BiasFandClaude Opus 5
270c701ad6
Zwei Fehler aus dem letzten Stand, beide von mir eingebaut. Die Kühlbox liess sich nicht mehr bedienen. Die Wartesperre gegen den Verbindungssturm hat nicht unterschieden, warum eine Verbindung endete: ein Abbruch einer Verbindung, die stand, wurde genauso lange gesperrt wie ein Fehlschlag. Im Fahrzeug ist so ein Abbruch der Normalfall, und die Box war danach bis zu einer Minute nicht erreichbar. Ein Tippen ging in dieser Zeit lautlos verloren, weil es ohne Sitzung ins Leere fiel. Jetzt zählt die Dauer: was mindestens drei Sekunden stand, gilt als zustandegekommen und wird nach zwei Sekunden wieder aufgenommen. Nur was sofort wieder abbricht, zählt als Fehlschlag und wird gestaffelt gesperrt - gegen das Wechselspiel, wenn eine andere App das Gerät belegt. Dazu gehen Stellbefehle nicht mehr verloren. Fehlt die Verbindung, wird der Befehl aufgehoben, die Sperre für dieses Gerät aufgehoben und sofort ein Versuch angestossen; sobald der Kanal steht, geht er raus. Ein Befehl, der älter als eine halbe Minute ist, verfällt - ein verspätetes Ausschalten würde nur überraschen. Die Ansicht sagt es, statt den Schalter stumm zurückspringen zu lassen. Zweitens der Assistent für die Einbaulage. Er hat die zweite Bewegung von der gekippten Lage aus gemessen statt von der Ruhelage. Damit steckte in jeder zweiten Messung das Zurückkippen aus der ersten, und es schlugen immer beide Achsen aus. Die Ruhelage ist jetzt der Bezug für beide Bewegungen, und ein eigener Schritt dazwischen nimmt sie neu auf. Auch die Auswertung war zu streng: sie hat jede Bewegung für sich beurteilt und abgelehnt, sobald die andere Achse mitlief. Von Hand gekippt läuft sie aber immer mit. Beurteilt werden jetzt beide Bewegungen gemeinsam - es gewinnt die Zuordnung, die zusammen am meisten erklärt. Zweimal um dieselbe Achse gekippt wird weiterhin erkannt. Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
660 lines
27 KiB
Swift
660 lines
27 KiB
Swift
import CoreBluetooth
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import Foundation
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/// Hält die GATT-Verbindung zu einem BMS, pollt die Werte und meldet fertige
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/// Snapshots zurück.
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///
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/// Zwei Dinge sind bei diesen Geräten nicht vorhersehbar und werden deshalb
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/// ausprobiert statt vorausgesetzt:
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///
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/// 1. **Über welche Charakteristiken gesprochen wird.** Im selben Dienst sehen
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/// oft mehrere Charakteristiken beschreibbar aus, nur eine nimmt aber
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/// wirklich Kommandos an. Die Session stellt alle sinnvollen Paare aus
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/// Schreib- und Benachrichtigungs-Charakteristik zusammen und arbeitet sie
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/// der Reihe nach ab, bis eines antwortet.
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/// 2. **Welches Protokoll gesprochen wird.** Auf jedem Paar werden Daly
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/// (klassisch und Modbus) und JBD/Xiaoxiang angefragt; der erste gültige
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/// Rahmen legt den Dialekt fest.
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final class BMSSession: NSObject {
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/// Bekannte Paare, die zuerst versucht werden.
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private static let knownPairs: [(service: String, write: String, notify: String)] = [
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("FFF0", "FFF2", "FFF1"), // Daly und viele baugleiche Module
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("FF00", "FF02", "FF01"), // JBD / Xiaoxiang
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("FFE0", "FFE1", "FFE1"),
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("6E400001-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E",
|
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"6E400002-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E",
|
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"6E400003-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"), // Nordic UART
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]
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||
/// Die Kühlboxen liegen nicht in einem der bekannten Dienste, ihre
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/// Charakteristiken sind aber eindeutig.
