plattform in Xcode installiert sein – sonst bricht schon das
+Übersetzen des Symbolkatalogs ab:
+
+```bash
+xcodebuild -downloadPlatform watchOS
+```
+
+Auf die Uhr kommt die App danach von selbst: Sie steckt in der iPhone-App und
+taucht in der Watch-App des iPhones unter *Verfügbare Apps* auf.
+
 Wichtig: **Der Simulator hat kein Bluetooth.** Die App startet dort, findet aber
 nie ein Gerät. Zum Testen muss sie auf ein echtes iPhone.
 
@@ -156,6 +175,46 @@ Vorzeichen. Der Assistent unter *Sensor → Einbaulage* klärt das durch zwei
 Kippbewegungen: einmal die Front nach unten, einmal die linke Seite. Aus der
 Reaktion ergibt sich die Zuordnung – geraten wird nichts.
 
+Dabei wird auch eine **Verdrehung um die Hochachse** mitgemessen, also der
+Fall, dass der Sensor schräg statt längs im Fahrzeug klebt. Ohne diese
+Korrektur verteilt sich eine reine Querneigung auf beide Achsen: Das Fahrzeug
+kippt zur Seite, und die Längsanzeige kippt sichtbar mit – bei 20° Verdrehung
+mit gut einem Drittel des Werts. Der Winkel steht im Ergebnis des Assistenten
+(„um 20° verdreht") und wird von da an herausgerechnet.
+
+Beim **Kalibrieren** liesse sich das nicht ermitteln, und zwar grundsätzlich
+nicht: Es misst eine einzige Lage und zieht sie als Nullpunkt ab. Eine Drehung
+um die Hochachse steckt darin nicht – eben sieht in jeder Verdrehung gleich
+aus. Dafür braucht es zwei Kippbewegungen in bekannte Richtungen, und genau die
+macht der Einbaulage-Assistent.
+
+### Beides liegt im Sensor, nicht in der App
+
+Sowohl die **Kalibrierung** als auch die **Einbaulage** speichert der ESP32
+selbst und gibt sie an jeden aus, der fragt. Das ist der Punkt, sobald mehr als
+ein Gerät im Spiel ist: iPhone, Apple Watch und Android-App zeigen dasselbe,
+und bestimmt werden muss beides nur ein einziges Mal, von welchem Gerät aus
+auch immer.
+
+| | wo |
+|---|---|
+| Nullpunkt der Kalibrierung | im ESP (`pitch_offset`, `roll_offset`), wird dort auch schon abgezogen |
+| Einbaulage samt Verdrehung | im ESP, Charakteristik `…3428`, lesbar und schreibbar |
+| Spurweite und Radstand | in der jeweiligen App, im Fahrzeugprofil |
+
+Beim Verbinden liest jede App die Einbaulage aus dem Gerät und übernimmt sie.
+Wer sie neu bestimmt, schreibt sie hinauf. Steht dort noch nichts – ältere
+Firmware oder nie bestimmt –, gilt weiter, was die App örtlich gespeichert hat;
+kaputtgehen kann dabei nichts.
+
+Angewandt wird sie trotzdem in den Apps und nicht im Sensor. Der Sensor
+verwahrt sie nur: Würde er die Winkel schon umgerechnet melden, rechnete jede
+ältere App die Korrektur ein zweites Mal ein.
+
+Die acht Byte der Charakteristik sind in `VanAlignProtocol` beschrieben und in
+`run-tests.sh` byteweise festgenagelt – daran hängen drei Apps und die
+Firmware.
+
 **Danach kalibrieren:** Fahrzeug eben stellen, dann *Auf
 aktuelle Lage kalibrieren*. Ohne das zeigt die Anzeige die Lage des Sensors,
 nicht die des Fahrzeugs – je nachdem, wie schief er eingebaut ist.
@@ -186,10 +245,83 @@ Das steckt vollständig im zeitlichen Verlauf der Neigung – ohne jede Annahme
 über das Gelände.
 
 Sind beim Fahrzeug **Spurweite und Radstand** hinterlegt, rechnet der Assistent
-zusätzlich die nötige Höhe der Auffahrkeile aus. Das ist reine Geometrie und
+zusätzlich die nötige Höhe der Auffahrkeile aus – **je Rad**, als Draufsicht auf
-damit exakt: 2,0° Querneigung bei 2,00 m Spurweite ergeben 7,0 cm unter die
+das Fahrzeug. Getrennte Angaben für quer und längs wären irreführend: „rechts
-tieferstehende Seite. Die Maße stehen im Fahrzeugprofil, erreichbar über das
+8 cm" und „vorne 4 cm" beschreiben dasselbe Fahrzeug, und unter beiden liegt
-ⓘ in der Fahrzeugliste.
+teils dasselbe Rad. Es steht auf vier Punkten, also gehören vier Zahlen hin.
+
+Das ist reine Geometrie und damit exakt: 2,0° Querneigung bei 2,00 m Spurweite
+ergeben 7,0 cm unter beide Räder der tieferstehenden Seite; kommen 1,5°
+Längsneigung bei 3,50 m Radstand dazu, braucht die tiefste Ecke 16,1 cm, ihre
+Nachbarn 9,2 und 7,0 cm, und das höchststehende Rad bleibt liegen. Die Maße
+stehen im Fahrzeugprofil, erreichbar über das ⓘ in der Fahrzeugliste.
+
+## Apple Watch
+
+Die Uhr zeigt dasselbe wie das Dashboard, nur auf das eingedampft, wofür man
+den Arm hebt:
+
+* **Übersicht** – je Gerät der Hauptwert und ein Punkt für den Zustand der
+  Verbindung. Ganz unten steht, wie alt der Stand ist.
+* **Nivellierung** – wahlweise als Fahrzeugansicht wie am iPhone (Seiten- und
+  Heckansicht, dreifach überhöht) oder als Libelle; umschaltbar und über Starts
+  hinweg gemerkt. Dazu, was zu tun ist, und die Keilhöhe je Rad, falls im
+  Fahrzeugprofil Spurweite und Radstand stehen. Kalibriert wird nur am iPhone:
+  Das gehört einmalig auf ebenen Boden, und ein Knopf dafür an der Uhr wäre vor
+  allem eine Gelegenheit, die Nullage aus Versehen zu verstellen.
+* **Ausrichten** – derselbe Assistent wie am iPhone: Tendenz, Rat und der
+  Hinweis auf den flachsten Punkt der letzten anderthalb Minuten. **Steht das
+  Fahrzeug in der Toleranz, vibriert die Uhr.** Das ist der eigentliche Gewinn
+  gegenüber dem iPhone – beim Rangieren schaut niemand aufs Display, aber die
+  Vibration am Handgelenk kommt an.
+* **Kühlbox** – ein/aus, Eco oder Max und die Solltemperatur, über die Krone
+  gestellt.
+
+### Wer mit wem funkt
+
+Die Aufteilung folgt dem, was jedes Gerät hergibt.
+
+**Den Neigungsmesser funkt die Uhr selbst an.** Er bewirbt seinen Dienst, ist
+also ohne jede Einrichtung auffindbar, und er ist unverschlüsselt – es gibt
+keinen Schlüssel, der auf der Uhr ein zweites Mal lagern müsste. Damit steht
+die Nivellierung am Handgelenk **ohne iPhone**: kein geöffnetes Telefon, keine
+Reichweite dorthin. Genau dafür hebt man beim Rangieren den Arm.
+
+Die Einbaulage des Sensors reist einmal vom iPhone herüber und bleibt auf der
+Uhr gespeichert. Ohne sie stünden längs und quer je nach Einbau vertauscht oder
+mit falschem Vorzeichen – eingestellt wird sie weiterhin nur am iPhone, im
+Assistenten dort.
+
+**Alles Übrige kommt über das iPhone.** Zwei Gründe, beide hart:
+
+* BMS und Kühlbox lassen jeweils nur **eine** Verbindung zu. Eine mitlesende
+  Uhr nähme dem iPhone die Verbindung weg, statt sie zu ergänzen.
+* Die Victron-Schlüssel liegen in der Keychain des iPhones. Sie auf die Uhr zu
+  kopieren hiesse, sie ein zweites Mal aufzubewahren, ohne dass der zweite Ort
+  irgendetwas brächte.
+
+Was die Uhr stellt, stellt also in Wahrheit das iPhone – und angezeigt wird
+auch dort nur, was das Gerät zurückmeldet, nicht der Tastendruck.
+
+### Was das für den Betrieb heisst
+
+Für Batterie, Solar und Kühlbox muss Camper Monitor auf dem iPhone laufen.
+Solange die Uhr meldet, dass jemand hinschaut, hält die App das Funkgerät auch
+im Hintergrund am Leben; die Victron-Werbedaten stehen dabei still, weil iOS im
+Hintergrund kein ungefiltertes Suchen erlaubt.
+
+Für die Nivellierung gilt das alles nicht – die läuft an der Uhr allein.
+Gefunkt wird dort nur im Vordergrund: watchOS lässt eine App im Hintergrund
+ohnehin kaum scannen, und beim Ausrichten schaut man auf die Uhr.
+
+Gesendet wird in zwei Takten: ein halber Sekundentakt, solange die Watch-App im
+Vordergrund ist, sonst alle zwei Sekunden und nur bei Änderungen. Der schnelle
+Takt läuft über eine Frist, die die Uhr regelmässig erneuert – schläft sie ein,
+hört das iPhone von selbst wieder auf.
+
+Was die Uhr zeigt, ist immer Weitergereichtes. Deshalb steht auf jedem
+Bildschirm das Alter des Standes: Eine abgerissene Strecke zum iPhone sähe sonst
+genauso aus wie ein Fahrzeug, an dem sich nichts tut.
 
 ## Diagnose
 
@@ -218,6 +350,10 @@ ohne Bluetooth prüfen lassen. In Xcode unter *Product → Scheme → Edit Schem
 Run → Arguments* die Umgebungsvariable `CAMPER_DEMO` auf `1` setzen. Er greift
 nur in Debug-Builds.
 
