Kühlbox-Kachel: "Soll" dazuschreiben, Betriebsart gross, Hinweis nach vorn

Auf der Kachel stand eine nackte Zahl, und das ist genau die Zahl, die
man für die Innentemperatur hält. Jetzt steht "Soll" darüber – bei zwei
Zonen "Soll links", mit "Soll rechts" gleich daneben statt in der
Nebenwertzeile.

Die Betriebsart bekommt ein eigenes Schild in Titelgrösse, rechts auf
Höhe des Sollwerts: Eco oder Max in der Akzentfarbe hinterlegt, Aus grau.
Ob die Box überhaupt läuft, ist die zweite Frage nach dem Sollwert, und
Platz ist auf der Kachel reichlich.

In der Fusszeile steht der Hinweis aufs Verbinden jetzt vorn: "Verbindet
erst beim Öffnen · zuletzt gestellt vor 12 Minuten". Er erklärt, warum
hier kein Messwert steht – das ist die Frage, die sich zuerst stellt, das
Alter kommt danach.

Im Vorführbetrieb steht die Kühlbox ebenfalls auf "zuletzt gestellt"
statt live. Sonst zeigt er ein Verhalten, das es nicht mehr gibt.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

.gitea/workflows/release.yml

@@ -59,7 +59,7 @@ jobs:
             -PversionName="$VERSION" \
             -PversionCode="$CODE" --no-daemon
           mv app/build/outputs/apk/release/app-release.apk \
-             "../CamperMonitor-$VERSION.apk"
+             "../VanControlPro-$VERSION.apk"
 
       - name: An das Release hängen
         env:
@@ -88,7 +88,7 @@ jobs:
           fi
 
           curl -sf -X POST -H "$AUTH" \
-            -F "attachment=@CamperMonitor-$VERSION.apk" \
-            "$API/$ID/assets?name=CamperMonitor-$VERSION.apk" > /dev/null
+            -F "attachment=@VanControlPro-$VERSION.apk" \
+            "$API/$ID/assets?name=VanControlPro-$VERSION.apk" > /dev/null
 
-          echo "CamperMonitor-$VERSION.apk hängt an Release $GITHUB_REF_NAME."
+          echo "VanControlPro-$VERSION.apk hängt an Release $GITHUB_REF_NAME."

Android/app/src/main/kotlin/de/fritob/campermonitor/bluetooth/BluetoothManager.kt

@@ -372,6 +372,11 @@ class BluetoothManager(
                 onUpdate = { record(it) },
                 onStateChange = { handleLinkState(device, it) },
                 onLevelState = { state -> publish { levelStates[device.id] = state } },
+                onDeviceOrientation = { orientation ->
+                    // Im Gerät steht, wie der Sensor eingebaut ist – für alle
+                    // Clients dasselbe. Also übernehmen statt überschreiben.
+                    adoptOrientation(orientation, device.id)
+                },
             )
             session.orientation = device.sensorOrientation
             levelSessions[device.address] = session
@@ -642,8 +647,32 @@ class BluetoothManager(
 
     // MARK: - Neigungsmesser
 
+    /**
+     * Nach einer Änderung der Einbaulage aufrufen.
+     *
+     * Die Lage wandert zusätzlich ins Gerät. Dort gehört sie hin: Sie
+     * beschreibt den Einbau, und iPhone wie Uhr finden sie dann vor, ohne dass
+     * jemand sie ein zweites Mal bestimmen muss.
+     */
     fun updateSensorOrientation(device: ConfiguredDevice) {
-        handler.post { levelSessions[device.address]?.orientation = device.sensorOrientation }
+        handler.post {
+            val session = levelSessions[device.address] ?: return@post
+            session.orientation = device.sensorOrientation
+            session.storeOrientation(device.sensorOrientation)
+        }
+    }
+
+    /**
+     * Übernimmt die Einbaulage, die das Gerät meldet.
+     *
+     * Steht dort noch nichts, meldet das Gerät nichts – dann bleibt es bei der
+     * örtlich gespeicherten Fassung, und die wird beim nächsten Bestimmen
+     * hinaufgeschrieben.
+     */
+    private fun adoptOrientation(orientation: SensorOrientation, deviceID: UUID) {
+        val device = store.devices.firstOrNull { it.id == deviceID } ?: return
+        if (device.sensorOrientation == orientation) return
+        store.update(device.copy(sensorOrientation = orientation))
     }
 
     fun calibrateLevel(deviceID: UUID) {

Android/app/src/main/kotlin/de/fritob/campermonitor/bluetooth/LevelSession.kt

@@ -30,6 +30,12 @@ class LevelSession(
     private val onUpdate: (DeviceSnapshot) -> Unit,
     private val onStateChange: (DeviceLinkState) -> Unit,
     private val onLevelState: (LevelState) -> Unit,
+    /**
+     * Meldet die Einbaulage, die im Gerät steht. Sie gilt vor der örtlich
+     * gespeicherten: dort steht, wie der Sensor eingebaut ist, und das ist für
+     * alle Clients dasselbe.
+     */
+    private val onDeviceOrientation: (SensorOrientation) -> Unit = {},
 ) {
     private companion object {
         val SERVICE: UUID = UUID.fromString(VanAlignProtocol.SERVICE_UUID)
@@ -37,6 +43,7 @@ class LevelSession(
         val ROLL: UUID = UUID.fromString(VanAlignProtocol.ROLL_UUID)
         val OFFSETS: UUID = UUID.fromString(VanAlignProtocol.OFFSETS_UUID)
         val CALIBRATE: UUID = UUID.fromString(VanAlignProtocol.CALIBRATE_UUID)
+        val ORIENTATION: UUID = UUID.fromString(VanAlignProtocol.ORIENTATION_UUID)
         val CLIENT_CONFIG: UUID = UUID.fromString("00002902-0000-1000-8000-00805F9B34FB")
         const val POLL_INTERVAL_MS = 1_000L
     }
@@ -53,6 +60,7 @@ class LevelSession(
     private var rollCharacteristic: BluetoothGattCharacteristic? = null
     private var offsetsCharacteristic: BluetoothGattCharacteristic? = null
     private var calibrateCharacteristic: BluetoothGattCharacteristic? = null
+    private var orientationCharacteristic: BluetoothGattCharacteristic? = null
 
     /** Ob die Firmware die Werte von sich aus meldet. */
     private var needsPolling = true
@@ -84,6 +92,7 @@ class LevelSession(
         rollCharacteristic = null
         offsetsCharacteristic = null
         calibrateCharacteristic = null
+        orientationCharacteristic = null
     }
 
     /** Setzt die aktuelle Lage als neue Null. */
@@ -107,6 +116,22 @@ class LevelSession(
         handler.postDelayed({ readOffsets() }, 400)
     }
 
+    /**
+     * Schreibt die Einbaulage ins Gerät, damit alle Clients dieselbe sehen.
+     *
+     * Ältere Firmware hat die Charakteristik nicht; dann bleibt es bei der
+     * örtlich gespeicherten Fassung, und es passiert schlicht nichts.
+     */
+    fun storeOrientation(value: SensorOrientation) {
+        val characteristic = orientationCharacteristic ?: return
+        val g = gatt ?: return
+        characteristic.writeType = BluetoothGattCharacteristic.WRITE_TYPE_DEFAULT
+        characteristic.value = VanAlignProtocol.encoded(value)
+        g.writeCharacteristic(characteristic)
+        // Zurücklesen, damit gilt, was wirklich im Gerät steht.
+        handler.postDelayed({ gatt?.readCharacteristic(characteristic) }, 300)
+    }
+
     private fun readOffsets() {
         val characteristic = offsetsCharacteristic ?: return
         gatt?.readCharacteristic(characteristic)
@@ -169,6 +194,7 @@ class LevelSession(
                 rollCharacteristic = service.getCharacteristic(ROLL)
                 offsetsCharacteristic = service.getCharacteristic(OFFSETS)
                 calibrateCharacteristic = service.getCharacteristic(CALIBRATE)
+                orientationCharacteristic = service.getCharacteristic(ORIENTATION)
 
                 val canNotify = pitchCharacteristic?.let {
                     it.properties and BluetoothGattCharacteristic.PROPERTY_NOTIFY != 0
@@ -267,6 +293,26 @@ class LevelSession(
                     state = state.copy(pitchOffset = pitch, rollOffset = roll)
                 }
                 publish()
+                // Android lässt nur eine Abfrage gleichzeitig zu, deshalb der
+                // Reihe nach: erst die Offsets, dann die Einbaulage, dann der
+                // Takt. Fehlt die Charakteristik – ältere Firmware –, geht es
+                // sofort weiter.
+                val characteristic = orientationCharacteristic
+                if (characteristic != null) {
+                    gatt?.readCharacteristic(characteristic)
+                } else {
+                    startPollingIfNeeded()
+                }
+            }
+
+            ORIENTATION -> {
+                // Was im Gerät steht, gilt. Steht dort nichts (Version 0),
+                // bleibt es bei der örtlichen Fassung, und der Aufrufer
+                // schreibt sie hinauf.
+                VanAlignProtocol.orientation(value)?.let { stored ->
+                    if (stored != orientation) orientation = stored
+                    onDeviceOrientation(stored)
+                }
                 startPollingIfNeeded()
             }
         }

Android/app/src/main/kotlin/de/fritob/campermonitor/store/DeviceStore.kt

@@ -206,6 +206,7 @@ class DeviceStore(context: Context) {
         put("orientationSource", device.sensorOrientation.longitudinalSource.name)
         put("invertLongitudinal", device.sensorOrientation.invertLongitudinal)
         put("invertLateral", device.sensorOrientation.invertLateral)
+        put("twist", device.sensorOrientation.twist)
     }
 
     private fun deviceFrom(json: JSONObject): ConfiguredDevice? {
@@ -227,6 +228,9 @@ class DeviceStore(context: Context) {
                 }.getOrDefault(SensorOrientation.Source.PITCH),
                 invertLongitudinal = json.optBoolean("invertLongitudinal", false),
                 invertLateral = json.optBoolean("invertLateral", false),
+                // Fehlt der Wert, ist er null – so überleben Einrichtungen aus
+                // der Zeit vor der Verdrehung.
+                twist = json.optDouble("twist", 0.0),
             ),
         )
     }

Android/app/src/main/kotlin/de/fritob/campermonitor/ui/Permissions.kt

@@ -89,7 +89,7 @@ fun WithBluetoothPermission(content: @Composable () -> Unit) {
         if (asked) {
             Text(
                 "Die Freigabe wurde abgelehnt. Sie lässt sich in den " +
-                    "Android-Einstellungen unter „Apps → Camper Monitor → " +
+                    "Android-Einstellungen unter „Apps → VanControl Pro → " +
                     "Berechtigungen“ nachholen.",
                 style = MaterialTheme.typography.bodySmall,
                 color = MaterialTheme.colorScheme.error,