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private static let alpicoolWriteUUID = CBUUID(string: "00001235-0000-1000-8000-00805F9B34FB")
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private static let alpicoolNotifyUUID = CBUUID(string: "00001236-0000-1000-8000-00805F9B34FB")
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enum Dialect: String {
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case unknown = "wird ermittelt"
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case dalyClassic = "Daly (klassisch)"
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case dalyModbus = "Daly (Modbus)"
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case jbd = "JBD / Xiaoxiang"
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case wattCycle = "WattCycle"
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case alpicool = "Alpicool-Kühlbox"
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}
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/// Freischalt-Charakteristik der WattCycle-Akkus. Liegt im selben Dienst
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/// wie Schreiben und Empfangen und muss vor der ersten Abfrage beschrieben
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/// werden, sonst bleibt der Akku stumm.
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private static let wattCycleAuthUUID = CBUUID(string: "FFFA")
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/// Ein Kandidat: worüber geschrieben, worüber gelauscht und wie geschrieben
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/// wird. Der Schreibmodus gehört dazu, weil manche Module nur die eine oder
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/// nur die andere Variante annehmen.
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private struct Endpoint {
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let write: CBCharacteristic
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let notify: CBCharacteristic
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/// Falls vorhanden, wird hierauf vor der ersten Abfrage freigeschaltet.
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let auth: CBCharacteristic?
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let writeType: CBCharacteristicWriteType
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let isKnownPair: Bool
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var label: String {
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let mode = writeType == .withoutResponse ? "ohne Bestätigung" : "mit Bestätigung"
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let unlock = auth == nil ? "" : ", Freischaltung über \(auth!.uuid.uuidString)"
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return "\(write.uuid.uuidString) → \(notify.uuid.uuidString), \(mode)\(unlock)"
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}
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}
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let deviceID: UUID
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/// Die Queue, auf der CoreBluetooth arbeitet. Alle Zeitgeber und
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/// verzögerten Aufrufe laufen darauf, damit der Zustand dieser Klasse nur
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/// von einem Thread aus angefasst wird.
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private let queue: DispatchQueue
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private let peripheral: CBPeripheral
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private let onUpdate: (DeviceSnapshot) -> Void
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private let onStateChange: (DeviceLinkState) -> Void
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private let onDiagnostics: (BMSDiagnostics) -> Void
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||
/// Meldet Änderungen am Kühlbox-Zustand, damit die Bedienelemente folgen.
|
||
var onFridgeState: ((AlpicoolState) -> Void)?
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private var endpoints: [Endpoint] = []
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private var endpointIndex = 0
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private var pendingServices = 0
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private(set) var dialect: Dialect = .unknown
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private var dalyState = DalyState()
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private var jbdState = JBDState()
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private var wattCycleState = WattCycleState()
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private(set) var alpicoolState = AlpicoolState()
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/// Aus den Geräteeinstellungen; übersteuert die automatische Erkennung.
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var fridgeZoneMode: FridgeZoneMode = .automatic {
|
||
didSet { alpicoolState.zoneMode = fridgeZoneMode }
|
||
}
|
||
/// Ob die Kühlbox in dieser Sitzung schon angemeldet wurde.
|
||
private var didBind = false
|
||
private var buffer: [UInt8] = []
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||
private var pollTimer: DispatchSourceTimer?
|
||
private var lastResponse: Data?
|
||
private var lastCommand: Data?
|
||
private var lastCommandAt: Date?
|
||
/// Stellbefehle, die kamen, bevor der Kanal stand. Sie jetzt schon zu
|
||
/// senden hiesse, sie an einen womöglich falschen Kandidaten zu schicken;
|
||
/// sie fallen zu lassen hiesse, ein Tippen zu verschlucken.
|
||
private var waitingControls: [(packet: Data, queuedAt: Date)] = []
|
||
/// So lange darf ein Befehl warten, bevor er verfällt.
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||
private let controlLifetime: TimeInterval = 30
|
||
private var receivedByteCount = 0
|
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private var sentFrameCount = 0
|
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private var gattSummary: [String] = []
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||
/// Runden ohne verwertbare Antwort auf dem aktuellen Kandidaten.
