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Camper-Monitor/Shared/WatchLink/WatchLink.swift
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BiasFandClaude Opus 5 e47ef25188 Uhr: Neigungsmesser direkt, Fahrzeugansicht, kein Kalibrieren
Die Uhr funkt den Neigungsmesser jetzt selbst an, statt die Werte vom
iPhone weiterreichen zu lassen. Bei diesem einen Gerät geht das, und nur
bei ihm: Es bewirbt seinen Dienst, ist also ohne Einrichtung auffindbar,
und es ist unverschlüsselt – es gibt keinen Schlüssel, der auf der Uhr
ein zweites Mal lagern müsste. Damit steht die Nivellierung am Handgelenk
ohne geöffnetes iPhone, und genau dafür hebt man beim Rangieren den Arm.

Batterie, Solar und Kühlbox bleiben beim Weg über das iPhone: Sie lassen
nur eine Verbindung zu, und die Victron-Schlüssel liegen in dessen
Keychain. Die Einbaulage des Sensors reist einmal mit dem Datensatz
herüber und bleibt auf der Uhr gespeichert – ohne sie stünden längs und
quer je nach Einbau vertauscht.

LevelSession und VanAlignProtocol wandern nach Shared/Bluetooth; beide
sind reines CoreBluetooth und laufen auf watchOS unverändert. Die
Fahrzeugansicht gibt es jetzt auch auf der Uhr, umschaltbar zur Libelle;
Überhöhung und Farbregeln stehen in Shared/VehicleTilt.swift, damit
iPhone und Uhr nicht auseinanderlaufen.

Kalibrieren fällt auf der Uhr weg, samt Befehl. Das gehört einmalig ans
iPhone mit ebenem Fahrzeug; ein Knopf dafür am Handgelenk wäre vor allem
eine Gelegenheit, die Nullage aus Versehen zu verstellen.

Zwei Fehler dabei behoben:

* Beim Start meldete die Uhr dem iPhone nie, dass jemand hinschaut –
  onChange(of: scenePhase) feuert beim ersten Erscheinen nicht. Der
  schnelle Sendetakt blieb aus, bis die App einmal im Hintergrund war.
* Ein einmal direkt gemessener Wert hatte für immer Vorrang. Blieb der
  Sensor stehen, ohne die Verbindung zu trennen, klebte die Anzeige
  daran. Jetzt gilt er drei Sekunden als frisch, danach übernimmt der
  Stand des iPhones – mit Alter und Grund daneben.

Ausserdem WATCHOS_DEPLOYMENT_TARGET auf 10.0 (Xcode hatte 11.6 gesetzt)
und die Bluetooth-Begründung für das Watch-Target.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
2026-08-31 18:51:38 +02:00