Android/app/src/main/kotlin/de/fritob/campermonitor/ui/SettingsScreen.kt

@@ -65,7 +65,7 @@ fun SettingsScreen(store: DeviceStore, onBack: () -> Unit) {
             )
 
             Text(
-                "Camper Monitor liest Victron-Geräte über ihr Advertisement mit " +
+                "VanControl Pro liest Victron-Geräte über ihr Advertisement mit " +
                     "(„Instant Readout“) und spricht Batterie, Kühlbox und " +
                     "Neigungsmesser direkt über Bluetooth an.",
                 style = MaterialTheme.typography.bodySmall,

Android/app/src/main/res/values/strings.xml

@@ -1,4 +1,4 @@
 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
 <resources>
-    <string name="app_name">Camper Monitor</string>
+    <string name="app_name">VanControl Pro</string>
 </resources>

Android/protocol/src/main/kotlin/de/fritob/campermonitor/protocol/SensorOrientation.kt

@@ -1,6 +1,9 @@
 package de.fritob.campermonitor.protocol
 
 import kotlin.math.abs
+import kotlin.math.atan2
+import kotlin.math.cos
+import kotlin.math.sin
 
 /**
  * Wie der Neigungsmesser im Fahrzeug sitzt.
@@ -21,18 +24,42 @@ data class SensorOrientation(
     val longitudinalSource: Source = Source.PITCH,
     val invertLongitudinal: Boolean = false,
     val invertLateral: Boolean = false,
+    /**
+     * Verdrehung des Sensors um die Hochachse, in Grad – der Rest, den der
+     * Achsentausch nicht abdeckt.
+     *
+     * Sitzt der Sensor schräg im Fahrzeug, verteilt sich eine reine
+     * Querneigung auf beide Sensorachsen: Das Fahrzeug kippt zur Seite, die
+     * Anzeige meldet zusätzlich Längsneigung. Achsentausch und Vorzeichen
+     * helfen dagegen nicht, die springen in 90°-Schritten.
+     */
+    val twist: Double = 0.0,
 ) {
     /** Welche Achse des Sensors die Längsneigung des Fahrzeugs liefert. */
     enum class Source { PITCH, ROLL }
 
     val isIdentity: Boolean get() = this == IDENTITY
 
-    /** Rechnet Sensorwerte in Fahrzeugwerte um. */
+    /**
+     * Rechnet Sensorwerte in Fahrzeugwerte um.
+     *
+     * Zwei Schritte, in dieser Reihenfolge: erst die grobe Zuordnung der
+     * Achsen samt Vorzeichen, dann die Verdrehung zurückdrehen. Für kleine
+     * Winkel verhält sich das Wertepaar wie ein Vektor in der Ebene – genau
+     * deshalb lässt sich die Verdrehung überhaupt herausrechnen.
+     */
     fun apply(pitch: Double?, roll: Double?): Pair<Double?, Double?> {
         val longitudinal = if (longitudinalSource == Source.PITCH) pitch else roll
         val lateral = if (longitudinalSource == Source.PITCH) roll else pitch
-        return longitudinal?.let { if (invertLongitudinal) -it else it } to
-            lateral?.let { if (invertLateral) -it else it }
+        val mappedLongitudinal = longitudinal?.let { if (invertLongitudinal) -it else it }
+        val mappedLateral = lateral?.let { if (invertLateral) -it else it }
+
+        if (twist == 0.0 || mappedLongitudinal == null || mappedLateral == null) {
+            return mappedLongitudinal to mappedLateral
+        }
+        val angle = Math.toRadians(twist)
+        return (mappedLongitudinal * cos(angle) + mappedLateral * sin(angle)) to
+            (-mappedLongitudinal * sin(angle) + mappedLateral * cos(angle))
     }
 
     val summary: String
@@ -42,6 +69,7 @@ data class SensorOrientation(
             if (longitudinalSource == Source.ROLL) parts.add("Achsen getauscht")
             if (invertLongitudinal) parts.add("längs umgekehrt")
             if (invertLateral) parts.add("quer umgekehrt")
+            if (twist != 0.0) parts.add("um %.0f° verdreht".format(twist))
             return parts.joinToString(", ")
         }
 
@@ -68,6 +96,9 @@ object OrientationDetection {
     /** Soviel deutlicher muss die gewinnende Deutung sein als die andere. */
     const val AMBIGUITY_MARGIN = 1.3
 
+    /** Ab hier gilt eine Verdrehung als echt und nicht als Wackeln der Hand. */
+    const val MINIMUM_TWIST = 2.0
+
     data class Reading(val pitch: Double, val roll: Double) {
         operator fun minus(other: Reading) = Reading(pitch - other.pitch, roll - other.roll)
     }
@@ -131,16 +162,31 @@ object OrientationDetection {
         if (abs(longitudinal) < MINIMUM_TILT || abs(lateral) < MINIMUM_TILT) {
             return Result.Error(Failure.TOO_LITTLE_MOVEMENT)
         }
+        val coarse = SensorOrientation(
+            longitudinalSource = source,
+            // Front nach unten heisst: das Heck steht höher, die
+            // Längsneigung des Fahrzeugs ist also positiv.
+            invertLongitudinal = longitudinal < 0,
+            // Linke Seite nach unten heisst: rechts steht höher, die
+            // Querneigung ist positiv.
+            invertLateral = lateral < 0,
+        )
+
+        // Was nach dem Achsentausch noch übrig ist, ist die Verdrehung um die
+        // Hochachse. Beim Kippen der Front nach unten dürfte sich nur die
+        // Längsneigung ändern; wandert die Querneigung mit, sitzt der Sensor
+        // schräg – und zwar um genau diesen Winkel.
+        val (correctedLong, correctedLat) = coarse.apply(nose.pitch, nose.roll)
+        val residual = if (correctedLong != null && correctedLat != null) {
+            Math.toDegrees(atan2(correctedLat, correctedLong))
+        } else {
+            0.0
+        }
+        // Unter zwei Grad ist es Messrauschen. Zwei Kippbewegungen von Hand
+        // sind nicht genauer, und eine erfundene Verdrehung wäre schlimmer
+        // als keine.
         return Result.Success(
-            SensorOrientation(
-                longitudinalSource = source,
-                // Front nach unten heisst: das Heck steht höher, die
-                // Längsneigung des Fahrzeugs ist also positiv.
-                invertLongitudinal = longitudinal < 0,
-                // Linke Seite nach unten heisst: rechts steht höher, die
-                // Querneigung ist positiv.
-                invertLateral = lateral < 0,
-            )
+            coarse.copy(twist = if (abs(residual) >= MINIMUM_TWIST) residual else 0.0)
         )
     }
 }

Android/protocol/src/main/kotlin/de/fritob/campermonitor/protocol/VanAlignProtocol.kt

@@ -24,6 +24,9 @@ object VanAlignProtocol {
     /** Ein Byte: 0 setzt zurück, alles andere kalibriert auf die aktuelle Lage. */
     const val CALIBRATE_UUID = "CAD48E28-7FBE-41CF-BAE9-D77A6C233427"
 
+    /** Acht Byte: die Einbaulage, lesbar und schreibbar. Siehe [orientation]. */
+    const val ORIENTATION_UUID = "CAD48E28-7FBE-41CF-BAE9-D77A6C233428"
+
     val calibrateCommand = byteArrayOf(0x01)
     val resetCommand = byteArrayOf(0x00)
 
@@ -50,6 +53,55 @@ object VanAlignProtocol {
         return value.toDouble()
     }
 
+    /**
+     * Die Einbaulage, wie sie im Gerät liegt.
+     *
+     * Acht Byte:
+     *
+     *     0      Version, 1 = gültig gesetzt, 0 = nie geschrieben
+     *     1      Längsachse: 0 = Pitch des Sensors, 1 = Roll des Sensors
+     *     2      längs umgekehrt (0/1)
+     *     3      quer umgekehrt (0/1)
+     *     4..7   Verdrehung um die Hochachse, float32, Grad
+     *
+     * Sie gehört ins Gerät, weil sie den Einbau beschreibt und nicht das
+     * Telefon: iPhone, Uhr und Android sollen dieselbe sehen, ohne sie je
+     * einzeln zu bestimmen. Gerechnet wird trotzdem in den Apps – das Gerät
+     * verwahrt sie nur, sonst rechnete ein älterer Client die Korrektur ein
+     * zweites Mal ein.
+     *
+     * Version 0 heisst „hier stand noch nie etwas" und ergibt null; dann gilt,
+     * was die App örtlich gespeichert hat, und sie schreibt es hinauf.
+     */
+    fun orientation(data: ByteArray): SensorOrientation? {
+        if (data.size < 8 || data.u(0) != 1) return null
+        val twist = angle(data, 4) ?: return null
+        return SensorOrientation(
+            longitudinalSource = if (data.u(1) == 1) {
+                SensorOrientation.Source.ROLL
+            } else {
+                SensorOrientation.Source.PITCH
+            },
+            invertLongitudinal = data.u(2) != 0,
+            invertLateral = data.u(3) != 0,
+            twist = twist,
+        )
+    }
+
+    /** Dieselben acht Byte in die andere Richtung. */
+    fun encoded(orientation: SensorOrientation): ByteArray {
+        val bytes = ByteArray(8)
+        bytes[0] = 1
+        bytes[1] = if (orientation.longitudinalSource == SensorOrientation.Source.ROLL) 1 else 0
+        bytes[2] = if (orientation.invertLongitudinal) 1 else 0
+        bytes[3] = if (orientation.invertLateral) 1 else 0
+        val raw = orientation.twist.toFloat().toRawBits()
+        for (index in 0 until 4) {
+            bytes[4 + index] = ((raw shr (8 * index)) and 0xFF).toByte()
+        }
+        return bytes
+    }
+
     /** Die beiden gespeicherten Offsets. */
     fun offsets(data: ByteArray): Pair<Double, Double>? {
         if (data.size < 8) return null

CamperMonitor.xcodeproj/project.pbxproj

@@ -8,6 +8,7 @@
 
 /* Begin PBXBuildFile section */
 		AA0000000000000000000027 /* CamperMonitorWatch.app in Embed Watch Content */ = {isa = PBXBuildFile; fileRef = AA0000000000000000000016 /* CamperMonitorWatch.app */; settings = {ATTRIBUTES = (RemoveHeadersOnCopy, ); }; };
+		AA0000000000000000000042 /* CamperMonitorComplication.appex in Embed Foundation Extensions */ = {isa = PBXBuildFile; fileRef = AA0000000000000000000032 /* CamperMonitorComplication.appex */; settings = {ATTRIBUTES = (RemoveHeadersOnCopy, ); }; };
 /* End PBXBuildFile section */
 