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private var silentRounds = 0
|
||
/// Zählt hoch, sobald ein Kandidat aktiviert wird. Späte Rückmeldungen
|
||
/// eines bereits verworfenen Kandidaten lassen sich so ignorieren.
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private var activationToken = 0
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private var isNotifyActive = false
|
||
/// Ob auf diesem Kandidaten schon freigeschaltet wurde.
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||
private var didUnlock = false
|
||
private var lastSendAt: Date?
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||
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||
/// Abstand zwischen zwei Abfragerunden im Normalbetrieb.
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||
var pollInterval: TimeInterval = 5
|
||
/// Kürzer, solange noch gesucht wird – sonst dauert das Durchprobieren lang.
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||
private var searchInterval: TimeInterval = 6
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||
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||
private var currentEndpoint: Endpoint? {
|
||
endpoints.indices.contains(endpointIndex) ? endpoints[endpointIndex] : nil
|
||
}
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||
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||
init(deviceID: UUID,
|
||
peripheral: CBPeripheral,
|
||
queue: DispatchQueue,
|
||
onUpdate: @escaping (DeviceSnapshot) -> Void,
|
||
onStateChange: @escaping (DeviceLinkState) -> Void,
|
||
onDiagnostics: @escaping (BMSDiagnostics) -> Void) {
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||
self.deviceID = deviceID
|
||
self.queue = queue
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||
self.peripheral = peripheral
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||
self.onUpdate = onUpdate
|
||
self.onStateChange = onStateChange
|
||
self.onDiagnostics = onDiagnostics
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||
super.init()
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||
peripheral.delegate = self
|
||
}
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||
// MARK: - Lebenszyklus
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func start() {
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onStateChange(.connecting)
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||
peripheral.discoverServices(nil)
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||
}
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||
func stop() {
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||
pollTimer?.cancel()
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||
pollTimer = nil
|
||
if let notify = currentEndpoint?.notify, peripheral.state == .connected {
|
||
peripheral.setNotifyValue(false, for: notify)
|
||
}
|
||
endpoints.removeAll()
|
||
endpointIndex = 0
|
||
dialect = .unknown
|
||
buffer.removeAll()
|
||
}
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||
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||
func handleDisconnect() {
|
||
pollTimer?.cancel()
|
||
pollTimer = nil
|
||
endpoints.removeAll()
|
||
endpointIndex = 0
|
||
buffer.removeAll()
|
||
}
|
||
|
||
// MARK: - Kandidaten
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||
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||
/// Stellt nach der Dienstsuche alle Paare zusammen: bekannte Kombinationen
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||
/// zuerst, danach jede andere Schreib-/Notify-Kombination im selben Dienst.
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private func buildEndpoints() {
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var candidates: [Endpoint] = []
|
||
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||
for service in peripheral.services ?? [] {
|
||
let characteristics = service.characteristics ?? []
|
||
let writable = characteristics.filter {
|
||
$0.properties.contains(.write) || $0.properties.contains(.writeWithoutResponse)
|
||
}
|
||
let notifying = characteristics.filter {
|
||
$0.properties.contains(.notify) || $0.properties.contains(.indicate)
|
||
}
|
||
guard !writable.isEmpty, !notifying.isEmpty else { continue }
|
||
|
||
// Eine Freischalt-Charakteristik im selben Dienst gehört zum
|
||
// Kandidaten dazu; sie zu beschreiben schadet den anderen
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||
// Protokollen nicht, für WattCycle ist sie zwingend.
