Seit dem Neubau mit ESPHome 2026.6.5 lieferte der Sensor bei jeder Abfrage
denselben Wert. Der Grund steht im erzeugten Code: Ein getemplatetes
"value:" an einer Charakteristik wird von der neuen Fassung in eine
Aktion übersetzt, die genau einmal in setup() abläuft.
void setup() {
...
esp32_ble_server_..._setvalueaction_id->play(); // Pitch
esp32_ble_server_..._setvalueaction_id_2->play(); // Roll
Danach stand in der Charakteristik für immer der Wert vom Start – beim
Hochfahren ist das NAN oder die erste Messung. Die Apps lasen also
gewissenhaft eine Zahl, die sich nie mehr änderte; in der Einbaulage-
Bestimmung sah das aus, als merke sich die App sofort einen Wert.
Jetzt setzt jeder Sensor seinen Wert selbst, über on_value. Das
getemplatete "value:" an den Charakteristiken entfällt – ESPHome lehnt
beides nebeneinander ohnehin ab. Im erzeugten Code steht set_value
dadurch nicht mehr in setup(), sondern an den Auslösern der beiden
Sensoren.
Notify bleibt bewusst aus: Die Apps fragen im Takt ab, das funktioniert,
und eine frühere Fassung mit notify liess das Gerät verstummen.
Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