 /* Begin PBXContainerItemProxy section */
@@ -18,6 +19,13 @@
 			remoteGlobalIDString = AA0000000000000000000022;
 			remoteInfo = CamperMonitorWatch;
 		};
+		AA0000000000000000000043 /* PBXContainerItemProxy */ = {
+			isa = PBXContainerItemProxy;
+			containerPortal = AA0000000000000000000009 /* Project object */;
+			proxyType = 1;
+			remoteGlobalIDString = AA0000000000000000000037;
+			remoteInfo = CamperMonitorComplication;
+		};
 /* End PBXContainerItemProxy section */
 
 /* Begin PBXCopyFilesBuildPhase section */
@@ -32,12 +40,25 @@
 			name = "Embed Watch Content";
 			runOnlyForDeploymentPostprocessing = 0;
 		};
+		AA0000000000000000000041 /* Embed Foundation Extensions */ = {
+			isa = PBXCopyFilesBuildPhase;
+			buildActionMask = 2147483647;
+			dstPath = "";
+			dstSubfolderSpec = 13;
+			files = (
+				AA0000000000000000000042 /* CamperMonitorComplication.appex in Embed Foundation Extensions */,
+			);
+			name = "Embed Foundation Extensions";
+			runOnlyForDeploymentPostprocessing = 0;
+		};
 /* End PBXCopyFilesBuildPhase section */
 
 /* Begin PBXFileReference section */
 		AA0000000000000000000001 /* CamperMonitor.app */ = {isa = PBXFileReference; explicitFileType = wrapper.application; includeInIndex = 0; path = CamperMonitor.app; sourceTree = BUILT_PRODUCTS_DIR; };
 		AA0000000000000000000016 /* CamperMonitorWatch.app */ = {isa = PBXFileReference; explicitFileType = wrapper.application; includeInIndex = 0; path = CamperMonitorWatch.app; sourceTree = BUILT_PRODUCTS_DIR; };
 		AA0000000000000000000030 /* CamperMonitor-Info.plist */ = {isa = PBXFileReference; lastKnownFileType = text.plist.xml; path = "CamperMonitor-Info.plist"; sourceTree = "<group>"; };
+		AA0000000000000000000032 /* CamperMonitorComplication.appex */ = {isa = PBXFileReference; explicitFileType = "wrapper.app-extension"; includeInIndex = 0; path = CamperMonitorComplication.appex; sourceTree = BUILT_PRODUCTS_DIR; };
+		AA0000000000000000000045 /* CamperMonitorComplication-Info.plist */ = {isa = PBXFileReference; lastKnownFileType = text.plist.xml; path = "CamperMonitorComplication-Info.plist"; sourceTree = "<group>"; };
 /* End PBXFileReference section */
 
 /* Begin PBXFileSystemSynchronizedRootGroup section */
@@ -56,6 +77,11 @@
 			path = Shared;
 			sourceTree = "<group>";
 		};
+		AA0000000000000000000033 /* CamperMonitorComplication */ = {
+			isa = PBXFileSystemSynchronizedRootGroup;
+			path = CamperMonitorComplication;
+			sourceTree = "<group>";
+		};
 /* End PBXFileSystemSynchronizedRootGroup section */
 
 /* Begin PBXFrameworksBuildPhase section */
@@ -73,6 +99,13 @@
 			);
 			runOnlyForDeploymentPostprocessing = 0;
 		};
+		AA0000000000000000000035 /* Frameworks */ = {
+			isa = PBXFrameworksBuildPhase;
+			buildActionMask = 2147483647;
+			files = (
+			);
+			runOnlyForDeploymentPostprocessing = 0;
+		};
 /* End PBXFrameworksBuildPhase section */
 
 /* Begin PBXGroup section */
@@ -81,6 +114,7 @@
 			children = (
 				AA0000000000000000000002 /* CamperMonitor */,
 				AA0000000000000000000017 /* CamperMonitorWatch */,
+				AA0000000000000000000033 /* CamperMonitorComplication */,
 				AA0000000000000000000018 /* Shared */,
 				AA0000000000000000000031 /* Config */,
 				AA0000000000000000000005 /* Products */,
@@ -92,6 +126,7 @@
 			children = (
 				AA0000000000000000000001 /* CamperMonitor.app */,
 				AA0000000000000000000016 /* CamperMonitorWatch.app */,
+				AA0000000000000000000032 /* CamperMonitorComplication.appex */,
 			);
 			name = Products;
 			sourceTree = "<group>";
@@ -100,6 +135,7 @@
 			isa = PBXGroup;
 			children = (
 				AA0000000000000000000030 /* CamperMonitor-Info.plist */,
+				AA0000000000000000000045 /* CamperMonitorComplication-Info.plist */,
 			);
 			path = Config;
 			sourceTree = "<group>";
@@ -137,10 +173,12 @@
 				AA0000000000000000000019 /* Sources */,
 				AA0000000000000000000020 /* Frameworks */,
 				AA0000000000000000000021 /* Resources */,
+				AA0000000000000000000041 /* Embed Foundation Extensions */,
 			);
 			buildRules = (
 			);
 			dependencies = (
+				AA0000000000000000000044 /* PBXTargetDependency */,
 			);
 			fileSystemSynchronizedGroups = (
 				AA0000000000000000000017 /* CamperMonitorWatch */,
@@ -151,6 +189,27 @@
 			productReference = AA0000000000000000000016 /* CamperMonitorWatch.app */;
 			productType = "com.apple.product-type.application";
 		};
+		AA0000000000000000000037 /* CamperMonitorComplication */ = {
+			isa = PBXNativeTarget;
+			buildConfigurationList = AA0000000000000000000040 /* Build configuration list for PBXNativeTarget "CamperMonitorComplication" */;
+			buildPhases = (
+				AA0000000000000000000034 /* Sources */,
+				AA0000000000000000000035 /* Frameworks */,
+				AA0000000000000000000036 /* Resources */,
+			);
+			buildRules = (
+			);
+			dependencies = (
+			);
+			fileSystemSynchronizedGroups = (
+				AA0000000000000000000018 /* Shared */,
+				AA0000000000000000000033 /* CamperMonitorComplication */,
+			);
+			name = CamperMonitorComplication;
+			productName = CamperMonitorComplication;
+			productReference = AA0000000000000000000032 /* CamperMonitorComplication.appex */;
+			productType = "com.apple.product-type.app-extension";
+		};
 /* End PBXNativeTarget section */
 
 /* Begin PBXProject section */
@@ -167,6 +226,9 @@
 					AA0000000000000000000022 = {
 						CreatedOnToolsVersion = 26.6;
 					};
+					AA0000000000000000000037 = {
+						CreatedOnToolsVersion = 26.6;
+					};
 				};
 			};
 			buildConfigurationList = AA0000000000000000000010 /* Build configuration list for PBXProject "CamperMonitor" */;
@@ -186,6 +248,7 @@
 			targets = (
 				AA0000000000000000000006 /* CamperMonitor */,
 				AA0000000000000000000022 /* CamperMonitorWatch */,
+				AA0000000000000000000037 /* CamperMonitorComplication */,
 			);
 		};
 /* End PBXProject section */
@@ -205,6 +268,13 @@
 			);
 			runOnlyForDeploymentPostprocessing = 0;
 		};
+		AA0000000000000000000036 /* Resources */ = {
+			isa = PBXResourcesBuildPhase;
+			buildActionMask = 2147483647;
+			files = (
+			);
+			runOnlyForDeploymentPostprocessing = 0;
+		};
 /* End PBXResourcesBuildPhase section */
 
 /* Begin PBXSourcesBuildPhase section */
@@ -222,6 +292,13 @@
 			);
 			runOnlyForDeploymentPostprocessing = 0;
 		};
+		AA0000000000000000000034 /* Sources */ = {
+			isa = PBXSourcesBuildPhase;
+			buildActionMask = 2147483647;
+			files = (
+			);
+			runOnlyForDeploymentPostprocessing = 0;
+		};
 /* End PBXSourcesBuildPhase section */
 
 /* Begin PBXTargetDependency section */
@@ -231,6 +308,11 @@
 			target = AA0000000000000000000022 /* CamperMonitorWatch */;
 			targetProxy = AA0000000000000000000028 /* PBXContainerItemProxy */;
 		};
+		AA0000000000000000000044 /* PBXTargetDependency */ = {
+			isa = PBXTargetDependency;
+			target = AA0000000000000000000037 /* CamperMonitorComplication */;
+			targetProxy = AA0000000000000000000043 /* PBXContainerItemProxy */;
+		};
 /* End PBXTargetDependency section */
 