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||
let auth = characteristics.first {
|
||
$0.uuid == Self.wattCycleAuthUUID
|
||
&& ($0.properties.contains(.write) || $0.properties.contains(.writeWithoutResponse))
|
||
}
|
||
|
||
for write in writable where write.uuid != Self.wattCycleAuthUUID {
|
||
for notify in notifying {
|
||
let isFridgePair = write.uuid == Self.alpicoolWriteUUID
|
||
&& notify.uuid == Self.alpicoolNotifyUUID
|
||
let known = isFridgePair || Self.knownPairs.contains {
|
||
CBUUID(string: $0.service) == service.uuid
|
||
&& CBUUID(string: $0.write) == write.uuid
|
||
&& CBUUID(string: $0.notify) == notify.uuid
|
||
}
|
||
// Beide Schreibarten anbieten, sofern das Gerät sie kann.
|
||
if write.properties.contains(.writeWithoutResponse) {
|
||
candidates.append(Endpoint(write: write, notify: notify, auth: auth,
|
||
writeType: .withoutResponse, isKnownPair: known))
|
||
}
|
||
if write.properties.contains(.write) {
|
||
candidates.append(Endpoint(write: write, notify: notify, auth: auth,
|
||
writeType: .withResponse, isKnownPair: known))
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
// Bekannte Paare nach vorn, der Rest in Fundreihenfolge.
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||
endpoints = candidates.sorted { lhs, rhs in
|
||
lhs.isKnownPair && !rhs.isKnownPair
|
||
}
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||
endpointIndex = 0
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||
|
||
guard !endpoints.isEmpty else {
|
||
onStateChange(.failed("Keine passenden Bluetooth-Merkmale gefunden"))
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||
publishDiagnostics()
|
||
return
|
||
}
|
||
activateCurrentEndpoint()
|
||
}
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||
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||
private func activateCurrentEndpoint() {
|
||
guard let endpoint = currentEndpoint else { return }
|
||
silentRounds = 0
|
||
isNotifyActive = false
|
||
didUnlock = false
|
||
didBind = false
|
||
buffer.removeAll()
|
||
activationToken += 1
|
||
let token = activationToken
|
||
|
||
peripheral.setNotifyValue(true, for: endpoint.notify)
|
||
publishDiagnostics()
|
||
|
||
// Manche Module bestätigen das Abonnieren nie. Ohne Zeitlimit bliebe
|
||
// die Suche hier für immer stehen, ohne je etwas zu senden.
|
||
queue.asyncAfter(deadline: .now() + 4) { [weak self] in
|
||
guard let self, self.activationToken == token, !self.isNotifyActive else { return }
|
||
if self.endpoints.count > 1 {
|
||
self.advanceEndpoint()
|
||
} else {
|
||
// Einziger Weg – trotzdem versuchen zu senden, vielleicht
|
||
// antwortet das Gerät auch ohne bestätigtes Abonnement.
|
||
self.beginPolling()
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
/// Wechselt auf den nächsten Kandidaten. Sind alle durch, wird von vorn
|
||
/// begonnen – das Gerät kann zwischenzeitlich aufgewacht sein.
|
||
private func advanceEndpoint() {
|
||
guard let previous = currentEndpoint else { return }
|
||
if peripheral.state == .connected {
|
||
peripheral.setNotifyValue(false, for: previous.notify)
|
||
}
|
||
endpointIndex = (endpointIndex + 1) % endpoints.count
|
||
onStateChange(.connecting)
|
||
activateCurrentEndpoint()
|
||
beginPolling()
|
||
}
|
||
|
||
// MARK: - Abfrage
|
||
|
||
/// WattCycle verlangt vor der ersten Abfrage ein „HiLink“ auf der
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||
/// Freischalt-Charakteristik, und danach eine kurze Pause. Die Referenz
|
||
/// wartet ~200 ms nach dem Abo und ~300 ms nach der Freischaltung.