+Die Watch-App kennt denselben Schalter und braucht dann kein iPhone: Im Schema
+`CamperMonitorWatch` dieselbe Variable setzen. Die Neigung wandert dort
+langsam hin und her, sonst hätte der Ausrichtungs-Assistent nichts zu zeigen.
+
 ## Protokolle prüfen
 
 ```bash
@@ -235,15 +371,25 @@ firmware/vanalign/               Firmware des Neigungsmessers (ESPHome)
 ├── esp32_ble.yaml               Neigungsmessung und Bluetooth-Schnittstelle
 └── experimente/                 Nicht für den Betrieb nötig
 
-CamperMonitor/
+Shared/                          In iPhone- und Watch-App übersetzt
 ├── Models/
 │   ├── Profile.swift             Fahrzeug samt Maßen
-│   ├── AlignmentAssistant.swift  Verlauf, Tendenz und Keilberechnung
+│   ├── AlignmentAssistant.swift  Verlauf, Tendenz und Keilhöhe je Rad
 │   ├── SensorOrientation.swift   Einbaulage und ihre Erkennung
 │   ├── ConfiguredDevice.swift    Eingerichtetes Gerät, Rolle, Transportart
 │   ├── DeviceSnapshot.swift      Messwerte in Anzeigeform
+│   ├── LevelState.swift          Neigung, Toleranz und Klartext dazu
 │   └── VictronCodes.swift        Klartexte für Zustands-/Fehlercodes
 ├── Bluetooth/
+│   ├── VanAlignProtocol.swift    Neigungsmesser: Winkel und Kalibrierung
+│   └── LevelSession.swift        Verbindung zum Neigungsmesser (iPhone und Uhr)
+├── VehicleTilt.swift             Überhöhung und Farben der Fahrzeugansicht
+├── WheelLiftPlan.swift           Keilhöhen als Draufsicht auf die vier Räder
+└── WatchLink/
+    └── WatchLink.swift           Datensatz und Befehle zwischen iPhone und Uhr
+
+CamperMonitor/
+├── Bluetooth/
 │   ├── BluetoothManager.swift    Zentraler Scan, Verbindungen, Verlauf
 │   ├── VictronAdvertisement.swift Advertisement entschlüsseln und auswerten
 │   ├── AESCounterMode.swift      AES-128-CTR (CommonCrypto)
@@ -253,12 +399,12 @@ CamperMonitor/
 │   ├── JBDProtocol.swift         JBD/Xiaoxiang, Rahmen und Auswertung
 │   ├── WattCycleProtocol.swift   WattCycle, Freischaltung und Auswertung
 │   ├── AlpicoolProtocol.swift    Kühlboxen: Auswertung und Stellbefehle
-│   ├── VanAlignProtocol.swift    Neigungsmesser: Winkel und Kalibrierung
-│   ├── LevelSession.swift        Verbindung zum Neigungsmesser
 │   └── BMSSession.swift          GATT-Verbindung, Protokollerkennung, Abfrage
 ├── Store/
 │   ├── DeviceStore.swift         Geräteliste, Persistenz
 │   └── KeychainStore.swift       Victron-Schlüssel
+├── Watch/
+│   └── PhoneWatchLink.swift      Sendet den Stand, nimmt Befehle der Uhr an
 └── Views/
     ├── DashboardView.swift       Kachelübersicht
     ├── DeviceCard.swift          Eine Kachel
@@ -271,13 +417,42 @@ CamperMonitor/
     ├── SettingsView.swift        App-Einstellungen
     ├── SensorSetupView.swift     Assistent für die Einbaulage
     └── AddDeviceView.swift       Scannen und Einrichten
+
+CamperMonitorWatch/              watchOS-App
+├── CamperWatchApp.swift          Einstieg, meldet dem iPhone das Hinschauen
+├── PhoneLink.swift               Gegenstelle zum iPhone
+├── WatchLevelRadio.swift         Eigene Bluetooth-Verbindung zum Neigungsmesser
+├── WatchDemo.swift               Erfundene Werte für den Simulator
+└── Views/
+    ├── WatchRootView.swift       Übersicht und Altersangabe
+    ├── WatchBubble.swift         Libelle für den kleinen Bildschirm
+    ├── WatchVehicleView.swift    Fahrzeugansicht auf Uhrgrösse
+    ├── WatchLevelView.swift      Neigung, Keilhöhe, Herkunft der Werte
+    ├── WatchAlignView.swift      Ausrichten mit Vibration
+    ├── WatchDeviceDetailView.swift  Alle Werte eines Geräts
+    └── WatchFridgeControls.swift Kühlbox stellen
+
+Config/
+└── CamperMonitor-Info.plist      Nur der Hintergrundbetrieb für die Uhr
 ```
 
 ## Bekannte Grenzen
 
-* **Kein Hintergrundbetrieb.** iOS erlaubt das ungefilterte Scannen nach
+* **Im Hintergrund nur die verbundenen Geräte.** iOS erlaubt das ungefilterte
-  Advertisements nur im Vordergrund. Die App pausiert, sobald sie in den
+  Scannen nach Advertisements nur im Vordergrund; die Victron-Werte stehen im
-  Hintergrund geht, und nimmt beim Zurückkommen wieder auf.
+  Hintergrund also still. Verbundene Geräte – Neigungsmesser, BMS, Kühlbox –
+  laufen weiter, aber nur solange die Uhr meldet, dass jemand hinschaut. Ohne
+  Uhr pausiert die App im Hintergrund vollständig und nimmt beim Zurückkommen
+  wieder auf.
+* **Die Uhr braucht das iPhone – ausser für die Nivellierung.** Batterie, Solar
+  und Kühlbox zeigt sie nur, was von dort kommt; ist das iPhone ausser
+  Reichweite, steht dort, wie alt der letzte Stand ist. Den Neigungsmesser
+  erreicht sie selbst.
+* **Neigungsmesser und Uhr:** Der ESP32 nimmt mehrere Verbindungen an, iPhone
+  und Uhr können also gleichzeitig mitlesen. Weist er die zweite ab, hilft es,
+  die iPhone-App zu schliessen – dann gehört der Sensor der Uhr.
+* **Auf der Uhr muss beim ersten Start Bluetooth erlaubt werden**, sonst bleibt
+  die Nivellierung dort leer.
 * **Das Modbus-Registerlayout des neuen Daly-Protokolls variiert zwischen
   Firmwareständen.** Das klassische `A5`-Protokoll und das JBD-Protokoll sind
   gut dokumentiert; falls dein BMS Modbus spricht und Werte unplausibel

Shared/Bluetooth/LevelSession.swift

@@ -18,6 +18,7 @@ final class LevelSession: NSObject {
     private static let rollUUID = CBUUID(string: VanAlignProtocol.rollUUID)
     private static let offsetsUUID = CBUUID(string: VanAlignProtocol.offsetsUUID)
     private static let calibrateUUID = CBUUID(string: VanAlignProtocol.calibrateUUID)
+    private static let orientationUUID = CBUUID(string: VanAlignProtocol.orientationUUID)
 
     let deviceID: UUID
     private let queue: DispatchQueue
@@ -25,11 +26,16 @@ final class LevelSession: NSObject {
     private let onUpdate: (DeviceSnapshot) -> Void
     private let onStateChange: (DeviceLinkState) -> Void
     private let onLevelState: (LevelState) -> Void
+    /// Meldet die Einbaulage, die im Gerät steht. Sie gilt vor der örtlich
+    /// gespeicherten: dort steht, wie der Sensor eingebaut ist, und das ist für
+    /// alle Clients dasselbe.
+    private let onDeviceOrientation: ((SensorOrientation) -> Void)?
 
     private var pitchCharacteristic: CBCharacteristic?
     private var rollCharacteristic: CBCharacteristic?
     private var offsetsCharacteristic: CBCharacteristic?
     private var calibrateCharacteristic: CBCharacteristic?
+    private var orientationCharacteristic: CBCharacteristic?
 
     private var state = LevelState()
     /// Aus den Geräteeinstellungen; rechnet Sensor- in Fahrzeugachsen um.
@@ -49,7 +55,9 @@ final class LevelSession: NSObject {
          queue: DispatchQueue,
          onUpdate: @escaping (DeviceSnapshot) -> Void,
          onStateChange: @escaping (DeviceLinkState) -> Void,
-         onLevelState: @escaping (LevelState) -> Void) {
+         onLevelState: @escaping (LevelState) -> Void,
+         onDeviceOrientation: ((SensorOrientation) -> Void)? = nil) {
+        self.onDeviceOrientation = onDeviceOrientation
         self.deviceID = deviceID
         self.queue = queue
         self.peripheral = peripheral
@@ -89,6 +97,28 @@ final class LevelSession: NSObject {
         rollCharacteristic = nil
         offsetsCharacteristic = nil
         calibrateCharacteristic = nil
+        orientationCharacteristic = nil
+    }
+
+    // MARK: - Einbaulage im Gerät
+
+    /// Schreibt die Einbaulage ins Gerät, damit alle Clients dieselbe sehen.
+    ///
+    /// Ältere Firmware hat die Charakteristik nicht; dann bleibt es bei der
+    /// örtlich gespeicherten Fassung, und es passiert schlicht nichts.
+    func storeOrientation(_ orientation: SensorOrientation) {
+        guard let characteristic = orientationCharacteristic,
+              peripheral.state == .connected else { return }
+        let type: CBCharacteristicWriteType =
+            characteristic.properties.contains(.write) ? .withResponse : .withoutResponse
+        peripheral.writeValue(VanAlignProtocol.encoded(orientation),
+                              for: characteristic, type: type)
+        // Zurücklesen, damit angezeigt wird, was wirklich im Gerät steht.
+        queue.asyncAfter(deadline: .now() + 0.3) { [weak self] in
+            guard let self, let characteristic = self.orientationCharacteristic,
+                  self.peripheral.state == .connected else { return }
+            self.peripheral.readValue(for: characteristic)
+        }
     }
 
     // MARK: - Kalibrieren
@@ -169,7 +199,8 @@ extension LevelSession: CBPeripheralDelegate {
             return
         }
         peripheral.discoverCharacteristics(
-            [Self.pitchUUID, Self.rollUUID, Self.offsetsUUID, Self.calibrateUUID],
+            [Self.pitchUUID, Self.rollUUID, Self.offsetsUUID,
+             Self.calibrateUUID, Self.orientationUUID],
             for: service
         )
     }
@@ -188,6 +219,7 @@ extension LevelSession: CBPeripheralDelegate {
             case Self.rollUUID:      rollCharacteristic = characteristic
             case Self.offsetsUUID:   offsetsCharacteristic = characteristic
             case Self.calibrateUUID: calibrateCharacteristic = characteristic
+            case Self.orientationUUID: orientationCharacteristic = characteristic
             default: break
             }
         }
@@ -210,7 +242,8 @@ extension LevelSession: CBPeripheralDelegate {
         startPollingIfNeeded()
 