 /* Begin XCBuildConfiguration section */
@@ -301,7 +383,7 @@
 				ENABLE_PREVIEWS = YES;
 				GENERATE_INFOPLIST_FILE = YES;
 				INFOPLIST_FILE = "Config/CamperMonitor-Info.plist";
-				INFOPLIST_KEY_CFBundleDisplayName = "Camper Monitor";
+				INFOPLIST_KEY_CFBundleDisplayName = "VanControl Pro";
 				INFOPLIST_KEY_NSBluetoothAlwaysUsageDescription = "Zum Auslesen von Victron-Geraeten und dem Daly BMS per Bluetooth.";
 				INFOPLIST_KEY_UIApplicationSceneManifest_Generation = YES;
 				INFOPLIST_KEY_UILaunchScreen_Generation = YES;
@@ -332,7 +414,7 @@
 				ENABLE_PREVIEWS = YES;
 				GENERATE_INFOPLIST_FILE = YES;
 				INFOPLIST_FILE = "Config/CamperMonitor-Info.plist";
-				INFOPLIST_KEY_CFBundleDisplayName = "Camper Monitor";
+				INFOPLIST_KEY_CFBundleDisplayName = "VanControl Pro";
 				INFOPLIST_KEY_NSBluetoothAlwaysUsageDescription = "Zum Auslesen von Victron-Geraeten und dem Daly BMS per Bluetooth.";
 				INFOPLIST_KEY_UIApplicationSceneManifest_Generation = YES;
 				INFOPLIST_KEY_UILaunchScreen_Generation = YES;
@@ -361,7 +443,8 @@
 				DEVELOPMENT_TEAM = 6AP73NYV5W;
 				ENABLE_PREVIEWS = YES;
 				GENERATE_INFOPLIST_FILE = YES;
-				INFOPLIST_KEY_CFBundleDisplayName = "Camper Monitor";
+				INFOPLIST_KEY_CFBundleDisplayName = "VanControl Pro";
+				INFOPLIST_KEY_NSBluetoothAlwaysUsageDescription = "Zum Auslesen des Neigungsmessers direkt an der Uhr, ohne Umweg ueber das iPhone.";
 				INFOPLIST_KEY_WKCompanionAppBundleIdentifier = de.fritob.CamperMonitor;
 				LD_RUNPATH_SEARCH_PATHS = (
 					"$(inherited)",
@@ -378,7 +461,7 @@
 				SWIFT_OPTIMIZATION_LEVEL = "-Onone";
 				SWIFT_VERSION = 5.0;
 				TARGETED_DEVICE_FAMILY = 4;
-				WATCHOS_DEPLOYMENT_TARGET = 11.6;
+				WATCHOS_DEPLOYMENT_TARGET = 10.0;
 			};
 			name = Debug;
 		};
@@ -392,7 +475,8 @@
 				DEVELOPMENT_TEAM = 6AP73NYV5W;
 				ENABLE_PREVIEWS = YES;
 				GENERATE_INFOPLIST_FILE = YES;
-				INFOPLIST_KEY_CFBundleDisplayName = "Camper Monitor";
+				INFOPLIST_KEY_CFBundleDisplayName = "VanControl Pro";
+				INFOPLIST_KEY_NSBluetoothAlwaysUsageDescription = "Zum Auslesen des Neigungsmessers direkt an der Uhr, ohne Umweg ueber das iPhone.";
 				INFOPLIST_KEY_WKCompanionAppBundleIdentifier = de.fritob.CamperMonitor;
 				LD_RUNPATH_SEARCH_PATHS = (
 					"$(inherited)",
@@ -409,7 +493,65 @@
 				SWIFT_VERSION = 5.0;
 				TARGETED_DEVICE_FAMILY = 4;
 				VALIDATE_PRODUCT = YES;
-				WATCHOS_DEPLOYMENT_TARGET = 11.6;
+				WATCHOS_DEPLOYMENT_TARGET = 10.0;
+			};
+			name = Release;
+		};
+		AA0000000000000000000038 /* Debug */ = {
+			isa = XCBuildConfiguration;
+			buildSettings = {
+				CODE_SIGN_STYLE = Automatic;
+				CURRENT_PROJECT_VERSION = 1;
+				DEVELOPMENT_TEAM = 6AP73NYV5W;
+				GENERATE_INFOPLIST_FILE = YES;
+				INFOPLIST_FILE = "Config/CamperMonitorComplication-Info.plist";
+				INFOPLIST_KEY_CFBundleDisplayName = Nivellierung;
+				LD_RUNPATH_SEARCH_PATHS = (
+					"$(inherited)",
+					"@executable_path/Frameworks",
+					"@executable_path/../../Frameworks",
+				);
+				MARKETING_VERSION = 1.0;
+				PRODUCT_BUNDLE_IDENTIFIER = de.fritob.CamperMonitor.watchkitapp.levelwidget;
+				PRODUCT_NAME = "$(TARGET_NAME)";
+				SDKROOT = watchos;
+				SKIP_INSTALL = YES;
+				SUPPORTED_PLATFORMS = "watchos watchsimulator";
+				SWIFT_ACTIVE_COMPILATION_CONDITIONS = "DEBUG $(inherited)";
+				SWIFT_EMIT_LOC_STRINGS = YES;
+				SWIFT_OPTIMIZATION_LEVEL = "-Onone";
+				SWIFT_VERSION = 5.0;
+				TARGETED_DEVICE_FAMILY = 4;
+				WATCHOS_DEPLOYMENT_TARGET = 10.0;
+			};
+			name = Debug;
+		};
+		AA0000000000000000000039 /* Release */ = {
+			isa = XCBuildConfiguration;
+			buildSettings = {
+				CODE_SIGN_STYLE = Automatic;
+				CURRENT_PROJECT_VERSION = 1;
+				DEVELOPMENT_TEAM = 6AP73NYV5W;
+				GENERATE_INFOPLIST_FILE = YES;
+				INFOPLIST_FILE = "Config/CamperMonitorComplication-Info.plist";
+				INFOPLIST_KEY_CFBundleDisplayName = Nivellierung;
+				LD_RUNPATH_SEARCH_PATHS = (
+					"$(inherited)",
+					"@executable_path/Frameworks",
+					"@executable_path/../../Frameworks",
+				);
+				MARKETING_VERSION = 1.0;
+				PRODUCT_BUNDLE_IDENTIFIER = de.fritob.CamperMonitor.watchkitapp.levelwidget;
+				PRODUCT_NAME = "$(TARGET_NAME)";
+				SDKROOT = watchos;
+				SKIP_INSTALL = YES;
+				SUPPORTED_PLATFORMS = "watchos watchsimulator";
+				SWIFT_COMPILATION_MODE = wholemodule;
+				SWIFT_EMIT_LOC_STRINGS = YES;
+				SWIFT_VERSION = 5.0;
+				TARGETED_DEVICE_FAMILY = 4;
+				VALIDATE_PRODUCT = YES;
+				WATCHOS_DEPLOYMENT_TARGET = 10.0;
 			};
 			name = Release;
 		};
@@ -443,6 +585,15 @@
 			defaultConfigurationIsVisible = 0;
 			defaultConfigurationName = Release;
 		};
+		AA0000000000000000000040 /* Build configuration list for PBXNativeTarget "CamperMonitorComplication" */ = {
+			isa = XCConfigurationList;
+			buildConfigurations = (
+				AA0000000000000000000038 /* Debug */,
+				AA0000000000000000000039 /* Release */,
+			);
+			defaultConfigurationIsVisible = 0;
+			defaultConfigurationName = Release;
+		};
 /* End XCConfigurationList section */
 	};
 	rootObject = AA0000000000000000000009 /* Project object */;

CamperMonitor.xcodeproj/xcshareddata/xcschemes/CamperMonitorWatch.xcscheme

@@ -1,8 +1,17 @@
 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
-<Scheme LastUpgradeVersion = "2660" version = "1.7">
-   <BuildAction parallelizeBuildables = "YES" buildImplicitDependencies = "YES">
+<Scheme
+   LastUpgradeVersion = "2660"
+   version = "1.3">
+   <BuildAction
+      parallelizeBuildables = "YES"
+      buildImplicitDependencies = "YES">
       <BuildActionEntries>
-         <BuildActionEntry buildForTesting = "YES" buildForRunning = "YES" buildForProfiling = "YES" buildForArchiving = "YES" buildForAnalyzing = "YES">
+         <BuildActionEntry
+            buildForTesting = "YES"
+            buildForRunning = "YES"
+            buildForProfiling = "YES"
+            buildForArchiving = "YES"
+            buildForAnalyzing = "YES">
             <BuildableReference
                BuildableIdentifier = "primary"
                BlueprintIdentifier = "AA0000000000000000000022"
@@ -13,11 +22,26 @@
          </BuildActionEntry>
       </BuildActionEntries>
    </BuildAction>
-   <TestAction buildConfiguration = "Debug" selectedDebuggerIdentifier = "Xcode.DebuggerFoundation.Debugger.LLDB" selectedLauncherIdentifier = "Xcode.DebuggerFoundation.Launcher.LLDB" shouldUseLaunchSchemeArgsEnv = "YES">
-      <Testables></Testables>
+   <TestAction
+      buildConfiguration = "Debug"
+      selectedDebuggerIdentifier = "Xcode.DebuggerFoundation.Debugger.LLDB"
+      selectedLauncherIdentifier = "Xcode.DebuggerFoundation.Launcher.LLDB"
+      shouldUseLaunchSchemeArgsEnv = "YES">
+      <Testables>
+      </Testables>
    </TestAction>
-   <LaunchAction buildConfiguration = "Debug" selectedDebuggerIdentifier = "Xcode.DebuggerFoundation.Debugger.LLDB" selectedLauncherIdentifier = "Xcode.DebuggerFoundation.Launcher.LLDB" launchStyle = "0" useCustomWorkingDirectory = "NO" ignoresPersistentStateOnLaunch = "NO" debugDocumentVersioning = "YES" debugServiceExtension = "internal" allowLocationSimulation = "YES">
-      <BuildableProductRunnable runnableDebuggingMode = "0">
+   <LaunchAction
+      buildConfiguration = "Debug"
+      selectedDebuggerIdentifier = "Xcode.DebuggerFoundation.Debugger.LLDB"
+      selectedLauncherIdentifier = "Xcode.DebuggerFoundation.Launcher.LLDB"
+      launchStyle = "0"
+      useCustomWorkingDirectory = "NO"
+      ignoresPersistentStateOnLaunch = "NO"
+      debugDocumentVersioning = "YES"
+      debugServiceExtension = "internal"
+      allowLocationSimulation = "YES">
+      <BuildableProductRunnable
+         runnableDebuggingMode = "0">
          <BuildableReference
             BuildableIdentifier = "primary"
             BlueprintIdentifier = "AA0000000000000000000022"
@@ -27,8 +51,14 @@
          </BuildableReference>
       </BuildableProductRunnable>
    </LaunchAction>
-   <ProfileAction buildConfiguration = "Release" shouldUseLaunchSchemeArgsEnv = "YES" savedToolIdentifier = "" useCustomWorkingDirectory = "NO" debugDocumentVersioning = "YES">
-      <BuildableProductRunnable runnableDebuggingMode = "0">
+   <ProfileAction
+      buildConfiguration = "Release"
+      shouldUseLaunchSchemeArgsEnv = "YES"
+      savedToolIdentifier = ""
+      useCustomWorkingDirectory = "NO"
+      debugDocumentVersioning = "YES">
+      <BuildableProductRunnable
+         runnableDebuggingMode = "0">
          <BuildableReference
             BuildableIdentifier = "primary"
             BlueprintIdentifier = "AA0000000000000000000022"
@@ -38,6 +68,11 @@
          </BuildableReference>
       </BuildableProductRunnable>
    </ProfileAction>
-   <AnalyzeAction buildConfiguration = "Debug"></AnalyzeAction>
-   <ArchiveAction buildConfiguration = "Release" revealArchiveInOrganizer = "YES"></ArchiveAction>
+   <AnalyzeAction
+      buildConfiguration = "Debug">
+   </AnalyzeAction>
+   <ArchiveAction
+      buildConfiguration = "Release"
+      revealArchiveInOrganizer = "YES">
+   </ArchiveAction>
 </Scheme>

