BiasFandClaude Opus 5
cee9129f66
Seit dem Neubau mit ESPHome 2026.6.5 lieferte der Sensor bei jeder Abfrage
denselben Wert. Der Grund steht im erzeugten Code: Ein getemplatetes
"value:" an einer Charakteristik wird von der neuen Fassung in eine
Aktion übersetzt, die genau einmal in setup() abläuft.
void setup() {
...
esp32_ble_server_..._setvalueaction_id->play(); // Pitch
esp32_ble_server_..._setvalueaction_id_2->play(); // Roll
Danach stand in der Charakteristik für immer der Wert vom Start – beim
Hochfahren ist das NAN oder die erste Messung. Die Apps lasen also
gewissenhaft eine Zahl, die sich nie mehr änderte; in der Einbaulage-
Bestimmung sah das aus, als merke sich die App sofort einen Wert.
Jetzt setzt jeder Sensor seinen Wert selbst, über on_value. Das
getemplatete "value:" an den Charakteristiken entfällt – ESPHome lehnt
beides nebeneinander ohnehin ab. Im erzeugten Code steht set_value
dadurch nicht mehr in setup(), sondern an den Auslösern der beiden
Sensoren.
Notify bleibt bewusst aus: Die Apps fragen im Takt ab, das funktioniert,
und eine frühere Fassung mit notify liess das Gerät verstummen.
Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
225 lines
6.3 KiB
YAML
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6.3 KiB
YAML
# VanAlign Pro - Neigungsmessung über BLE
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#
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# Bewusst nah am bewährten Stand 1.0 gehalten. Gegenüber diesem geändert:
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#
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# * Die Kalibrierung funktioniert. Die Charakteristik ...3427 war zwar
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# beschreibbar, hatte aber keine Aktion hinterlegt und tat nichts; der
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# Kalibrier-Knopf war nur über den Webserver erreichbar, der
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# auskommentiert ist. Kalibrieren war damit auf keinem Weg möglich.
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# * Der ESP-NOW-Rest ist entfernt. Er schickte bei jedem einzelnen
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# Messwert ein "hallo" an eine fest eingetragene MAC-Adresse.
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#
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# Bewusst NICHT geändert: Pitch und Roll bleiben reine Lesewerte mit
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# hinterlegtem Ausdruck. Eine Fassung mit notify und aktiv gesetzten Werten
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# liess das Gerät verstummen - sie ist in der Projektgeschichte unter
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# "Neigungsmesser VanAlign einbinden" nachlesbar, aber nicht in Betrieb.
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# Der Client fragt die Werte stattdessen im Takt ab.
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esphome:
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name: vanalign
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friendly_name: "VanAlign Pro"
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esp32:
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board: esp32-s3-devkitc-1
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framework:
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type: esp-idf
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logger:
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level: WARN
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espnow:
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channel: 1
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sensor:
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- platform: mpu6050
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#address: 0x69
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gyro_x:
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||
name: "MPU6050 Gyro X-Achse"
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||
id: mpu_gyro_x
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||
gyro_y:
|
||
name: "MPU6050 Gyro Y-Achse"
|
||
id: mpu_gyro_y
|
||
gyro_z:
|
||
name: "MPU6050 Gyro Z-Achse"
|
||
id: mpu_gyro_z
|
||
accel_x:
|
||
name: "MPU6050 Accel X"
|
||
id: accel_x
|
||
internal: true
|
||
accel_y:
|
||
name: "MPU6050 Accel Y"
|
||
id: accel_y
|
||
internal: true
|
||
accel_z:
|
||
name: "MPU6050 Accel Z"
|
||
id: accel_z
|
||
internal: true
|
||
update_interval: 0.1s
|
||
- platform: template
|
||
name: "Neigung Pitch"
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||
id: pitch
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||
icon: mdi:caravan
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||
unit_of_measurement: "°"
|
||
accuracy_decimals: 1
|
||
update_interval: 0.1s
|
||
lambda: |-
|
||
if (isnan(id(accel_x).state) || isnan(id(accel_y).state) || isnan(id(accel_z).state)) {
|
||
return NAN;
|
||
}
|
||
float raw = atan2(id(accel_y).state, sqrt(pow(id(accel_x).state, 2) + pow(id(accel_z).state, 2))) * (180.0 / 3.14159265);
|
||
return raw - id(pitch_offset); // Offset wird hier subtrahiert
|
||
filters:
|
||
- sliding_window_moving_average:
|
||
window_size: 8
|
||
send_every: 1
|
||
- exponential_moving_average:
|
||
alpha: 0.2
|
||
on_value:
|
||
then:
|
||
- ble_server.characteristic.set_value:
|
||
id: pitch_ble
|
||