         // Einmal alles lesen, damit sofort etwas dasteht.
-        for characteristic in [pitchCharacteristic, rollCharacteristic, offsetsCharacteristic] {
+        for characteristic in [pitchCharacteristic, rollCharacteristic,
+                               offsetsCharacteristic, orientationCharacteristic] {
             guard let characteristic, characteristic.properties.contains(.read) else { continue }
             peripheral.readValue(for: characteristic)
         }
@@ -233,6 +266,16 @@ extension LevelSession: CBPeripheralDelegate {
                 state.pitchOffset = offsets.pitch
                 state.rollOffset = offsets.roll
             }
+        case Self.orientationUUID:
+            // Was im Gerät steht, gilt: es beschreibt den Einbau, nicht das
+            // Telefon. Steht dort nichts (Version 0), bleibt es bei der
+            // örtlichen Fassung – der Aufrufer schreibt sie dann hinauf.
+            guard let stored = VanAlignProtocol.orientation(from: value) else { return }
+            if stored != orientation {
+                orientation = stored
+            }
+            onDeviceOrientation?(stored)
+            return
         default:
             return
         }

Shared/Bluetooth/VanAlignProtocol.swift

@@ -0,0 +1,97 @@
+import Foundation
+
+/// Neigungsmesser „VanAlign Pro“ – ein ESP32 mit MPU6050, der Längs- und
+/// Querneigung des Fahrzeugs über Bluetooth bereitstellt.
+///
+/// Anders als die übrigen Geräte gibt es hier kein Rahmenprotokoll: Jede
+/// Messgrösse liegt in einer eigenen Charakteristik als 32-Bit-Float.
+enum VanAlignProtocol {
+
+    /// Wird vom Gerät beworben, das Gerät ist darüber auffindbar.
+    static let serviceUUID = "2A24B789-7AAB-4535-AF3E-EE76A35CC42D"
+
+    static let pitchUUID     = "CAD48E28-7FBE-41CF-BAE9-D77A6C233424"
+    static let rollUUID      = "CAD48E28-7FBE-41CF-BAE9-D77A6C233425"
+    /// Zwei Floats: die gespeicherten Kalibrier-Offsets.
+    static let offsetsUUID   = "CAD48E28-7FBE-41CF-BAE9-D77A6C233426"
+    /// Ein Byte: 0 setzt zurück, alles andere kalibriert auf die aktuelle Lage.
+    static let calibrateUUID = "CAD48E28-7FBE-41CF-BAE9-D77A6C233427"
+    /// Acht Byte: die Einbaulage, lesbar und schreibbar. Siehe `orientation`.
+    static let orientationUUID = "CAD48E28-7FBE-41CF-BAE9-D77A6C233428"
+
+    static let calibrateCommand = Data([0x01])
+    static let resetCommand = Data([0x00])
+
+    /// Liest einen Winkel aus vier Bytes, little-endian.
+    ///
+    /// Die Firmware legt den Float per `memcpy` ab, und der ESP32 ist
+    /// little-endian – die Reihenfolge steht also fest. Die Web-Oberfläche des
+    /// Ursprungsprojekts probiert zusätzlich die umgekehrte Reihenfolge, falls
+    /// die erste unplausibel aussieht. Das ist nicht nur unnötig, sondern
+    /// schädlich: ein vertauschter Float von 4,25° ergibt gelesen etwa 0,0 und
+    /// wirkt damit völlig plausibel. Ein Vorzeichen- oder Wertfehler bliebe so
+    /// unbemerkt.
+    static func angle(from data: Data) -> Double? {
+        guard data.count >= 4 else { return nil }
+        var raw: UInt32 = 0
+        for (index, byte) in data.prefix(4).enumerated() {
+            raw |= UInt32(byte) << UInt32(8 * index)
+        }
+        let value = Float(bitPattern: raw)
+        // NAN meldet die Firmware, solange der Sensor nichts liefert.
+        guard value.isFinite, abs(value) <= 180 else { return nil }
+        return Double(value)
+    }
+
+    /// Die Einbaulage, wie sie im Gerät liegt.
+    ///
+    /// Acht Byte:
+    ///
+    ///     0      Version, 1 = gültig gesetzt, 0 = nie geschrieben
+    ///     1      Längsachse: 0 = Pitch des Sensors, 1 = Roll des Sensors
+    ///     2      längs umgekehrt (0/1)
+    ///     3      quer umgekehrt (0/1)
+    ///     4..7   Verdrehung um die Hochachse, float32, Grad
+    ///
+    /// Sie gehört ins Gerät, weil sie den Einbau beschreibt und nicht das
+    /// Telefon: iPhone, Uhr und Android sollen dieselbe sehen, ohne sie je
+    /// einzeln zu bestimmen. Gerechnet wird trotzdem in den Apps – das Gerät
+    /// verwahrt sie nur, sonst rechnete ein älterer Client die Korrektur ein
+    /// zweites Mal ein.
+    ///
+    /// Version 0 heisst „hier stand noch nie etwas“ und ergibt nil; dann gilt,
+    /// was die App örtlich gespeichert hat, und sie schreibt es hinauf.
+    static func orientation(from data: Data) -> SensorOrientation? {
+        let bytes = [UInt8](data)
+        guard bytes.count >= 8, bytes[0] == 1 else { return nil }
+        var orientation = SensorOrientation()
+        orientation.longitudinalSource = bytes[1] == 1 ? .roll : .pitch
+        orientation.invertLongitudinal = bytes[2] != 0
+        orientation.invertLateral = bytes[3] != 0
+        guard let twist = angle(from: data.dropFirst(4).prefix(4)) else { return nil }
+        orientation.twist = twist
+        return orientation
+    }
+
+    /// Dieselben acht Byte in die andere Richtung.
+    static func encoded(_ orientation: SensorOrientation) -> Data {
+        var bytes = [UInt8](repeating: 0, count: 8)
+        bytes[0] = 1
+        bytes[1] = orientation.longitudinalSource == .roll ? 1 : 0
+        bytes[2] = orientation.invertLongitudinal ? 1 : 0
+        bytes[3] = orientation.invertLateral ? 1 : 0
+        let raw = Float(orientation.twist).bitPattern
+        for index in 0..<4 {
+            bytes[4 + index] = UInt8((raw >> UInt32(8 * index)) & 0xFF)
+        }
+        return Data(bytes)
+    }
+
+    /// Die beiden gespeicherten Offsets.
+    static func offsets(from data: Data) -> (pitch: Double, roll: Double)? {
+        guard data.count >= 8,
+              let pitch = angle(from: data.prefix(4)),
+              let roll = angle(from: data.dropFirst(4).prefix(4)) else { return nil }
+        return (pitch, roll)
+    }
+}

Shared/Models/AlignmentAssistant.swift

@@ -129,55 +129,85 @@ struct AlignmentAssistant {
     }
 }
 
-/// Wie hoch ein Auffahrkeil sein muss, um eine Neigung auszugleichen.
+/// Wie hoch jedes einzelne Rad unterlegt werden muss.
 ///
-/// Rein geometrisch und damit exakt: Höhe = tan(Winkel) × Abstand der Achsen
+/// Getrennte Angaben wie „rechts 8 cm" und „vorne 4 cm" beschreiben dasselbe
-/// beziehungsweise der Räder.
+/// Fahrzeug und lassen sich nicht getrennt ausführen: Unter „rechts" liegen
-struct LevelingWedge: Equatable {
+/// zwei Räder, unter „vorne" auch, und zwei davon sind dieselben. Gefragt ist
-    /// Wo der Keil hin muss.
+/// deshalb die Höhe **je Rad**.
-    let side: Side
+///
-    /// Höhe in Metern.
+/// Das ist reine Geometrie und damit exakt. Das Fahrzeug steht auf vier
-    let height: Double
+/// Punkten; deren Höhen ergeben sich aus Spurweite, Radstand und den beiden
-    /// Der zugrundeliegende Winkel in Grad.
+/// Winkeln. Angehoben wird auf die Höhe des höchsten Rades – das bleibt
-    let angle: Double
+/// liegen, die anderen bekommen die Differenz.
+struct LevelingLift: Equatable {
 
-    enum Side: Equatable {
+    enum Wheel: CaseIterable, Hashable {
-        case front, rear, left, right
+        case frontLeft, frontRight, rearLeft, rearRight
 
         var text: String {
             switch self {
-            case .front: return "vorne"
+            case .frontLeft:  return "vorne links"
-            case .rear:  return "hinten"
+            case .frontRight: return "vorne rechts"
-            case .left:  return "links"
+            case .rearLeft:   return "hinten links"
-            case .right: return "rechts"
+            case .rearRight:  return "hinten rechts"
             }
         }
     }
 
-    var heightInCentimetres: Double { height * 100 }
+    /// Höhen in Metern, je Rad. Das höchste Rad steht auf 0.
+    let frontLeft: Double
+    let frontRight: Double
+    let rearLeft: Double
+    let rearRight: Double
 
-    /// Quer: die tieferliegende Seite muss angehoben werden. Positiver Roll
+    func height(_ wheel: Wheel) -> Double {
-    /// heisst, dass rechts höher steht – der Keil gehört also nach links.
+        switch wheel {
-    static func across(roll: Double, trackWidth: Double) -> LevelingWedge? {
+        case .frontLeft:  return frontLeft
-        wedge(angle: roll, distance: trackWidth,
+        case .frontRight: return frontRight
-              whenPositive: .left, whenNegative: .right)
+        case .rearLeft:   return rearLeft
+        case .rearRight:  return rearRight
+        }
     }
 
-    /// Längs: positiver Pitch heisst, dass das Heck höher steht – der Keil
+    func centimetres(_ wheel: Wheel) -> Double { height(wheel) * 100 }
-    /// gehört unter die Vorderräder.
+
-    static func along(pitch: Double, wheelbase: Double) -> LevelingWedge? {
+    /// Das am tiefsten stehende Rad – dort liegt die grösste Höhe.
-        wedge(angle: pitch, distance: wheelbase,
+    var deepest: Wheel {
-              whenPositive: .front, whenNegative: .rear)
+        Wheel.allCases.max { height($0) < height($1) } ?? .frontLeft
     }
 