CamperMonitor/Bluetooth/AlpicoolProtocol.swift

@@ -232,6 +232,19 @@ struct AlpicoolState: Equatable {
         }
     }
 
+    /// Der Stand, der die Verbindung überdauert – ohne Messwerte.
+    var settings: FridgeSettings? {
+        guard hasStatus else { return nil }
+        return FridgeSettings(isPoweredOn: isPoweredOn,
+                              isEco: isEco,
+                              isLocked: isLocked,
+                              isDualZone: isDualZone,
+                              usesFahrenheit: usesFahrenheit,
+                              leftTarget: leftTarget,
+                              rightTarget: isDualZone ? rightTarget : nil,
+                              updated: Date())
+    }
+
     /// Die Bytes, die ein Stellbefehl ändert.
     ///
     /// Messwerte gehören nicht dazu: Temperatur und Spannung schwanken

CamperMonitor/Bluetooth/BluetoothManager.swift

@@ -178,6 +178,11 @@ final class BluetoothManager: NSObject {
     }
     private var managed: [UUID: ManagedDevice] = [:]      // Schlüssel: peripheralID
 
+    /// Geräte, die nur verbunden werden, solange ihre Ansicht offen ist.
+    /// Schlüssel ist die Gerätekennung, gezählt wird nicht – eine Ansicht ist
+    /// zu einer Zeit offen.
+    private var requestedSessions: Set<UUID> = []
+
     private var bmsSessions: [UUID: BMSSession] = [:]
     private var levelSessions: [UUID: LevelSession] = [:]
     private var connectedPeripherals: [UUID: CBPeripheral] = [:]
@@ -257,6 +262,13 @@ final class BluetoothManager: NSObject {
         for snapshot in DemoData.snapshots() {
             snapshots[snapshot.deviceID] = snapshot
             linkStates[snapshot.deviceID] = .live
+            // Die Kühlbox wird nur beim Öffnen verbunden – im Vorführbetrieb
+            // steht sie deshalb wie im Alltag auf „zuletzt gestellt“.
+            if snapshot.deviceID == DemoData.fridge.id,
+               let settings = DemoData.fridgeState.settings {
+                linkStates[snapshot.deviceID] = .idle
+                snapshots[snapshot.deviceID] = settings.snapshot(deviceID: snapshot.deviceID)
+            }
             if let value = snapshot.primaryMetric?.value {
                 history[snapshot.deviceID] = DemoData.history(for: snapshot.deviceID, around: value)
             }
@@ -298,6 +310,14 @@ final class BluetoothManager: NSObject {
         fridgeStates = fridgeStates.filter { known.contains($0.key) }
         levelStates = levelStates.filter { known.contains($0.key) }
 
+        // Geräte, die nur auf Anforderung verbunden werden, zeigen bis dahin
+        // ihren zuletzt gestellten Stand.
+        for device in store.activeDevices where device.role.connectsOnDemand {
+            guard linkStates[device.id] != .live else { continue }
+            linkStates[device.id] = .idle
+            showLastKnownFridgeSettings(for: device.id)
+        }
+
         queue.async { self.applyConfiguration(devices) }
     }
 
@@ -309,6 +329,57 @@ final class BluetoothManager: NSObject {
         }
     }
 
+    // MARK: - Verbindung auf Anforderung (vom Hauptthread aufgerufen)
+
+    /// Verbindet ein Gerät, das sonst unverbunden bleibt – solange seine
+    /// Ansicht offen ist.
+    ///
+    /// Für die Kühlbox: Jede Verbindung meldet sich an ihrem Display an, manche
+    /// Modelle verlangen dabei sogar einen Tastendruck. Dauerhaft verbunden zu
+    /// sein ist dort also nicht unsichtbar, sondern lästig.
+    func beginSession(for device: ConfiguredDevice) {
+        guard device.role.connectsOnDemand else { return }
+        let deviceID = device.id
+        queue.async {
+            self.requestedSessions.insert(deviceID)
+            guard let entry = self.managed.values.first(where: { $0.id == deviceID }) else { return }
+            // Der Wunsch des Benutzers hebt die Wartesperre auf.
+            self.clearBackOff(entry.peripheralID)
+            self.connectIfNeeded(entry)
+        }
+    }
+
+    /// Gibt das Gerät wieder frei. Der zuletzt gemeldete Stand bleibt in der
+    /// Übersicht stehen, damit dort nicht plötzlich eine Lücke klafft.
+    func endSession(for device: ConfiguredDevice) {
+        guard device.role.connectsOnDemand else { return }
+        let deviceID = device.id
+        queue.async {
+            self.requestedSessions.remove(deviceID)
+            guard let entry = self.managed.values.first(where: { $0.id == deviceID }) else { return }
+            self.bmsSessions[entry.peripheralID]?.stop()
+            self.bmsSessions[entry.peripheralID] = nil
+            self.disconnect(entry.peripheralID)
+            self.publish {
+                self.linkStates[deviceID] = .idle
+                self.showLastKnownFridgeSettings(for: deviceID)
+            }
+        }
+    }
+
+    /// Setzt an die Stelle der Live-Werte den zuletzt gestellten Stand.
+    ///
+    /// Nur auf dem Hauptthread aufrufen: greift auf den Speicher zu.
+    private func showLastKnownFridgeSettings(for deviceID: UUID) {
+        guard let settings = store.lastFridgeSettings(for: deviceID) else {
+            snapshots[deviceID] = nil
+            return
+        }
+        snapshots[deviceID] = settings.snapshot(deviceID: deviceID)
+        // Der Zustand bleibt stehen, damit sich die Box beim nächsten Öffnen
+        // sofort bedienen lässt – die Schalter zeigen dann den letzten Stand.
+    }
+
     // MARK: - Kühlbox steuern (vom Hauptthread aufgerufen)
 
     func updateFridgeZoneMode(for device: ConfiguredDevice) {
@@ -381,14 +452,31 @@ final class BluetoothManager: NSObject {
     }
 
     /// Nach einer Änderung der Einbaulage aufrufen.
+    ///
+    /// Die Lage wandert zusätzlich ins Gerät. Dort gehört sie hin: Sie
+    /// beschreibt den Einbau, und Uhr wie Android-App finden sie dann vor,
+    /// ohne dass jemand sie ein zweites Mal bestimmen muss.
     func updateSensorOrientation(for device: ConfiguredDevice) {
         let deviceID = device.id, orientation = device.sensorOrientation
         queue.async {
             guard let session = self.levelSession(for: deviceID) else { return }
             session.orientation = orientation
+            session.storeOrientation(orientation)
         }
     }
 
+    /// Übernimmt die Einbaulage, die das Gerät meldet.
+    ///
+    /// Steht dort noch nichts, meldet das Gerät nichts – dann bleibt es bei der
+    /// örtlich gespeicherten Fassung, und die wird beim nächsten Bestimmen
+    /// hinaufgeschrieben.
+    private func adoptOrientation(_ orientation: SensorOrientation, for deviceID: UUID) {
+        guard var device = store.devices.first(where: { $0.id == deviceID }),
+              device.sensorOrientation != orientation else { return }
+        device.sensorOrientation = orientation
+        store.update(device)
+    }
+
     /// Setzt die aktuelle Lage des Fahrzeugs als neue Null.
     func calibrateLevel(for deviceID: UUID) {
         queue.async { self.levelSession(for: deviceID)?.calibrate() }
@@ -414,8 +502,10 @@ final class BluetoothManager: NSObject {
     private func applyConfiguration(_ devices: [ManagedDevice]) {
         managed = Dictionary(uniqueKeysWithValues: devices.map { ($0.peripheralID, $0) })
 
-        // Verbindungen zu Geräten lösen, die nicht mehr dazugehören.
-        let wanted = Set(devices.filter { $0.transport == .connect }.map(\.peripheralID))
+        // Verbindungen zu Geräten lösen, die nicht mehr dazugehören – und zu
+        // denen, die nur auf Anforderung verbunden werden und gerade niemand
+        // anschaut.
+        let wanted = Set(devices.filter { shouldStayConnected($0) }.map(\.peripheralID))
         for (peripheralID, session) in bmsSessions where !wanted.contains(peripheralID) {
             session.stop()
             bmsSessions[peripheralID] = nil
@@ -492,11 +582,22 @@ final class BluetoothManager: NSObject {
 
     private func connectManagedPeripherals() {
         guard central?.state == .poweredOn else { return }
-        for device in managed.values where device.transport == .connect {
+        for device in managed.values where shouldStayConnected(device) {
             connectIfNeeded(device)
         }
     }
 
+    /// Ob dieses Gerät von sich aus verbunden gehalten wird.
+    ///
+    /// Geräte auf Anforderung – die Kühlbox – nur dann, wenn ihre Ansicht
+    /// gerade offen ist oder ein Stellbefehl darauf wartet.
+    private func shouldStayConnected(_ device: ManagedDevice) -> Bool {
+        guard device.transport == .connect else { return false }
+        guard device.role.connectsOnDemand else { return true }
+        return requestedSessions.contains(device.id)
+            || pendingControls[device.peripheralID]?.isEmpty == false
+    }
+
     private func connectIfNeeded(_ device: ManagedDevice) {
         if let existing = connectedPeripherals[device.peripheralID],
            existing.state == .connected || existing.state == .connecting {
@@ -719,8 +820,11 @@ extension BluetoothManager: CBCentralManagerDelegate {
             handleVictronAdvertisement(manufacturerData, device: device, rssi: rssi)
 
         case .connect:
-            // Das Gerät wurde gesehen – falls die Verbindung fehlt, jetzt aufbauen.
-            if connectedPeripherals[identifier] == nil {
+            // Das Gerät wurde gesehen – falls die Verbindung fehlt, jetzt
+            // aufbauen. Ausser bei Geräten auf Anforderung: Die Kühlbox piept
+            // bei jeder Verbindung, und dass sie in Reichweite ist, ist kein
+            // Grund, sie anzufassen.
+            if connectedPeripherals[identifier] == nil, shouldStayConnected(device) {
                 connectIfNeeded(device)
             }
         }
@@ -742,6 +846,11 @@ extension BluetoothManager: CBCentralManagerDelegate {
                 },
                 onLevelState: { [weak self] state in
                     self?.publish { self?.levelStates[device.id] = state }
+                },
+                onDeviceOrientation: { [weak self] orientation in
+                    // Im Gerät steht, wie der Sensor eingebaut ist – für alle
+                    // Clients dasselbe. Also übernehmen statt überschreiben.
+                    self?.publish { self?.adoptOrientation(orientation, for: device.id) }
                 }
             )
             session.orientation = device.sensorOrientation
@@ -764,7 +873,14 @@ extension BluetoothManager: CBCentralManagerDelegate {
         )
         session.onFridgeState = { [weak self] state in
             self?.fridgeStateCache[peripheral.identifier] = state
-            self?.publish { self?.fridgeStates[device.id] = state }
+            self?.publish {
+                self?.fridgeStates[device.id] = state
+                // Für die Übersicht aufheben: Sie zeigt den Stand auch dann,
+                // wenn längst niemand mehr verbunden ist.
+                if let settings = state.settings {
+                    self?.store.setLastFridgeSettings(settings, for: device.id)
+                }
+            }
         }
         session.fridgeZoneMode = device.fridgeZoneMode
         bmsSessions[peripheral.identifier] = session
@@ -795,7 +911,15 @@ extension BluetoothManager: CBCentralManagerDelegate {
         let lifetime = connectedSince.removeValue(forKey: peripheral.identifier)
             .map { Date().timeIntervalSince($0) } ?? 0
 