value: !lambda |-
|
||
std::vector<unsigned char> v(sizeof(float));
|
||
float val = x;
|
||
memcpy(v.data(), &val, sizeof(float));
|
||
return v;
|
||
|
||
- platform: template
|
||
name: "Neigung Roll"
|
||
id: roll
|
||
icon: mdi:axis-x-rotate-clockwise
|
||
unit_of_measurement: "°"
|
||
accuracy_decimals: 1
|
||
update_interval: 0.1s
|
||
lambda: |-
|
||
if (isnan(id(accel_x).state) || isnan(id(accel_z).state)) {
|
||
return NAN;
|
||
}
|
||
float raw = atan2(-id(accel_x).state, id(accel_z).state) * (180.0 / 3.14159265);
|
||
return raw - id(roll_offset); // Offset wird hier subtrahiert
|
||
filters:
|
||
- sliding_window_moving_average:
|
||
window_size: 8
|
||
send_every: 1
|
||
- exponential_moving_average:
|
||
alpha: 0.2
|
||
on_value:
|
||
then:
|
||
- ble_server.characteristic.set_value:
|
||
id: roll_ble
|
||
value: !lambda |-
|
||
std::vector<unsigned char> v(sizeof(float));
|
||
float val = x;
|
||
memcpy(v.data(), &val, sizeof(float));
|
||
return v;
|
||
|
||
globals:
|
||
- id: pitch_offset
|
||
type: float
|
||
restore_value: yes
|
||
initial_value: '0.0'
|
||
- id: roll_offset
|
||
type: float
|
||
restore_value: yes
|
||
initial_value: '0.0'
|
||
- id: enable_captive
|
||
type: bool
|
||
restore_value: yes
|
||
initial_value: 'false'
|
||
|
||
esp32_ble_server:
|
||
services:
|
||
- uuid: 2a24b789-7aab-4535-af3e-ee76a35cc42d
|
||
advertise: true
|
||
characteristics:
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||
# Ohne "value:" – der Wert wird bei jeder Messung gesetzt, siehe
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||
# on_value beim Sensor. Ein getemplatetes "value:" führt ESPHome nur
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# einmal aus, in setup(); die Charakteristik behielte dann für immer
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||
# den Wert vom Start, und jede Abfrage lieferte dieselbe Zahl.
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- id: pitch_ble
|
||
uuid: cad48e28-7fbe-41cf-bae9-d77a6c233424
|
||
description: "Pitch"
|
||
read: true
|
||
- id: roll_ble
|
||
uuid: cad48e28-7fbe-41cf-bae9-d77a6c233425
|
||
description: "Roll"
|
||
read: true
|
||
- id: calib_ble
|
||
uuid: cad48e28-7fbe-41cf-bae9-d77a6c233427
|
||
description: "Kalibriere Neigung"
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||
write: true
|
||
on_write:
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||
then:
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||
- lambda: |-
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||
bool reset = !x.empty() && (x[0] == 0x00 || x[0] == '0');
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||
if (reset) {
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||
id(reset_calibration).execute();
|
||
} else {
|
||
id(calibrate_level).execute();
|
||
}
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||
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||
i2c:
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||
sda: GPIO8
|
||
scl: GPIO9
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||
scan: true
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#web_server:
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# port: 80
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#ota:
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# platform: web_server
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||
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||
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#wifi:
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# ap:
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# ssid: "VanAlign-Setup"
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||
# password: "kalibrierung"
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||
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script:
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||
# Die aktuelle Lage wird zur neuen Null. Knopf und Bluetooth laufen hier
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||
# zusammen, damit sie nicht auseinanderdriften.
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- id: calibrate_level
|
||
then:
|
||
- lambda: |-
|
||
if (isnan(id(accel_x).state) || isnan(id(accel_y).state) || isnan(id(accel_z).state)) {
|
||
ESP_LOGW("vanalign", "Kalibrierung abgebrochen: keine Sensorwerte");
|
||
return;
|
||
}
|
||
id(pitch_offset) = atan2(id(accel_y).state, sqrt(pow(id(accel_x).state, 2) + pow(id(accel_z).state, 2))) * (180.0 / 3.14159265);
|
||
id(roll_offset) = atan2(-id(accel_x).state, id(accel_z).state) * (180.0 / 3.14159265);
|
||
ESP_LOGI("vanalign", "Kalibriert: pitch_offset=%.2f roll_offset=%.2f", id(pitch_offset), id(roll_offset));
|
||
|
||
- id: reset_calibration
|
||
then:
|
||
- lambda: |-
|
||
id(pitch_offset) = 0.0f;
|
||
id(roll_offset) = 0.0f;
|
||
ESP_LOGI("vanalign", "Kalibrierung zurückgesetzt");
|
||
|
||
button:
|
||
- platform: template
|
||
name: "Kalibriere Neigung"
|
||
id: calib_button
|
||
on_press:
|
||
- script.execute: calibrate_level
|
||
|
||
- platform: template
|
||
name: "Kalibrierung zurücksetzen"
|
||
id: calib_reset_button
|
||
on_press:
|
||
- script.execute: reset_calibration
|
||
- platform: restart
|
||
name: "ESP Restart"
|
||
|
||
text_sensor:
|
||
- platform: template
|
||
name: "Firmware Version"
|
||
id: firmware_version
|
||
icon: mdi:tag
|
||
lambda: |-
|
||
return {"v1.0.2"};
|