-    private static func wedge(angle: Double,
+    var maximumCentimetres: Double { centimetres(deepest) }
-                              distance: Double,
+
-                              whenPositive: Side,
+    /// Unter einem Zentimeter lohnt kein Keil; so genau steht kein Fahrzeug,
-                              whenNegative: Side) -> LevelingWedge? {
+    /// und so genau misst der Sensor auch nicht.
-        guard distance > 0, abs(angle) > LevelState.levelTolerance else { return nil }
+    var isNegligible: Bool { maximumCentimetres < 1 }
-        let height = tan(abs(angle) * .pi / 180) * distance
+
-        return LevelingWedge(side: angle > 0 ? whenPositive : whenNegative,
+    /// `pitch` positiv heisst, das Heck steht höher; `roll` positiv, die rechte
-                             height: height,
+    /// Seite steht höher. Ohne Fahrzeugmasse gibt es nichts zu rechnen.
-                             angle: abs(angle))
+    static func compute(pitch: Double,
+                        roll: Double,
+                        trackWidth: Double,
+                        wheelbase: Double) -> LevelingLift? {
+        guard trackWidth > 0, wheelbase > 0 else { return nil }
+
+        // Wie viel höher die rechte Seite und wie viel höher das Heck steht.
+        // Vorzeichen inbegriffen: tan(-2°) ist negativ, dann steht links höher.
+        let rightRise = tan(roll * .pi / 180) * trackWidth
+        let rearRise = tan(pitch * .pi / 180) * wheelbase
+
+        // Höhen der vier Aufstandspunkte, bezogen auf vorne links.
+        let heights: [Wheel: Double] = [
+            .frontLeft: 0,
+            .frontRight: rightRise,
+            .rearLeft: rearRise,
+            .rearRight: rightRise + rearRise,
+        ]
+        let top = heights.values.max() ?? 0
+
+        return LevelingLift(frontLeft: top - heights[.frontLeft]!,
+                            frontRight: top - heights[.frontRight]!,
+                            rearLeft: top - heights[.rearLeft]!,
+                            rearRight: top - heights[.rearRight]!)
     }
 }

Shared/Models/DeviceSnapshot.swift

@@ -1,7 +1,7 @@
 import Foundation
 
 /// Eine einzelne Messgrösse in einer bereits formatierten Form.
-struct Metric: Identifiable, Hashable, Sendable {
+struct Metric: Identifiable, Hashable, Codable, Sendable {
     let key: String
     let label: String
     let value: Double?
@@ -39,7 +39,7 @@ struct Metric: Identifiable, Hashable, Sendable {
 }
 
 /// Der komplette, zuletzt empfangene Zustand eines Geräts.
-struct DeviceSnapshot: Identifiable, Sendable {
+struct DeviceSnapshot: Identifiable, Codable, Equatable, Sendable {
     var id: UUID { deviceID }
     var deviceID: UUID
     var timestamp: Date
@@ -58,7 +58,7 @@ struct DeviceSnapshot: Identifiable, Sendable {
     /// Feste Angaben des Geräts, etwa Modell oder Seriennummer.
     var info: [InfoItem] = []
 
-    struct InfoItem: Identifiable, Hashable, Sendable {
+    struct InfoItem: Identifiable, Hashable, Codable, Sendable {
         let label: String
         let value: String
         var id: String { label }
@@ -76,7 +76,7 @@ struct DeviceSnapshot: Identifiable, Sendable {
 }
 
 /// Verbindungszustand für die UI.
-enum DeviceLinkState: Equatable, Sendable {
+enum DeviceLinkState: Equatable, Codable, Sendable {
     case idle
     case searching
     case connecting

Shared/Models/LevelState.swift

@@ -1,57 +1,7 @@
 import Foundation
 
-/// Neigungsmesser „VanAlign Pro“ – ein ESP32 mit MPU6050, der Längs- und
-/// Querneigung des Fahrzeugs über Bluetooth bereitstellt.
-///
-/// Anders als die übrigen Geräte gibt es hier kein Rahmenprotokoll: Jede
-/// Messgrösse liegt in einer eigenen Charakteristik als 32-Bit-Float.
-enum VanAlignProtocol {
-
-    /// Wird vom Gerät beworben, das Gerät ist darüber auffindbar.
-    static let serviceUUID = "2A24B789-7AAB-4535-AF3E-EE76A35CC42D"
-
-    static let pitchUUID     = "CAD48E28-7FBE-41CF-BAE9-D77A6C233424"
-    static let rollUUID      = "CAD48E28-7FBE-41CF-BAE9-D77A6C233425"
-    /// Zwei Floats: die gespeicherten Kalibrier-Offsets.
-    static let offsetsUUID   = "CAD48E28-7FBE-41CF-BAE9-D77A6C233426"
-    /// Ein Byte: 0 setzt zurück, alles andere kalibriert auf die aktuelle Lage.
-    static let calibrateUUID = "CAD48E28-7FBE-41CF-BAE9-D77A6C233427"
-
-    static let calibrateCommand = Data([0x01])
-    static let resetCommand = Data([0x00])
-
-    /// Liest einen Winkel aus vier Bytes, little-endian.
-    ///
-    /// Die Firmware legt den Float per `memcpy` ab, und der ESP32 ist
-    /// little-endian – die Reihenfolge steht also fest. Die Web-Oberfläche des
-    /// Ursprungsprojekts probiert zusätzlich die umgekehrte Reihenfolge, falls
-    /// die erste unplausibel aussieht. Das ist nicht nur unnötig, sondern
-    /// schädlich: ein vertauschter Float von 4,25° ergibt gelesen etwa 0,0 und
-    /// wirkt damit völlig plausibel. Ein Vorzeichen- oder Wertfehler bliebe so
-    /// unbemerkt.
-    static func angle(from data: Data) -> Double? {
-        guard data.count >= 4 else { return nil }
-        var raw: UInt32 = 0
-        for (index, byte) in data.prefix(4).enumerated() {
-            raw |= UInt32(byte) << UInt32(8 * index)
-        }
-        let value = Float(bitPattern: raw)
-        // NAN meldet die Firmware, solange der Sensor nichts liefert.
-        guard value.isFinite, abs(value) <= 180 else { return nil }
-        return Double(value)
-    }
-
-    /// Die beiden gespeicherten Offsets.
-    static func offsets(from data: Data) -> (pitch: Double, roll: Double)? {
-        guard data.count >= 8,
-              let pitch = angle(from: data.prefix(4)),
-              let roll = angle(from: data.dropFirst(4).prefix(4)) else { return nil }
-        return (pitch, roll)
-    }
-}
-
 /// Zustand des Neigungsmessers.
-struct LevelState: Equatable {
+struct LevelState: Equatable, Codable, Sendable {
     /// Längsneigung: positiv bedeutet, das Heck steht höher als die Front.
     /// Bereits auf die Einbaulage des Sensors umgerechnet.
     var pitch: Double?

Shared/Models/SensorOrientation.swift

@@ -23,16 +23,62 @@ struct SensorOrientation: Codable, Equatable, Hashable, Sendable {
     var invertLongitudinal = false
     var invertLateral = false
 
+    /// Verdrehung des Sensors um die Hochachse, in Grad – der Rest, den der
+    /// Achsentausch nicht abdeckt.
+    ///
+    /// Sitzt der Sensor schräg im Fahrzeug, verteilt sich eine reine
+    /// Querneigung auf beide Sensorachsen: Das Fahrzeug kippt zur Seite, die
+    /// Anzeige meldet zusätzlich Längsneigung. Achsentausch und Vorzeichen
+    /// helfen dagegen nicht, die springen in 90°-Schritten.
+    ///
+    /// Der Wert wird beim Bestimmen der Einbaulage mitgemessen und kostet
+    /// keinen zusätzlichen Handgriff. Beim **Kalibrieren** liesse er sich
+    /// nicht ermitteln: Das misst eine einzige Lage und zieht sie als Nullpunkt
+    /// ab – eine Drehung um die Hochachse ist darin nicht enthalten, denn eben
+    /// sieht in jeder Verdrehung gleich aus.
+    var twist: Double = 0
+
     static let identity = SensorOrientation()
 
+    init() {}
+
+    /// Von Hand geschrieben, nicht von Swift erzeugt – und das ist der Punkt.
+    ///
+    /// Die erzeugte Fassung verlangt beim Lesen jedes Feld; Standardwerte im
+    /// Code zählen dabei nicht. Eine Einbaulage, die vor `twist` gespeichert
+    /// wurde, liesse sich damit nicht mehr lesen, das Gerät dazu ebenso wenig,
+    /// und die Geräteliste bliebe leer. Jedes neue Feld gehört deshalb hier
+    /// hinein, mit `decodeIfPresent` und einem Rückfallwert.
+    init(from decoder: Decoder) throws {
+        let container = try decoder.container(keyedBy: CodingKeys.self)
+        longitudinalSource = try container.decodeIfPresent(Source.self,
+                                                           forKey: .longitudinalSource) ?? .pitch
+        invertLongitudinal = try container.decodeIfPresent(Bool.self,
+                                                           forKey: .invertLongitudinal) ?? false
+        invertLateral = try container.decodeIfPresent(Bool.self, forKey: .invertLateral) ?? false
+        twist = try container.decodeIfPresent(Double.self, forKey: .twist) ?? 0
+    }
+
     var isIdentity: Bool { self == .identity }
 
     /// Rechnet Sensorwerte in Fahrzeugwerte um.
+    ///
+    /// Zwei Schritte, in dieser Reihenfolge: erst die grobe Zuordnung der
+    /// Achsen samt Vorzeichen, dann die Verdrehung zurückdrehen. Für kleine
+    /// Winkel verhält sich das Wertepaar wie ein Vektor in der Ebene – genau
+    /// deshalb lässt sich die Verdrehung überhaupt herausrechnen.
     func apply(pitch: Double?, roll: Double?) -> (pitch: Double?, roll: Double?) {
         let longitudinal = longitudinalSource == .pitch ? pitch : roll
         let lateral = longitudinalSource == .pitch ? roll : pitch
-        return (longitudinal.map { invertLongitudinal ? -$0 : $0 },
+        let mappedLongitudinal = longitudinal.map { invertLongitudinal ? -$0 : $0 }
-                lateral.map { invertLateral ? -$0 : $0 })
+        let mappedLateral = lateral.map { invertLateral ? -$0 : $0 }
+
+        guard twist != 0, let long = mappedLongitudinal, let lat = mappedLateral else {
+            return (mappedLongitudinal, mappedLateral)
+        }
+        let angle = twist * .pi / 180
+        return (long * cos(angle) + lat * sin(angle),
+                -long * sin(angle) + lat * cos(angle))
     }
 
     var summary: String {
@@ -41,6 +87,7 @@ struct SensorOrientation: Codable, Equatable, Hashable, Sendable {
         if longitudinalSource == .roll { parts.append("Achsen getauscht") }
         if invertLongitudinal { parts.append("längs umgekehrt") }
         if invertLateral { parts.append("quer umgekehrt") }
+        if twist != 0 { parts.append(String(format: "um %.0f° verdreht", twist)) }
         return parts.joined(separator: ", ")
     }
 }
@@ -59,6 +106,9 @@ enum OrientationDetection {
     /// Soviel deutlicher muss die gewinnende Deutung sein als die andere.
     static let ambiguityMargin = 1.3
 