-        if let device = managed[peripheral.identifier] {
+        if let device = managed[peripheral.identifier], !shouldStayConnected(device) {
+            // Auf Anforderung verbunden und niemand schaut mehr hin: nicht
+            // wieder anklopfen, sondern den letzten Stand stehenlassen.
+            let deviceID = device.id
+            publish {
+                self.linkStates[deviceID] = .idle
+                self.showLastKnownFridgeSettings(for: deviceID)
+            }
+        } else if let device = managed[peripheral.identifier] {
             publish { self.linkStates[device.id] = .searching }
             if lifetime >= stableConnection {
                 // Die Verbindung stand und ist weggefallen - im Fahrzeug der

CamperMonitor/Store/DeviceStore.swift

@@ -9,6 +9,9 @@ final class DeviceStore {
     private static let devicesKey = "configuredDevices"
     private static let profilesKey = "profiles"
     private static let activeProfileKey = "activeProfileID"
+    /// Hierhin wird gerettet, was sich nicht lesen liess – siehe `loadDevices`.
+    private static let unreadableDevicesKey = "configuredDevices.unreadable"
+    private static let fridgeSettingsKey = "lastFridgeSettings"
 
     /// Alle Geräte über alle Profile hinweg.
     private(set) var devices: [ConfiguredDevice] = []
@@ -16,6 +19,11 @@ final class DeviceStore {
 
     private(set) var activeProfileID: UUID = Profile.defaultID
 
+    /// Ob beim Start Geräte im Speicher lagen, die sich nicht lesen liessen.
+    /// Ihre Rohdaten sind aufgehoben, statt beim nächsten Speichern
+    /// überschrieben zu werden.
+    private(set) var hasUnreadableDevices = false
+
     /// Zwischenspeicher, damit nicht bei jedem Advertisement die Keychain
     /// befragt wird – das passiert bis zu mehrmals pro Sekunde.
     @ObservationIgnored private var keyCache: [UUID: [UInt8]] = [:]
@@ -137,6 +145,36 @@ final class DeviceStore {
         return bytes
     }
 
+    // MARK: - Zuletzt bekannter Stand der Kühlbox
+
+    /// Die Kühlbox wird nur verbunden, während ihre Ansicht offen ist. Damit
+    /// die Übersicht trotzdem etwas zeigt, wird der zuletzt gemeldete Stand
+    /// aufgehoben – die Einstellungen, nicht die Messwerte.
+    func lastFridgeSettings(for deviceID: UUID) -> FridgeSettings? {
+        allFridgeSettings()[deviceID.uuidString]
+    }
+
+    /// Der Zeitstempel bedeutet „zuletzt **geändert**“, nicht „zuletzt
+    /// gesehen“: Sonst wanderte er im Sekundentakt und die Übersicht behauptete
+    /// Frische, wo sich nichts getan hat.
+    func setLastFridgeSettings(_ settings: FridgeSettings, for deviceID: UUID) {
+        var all = allFridgeSettings()
+        if var existing = all[deviceID.uuidString] {
+            existing.updated = settings.updated
+            guard existing != settings else { return }
+        }
+        all[deviceID.uuidString] = settings
+        guard let data = try? JSONEncoder().encode(all) else { return }
+        UserDefaults.standard.set(data, forKey: Self.fridgeSettingsKey)
+    }
+
+    private func allFridgeSettings() -> [String: FridgeSettings] {
+        guard let data = UserDefaults.standard.data(forKey: Self.fridgeSettingsKey),
+              let decoded = try? JSONDecoder().decode([String: FridgeSettings].self, from: data)
+        else { return [:] }
+        return decoded
+    }
+
     // MARK: - Persistenz
 
     private func load() {
@@ -151,9 +189,8 @@ final class DeviceStore {
             profiles = [.initial]
         }
 
-        if let data = defaults.data(forKey: Self.devicesKey),
-           let decoded = try? JSONDecoder().decode([ConfiguredDevice].self, from: data) {
-            devices = decoded
+        if let data = defaults.data(forKey: Self.devicesKey) {
+            devices = loadDevices(from: data)
         }
 
         if let raw = defaults.string(forKey: Self.activeProfileKey),
@@ -171,6 +208,42 @@ final class DeviceStore {
         }
     }
 
+    /// Liest die Geräteliste so verlustarm wie möglich.
+    ///
+    /// Der einfache Weg – die ganze Liste auf einmal – scheitert vollständig,
+    /// sobald ein einziges Gerät nicht lesbar ist: etwa weil eine neuere
+    /// Fassung der App ein Feld hinzugefügt hat, das die ältere nicht kennt,
+    /// oder umgekehrt. Die Liste wäre dann leer, und das nächste Speichern
+    /// schriebe diese Leere über den Bestand. Genau so gehen Einrichtungen
+    /// verloren, ohne dass jemand etwas löscht.
+    ///
+    /// Deshalb zweistufig: erst die ganze Liste, und wenn das misslingt, jedes
+    /// Gerät für sich. Was dabei übrig bleibt, wird behalten; die Rohdaten
+    /// wandern zusätzlich in einen eigenen Schlüssel, damit sich der Bestand
+    /// später noch untersuchen lässt.
+    private func loadDevices(from data: Data) -> [ConfiguredDevice] {
+        let decoder = JSONDecoder()
+        if let decoded = try? decoder.decode([ConfiguredDevice].self, from: data) {
+            return decoded
+        }
+
+        let salvaged = (try? decoder.decode([Salvage].self, from: data))?
+            .compactMap(\.device) ?? []
+        UserDefaults.standard.set(data, forKey: Self.unreadableDevicesKey)
+        hasUnreadableDevices = true
+        return salvaged
+    }
+
+    /// Hülle, die ein einzelnes unlesbares Gerät verschluckt, statt die ganze
+    /// Liste scheitern zu lassen.
+    private struct Salvage: Decodable {
+        let device: ConfiguredDevice?
+
+        init(from decoder: Decoder) throws {
+            device = try? ConfiguredDevice(from: decoder)
+        }
+    }
+
     private func save() {
         let defaults = UserDefaults.standard
         if let data = try? JSONEncoder().encode(devices) {

CamperMonitor/Views/AlignmentAssistantView.swift

@@ -176,37 +176,37 @@ struct AlignmentAssistantView: View {
 
     @ViewBuilder
     private var wedgeSection: some View {
-        let across = profile?.trackWidth.flatMap { width in
-            state.roll.flatMap { LevelingWedge.across(roll: $0, trackWidth: width) }
-        }
-        let along = profile?.wheelbase.flatMap { base in
-            state.pitch.flatMap { LevelingWedge.along(pitch: $0, wheelbase: base) }
-        }
+        // Gerechnet wird über alle vier Räder auf einmal. Getrennte Angaben für
+        // quer und längs beschreiben dasselbe Fahrzeug und lassen sich nicht
+        // getrennt ausführen: Unter „rechts" liegen zwei Räder, unter „vorne"
+        // auch, und eines davon ist dasselbe.
+        let lift: LevelingLift? = {
+            guard let width = profile?.trackWidth, let base = profile?.wheelbase,
+                  let pitch = state.pitch, let roll = state.roll else { return nil }
+            return LevelingLift.compute(pitch: pitch, roll: roll,
+                                        trackWidth: width, wheelbase: base)
+        }()
 
         VStack(alignment: .leading, spacing: 10) {
             Label("Auffahrkeile", systemImage: "triangle.fill")
                 .font(.headline)
 
-            if profile?.trackWidth == nil && profile?.wheelbase == nil {
+            if profile?.trackWidth == nil || profile?.wheelbase == nil {
                 Text("Für die Keilhöhe fehlen Spurweite und Radstand. Beides lässt "
                      + "sich beim Fahrzeug hinterlegen.")
                     .font(.callout)
                     .foregroundStyle(.secondary)
-            } else if across == nil && along == nil {
-                Text("Keine Keile nötig.")
-                    .font(.callout)
+            } else if let lift, !lift.isNegligible {
+                WheelLiftPlan(lift: lift)
+                    .frame(maxWidth: .infinity)
+
+                Text("Zentimeter unter das jeweilige Rad. Das höchststehende Rad "
+                     + "bleibt liegen, die übrigen werden auf seine Höhe gebracht.")
+                    .font(.caption)
                     .foregroundStyle(.secondary)
             } else {
-                ForEach([across, along].compactMap { $0 }, id: \.side) { wedge in
-                    HStack {
-                        Text(wedge.side.text.capitalized)
-                        Spacer()
-                        Text(String(format: "%.0f cm", wedge.heightInCentimetres))
-                            .font(.title3.weight(.semibold).monospacedDigit())
-                    }
-                }
-                Text("Höhe unter die tieferstehende Seite, damit das Fahrzeug eben steht.")
-                    .font(.caption)
+                Text("Keine Keile nötig.")
+                    .font(.callout)
                     .foregroundStyle(.secondary)
             }
         }
@@ -230,4 +230,3 @@ struct AlignmentAssistantView: View {
     }
 }
 
-extension LevelingWedge.Side: Hashable {}

CamperMonitor/Views/DeviceCard.swift

@@ -11,7 +11,9 @@ struct DeviceCard: View {
         VStack(alignment: .leading, spacing: 12) {
             header
 
-            if let snapshot, let primary = snapshot.primaryMetric {
+            if isShowingLastSettings, let snapshot {
+                lastSettings(for: snapshot)
+            } else if let snapshot, let primary = snapshot.primaryMetric {
                 HStack(alignment: .firstTextBaseline, spacing: 4) {
                     Text(primary.formatted)
                         .font(.system(size: 44, weight: .semibold, design: .rounded))
@@ -54,6 +56,65 @@ struct DeviceCard: View {
         }
     }
 