|
||
private func unlockThenPoll() {
|
||
guard let endpoint = currentEndpoint, let auth = endpoint.auth else {
|
||
beginPolling()
|
||
return
|
||
}
|
||
let token = activationToken
|
||
queue.asyncAfter(deadline: .now() + 0.2) { [weak self] in
|
||
guard let self, self.activationToken == token,
|
||
self.peripheral.state == .connected else { return }
|
||
let type: CBCharacteristicWriteType =
|
||
auth.properties.contains(.writeWithoutResponse) ? .withoutResponse : .withResponse
|
||
self.peripheral.writeValue(WattCycleProtocol.authPayload, for: auth, type: type)
|
||
self.didUnlock = true
|
||
self.publishDiagnostics()
|
||
|
||
queue.asyncAfter(deadline: .now() + 0.3) { [weak self] in
|
||
guard let self, self.activationToken == token else { return }
|
||
self.beginPolling()
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
private func beginPolling() {
|
||
pollTimer?.cancel()
|
||
flushWaitingControls()
|
||
poll()
|
||
let interval = dialect == .unknown ? searchInterval : pollInterval
|
||
let timer = DispatchSource.makeTimerSource(queue: queue)
|
||
timer.schedule(deadline: .now() + interval, repeating: interval)
|
||
timer.setEventHandler { [weak self] in self?.poll() }
|
||
timer.resume()
|
||
pollTimer = timer
|
||
}
|
||
|
||
private func poll() {
|
||
guard peripheral.state == .connected, currentEndpoint != nil else { return }
|
||
|
||
switch dialect {
|
||
case .unknown:
|
||
// Alle drei Protokolle anfragen; was antwortet, gewinnt.
|
||
sendSequence([
|
||
AlpicoolProtocol.packet(.bind),
|
||
AlpicoolProtocol.packet(.query),
|
||
WattCycleProtocol.requestFrame(.analog),
|
||
DalyProtocol.requestFrame(.soc),
|
||
JBDProtocol.requestFrame(.basicInfo),
|
||
DalyProtocol.modbusReadFrame(),
|
||
], spacing: 0.6, thenGiveUpAfter: 3)
|
||
case .dalyClassic:
|
||
sendSequence(DalyProtocol.Command.allCases.map { DalyProtocol.requestFrame($0) },
|
||
spacing: 0.25, thenGiveUpAfter: 2)
|
||
case .dalyModbus:
|
||
sendSequence([DalyProtocol.modbusReadFrame()], spacing: 0.25, thenGiveUpAfter: 2)
|
||
case .jbd:
|
||
sendSequence(JBDProtocol.Command.allCases.map { JBDProtocol.requestFrame($0) },
|
||
spacing: 0.25, thenGiveUpAfter: 2)
|
||
case .wattCycle:
|
||
// Modell und Seriennummer ändern sich nie – nur einmal abfragen.
|
||
var frames = [WattCycleProtocol.requestFrame(.analog)]
|
||
if !wattCycleState.hasProductInfo {
|
||
frames.append(WattCycleProtocol.requestFrame(.product))
|
||
}
|
||
sendSequence(frames, spacing: 0.3, thenGiveUpAfter: 2)
|
||
case .alpicool:
|
||
// Die Anmeldung gilt für die Dauer der Verbindung.
|
||
var frames: [Data] = []
|
||
if !didBind {
|
||
frames.append(AlpicoolProtocol.packet(.bind))
|
||
didBind = true
|
||
}
|
||
frames.append(AlpicoolProtocol.packet(.query))
|
||
sendSequence(frames, spacing: 0.3, thenGiveUpAfter: 2)
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
/// Kommandos leicht versetzt senden – manche Module verschlucken Anfragen,
|
||
/// die zu dicht aufeinander folgen.
|
||
private func sendSequence(_ frames: [Data], spacing: TimeInterval, thenGiveUpAfter grace: TimeInterval) {
|
||
for (index, frame) in frames.enumerated() {
|
||
queue.asyncAfter(deadline: .now() + Double(index) * spacing) { [weak self] in
|
||
self?.send(frame)
|
||
}
|
||
}
|
||
checkForSilence(after: Double(frames.count) * spacing + grace)
|
||
}
|
||
|
||
/// Kommt nichts Brauchbares zurück, wird der nächste Kandidat versucht.
|
||
private func checkForSilence(after delay: TimeInterval) {
|
||
queue.asyncAfter(deadline: .now() + delay) { [weak self] in
|
||
guard let self, self.peripheral.state == .connected else { return }
|
||
guard !self.hasUsableData else {
|
||
self.silentRounds = 0
|
||
return
|
||
}
|
||
self.silentRounds += 1
|
||
self.publishDiagnostics()
|
||
|
||
// Solange noch kein Protokoll steht, zügig weiterprobieren.