+    /// Ab hier gilt eine Verdrehung als echt und nicht als Wackeln der Hand.
+    static let minimumTwist = 2.0
+
     struct Reading: Equatable {
         let pitch: Double
         let roll: Double
@@ -130,6 +180,24 @@ enum OrientationDetection {
         // Linke Seite nach unten heisst: rechts steht höher, die Querneigung
         // ist positiv.
         orientation.invertLateral = lateral < 0
+
+        // Was nach dem Achsentausch noch übrig ist, ist die Verdrehung um die
+        // Hochachse. Beim Kippen der Front nach unten dürfte sich nur die
+        // Längsneigung ändern; wandert die Querneigung mit, sitzt der Sensor
+        // schräg – und zwar um genau diesen Winkel.
+        //
+        // Gemessen wird an der Frontbewegung, nicht an der Seitenbewegung: Die
+        // Front lässt sich am Fahrzeug genauer treffen, und beide Schritte
+        // gemeinsam auszuwerten brächte hier nichts, weil eine Verdrehung auf
+        // beide gleich wirkt.
+        let corrected = orientation.apply(pitch: nose.pitch, roll: nose.roll)
+        if let long = corrected.pitch, let lat = corrected.roll {
+            let residual = atan2(lat, long) * 180 / .pi
+            // Unter zwei Grad ist es Messrauschen. Zwei Kippbewegungen von Hand
+            // sind nicht genauer, und eine erfundene Verdrehung wäre schlimmer
+            // als keine.
+            orientation.twist = abs(residual) >= minimumTwist ? residual : 0
+        }
         return .success(orientation)
     }
 }

Shared/VehicleTilt.swift

@@ -0,0 +1,26 @@
+import SwiftUI
+
+/// Was sich die Fahrzeugansichten auf iPhone und Uhr teilen.
+///
+/// Beide zeichnen dieselben Schablonen, nur in anderer Grösse – die Regeln,
+/// nach denen gekippt und eingefärbt wird, dürfen deshalb nicht zweimal
+/// dastehen und auseinanderlaufen.
+enum VehicleTilt {
+
+    /// Kleine Neigungen sind am Fahrzeug sonst kaum zu erkennen – zwei Grad
+    /// wären ein knappes Grad Bildneigung. Die Überhöhung wird angeschrieben,
+    /// damit niemand den Bildwinkel für den echten nimmt.
+    static let exaggeration: Double = 3
+
+    /// Seitenansicht: Front links, Heck rechts.
+    static let sideAspect = 925.0 / 600.0
+    /// Heckansicht, quadratisch.
+    static let rearAspect = 1.0
+
+    /// Grün heisst eben, orange bis zwei Grad, darüber rot.
+    static func colour(for angle: Double?) -> Color {
+        guard let angle else { return .secondary }
+        if abs(angle) <= LevelState.levelTolerance { return .green }
+        return abs(angle) <= 2 ? .orange : .red
+    }
+}

Shared/WatchLink/WatchLink.swift

@@ -0,0 +1,192 @@
+import Foundation
+
+/// Was zwischen iPhone und Uhr hin- und hergeht.
+///
+/// Die Aufteilung folgt dem, was jedes Gerät hergibt:
+///
+/// * **Den Neigungsmesser funkt die Uhr selbst an** (`WatchLevelRadio`). Er
+///   bewirbt seinen Dienst, ist also ohne Einrichtung auffindbar, und er ist
+///   unverschlüsselt. Damit steht die Nivellierung am Handgelenk auch dann,
+///   wenn das iPhone in der Tasche schläft – und das ist der Fall, für den man
+///   die Uhr überhaupt anschaut.
+/// * **Alles andere kommt über das iPhone.** BMS und Kühlbox lassen nur eine
+///   Verbindung zu; eine mitlesende Uhr nähme dem iPhone die Verbindung weg,
+///   statt sie zu ergänzen. Und die Victron-Schlüssel liegen in der Keychain
+///   des iPhones – sie auf die Uhr zu kopieren hiesse, sie ein zweites Mal
+///   aufzubewahren, ohne dass der zweite Ort etwas brächte.
+///
+/// Übertragen werden deshalb die Messwerte der übrigen Geräte, dazu Fahrzeug
+/// und Einbaulage des Sensors: Beides braucht die Uhr, um aus den Rohwinkeln
+/// des Neigungsmessers dasselbe zu machen wie das iPhone.
+enum WatchLink {
+
+    /// Schlüssel im WatchConnectivity-Wörterbuch. Übertragen wird jeweils ein
+    /// JSON-`Data`, nicht ein aufgedröseltes Wörterbuch: die Typen unten sind
+    /// damit die einzige Stelle, an der das Format steht.
+    static let payloadKey = "payload"
+    static let commandKey = "command"
+
+    /// Wie lange ein „ich schaue gerade hin“ der Uhr gilt, ohne erneuert zu
+    /// werden. Bricht die Verbindung ab oder wandert die App auf der Uhr in den
+    /// Hintergrund, hört das iPhone von selbst wieder auf, im Sekundentakt zu
+    /// senden.
+    static let liveLease: TimeInterval = 12
+
+    /// Sendetakt, solange die Uhr hinschaut. Der Neigungsmesser wird zweimal je
+    /// Sekunde abgefragt – schneller zu senden brächte nichts.
+    static let liveInterval: TimeInterval = 0.5
+
+    /// Sendetakt sonst. Geht als Anwendungskontext raus, den watchOS auch dann
+    /// noch zustellt, wenn die App auf der Uhr gerade nicht läuft.
+    static let idleInterval: TimeInterval = 2
+}
+
+/// Der gesamte Stand eines Fahrzeugs, so wie ihn die Uhr anzeigt.
+struct WatchPayload: Codable, Equatable, Sendable {
+    /// Steigt, wenn sich das Format ändert. Eine Uhr mit älterer App bekommt
+    /// sonst Werte, die sie falsch versteht – lieber sagt sie „App aktualisieren“.
+    static let currentVersion = 1
+
+    var version = WatchPayload.currentVersion
+    var generatedAt: Date
+    /// Das am iPhone gewählte Fahrzeug.
+    var profile: Profile
+    /// Ob das iPhone gerade überhaupt funken kann.
+    var isRadioReady: Bool
+    /// Klartext dazu, falls nicht.
+    var radioStatus: String
+    var devices: [WatchDevice]
+
+    /// Nach der Rolle gesucht, nicht nach vorhandenen Werten: Ein
+    /// Neigungsmesser, der gerade nicht antwortet, gehört trotzdem an seinen
+    /// Platz – sonst rutschte er beim Verbindungsabriss in die Geräteliste.
+    var levelDevice: WatchDevice? { devices.first { $0.role == .leveling } }
+    var fridgeDevice: WatchDevice? { devices.first { $0.role == .fridge } }
+
+    /// Ob sich inhaltlich nichts geändert hat. Der Zeitstempel zählt dabei
+    /// nicht mit: sonst gälte jeder Datensatz als neu und die Uhr bekäme rund
+    /// um die Uhr Funkverkehr, auch wenn das Fahrzeug still steht.
+    func hasSameContent(as other: WatchPayload) -> Bool {
+        var mine = self, theirs = other
+        mine.generatedAt = .distantPast
+        theirs.generatedAt = .distantPast
+        return mine == theirs
+    }
+
+    /// Wie alt der Stand ist. Auf der Uhr die wichtigste Angabe überhaupt:
+    /// alles hier ist Weitergereichtes, und eine abgerissene Strecke zum
+    /// iPhone sieht sonst aus wie ein stillstehendes Fahrzeug.
+    func age(now: Date = Date()) -> TimeInterval { now.timeIntervalSince(generatedAt) }
+}
+
+/// Ein Gerät mitsamt seinem letzten Messwertsatz.
+struct WatchDevice: Codable, Equatable, Identifiable, Sendable {
+    var id: UUID
+    var name: String
+    var role: DeviceRole
+    var link: DeviceLinkState
+    var snapshot: DeviceSnapshot?
+    /// Nur beim Neigungsmesser belegt.
+    var level: LevelState?
+    /// Ebenfalls nur dort: wie der Sensor im Fahrzeug sitzt. Die Uhr funkt
+    /// den Neigungsmesser selbst an und braucht die Zuordnung deshalb auch –
+    /// eingestellt wird sie weiterhin nur am iPhone.
+    var orientation: SensorOrientation?
+    /// Nur bei der Kühlbox belegt.
+    var fridge: WatchFridge?
+
+    var isLive: Bool { link == .live && !(snapshot?.isStale ?? true) }
+}
+
+/// Zustand und Grenzen der Kühlbox, so weit die Uhr sie braucht.
+///
+/// Eine eigene Struktur statt `AlpicoolState`: dort steckt der Rohdatensatz mit
+/// drin, den auf die Uhr zu schicken nichts brächte.
+struct WatchFridge: Codable, Equatable, Sendable {
+    var isPoweredOn: Bool
+    var isEco: Bool
+    var isLocked: Bool
+    var isDualZone: Bool
+    var unitSymbol: String
+    var leftTarget: Int?
+    var leftCurrent: Int?
+    var rightTarget: Int?
+    var rightCurrent: Int?
+    var minTarget: Int
+    var maxTarget: Int
+    var batteryVolts: Double?
+
+    var targetRange: ClosedRange<Int> {
+        minTarget < maxTarget ? minTarget...maxTarget : -30...20
+    }
+}
+
+/// Was die Uhr das iPhone tun lässt.
+///
+/// Gestellt wird nur, was auch am iPhone gestellt werden kann; die Uhr bekommt
+/// keine eigenen Fähigkeiten. Das Ergebnis liest sie wie jeder andere Wert aus
+/// dem nächsten Datensatz – bestätigt wird also das Gerät, nicht der Tastendruck.
+enum WatchCommand: Codable, Equatable, Sendable {
+    /// Die Uhr schaut gerade hin und möchte den schnellen Takt.
+    case hello(live: Bool)
+    case fridgePower(device: UUID, on: Bool)
+    case fridgeEco(device: UUID, eco: Bool)
+    case fridgeLock(device: UUID, locked: Bool)
+    case fridgeTarget(device: UUID, zone: WatchFridgeZone, value: Int)
+
+    /// Ob der Befehl den schnellen Sendetakt verlängert.
+    var wantsLiveUpdates: Bool {
+        if case .hello(let live) = self { return live }
+        // Wer stellt, schaut auch hin.
+        return true
+    }
+}
+
+/// Spiegelt `AlpicoolState.Zone`, ohne das Protokoll auf die Uhr zu ziehen.
+enum WatchFridgeZone: String, Codable, Equatable, Sendable {
+    case left, right
+}
+
+// MARK: - Verpacken
+
+extension WatchPayload {
+    func encoded() throws -> Data { try WatchCoder.encoder.encode(self) }
+
+    /// Aus einem WatchConnectivity-Wörterbuch zurücklesen. Fremde oder zu neue
+    /// Datensätze ergeben nil statt eines halb gefüllten Zustands.
+    static func decode(from message: [String: Any]) -> WatchPayload? {
+        guard let data = message[WatchLink.payloadKey] as? Data,
+              let payload = try? WatchCoder.decoder.decode(WatchPayload.self, from: data),
+              payload.version == WatchPayload.currentVersion else { return nil }
+        return payload
+    }
+
+    func message() throws -> [String: Any] { [WatchLink.payloadKey: try encoded()] }
+}
+
+extension WatchCommand {
+    func message() throws -> [String: Any] {
+        [WatchLink.commandKey: try WatchCoder.encoder.encode(self)]
+    }
+
+    static func decode(from message: [String: Any]) -> WatchCommand? {
+        guard let data = message[WatchLink.commandKey] as? Data else { return nil }
+        return try? WatchCoder.decoder.decode(WatchCommand.self, from: data)
+    }
+}
+
+/// Feste Einstellungen für beide Richtungen. Ohne das würde ein Datum auf der
+/// einen Seite anders geschrieben als auf der anderen gelesen.
+enum WatchCoder {
+    static let encoder: JSONEncoder = {
+        let encoder = JSONEncoder()
+        encoder.dateEncodingStrategy = .millisecondsSince1970
+        return encoder
+    }()
+
+    static let decoder: JSONDecoder = {
+        let decoder = JSONDecoder()
+        decoder.dateDecodingStrategy = .millisecondsSince1970
+        return decoder
+    }()
+}