+    /// Ob hier der zuletzt gestellte Stand steht statt Messwerten.
+    private var isShowingLastSettings: Bool {
+        device.role.connectsOnDemand && linkState != .live
+    }
+
+    /// Die Kachel der Kühlbox, solange sie nicht verbunden ist.
+    ///
+    /// Hier steht kein Messwert, sondern was zuletzt eingestellt war – also
+    /// gehört „Soll“ dazu. Ohne das läse man die Zahl als Innentemperatur, und
+    /// genau dieser Irrtum wäre teuer.
+    private func lastSettings(for snapshot: DeviceSnapshot) -> some View {
+        HStack(alignment: .top, spacing: 12) {
+            VStack(alignment: .leading, spacing: 2) {
+                Text(snapshot.metrics.count > 1 ? "Soll links" : "Soll")
+                    .font(.caption)
+                    .foregroundStyle(.secondary)
+                HStack(alignment: .firstTextBaseline, spacing: 4) {
+                    Text(snapshot.primaryMetric?.formatted ?? "–")
+                        .font(.system(size: 44, weight: .semibold, design: .rounded))
+                    Text(snapshot.primaryMetric?.unit ?? "")
+                        .font(.title3.weight(.medium))
+                        .foregroundStyle(.secondary)
+                }
+            }
+
+            if let right = snapshot.metrics.first(where: { $0.key == "target_right" }),
+               right.value != nil {
+                VStack(alignment: .leading, spacing: 2) {
+                    Text("Soll rechts")
+                        .font(.caption)
+                        .foregroundStyle(.secondary)
+                    Text(right.formattedWithUnit)
+                        .font(.title2.weight(.semibold))
+                        .monospacedDigit()
+                }
+            }
+
+            Spacer(minLength: 0)
+            modeBadge(snapshot.state)
+        }
+    }
+
+    /// Betriebsart als Schild: Auf der Kachel ist Platz, und ob die Box läuft
+    /// oder aus ist, ist die zweite Frage nach dem Sollwert.
+    @ViewBuilder
+    private func modeBadge(_ state: String?) -> some View {
+        if let state {
+            let isOff = state == "Aus"
+            Text(state)
+                .font(.title3.weight(.semibold))
+                .foregroundStyle(isOff ? Color.secondary : Color.accentColor)
+                .padding(.horizontal, 14)
+                .padding(.vertical, 8)
+                .background(isOff ? Color.secondary.opacity(0.15)
+                                  : Color.accentColor.opacity(0.15),
+                            in: .rect(cornerRadius: 12))
+        }
+    }
+
     private func secondaryValues(for snapshot: DeviceSnapshot) -> some View {
         let others = snapshot.metrics
             .filter { $0.id != snapshot.primaryMetric?.id && $0.value != nil }
@@ -76,7 +137,14 @@ struct DeviceCard: View {
 
     @ViewBuilder
     private var footer: some View {
-        if let fault = snapshot?.fault {
+        if isShowingLastSettings, let snapshot {
+            // Kein Messwert, sondern der zuletzt gestellte Stand. Das gehört
+            // dazugeschrieben, sonst liest man ihn als aktuelle Temperatur.
+            Text(lastSetText(snapshot))
+                .font(.caption)
+                .foregroundStyle(.secondary)
+                .lineLimit(2)
+        } else if let fault = snapshot?.fault {
             Label(fault, systemImage: "exclamationmark.triangle.fill")
                 .font(.caption)
                 .foregroundStyle(.red)
@@ -96,11 +164,30 @@ struct DeviceCard: View {
         }
     }
 
+    /// Was unter einem Gerät steht, das nur beim Öffnen verbunden wird.
+    ///
+    /// Der Hinweis aufs Verbinden steht vorn: Er erklärt, warum hier kein
+    /// Messwert steht, und das ist die Frage, die sich zuerst stellt.
+    private func lastSetText(_ snapshot: DeviceSnapshot) -> String {
+        "Verbindet erst beim Öffnen · zuletzt gestellt \(relativeUpdate(snapshot.timestamp))"
+    }
+
+    /// „vor 3 Minuten“ statt einer Uhrzeit – auf der Kachel zählt das Alter.
+    private func relativeUpdate(_ date: Date) -> String {
+        let formatter = RelativeDateTimeFormatter()
+        formatter.locale = Locale(identifier: "de_DE")
+        formatter.unitsStyle = .full
+        return formatter.localizedString(for: date, relativeTo: Date())
+    }
+
     private var placeholderText: String {
         switch linkState {
         case .needsKey: return "Verschlüsselungsschlüssel fehlt – im Detail eintragen."
         case .failed(let message): return message
-        default: return "Warte auf Daten…"
+        default:
+            return device.role.connectsOnDemand
+                ? "Verbindet erst beim Öffnen."
+                : "Warte auf Daten…"
         }
     }
 }

CamperMonitor/Views/DeviceDetailView.swift

@@ -114,10 +114,16 @@ struct DeviceDetailView: View {
         }
         .navigationTitle(currentDevice.name)
         .navigationBarTitleDisplayMode(.inline)
-        .onDisappear(perform: saveName)
+        .onDisappear {
+            saveName()
+            // Die Kühlbox wird nur verbunden, solange man sie ansieht – jede
+            // Verbindung meldet sich an ihrem Display an.
+            bluetooth.endSession(for: currentDevice)
+        }
         .onAppear {
             editedName = currentDevice.name
             keyInput = store.victronKeyText(for: device.id) ?? ""
+            bluetooth.beginSession(for: currentDevice)
         }
         .confirmationDialog("Gerät entfernen?",
                             isPresented: $showDeleteConfirmation,

CamperMonitor/Views/VehicleTiltView.swift

@@ -16,11 +16,6 @@ struct VehicleTiltView: View {
     let pitch: Double?
     let roll: Double?
 
-    /// Kleine Neigungen sind am Fahrzeug sonst kaum zu erkennen – zwei Grad
-    /// wären ein knappes Grad Bildneigung. Die Überhöhung wird angeschrieben,
-    /// damit niemand den Winkel für bare Münze nimmt.
-    static let exaggeration: Double = 3
-
     var body: some View {
         VStack(spacing: 20) {
             tiltPanel(image: "VehicleSide",
@@ -28,19 +23,19 @@ struct VehicleTiltView: View {
                       title: "Längs",
                       lowerLabel: "Front",
                       upperLabel: "Heck",
-                      aspect: 925.0 / 600.0)
+                      aspect: VehicleTilt.sideAspect)
 
             tiltPanel(image: "VehicleRear",
                       angle: roll,
                       title: "Quer",
                       lowerLabel: "links",
                       upperLabel: "rechts",
-                      aspect: 1)
+                      aspect: VehicleTilt.rearAspect)
 
             // Ohne diesen Hinweis nähme man den Bildwinkel für den echten.
             Text(String(format: "Neigung %.0f-fach überhöht dargestellt – "
                         + "sonst wäre sie kaum zu erkennen. Die Gradzahlen sind echt.",
-                        Self.exaggeration))
+                        VehicleTilt.exaggeration))
                 .font(.caption2)
                 .foregroundStyle(.secondary)
                 .multilineTextAlignment(.center)
@@ -61,7 +56,7 @@ struct VehicleTiltView: View {
                 Spacer()
                 Text(angle.map { String(format: "%.1f°", $0) } ?? "–")
                     .font(.subheadline.weight(.semibold).monospacedDigit())
-                    .foregroundStyle(colour(for: angle))
+                    .foregroundStyle(VehicleTilt.colour(for: angle))
             }
 
             ZStack {
@@ -74,9 +69,9 @@ struct VehicleTiltView: View {
                 Image(image)
                     .resizable()
                     .scaledToFit()
-                    .foregroundStyle(colour(for: angle))
+                    .foregroundStyle(VehicleTilt.colour(for: angle))
                     .aspectRatio(aspect, contentMode: .fit)
-                    .rotationEffect(.degrees(-(angle ?? 0) * Self.exaggeration))
+                    .rotationEffect(.degrees(-(angle ?? 0) * VehicleTilt.exaggeration))
                     .animation(.spring(duration: 0.4), value: angle)
                     .opacity(angle == nil ? 0.3 : 1)
             }
@@ -92,12 +87,6 @@ struct VehicleTiltView: View {
         }
     }
 
-    private func colour(for angle: Double?) -> Color {
-        guard let angle else { return .secondary }
-        if abs(angle) <= LevelState.levelTolerance { return .green }
-        if abs(angle) <= 2 { return .orange }
-        return .red
-    }
 }
 
 /// Umschalter zwischen den beiden Darstellungen, gemerkt über Starts hinweg.

CamperMonitor/Watch/PhoneWatchLink.swift

@@ -134,8 +134,8 @@ final class PhoneWatchLink: NSObject {
                         link: bluetooth.linkStates[device.id] ?? .searching,
                         snapshot: bluetooth.snapshots[device.id],
                         level: device.role == .leveling ? bluetooth.levelStates[device.id] : nil,
-                        fridge: device.role == .fridge
-                            ? bluetooth.fridgeStates[device.id].map(WatchFridge.init) : nil)
+                        orientation: device.role == .leveling ? device.sensorOrientation : nil,
+                        fridge: device.role == .fridge ? fridgeState(for: device) : nil)
         }
         return WatchPayload(generatedAt: Date(),
                             profile: profile,
@@ -144,6 +144,19 @@ final class PhoneWatchLink: NSObject {
                             devices: devices)
     }
 
+    /// Live, solange die Box verbunden ist – sonst der zuletzt gestellte Stand
+    /// aus dem Speicher, ohne Messwerte.
+    private func fridgeState(for device: ConfiguredDevice) -> WatchFridge? {
+        if linkStateIsLive(device), let state = bluetooth.fridgeStates[device.id] {
+            return WatchFridge(state)
+        }
+        return store.lastFridgeSettings(for: device.id).map(WatchFridge.init)
+    }
+
+    private func linkStateIsLive(_ device: ConfiguredDevice) -> Bool {
+        bluetooth.linkStates[device.id] == .live
+    }
+
     // MARK: - Befehle von der Uhr
 
     private func handle(_ command: WatchCommand) {
@@ -167,8 +180,13 @@ final class PhoneWatchLink: NSObject {
             bluetooth.setFridgeLock(locked, for: device)
         case .fridgeTarget(let device, let zone, let value):
             bluetooth.setFridgeTarget(value, zone: zone == .left ? .left : .right, for: device)
-        case .calibrateLevel(let device):
-            bluetooth.calibrateLevel(for: device)
+        case .fridgeSession(let deviceID, let wanted):
+            guard let device = store.devices.first(where: { $0.id == deviceID }) else { break }
+            if wanted {
+                bluetooth.beginSession(for: device)
+            } else {
+                bluetooth.endSession(for: device)
+            }
         }
     }
 }
@@ -251,7 +269,9 @@ extension WatchFridge {
     /// stellt – der Rohdatensatz bleibt auf dem iPhone.
     init(_ state: AlpicoolState) {
         let range = state.targetRange
-        self.init(isPoweredOn: state.isPoweredOn,
+        self.init(isLive: true,
+                  updated: Date(),
+                  isPoweredOn: state.isPoweredOn,
                   isEco: state.isEco,
                   isLocked: state.isLocked,
                   isDualZone: state.isDualZone,