|
||
let limit = self.dialect == .unknown ? 1 : 3
|
||
guard self.silentRounds > limit else { return }
|
||
|
||
self.silentRounds = 0
|
||
if self.endpoints.count > 1 {
|
||
self.advanceEndpoint()
|
||
} else {
|
||
self.dialect = .unknown
|
||
self.onStateChange(.failed("Keine Antwort vom BMS"))
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
private var hasUsableData: Bool {
|
||
dalyState.hasUsableData || jbdState.hasUsableData
|
||
|| wattCycleState.hasUsableData || alpicoolState.hasStatus
|
||
}
|
||
|
||
private func send(_ data: Data) {
|
||
guard let endpoint = currentEndpoint, peripheral.state == .connected else { return }
|
||
sentFrameCount += 1
|
||
lastSendAt = Date()
|
||
|
||
// Was in einen Schreibvorgang passt, hängt an der ausgehandelten MTU.
|
||
// Längeres muss aufgeteilt werden, sonst verwirft das Gerät es
|
||
// wortlos – der Einstellungsblock einer Kühlbox ist so ein Fall.
|
||
let limit = peripheral.maximumWriteValueLength(for: endpoint.writeType)
|
||
let pieces = AlpicoolProtocol.chunks(data, limit: limit)
|
||
|
||
for (index, piece) in pieces.enumerated() {
|
||
guard index > 0 else {
|
||
peripheral.writeValue(piece, for: endpoint.write, type: endpoint.writeType)
|
||
continue
|
||
}
|
||
queue.asyncAfter(
|
||
deadline: .now() + Double(index) * AlpicoolProtocol.chunkDelay
|
||
) { [weak self] in
|
||
guard let self, self.peripheral.state == .connected,
|
||
let current = self.currentEndpoint else { return }
|
||
self.peripheral.writeValue(piece, for: current.write, type: current.writeType)
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
// Sofort melden, sonst sieht die Diagnose sekundenlang nach Stillstand
|
||
// aus, obwohl gerade gesucht wird.
|
||
publishDiagnostics()
|
||
}
|
||
|
||
// MARK: - Steuern
|
||
|
||
/// Schickt einen Stellbefehl und fragt kurz darauf den Zustand ab, damit
|
||
/// die Anzeige dem Gerät folgt statt der Vermutung.
|
||
func sendControl(_ packet: Data) {
|
||
lastCommand = packet
|
||
lastCommandAt = Date()
|
||
|
||
// Erst wenn der Dialekt steht, ist auch der richtige Kanal bekannt.
|
||
guard dialect == .alpicool, currentEndpoint != nil,
|
||
peripheral.state == .connected else {
|
||
waitingControls.append((packet, Date()))
|
||
if waitingControls.count > 4 {
|
||
waitingControls.removeFirst(waitingControls.count - 4)
|
||
}
|
||
publishDiagnostics()
|
||
return
|
||
}
|
||
|
||
send(packet)
|
||
// Genug Abstand, damit ein aufgeteiltes Paket vollständig draußen ist.
|
||
queue.asyncAfter(deadline: .now() + 1.0) { [weak self] in
|
||
guard let self, self.dialect == .alpicool else { return }
|
||
self.send(AlpicoolProtocol.packet(.query))
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
/// Schickt raus, was während des Verbindungsaufbaus aufgelaufen ist.
|
||
private func flushWaitingControls() {
|
||
guard dialect == .alpicool, !waitingControls.isEmpty else { return }
|
||
let due = waitingControls.filter {
|
||
Date().timeIntervalSince($0.queuedAt) < controlLifetime
|
||
}
|
||
waitingControls.removeAll()
|
||
for (index, entry) in due.enumerated() {
|
||
queue.asyncAfter(deadline: .now() + Double(index) * 0.4) { [weak self] in
|
||
self?.sendControl(entry.packet)
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
// MARK: - Auswertung
|
||
private func consume(_ data: Data) {
|
||
lastResponse = data
|
||
receivedByteCount += data.count
|
||
buffer.append(contentsOf: [UInt8](data))
|
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if buffer.count > 512 { buffer.removeFirst(buffer.count - 512) }
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// Steht der Dialekt fest, nur noch diesen prüfen. Bei jeder Antwort
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// alle fünf Parser durchzugehen belastet die Funk-Queue ohne Nutzen.