Shared/WheelLiftPlan.swift

@@ -0,0 +1,74 @@
+import SwiftUI
+
+/// Die Keilhöhen als Draufsicht auf das Fahrzeug.
+///
+/// Vier Zahlen an vier Rädern, statt zweier Angaben „rechts" und „vorne", die
+/// sich nicht getrennt ausführen lassen. Oben ist vorne; links im Bild ist
+/// links am Fahrzeug, aus Sicht des Fahrers.
+///
+/// Das höchststehende Rad bekommt nichts – es bleibt liegen, die anderen
+/// werden auf seine Höhe gebracht.
+struct WheelLiftPlan: View {
+    let lift: LevelingLift
+    /// Für die Uhr: kleinere Schrift, engerer Aufbau.
+    var isCompact = false
+
+    var body: some View {
+        VStack(spacing: isCompact ? 2 : 6) {
+            Text("vorne")
+                .font(labelFont)
+                .foregroundStyle(.secondary)
+
+            HStack(spacing: isCompact ? 6 : 12) {
+                VStack(spacing: isCompact ? 6 : 14) {
+                    badge(.frontLeft)
+                    badge(.rearLeft)
+                }
+                body_
+                VStack(spacing: isCompact ? 6 : 14) {
+                    badge(.frontRight)
+                    badge(.rearRight)
+                }
+            }
+
+            Text("hinten")
+                .font(labelFont)
+                .foregroundStyle(.secondary)
+        }
+        .accessibilityElement(children: .combine)
+        .accessibilityLabel(accessibilityText)
+    }
+
+    /// Der Umriss dazwischen macht aus vier Zahlen ein Fahrzeug.
+    private var body_: some View {
+        RoundedRectangle(cornerRadius: isCompact ? 4 : 8)
+            .strokeBorder(Color.secondary.opacity(0.4), lineWidth: 1)
+            .frame(width: isCompact ? 26 : 48, height: isCompact ? 44 : 84)
+    }
+
+    private func badge(_ wheel: LevelingLift.Wheel) -> some View {
+        let value = lift.centimetres(wheel)
+        let needed = value >= 1
+        return Text(needed ? String(format: "%.0f", value) : "–")
+            .font(valueFont)
+            .monospacedDigit()
+            .foregroundStyle(needed ? .primary : .secondary)
+            .frame(width: isCompact ? 26 : 42, height: isCompact ? 20 : 30)
+            .background(needed ? Color.orange.opacity(0.25) : Color.secondary.opacity(0.12),
+                        in: .rect(cornerRadius: isCompact ? 4 : 6))
+    }
+
+    private var labelFont: Font { isCompact ? .system(size: 9) : .caption2 }
+    private var valueFont: Font {
+        isCompact ? .system(size: 12, weight: .semibold) : .callout.weight(.semibold)
+    }
+
+    private var accessibilityText: String {
+        let parts = LevelingLift.Wheel.allCases.compactMap { wheel -> String? in
+            let value = lift.centimetres(wheel)
+            guard value >= 1 else { return nil }
+            return String(format: "%@ %.0f Zentimeter", wheel.text, value)
+        }
+        return parts.isEmpty ? "Keine Keile nötig" : "Unterlegen: " + parts.joined(separator: ", ")
+    }
+}

Tests/main.swift

@@ -826,28 +826,53 @@ ageing.add(pitch: 1, roll: 0, at: start.addingTimeInterval(AlignmentAssistant.me
 checkEqual("alte Messwerte fallen heraus", ageing.samples.count, 1)
 
 // MARK: Auffahrkeile
-print("\nAuffahrkeile")
 
-// tan(2°) x 2,00 m = 6,99 cm
+print("\nAuffahrkeile – Höhe je Rad")
-let acrossWedge = LevelingWedge.across(roll: 2.0, trackWidth: 2.0)
-checkEqual("Keilhöhe quer",
-           acrossWedge.map { ($0.heightInCentimetres * 10).rounded() / 10 }, 7.0)
-checkEqual("rechts höher heisst Keil nach links", acrossWedge?.side, .left)
-checkEqual("links höher heisst Keil nach rechts",
-           LevelingWedge.across(roll: -2.0, trackWidth: 2.0)?.side, .right)
 
-// tan(1,5°) x 3,50 m = 9,16 cm
+// Reine Querneigung: tan(2°) x 2,00 m = 6,99 cm unter beide Räder der
-let alongWedge = LevelingWedge.along(pitch: 1.5, wheelbase: 3.5)
+// tieferstehenden Seite. Rechts steht höher, also muss links hoch.
-checkEqual("Keilhöhe längs",
+let acrossOnly = LevelingLift.compute(pitch: 0, roll: 2.0, trackWidth: 2.0, wheelbase: 3.5)
-           alongWedge.map { ($0.heightInCentimetres * 10).rounded() / 10 }, 9.2)
+checkEqual("quer: vorne links",
-checkEqual("Heck höher heisst Keil nach vorne", alongWedge?.side, .front)
+           acrossOnly.map { ($0.centimetres(.frontLeft) * 10).rounded() / 10 }, 7.0)
-checkEqual("Front höher heisst Keil nach hinten",
+checkEqual("quer: hinten links",
-           LevelingWedge.along(pitch: -1.5, wheelbase: 3.5)?.side, .rear)
+           acrossOnly.map { ($0.centimetres(.rearLeft) * 10).rounded() / 10 }, 7.0)
+checkEqual("quer: rechts bleibt liegen",
+           acrossOnly.map { $0.centimetres(.frontRight) + $0.centimetres(.rearRight) }, 0)
 
-checkEqual("innerhalb der Toleranz kein Keil",
+// Reine Längsneigung: tan(1,5°) x 3,50 m = 9,16 cm unter beide Vorderräder,
-           LevelingWedge.across(roll: 0.3, trackWidth: 2.0) == nil, true)
+// wenn das Heck höher steht.
-checkEqual("ohne Maß kein Keil",
+let alongOnly = LevelingLift.compute(pitch: 1.5, roll: 0, trackWidth: 2.0, wheelbase: 3.5)
-           LevelingWedge.across(roll: 3.0, trackWidth: 0) == nil, true)
+checkEqual("längs: vorne links",
+           alongOnly.map { ($0.centimetres(.frontLeft) * 10).rounded() / 10 }, 9.2)
+checkEqual("längs: vorne rechts",
+           alongOnly.map { ($0.centimetres(.frontRight) * 10).rounded() / 10 }, 9.2)
+checkEqual("längs: hinten bleibt liegen",
+           alongOnly.map { $0.centimetres(.rearLeft) + $0.centimetres(.rearRight) }, 0)
+
+// Beides zusammen: Das tiefste Rad braucht die Summe, das höchste nichts, und
+// die beiden dazwischen je einen Anteil. Genau das lässt sich mit getrennten
+// Angaben für "rechts" und "vorne" nicht ausdrücken.
+let liftBoth = LevelingLift.compute(pitch: 1.5, roll: 2.0, trackWidth: 2.0, wheelbase: 3.5)
+checkEqual("kombiniert: tiefstes Rad ist vorne links", liftBoth?.deepest, .frontLeft)
+checkEqual("kombiniert: vorne links trägt beide Anteile",
+           liftBoth.map { ($0.centimetres(.frontLeft) * 10).rounded() / 10 }, 16.1)
+checkEqual("kombiniert: vorne rechts nur den Längsanteil",
+           liftBoth.map { ($0.centimetres(.frontRight) * 10).rounded() / 10 }, 9.2)
+checkEqual("kombiniert: hinten links nur den Queranteil",
+           liftBoth.map { ($0.centimetres(.rearLeft) * 10).rounded() / 10 }, 7.0)
+checkEqual("kombiniert: hinten rechts steht am höchsten und bleibt liegen",
+           liftBoth.map { $0.centimetres(.rearRight) }, 0)
+
+// Vorzeichen: andersherum geneigt, andere Ecke.
+let mirrored = LevelingLift.compute(pitch: -1.5, roll: -2.0, trackWidth: 2.0, wheelbase: 3.5)
+checkEqual("umgekehrt geneigt: tiefstes Rad ist hinten rechts",
+           mirrored?.deepest, .rearRight)
+
+checkEqual("fast eben: kein Keil nötig",
+           LevelingLift.compute(pitch: 0.1, roll: 0.1,
+                                trackWidth: 2.0, wheelbase: 3.5)?.isNegligible, true)
+checkEqual("ohne Fahrzeugmasse keine Rechnung",
+           LevelingLift.compute(pitch: 2, roll: 2, trackWidth: 0, wheelbase: 3.5) == nil, true)
 
 // MARK: 12 – Einbaulage des Neigungsmessers
 print("\nEinbaulage")
@@ -945,9 +970,281 @@ let untouched = SensorOrientation.identity.apply(pitch: 1.5, roll: -0.5)
 checkEqual("unveränderte Lage lässt längs stehen", untouched.pitch, 1.5)
 checkEqual("unveränderte Lage lässt quer stehen", untouched.roll, -0.5)
 