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Swift
Raw Blame History

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import Foundation
/// Was zwischen iPhone und Uhr hin- und hergeht.
///
/// Die Aufteilung folgt dem, was jedes Gerät hergibt:
///
/// * **Den Neigungsmesser funkt die Uhr selbst an** (`WatchLevelRadio`). Er
/// bewirbt seinen Dienst, ist also ohne Einrichtung auffindbar, und er ist
/// unverschlüsselt. Damit steht die Nivellierung am Handgelenk auch dann,
/// wenn das iPhone in der Tasche schläft und das ist der Fall, für den man
/// die Uhr überhaupt anschaut.
/// * **Alles andere kommt über das iPhone.** BMS und Kühlbox lassen nur eine
/// Verbindung zu; eine mitlesende Uhr nähme dem iPhone die Verbindung weg,
/// statt sie zu ergänzen. Und die Victron-Schlüssel liegen in der Keychain
/// des iPhones sie auf die Uhr zu kopieren hiesse, sie ein zweites Mal
/// aufzubewahren, ohne dass der zweite Ort etwas brächte.
///
/// Übertragen werden deshalb die Messwerte der übrigen Geräte, dazu Fahrzeug
/// und Einbaulage des Sensors: Beides braucht die Uhr, um aus den Rohwinkeln
/// des Neigungsmessers dasselbe zu machen wie das iPhone.
enum WatchLink {
/// Schlüssel im WatchConnectivity-Wörterbuch. Übertragen wird jeweils ein
/// JSON-`Data`, nicht ein aufgedröseltes Wörterbuch: die Typen unten sind
/// damit die einzige Stelle, an der das Format steht.
static let payloadKey = "payload"
static let commandKey = "command"
/// Wie lange ein „ich schaue gerade hin“ der Uhr gilt, ohne erneuert zu
/// werden. Bricht die Verbindung ab oder wandert die App auf der Uhr in den
/// Hintergrund, hört das iPhone von selbst wieder auf, im Sekundentakt zu
/// senden.
static let liveLease: TimeInterval = 12
/// Sendetakt, solange die Uhr hinschaut. Der Neigungsmesser wird zweimal je
/// Sekunde abgefragt schneller zu senden brächte nichts.
static let liveInterval: TimeInterval = 0.5
/// Sendetakt sonst. Geht als Anwendungskontext raus, den watchOS auch dann
/// noch zustellt, wenn die App auf der Uhr gerade nicht läuft.
static let idleInterval: TimeInterval = 2
}
/// Der gesamte Stand eines Fahrzeugs, so wie ihn die Uhr anzeigt.
struct WatchPayload: Codable, Equatable, Sendable {
/// Steigt, wenn sich das Format ändert. Eine Uhr mit älterer App bekommt
/// sonst Werte, die sie falsch versteht lieber sagt sie „App aktualisieren“.
static let currentVersion = 1
var version = WatchPayload.currentVersion
var generatedAt: Date
/// Das am iPhone gewählte Fahrzeug.
var profile: Profile
/// Ob das iPhone gerade überhaupt funken kann.
var isRadioReady: Bool
/// Klartext dazu, falls nicht.
var radioStatus: String
var devices: [WatchDevice]
/// Nach der Rolle gesucht, nicht nach vorhandenen Werten: Ein
/// Neigungsmesser, der gerade nicht antwortet, gehört trotzdem an seinen
/// Platz sonst rutschte er beim Verbindungsabriss in die Geräteliste.
var levelDevice: WatchDevice? { devices.first { $0.role == .leveling } }
var fridgeDevice: WatchDevice? { devices.first { $0.role == .fridge } }
/// Ob sich inhaltlich nichts geändert hat. Der Zeitstempel zählt dabei
/// nicht mit: sonst gälte jeder Datensatz als neu und die Uhr bekäme rund
/// um die Uhr Funkverkehr, auch wenn das Fahrzeug still steht.
func hasSameContent(as other: WatchPayload) -> Bool {
var mine = self, theirs = other
mine.generatedAt = .distantPast
theirs.generatedAt = .distantPast
return mine == theirs
}
/// Wie alt der Stand ist. Auf der Uhr die wichtigste Angabe überhaupt:
/// alles hier ist Weitergereichtes, und eine abgerissene Strecke zum
/// iPhone sieht sonst aus wie ein stillstehendes Fahrzeug.
func age(now: Date = Date()) -> TimeInterval { now.timeIntervalSince(generatedAt) }
}
/// Ein Gerät mitsamt seinem letzten Messwertsatz.
struct WatchDevice: Codable, Equatable, Identifiable, Sendable {
var id: UUID
var name: String
var role: DeviceRole
var link: DeviceLinkState
var snapshot: DeviceSnapshot?
/// Nur beim Neigungsmesser belegt.
var level: LevelState?
/// Ebenfalls nur dort: wie der Sensor im Fahrzeug sitzt. Die Uhr funkt
/// den Neigungsmesser selbst an und braucht die Zuordnung deshalb auch
/// eingestellt wird sie weiterhin nur am iPhone.
var orientation: SensorOrientation?
/// Nur bei der Kühlbox belegt.
var fridge: WatchFridge?
var isLive: Bool { link == .live && !(snapshot?.isStale ?? true) }
}
/// Zustand und Grenzen der Kühlbox, so weit die Uhr sie braucht.
///
/// Eine eigene Struktur statt `AlpicoolState`: dort steckt der Rohdatensatz mit
/// drin, den auf die Uhr zu schicken nichts brächte.
struct WatchFridge: Codable, Equatable, Sendable {
var isPoweredOn: Bool
var isEco: Bool
var isLocked: Bool
var isDualZone: Bool
var unitSymbol: String
var leftTarget: Int?
var leftCurrent: Int?
var rightTarget: Int?
var rightCurrent: Int?
var minTarget: Int
var maxTarget: Int
var batteryVolts: Double?
var targetRange: ClosedRange<Int> {
minTarget < maxTarget ? minTarget...maxTarget : -30...20
}
}
/// Was die Uhr das iPhone tun lässt.
///
/// Gestellt wird nur, was auch am iPhone gestellt werden kann; die Uhr bekommt
/// keine eigenen Fähigkeiten. Das Ergebnis liest sie wie jeder andere Wert aus
/// dem nächsten Datensatz bestätigt wird also das Gerät, nicht der Tastendruck.
enum WatchCommand: Codable, Equatable, Sendable {
/// Die Uhr schaut gerade hin und möchte den schnellen Takt.
case hello(live: Bool)
case fridgePower(device: UUID, on: Bool)
case fridgeEco(device: UUID, eco: Bool)
case fridgeLock(device: UUID, locked: Bool)
case fridgeTarget(device: UUID, zone: WatchFridgeZone, value: Int)
/// Ob der Befehl den schnellen Sendetakt verlängert.
var wantsLiveUpdates: Bool {
if case .hello(let live) = self { return live }
// Wer stellt, schaut auch hin.
return true
}
}
/// Spiegelt `AlpicoolState.Zone`, ohne das Protokoll auf die Uhr zu ziehen.
enum WatchFridgeZone: String, Codable, Equatable, Sendable {
case left, right
}
// MARK: - Verpacken
extension WatchPayload {
func encoded() throws -> Data { try WatchCoder.encoder.encode(self) }
/// Aus einem WatchConnectivity-Wörterbuch zurücklesen. Fremde oder zu neue
/// Datensätze ergeben nil statt eines halb gefüllten Zustands.
static func decode(from message: [String: Any]) -> WatchPayload? {
guard let data = message[WatchLink.payloadKey] as? Data,
let payload = try? WatchCoder.decoder.decode(WatchPayload.self, from: data),
payload.version == WatchPayload.currentVersion else { return nil }
return payload
}
func message() throws -> [String: Any] { [WatchLink.payloadKey: try encoded()] }
}
extension WatchCommand {
func message() throws -> [String: Any] {
[WatchLink.commandKey: try WatchCoder.encoder.encode(self)]
}
static func decode(from message: [String: Any]) -> WatchCommand? {
guard let data = message[WatchLink.commandKey] as? Data else { return nil }
return try? WatchCoder.decoder.decode(WatchCommand.self, from: data)
}
}
/// Feste Einstellungen für beide Richtungen. Ohne das würde ein Datum auf der
/// einen Seite anders geschrieben als auf der anderen gelesen.
enum WatchCoder {
static let encoder: JSONEncoder = {
let encoder = JSONEncoder()
encoder.dateEncodingStrategy = .millisecondsSince1970
return encoder
}()
static let decoder: JSONDecoder = {
let decoder = JSONDecoder()
decoder.dateDecodingStrategy = .millisecondsSince1970
return decoder
}()
}