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switch dialect {
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case .alpicool: consumeAlpicool(); return
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case .wattCycle: consumeWattCycle(); return
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case .jbd: consumeJBD(); return
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case .dalyModbus: consumeDalyModbus(); return
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case .dalyClassic: consumeDalyClassic(); return
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case .unknown: break
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}
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if consumeAlpicool() { return }
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if consumeWattCycle() { return }
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if consumeJBD() { return }
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if consumeDalyModbus() { return }
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if consumeDalyClassic() { return }
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// Etwas kam an, ließ sich aber nicht zuordnen: für die Diagnose
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// sichtbar machen, damit sich das Protokoll bestimmen lässt.
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publishDiagnostics()
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}
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@discardableResult
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private func consumeAlpicool() -> Bool {
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let (frames, remainder) = AlpicoolProtocol.extractFrames(from: buffer)
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guard !frames.isEmpty else { return false }
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buffer = remainder
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adopt(.alpicool)
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for frame in frames { alpicoolState.apply(frame) }
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alpicoolState.zoneMode = fridgeZoneMode
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onFridgeState?(alpicoolState)
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publish(alpicoolState.snapshot(deviceID: deviceID, rssi: nil),
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usable: alpicoolState.hasStatus)
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return true
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}
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@discardableResult
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private func consumeWattCycle() -> Bool {
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let (frames, remainder) = WattCycleProtocol.extractFrames(from: buffer)
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guard !frames.isEmpty else { return false }
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buffer = remainder
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adopt(.wattCycle)
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for frame in frames { wattCycleState.apply(frame) }
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||
publish(wattCycleState.snapshot(deviceID: deviceID, rssi: nil),
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usable: wattCycleState.hasUsableData)
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return true
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||
}
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/// JBD: Start-, Endbyte und Prüfsumme machen den Rahmen eindeutig.
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@discardableResult
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private func consumeJBD() -> Bool {
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let (frames, remainder) = JBDProtocol.extractFrames(from: buffer)
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||
guard !frames.isEmpty else { return false }
|
||
buffer = remainder
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||
adopt(.jbd)
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||
for frame in frames { jbdState.apply(frame) }
|
||
publish(jbdState.snapshot(deviceID: deviceID, rssi: nil), usable: jbdState.hasUsableData)
|
||
return true
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||
}
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@discardableResult
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||
private func consumeDalyModbus() -> Bool {
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guard let start = buffer.firstIndex(where: { $0 == 0xD2 }),
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let registers = DalyProtocol.parseModbusResponse(Array(buffer[start...]))
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else { return false }
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buffer.removeAll()
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||
adopt(.dalyModbus)
|
||
dalyState.apply(registers: registers)
|
||
publish(dalyState.snapshot(deviceID: deviceID, rssi: nil), usable: dalyState.hasUsableData)
|
||
return true
|
||
}
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||
@discardableResult
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||
private func consumeDalyClassic() -> Bool {
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let (frames, remainder) = DalyProtocol.extractA5Frames(from: buffer)
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||
guard !frames.isEmpty else { return false }
|
||
buffer = remainder
|
||
adopt(.dalyClassic)
|
||
for frame in frames { dalyState.apply(frame) }
|
||
publish(dalyState.snapshot(deviceID: deviceID, rssi: nil), usable: dalyState.hasUsableData)
|
||
return true
|
||
}
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/// Erster verwertbarer Rahmen: Kandidat und Dialekt stehen fest, ab jetzt
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/// im normalen Takt abfragen.