+// Die Einbaulage liegt im Gerät, damit iPhone, Uhr und Android dieselbe sehen.
+// Acht Byte, hin und zurück.
+print("\nEinbaulage im Gerät")
+
+var stored = SensorOrientation()
+stored.longitudinalSource = .roll
+stored.invertLongitudinal = true
+stored.invertLateral = false
+stored.twist = -17.5
+
+let storedBytes = VanAlignProtocol.encoded(stored)
+checkEqual("acht Byte lang", storedBytes.count, 8)
+checkEqual("Version steht vorne", storedBytes.first, 1)
+checkEqual("gelesen kommt dasselbe zurück", VanAlignProtocol.orientation(from: storedBytes), stored)
+
+// Ein Gerät, in dem noch nie etwas stand, meldet Version 0. Das ist kein
+// Fehler, sondern heisst "hier gilt, was die App hat" – und die schreibt sie
+// dann hinauf.
+checkEqual("Version 0 gilt als leer",
+           VanAlignProtocol.orientation(from: Data(repeating: 0, count: 8)) == nil, true)
+checkEqual("zu kurze Antwort ergibt nichts",
+           VanAlignProtocol.orientation(from: Data([1, 0, 0, 0])) == nil, true)
+
+// Die Feldbelegung byteweise festgenagelt: daran hängen drei Apps und die
+// Firmware, das darf nicht unbemerkt verrutschen.
+var plain = SensorOrientation()
+plain.twist = 1
+checkEqual("Feldbelegung", [UInt8](VanAlignProtocol.encoded(plain)),
+           [1, 0, 0, 0, 0x00, 0x00, 0x80, 0x3F])   // 1.0f little endian
+
+var mounted = SensorOrientation()
+mounted.longitudinalSource = .roll
+mounted.invertLateral = true
+checkEqual("Achsentausch und Vorzeichen an ihrem Platz",
+           [UInt8](VanAlignProtocol.encoded(mounted)).prefix(4).map { $0 }, [1, 1, 0, 1])
+
+// Gespeicherte Einrichtungen müssen ältere Fassungen überleben. Ein neues Feld
+// darf das Lesen nicht scheitern lassen – sonst ist die Geräteliste leer, und
+// das nächste Speichern schreibt diese Leere über den Bestand.
+print("\nGespeicherte Geräte lesen")
+
+func decodeDevice(_ json: String) -> ConfiguredDevice? {
+    try? JSONDecoder().decode(ConfiguredDevice.self, from: Data(json.utf8))
+}
+
+let deviceBeforeTwist = """
+{"role":"leveling","profileID":"00000000-0000-0000-0000-00000000C001",
+ "name":"Nivellierung","id":"7E33D104-BD56-4D3F-A8F9-05B5852E35B5",
+ "advertisedName":"vanalign","fridgeZoneMode":"automatic",
+ "peripheralID":"8CA65FA9-8083-7396-FC45-E29F3BE2D9DA",
+ "sensorOrientation":{"invertLongitudinal":false,"invertLateral":true,
+                      "longitudinalSource":"roll"}}
+"""
+let restoredDevice = decodeDevice(deviceBeforeTwist)
+checkEqual("Gerät ohne twist lässt sich weiterhin lesen", restoredDevice?.name, "Nivellierung")
+checkEqual("die bekannten Felder der Einbaulage bleiben erhalten",
+           restoredDevice?.sensorOrientation.longitudinalSource, .roll)
+checkEqual("das neue Feld fällt auf null zurück", restoredDevice?.sensorOrientation.twist, 0)
+
+let deviceWithoutOrientation = """
+{"role":"bms","profileID":"00000000-0000-0000-0000-00000000C001","name":"Bulltron",
+ "id":"7E33D104-BD56-4D3F-A8F9-05B5852E35B6",
+ "peripheralID":"8CA65FA9-8083-7396-FC45-E29F3BE2D9DB"}
+"""
+checkEqual("Gerät ganz ohne Einbaulage ebenso",
+           decodeDevice(deviceWithoutOrientation)?.sensorOrientation, .identity)
+
+checkEqual("eine unbrauchbare Einbaulage bleibt ein Fehler",
+           decodeDevice("""
+{"role":"bms","profileID":"00000000-0000-0000-0000-00000000C001","name":"Kaputt",
+ "id":"7E33D104-BD56-4D3F-A8F9-05B5852E35B7",
+ "peripheralID":"8CA65FA9-8083-7396-FC45-E29F3BE2D9DC",
+ "sensorOrientation":{"longitudinalSource":"quer"}}
+""") == nil, true)
+
+// Schräg eingebauter Sensor: um 20 Grad um die Hochachse verdreht. Eine reine
+// Kippbewegung nach vorne verteilt sich dann auf beide Sensorachsen.
+let twistAngle = 20.0
+func twisted(_ longitudinal: Double, _ lateral: Double) -> OrientationDetection.Reading {
+    // Umgekehrter Weg zu SensorOrientation.apply: aus Fahrzeugwerten wird das,
+    // was ein verdrehter Sensor melden würde.
+    let a = twistAngle * .pi / 180
+    return OrientationDetection.Reading(pitch: longitudinal * cos(a) - lateral * sin(a),
+                                        roll: longitudinal * sin(a) + lateral * cos(a))
+}
+
+let noseTwisted = twisted(10, 0)      // Front nach unten, sauber um die Querachse
+let sideTwisted = twisted(0, 10)      // linke Seite nach unten
+
+if case .success(let skew) = detect(nose: noseTwisted, side: sideTwisted) {
+    checkEqual("Verdrehung wird erkannt", (skew.twist * 10).rounded() / 10, 20.0)
+    checkEqual("Achsen bleiben dabei zugeordnet", skew.longitudinalSource, .pitch)
+
+    // Die Probe: zurückgerechnet muss aus der Frontbewegung reine Längsneigung
+    // werden und aus der Seitenbewegung reine Querneigung.
+    let front = skew.apply(pitch: noseTwisted.pitch, roll: noseTwisted.roll)
+    checkEqual("verdreht gemessene Frontbewegung wird reine Längsneigung",
+               front.pitch.map { ($0 * 10).rounded() / 10 }, 10.0)
+    checkEqual("und hat keine Querneigung mehr",
+               front.roll.map { abs($0) < 0.001 }, true)
+
+    let side = skew.apply(pitch: sideTwisted.pitch, roll: sideTwisted.roll)
+    checkEqual("verdreht gemessene Seitenbewegung wird reine Querneigung",
+               side.roll.map { ($0 * 10).rounded() / 10 }, 10.0)
+    checkEqual("und hat keine Längsneigung mehr",
+               side.pitch.map { abs($0) < 0.001 }, true)
+} else {
+    check("verdrehter Einbau wird ausgewertet", false)
+}
+
+// Genau das, was vorher fehlte: ohne Korrektur schlägt eine reine Querneigung
+// auf die Längsanzeige durch – bei 20 Grad Verdrehung mit gut einem Drittel.
+let uncorrected = SensorOrientation.identity.apply(pitch: sideTwisted.pitch,
+                                                   roll: sideTwisted.roll)
+checkEqual("ohne Korrektur kippt die Längsanzeige mit",
+           uncorrected.pitch.map { ($0 * 10).rounded() / 10 }, -3.4)
+
+// Ein bisschen Wackeln ist keine Verdrehung.
+if case .success(let steady) = detect(nose: Reading(pitch: 10, roll: 0.2),
+                                      side: Reading(pitch: 0.2, roll: 10)) {
+    checkEqual("kleiner Rest gilt als Rauschen, nicht als Verdrehung", steady.twist, 0)
+} else {
+    check("saubere Kippbewegung wird ausgewertet", false)
+}
+
 let missing = SensorOrientation.identity.apply(pitch: nil, roll: 2)
 checkEqual("fehlende Werte bleiben leer", missing.pitch == nil, true)
 checkEqual("vorhandene Werte kommen durch", missing.roll, 2)
 
+// MARK: 13 – Strecke zur Apple Watch
+
+print("\nApple Watch – Datensatz und Befehle")
+
+let watchProfile = Profile(name: "Kastenwagen", symbol: "box.truck",
+                           trackWidth: 1.85, wheelbase: 3.50)
+let watchLevelID = UUID()
+let watchFridgeID = UUID()
+let watchBoosterID = UUID()
+
+var watchLevel = LevelState()
+watchLevel.pitch = 1.8
+watchLevel.roll = -0.9
+watchLevel.pitchOffset = 0.4
+watchLevel.rollOffset = -0.2
+
+// Feste Zeitstempel, damit der Vergleich unten wirklich den Inhalt prüft: über
+// die Strecke bleibt die Millisekunde stehen, ein `Date()` wäre feiner.
+let watchStamp = Date(timeIntervalSince1970: 1_699_999_999)
+
+var watchLevelSnapshot = watchLevel.snapshot(deviceID: watchLevelID, rssi: -70)
+watchLevelSnapshot.timestamp = watchStamp
+
+var boosterSnapshot = DeviceSnapshot(deviceID: watchBoosterID, timestamp: watchStamp, rssi: -71)
+boosterSnapshot.state = "Aus"
+boosterSnapshot.offReasons = ["Keine Eingangsspannung"]
+boosterSnapshot.metrics = [
+    Metric("output_voltage", "Ausgang", 14.09, unit: "V", precision: 2, primary: true),
+    Metric("input_voltage", "Eingang", 12.42, unit: "V", precision: 2),
+]
+
+// Quer eingebauter Sensor: Die Uhr rechnet damit selbst, also muss die
+// Zuordnung mit über die Strecke.
+var watchOrientation = SensorOrientation()
+watchOrientation.longitudinalSource = .roll
+watchOrientation.invertLateral = true
+
+let watchFridge = WatchFridge(isPoweredOn: true, isEco: true, isLocked: false,
+                              isDualZone: false, unitSymbol: "°C",
+                              leftTarget: 4, leftCurrent: 6,
+                              rightTarget: nil, rightCurrent: nil,
+                              minTarget: -20, maxTarget: 20, batteryVolts: 12.7)
+
+let watchPayload = WatchPayload(
+    generatedAt: Date(timeIntervalSince1970: 1_700_000_000),
+    profile: watchProfile,
+    isRadioReady: true,
+    radioStatus: "Bereit",
+    devices: [
+        WatchDevice(id: watchLevelID, name: "Nivellierung", role: .leveling,
+                    link: .live, snapshot: watchLevelSnapshot,
+                    level: watchLevel, orientation: watchOrientation, fridge: nil),
+        WatchDevice(id: watchBoosterID, name: "Ladebooster", role: .chargeBooster,
+                    link: .failed("Nicht gefunden"), snapshot: boosterSnapshot,
+                    level: nil, orientation: nil, fridge: nil),
+        WatchDevice(id: watchFridgeID, name: "Kühlbox", role: .fridge,
+                    link: .live, snapshot: nil, level: nil,
+                    orientation: nil, fridge: watchFridge),
+    ])
+
+// Der ganze Weg: verpacken, als WatchConnectivity-Wörterbuch lesen, vergleichen.
+if let message = try? watchPayload.message(),
+   let restored = WatchPayload.decode(from: message) {
+    checkEqual("Datensatz kommt unverändert an", restored, watchPayload)
+    checkEqual("Zeitstempel überlebt das Verpacken",
+               restored.generatedAt.timeIntervalSince1970, 1_700_000_000)
+    checkEqual("Fehlerklartext bleibt am Gerät",
+               restored.devices[1].link, .failed("Nicht gefunden"))
+    checkEqual("Neigung wird gefunden", restored.levelDevice?.id, watchLevelID)
+    checkEqual("Kühlbox wird gefunden", restored.fridgeDevice?.id, watchFridgeID)
+    checkEqual("Sollwert der Box überlebt", restored.fridgeDevice?.fridge?.leftTarget, 4)
+    checkEqual("Fahrzeugmasse kommen mit", restored.profile.trackWidth, 1.85)
+    checkEqual("Einbaulage kommt mit – die Uhr misst selbst",
+               restored.levelDevice?.orientation?.longitudinalSource, .roll)
+    checkEqual("Umkehrung der Querachse ebenfalls",
+               restored.levelDevice?.orientation?.invertLateral, true)
+} else {
+    check("Datensatz lässt sich verpacken und wieder lesen", false)
+}
+
+// Eine Uhr mit älterer App darf einen neueren Datensatz nicht halb verstehen.
+var futurePayload = watchPayload
+futurePayload.version = WatchPayload.currentVersion + 1
+if let message = try? futurePayload.message() {
+    checkEqual("fremde Formatversion wird abgelehnt",
+               WatchPayload.decode(from: message) == nil, true)
+} else {
+    check("fremde Formatversion lässt sich verpacken", false)
+}
+
+// Zeitpunkte reisen als Millisekunden seit 1970 in einer Fliesskommazahl. Auf
+// die Millisekunde genau kommen sie zurück, aufs letzte Bit nicht – deshalb
+// vergleicht der Test oben feste Zeitstempel und nicht ein `Date()`.
+var preciseSnapshot = boosterSnapshot
+preciseSnapshot.timestamp = Date(timeIntervalSince1970: 1_699_999_999.123_456)
+var precisePayload = watchPayload
+precisePayload.devices[1].snapshot = preciseSnapshot
+if let message = try? precisePayload.message(),
+   let restored = WatchPayload.decode(from: message)?.devices[1].snapshot?.timestamp {
+    checkEqual("feiner Zeitstempel kommt auf die Millisekunde genau zurück",
+               abs(restored.timeIntervalSince1970 - 1_699_999_999.123_456) < 0.001, true)
+} else {
+    check("Datensatz mit feinem Zeitstempel lässt sich verpacken", false)
+}
+
+checkEqual("leeres Wörterbuch ergibt keinen Datensatz",
+           WatchPayload.decode(from: [:]) == nil, true)
+checkEqual("Unsinn im Nutzdatenfeld ergibt keinen Datensatz",
+           WatchPayload.decode(from: [WatchLink.payloadKey: Data([0x00, 0x01])]) == nil, true)
+
+// Der Vergleich entscheidet, ob überhaupt gefunkt wird: der Zeitstempel allein
+// darf keinen Funkverkehr auslösen, ein geänderter Messwert schon.
+var laterPayload = watchPayload
+laterPayload.generatedAt = watchPayload.generatedAt.addingTimeInterval(30)
+checkEqual("gleicher Inhalt, neuer Zeitstempel gilt als unverändert",
+           watchPayload.hasSameContent(as: laterPayload), true)
+
+var changedPayload = laterPayload
+changedPayload.devices[2].fridge?.leftTarget = 5
+checkEqual("geänderter Sollwert gilt als Änderung",
+           watchPayload.hasSameContent(as: changedPayload), false)
+
+// Befehle in die Gegenrichtung.
+let commands: [WatchCommand] = [
+    .hello(live: true),
+    .hello(live: false),
+    .fridgePower(device: watchFridgeID, on: false),
+    .fridgeEco(device: watchFridgeID, eco: true),
+    .fridgeLock(device: watchFridgeID, locked: true),
+    .fridgeTarget(device: watchFridgeID, zone: .right, value: -3),
+]
+for command in commands {
+    guard let message = try? command.message(),
+          let restored = WatchCommand.decode(from: message) else {
+        check("Befehl \(command) lässt sich verpacken", false)
+        continue
+    }
+    checkEqual("Befehl kommt unverändert an", restored, command)
+}
+
+checkEqual("Anmeldung ohne Hinschauen verlängert den schnellen Takt nicht",
+           WatchCommand.hello(live: false).wantsLiveUpdates, false)
+checkEqual("wer stellt, schaut auch hin",
+           WatchCommand.fridgePower(device: watchFridgeID, on: true).wantsLiveUpdates, true)
+checkEqual("ein Datensatz ist kein Befehl",
+           WatchCommand.decode(from: (try? watchPayload.message()) ?? [:]) == nil, true)
+
 print(failures == 0 ? "\nAlle Prüfungen bestanden." : "\n\(failures) Prüfung(en) fehlgeschlagen.")
 exit(failures == 0 ? 0 : 1)

firmware/vanalign/esp32_ble.yaml

@@ -105,6 +105,32 @@ globals:
     type: float
     restore_value: yes
     initial_value: '0.0'
+  # Die Einbaulage liegt im Gerät, nicht in den Apps: Sie beschreibt, wie der
+  # Sensor im Fahrzeug sitzt – eine Eigenschaft des Einbaus, nicht des Telefons.
+  # Damit sehen iPhone, Uhr und Android dasselbe, ohne sie je einzeln zu
+  # bestimmen. Angewandt wird sie weiterhin in den Apps; das Gerät verwahrt sie
+  # nur, sonst rechneten ältere Clients die Korrektur ein zweites Mal.
+  - id: orientation_version
+    type: uint8_t
+    restore_value: yes
+    initial_value: '0'
+  - id: orientation_source
+    type: uint8_t
+    restore_value: yes
+    initial_value: '0'
+  - id: orientation_invert_long
+    type: bool
+    restore_value: yes
+    initial_value: 'false'
+  - id: orientation_invert_lat
+    type: bool
+    restore_value: yes
+    initial_value: 'false'
+  - id: orientation_twist
+    type: float
+    restore_value: yes
+    initial_value: '0.0'
+
   - id: enable_captive
     type: bool
     restore_value: yes
@@ -133,6 +159,63 @@ esp32_ble_server:
             float val = id(roll).state;
             memcpy(v.data(), &val, sizeof(float));
             return v;
+        # Die gespeicherten Nullpunkte, zwei Floats. Daran erkennen die Apps,
+        # ob überhaupt schon kalibriert wurde.
+        - id: offsets_ble
+          uuid: cad48e28-7fbe-41cf-bae9-d77a6c233426
+          description: "Kalibrier-Offsets"
+          read: true
+          value: !lambda |-
+            std::vector<unsigned char> v(2 * sizeof(float));
+            float p = id(pitch_offset);
+            float r = id(roll_offset);
+            memcpy(v.data(), &p, sizeof(float));
+            memcpy(v.data() + sizeof(float), &r, sizeof(float));
+            return v;
+
+        # Die Einbaulage, acht Byte:
+        #
+        #   0      Version, 1 = gültig gesetzt, 0 = nie geschrieben
+        #   1      Längsachse: 0 = Pitch des Sensors, 1 = Roll des Sensors
+        #   2      längs umgekehrt (0/1)
+        #   3      quer umgekehrt (0/1)
+        #   4..7   Verdrehung um die Hochachse, float32, Grad
+        - id: orientation_ble
+          uuid: cad48e28-7fbe-41cf-bae9-d77a6c233428
+          description: "Einbaulage"
+          read: true
+          write: true
+          value: !lambda |-
+            std::vector<unsigned char> v(8, 0);
+            v[0] = id(orientation_version);
+            v[1] = id(orientation_source);
+            v[2] = id(orientation_invert_long) ? 1 : 0;
+            v[3] = id(orientation_invert_lat) ? 1 : 0;
+            float t = id(orientation_twist);
+            memcpy(v.data() + 4, &t, sizeof(float));
+            return v;
+          on_write:
+            then:
+              - lambda: |-
+                  if (x.size() < 8 || x[0] != 1) {
+                    ESP_LOGW("vanalign", "Einbaulage verworfen: %d Byte, Version %d",
+                             (int) x.size(), x.empty() ? -1 : (int) x[0]);
+                    return;
+                  }
+                  float t;
+                  memcpy(&t, x.data() + 4, sizeof(float));
+                  if (!std::isfinite(t) || fabsf(t) > 180.0f) {
+                    ESP_LOGW("vanalign", "Einbaulage verworfen: Verdrehung %.1f", t);
+                    return;
+                  }
+                  id(orientation_version) = 1;
+                  id(orientation_source) = x[1];
+                  id(orientation_invert_long) = x[2] != 0;
+                  id(orientation_invert_lat) = x[3] != 0;
+                  id(orientation_twist) = t;
+                  ESP_LOGI("vanalign", "Einbaulage gespeichert: Quelle=%d laengs=%d quer=%d verdreht=%.1f",
+                           (int) x[1], (int) x[2], (int) x[3], t);
+
         - id: calib_ble
           uuid: cad48e28-7fbe-41cf-bae9-d77a6c233427
           description: "Kalibriere Neigung"

run-tests.sh

@@ -13,13 +13,15 @@ swiftc -O -o "$OUT/tests" \
   CamperMonitor/Bluetooth/JBDProtocol.swift \
   CamperMonitor/Bluetooth/WattCycleProtocol.swift \
   CamperMonitor/Bluetooth/AlpicoolProtocol.swift \
-  CamperMonitor/Bluetooth/VanAlignProtocol.swift \
+  Shared/Bluetooth/VanAlignProtocol.swift \
-  CamperMonitor/Models/DeviceSnapshot.swift \
+  Shared/Models/DeviceSnapshot.swift \
-  CamperMonitor/Models/ConfiguredDevice.swift \
+  Shared/Models/ConfiguredDevice.swift \
-  CamperMonitor/Models/Profile.swift \
+  Shared/Models/LevelState.swift \
-  CamperMonitor/Models/AlignmentAssistant.swift \
+  Shared/Models/Profile.swift \
-  CamperMonitor/Models/SensorOrientation.swift \
+  Shared/Models/AlignmentAssistant.swift \
-  CamperMonitor/Models/VictronCodes.swift \
+  Shared/Models/SensorOrientation.swift \
+  Shared/Models/VictronCodes.swift \
+  Shared/WatchLink/WatchLink.swift \
   CamperMonitor/Store/KeychainStore.swift \
   Tests/main.swift
 "$OUT/tests"