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private func adopt(_ newDialect: Dialect) {
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silentRounds = 0
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guard dialect != newDialect else { return }
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dialect = newDialect
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||
beginPolling()
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||
}
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||
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||
private func publish(_ snapshot: DeviceSnapshot, usable: Bool) {
|
||
publishDiagnostics()
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guard usable else { return }
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||
onStateChange(.live)
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onUpdate(snapshot)
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||
}
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||
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private func publishDiagnostics() {
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onDiagnostics(BMSDiagnostics(
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dialect: dialect.rawValue,
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||
endpointLabel: currentEndpoint?.label,
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||
endpointPosition: endpoints.isEmpty ? nil : .init(endpointIndex + 1, endpoints.count),
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||
serviceUUID: currentEndpoint?.write.service?.uuid.uuidString,
|
||
isConnected: peripheral.state == .connected,
|
||
isNotifyActive: isNotifyActive,
|
||
gattSummary: gattSummary,
|
||
sentFrames: sentFrameCount,
|
||
receivedBytes: receivedByteCount,
|
||
lastSendAt: lastSendAt,
|
||
lastResponseHex: lastResponse.map { $0.map { String(format: "%02X", $0) }.joined(separator: " ") },
|
||
lastCommandHex: lastCommand.map { $0.map { String(format: "%02X", $0) }.joined(separator: " ") },
|
||
lastCommandAt: lastCommandAt,
|
||
updated: Date()
|
||
))
|
||
}
|
||
|
||
/// Menschenlesbarer GATT-Baum für die Diagnose.
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private func appendToSummary(_ service: CBService) {
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||
gattSummary.append("Dienst \(service.uuid.uuidString)")
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||
for characteristic in service.characteristics ?? [] {
|
||
var traits: [String] = []
|
||
if characteristic.properties.contains(.read) { traits.append("read") }
|
||
if characteristic.properties.contains(.write) { traits.append("write") }
|
||
if characteristic.properties.contains(.writeWithoutResponse) { traits.append("write-nr") }
|
||
if characteristic.properties.contains(.notify) { traits.append("notify") }
|
||
if characteristic.properties.contains(.indicate) { traits.append("indicate") }
|
||
gattSummary.append(" \(characteristic.uuid.uuidString) \(traits.joined(separator: ", "))")
|
||
}
|
||
}
|
||
}
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||
// MARK: - CBPeripheralDelegate
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extension BMSSession: CBPeripheralDelegate {
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func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didDiscoverServices error: Error?) {
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if let error {
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||
onStateChange(.failed(error.localizedDescription))
|
||
return
|
||
}
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let services = peripheral.services ?? []
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||
gattSummary.removeAll()
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||
pendingServices = services.count
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guard pendingServices > 0 else {
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onStateChange(.failed("Gerät bietet keine Bluetooth-Dienste an"))
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||
return
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||
}
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for service in services {
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||
peripheral.discoverCharacteristics(nil, for: service)
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||
}
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||
}
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func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral,
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didDiscoverCharacteristicsFor service: CBService,
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error: Error?) {
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appendToSummary(service)
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||
pendingServices -= 1
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||
// Erst wenn alle Dienste durch sind, steht die Kandidatenliste fest.
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guard pendingServices <= 0 else { return }
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buildEndpoints()
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||
}
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func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral,
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||
didUpdateNotificationStateFor characteristic: CBCharacteristic,
|
||
error: Error?) {
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||
if let error {
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||
// Dieser Kandidat lässt sich nicht abonnieren – nächsten versuchen.
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||
if endpoints.count > 1 {
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||
advanceEndpoint()
|
||
} else {
|
||
onStateChange(.failed(error.localizedDescription))
|
||
}
|
||
return
|
||
}
|
||
if characteristic.isNotifying, characteristic == currentEndpoint?.notify {
|
||
isNotifyActive = true
|
||
publishDiagnostics()
|
||
unlockThenPoll()
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral,
|
||
didUpdateValueFor characteristic: CBCharacteristic,
|
||
error: Error?) {
|
||
guard error == nil, let value = characteristic.value, !value.isEmpty else { return }
|
||
consume(value)
|
||
}
|
||
}
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