CamperMonitorComplication/LevelComplication.swift

@@ -0,0 +1,92 @@
+import SwiftUI
+import WidgetKit
+
+/// Komplikation fürs Zifferblatt: ein Tipp, und die Nivellierung steht da.
+///
+/// Bewusst **ohne Messwert**. Eine Komplikation läuft in einem eigenen Prozess
+/// und käme an die Werte nur über eine App-Gruppe – die verlangt eine bezahlte
+/// Entwicklermitgliedschaft. Ein Wert, der beim Blick aufs Zifferblatt
+/// womöglich Stunden alt ist, wäre ausserdem schlimmer als keiner: Man würde
+/// ihm glauben.
+///
+/// Die Komplikation tut deshalb genau eine Sache, und die zuverlässig: Sie
+/// öffnet die App auf der Nivellierung. Von dort sind die Werte live, weil die
+/// Uhr den Sensor selbst anfunkt.
+struct LevelComplicationEntry: TimelineEntry {
+    let date: Date
+}
+
+/// Nichts zu planen: Die Anzeige ändert sich nie, also ein einziger Eintrag
+/// ohne Nachschub. Das kostet die Uhr auch nichts.
+struct LevelComplicationProvider: TimelineProvider {
+    func placeholder(in context: Context) -> LevelComplicationEntry {
+        LevelComplicationEntry(date: .now)
+    }
+
+    func getSnapshot(in context: Context,
+                     completion: @escaping (LevelComplicationEntry) -> Void) {
+        completion(LevelComplicationEntry(date: .now))
+    }
+
+    func getTimeline(in context: Context,
+                     completion: @escaping (Timeline<LevelComplicationEntry>) -> Void) {
+        completion(Timeline(entries: [LevelComplicationEntry(date: .now)], policy: .never))
+    }
+}
+
+struct LevelComplicationView: View {
+    @Environment(\.widgetFamily) private var family
+
+    var body: some View {
+        switch family {
+        case .accessoryInline:
+            // Eine Zeile Text, mehr lässt diese Familie nicht zu.
+            Label("Nivellierung", systemImage: "level")
+
+        case .accessoryCorner:
+            Image(systemName: "level")
+                .font(.title2)
+                .widgetLabel("Nivellieren")
+
+        case .accessoryRectangular:
+            HStack(spacing: 6) {
+                Image(systemName: "level")
+                    .font(.title3)
+                VStack(alignment: .leading, spacing: 0) {
+                    Text("Nivellierung")
+                        .font(.headline)
+                    Text("Antippen zum Ausrichten")
+                        .font(.caption2)
+                        .foregroundStyle(.secondary)
+                }
+            }
+
+        default:
+            // Rund – auf dem Zifferblatt der knappste Platz, also nur das
+            // Symbol, gross genug zum Treffen.
+            ZStack {
+                AccessoryWidgetBackground()
+                Image(systemName: "level")
+                    .font(.title2)
+            }
+        }
+    }
+}
+
+@main
+struct LevelComplication: Widget {
+    var body: some WidgetConfiguration {
+        StaticConfiguration(kind: "de.fritob.CamperMonitor.complication.level",
+                            provider: LevelComplicationProvider()) { _ in
+            LevelComplicationView()
+                // Der Tipp landet nicht irgendwo in der App, sondern auf der
+                // Nivellierung – dafür wertet die App diese Adresse aus.
+                .widgetURL(WatchDeepLink.level)
+                .containerBackground(.clear, for: .widget)
+        }
+        .configurationDisplayName("Nivellierung")
+        .description("Öffnet die Nivellierung direkt vom Zifferblatt.")
+        .supportedFamilies([.accessoryCircular, .accessoryCorner,
+                            .accessoryInline, .accessoryRectangular])
+    }
+}

CamperMonitorWatch/Assets.xcassets/VehicleRear.imageset/Contents.json

@@ -0,0 +1,10 @@
+{
+  "images" : [
+    {
+      "filename" : "VehicleRear.png",
+      "idiom" : "universal"
+    }
+  ],
+  "info" : { "author" : "xcode", "version" : 1 },
+  "properties" : { "template-rendering-intent" : "template" }
+}

CamperMonitorWatch/Assets.xcassets/VehicleSide.imageset/Contents.json

@@ -0,0 +1,10 @@
+{
+  "images" : [
+    {
+      "filename" : "VehicleSide.png",
+      "idiom" : "universal"
+    }
+  ],
+  "info" : { "author" : "xcode", "version" : 1 },
+  "properties" : { "template-rendering-intent" : "template" }
+}

CamperMonitorWatch/CamperWatchApp.swift

@@ -1,26 +1,48 @@
 import SwiftUI
 
-/// Camper Monitor am Handgelenk.
+/// VanControl Pro am Handgelenk.
 ///
-/// Die Uhr ist Anzeige und Fernbedienung; gefunkt wird über das iPhone. Was
-/// hier steht, kam von dort – deshalb steht auf jedem Bildschirm auch, wie alt
-/// es ist.
+/// Zwei Quellen, jede dort, wo sie hingehört:
+///
+/// * Der **Neigungsmesser** hängt direkt an der Uhr (`WatchLevelRadio`). Die
+///   Nivellierung braucht damit kein geöffnetes iPhone – und genau dafür hebt
+///   man beim Rangieren den Arm.
+/// * **Batterie, Solar und Kühlbox** kommen über das iPhone (`PhoneLink`),
+///   weil dort die Schlüssel liegen und die Geräte nur eine Verbindung
+///   zulassen.
 @main
 struct CamperWatchApp: App {
     @State private var link = PhoneLink()
+    @State private var radio = WatchLevelRadio()
     @Environment(\.scenePhase) private var scenePhase
 
     var body: some Scene {
         WindowGroup {
             WatchRootView()
                 .environment(link)
-                .task { link.activate() }
+                .environment(radio)
+                .task {
+                    link.activate()
+                    radio.start()
+                    // Beim Start meldet `onChange` nichts: Die Bildschirmphase
+                    // steht schon auf „aktiv“ und ändert sich nicht mehr. Ohne
+                    // diese Zeile bliebe der schnelle Takt des iPhones aus, bis
+                    // die App einmal im Hintergrund war.
+                    link.setLive(true)
+                }
+                // Die Einbaulage kommt bevorzugt aus dem Sensor selbst. Nur
+                // falls dort noch nichts steht – ältere Firmware, oder nie
+                // bestimmt –, gilt, was das iPhone meldet.
+                .onChange(of: link.payload?.levelDevice?.orientation) { _, orientation in
+                    guard let orientation, !radio.hasDeviceOrientation else { return }
+                    radio.orientation = orientation
+                }
         }
         .onChange(of: scenePhase) { _, phase in
-            // Der schnelle Takt kostet auf beiden Seiten Strom und lohnt nur,
-            // solange jemand hinschaut. Genau das sagt die Bildschirmphase aus:
-            // im Vordergrund schaut jemand hin, sonst nicht.
+            // Beides kostet Strom und lohnt nur, solange jemand hinschaut.
+            // Genau das sagt die Bildschirmphase aus.
             link.setLive(phase == .active)
+            if phase == .active { radio.start() } else { radio.stop() }
         }
     }
 }

CamperMonitorWatch/Views/WatchAlignView.swift

@@ -10,80 +10,84 @@ import WatchKit
 /// Ortsbezug, nur der zeitliche Verlauf der Neigung. Was besser und was
 /// schlechter wird, steckt vollständig darin.
 struct WatchAlignView: View {
-    let deviceID: UUID
-
     @Environment(PhoneLink.self) private var link
+    @Environment(WatchLevelRadio.self) private var radio
     @State private var assistant = AlignmentAssistant()
     /// Damit die Vibration einmal kommt und nicht im Sekundentakt.
     @State private var hasAnnouncedTarget = false
 
-    private var state: LevelState? {
-        link.payload?.devices.first { $0.id == deviceID }?.level
-    }
+    private var reading: WatchLevelReading { WatchLevelReading(radio: radio, phone: link) }
+    private var state: LevelState? { reading.hasReading ? reading.state : nil }
 
     var body: some View {
-        ScrollView {
-            VStack(spacing: 8) {
-                if let current = assistant.current {
-                    Text(String(format: "%.1f°", current.deviation))
-                        .font(.system(size: 40, weight: .semibold, design: .rounded))
-                        .monospacedDigit()
-                        .foregroundStyle(assistant.hasReachedTarget ? .green : .primary)
-                        .contentTransition(.numericText())
-                } else {
-                    ProgressView()
-                        .padding(.vertical, 12)
-                }
-
-                Label(assistant.trend.text, systemImage: assistant.trend.symbol)
-                    .font(.footnote.weight(.medium))
-                    .foregroundStyle(trendColor)
-
-                Text(assistant.advice)
-                    .font(.caption)
-                    .multilineTextAlignment(.center)
-                    .foregroundStyle(.secondary)
-
-                if let state {
-                    HStack(spacing: 12) {
-                        WatchBubble(pitch: state.pitch, roll: state.roll)
-                            .frame(width: 56, height: 56)
-                        VStack(alignment: .leading, spacing: 2) {
-                            Text(String(format: "Längs %.1f°", state.pitch ?? 0))
-                            Text(String(format: "Quer %.1f°", state.roll ?? 0))
-                        }
-                        .font(.caption2)
-                        .monospacedDigit()
-                        .foregroundStyle(.secondary)
-                    }
-                    .padding(.top, 2)
-                }
-
-                Button("Von vorn messen", systemImage: "arrow.counterclockwise") {
-                    assistant.reset()
-                    hasAnnouncedTarget = false
-                }
-                .font(.caption2)
-                .padding(.top, 4)
+        // Ohne ScrollView: Beim Rangieren schaut man kurz hin, da darf nichts
+        // ausserhalb des Bildes liegen. Alles ist deshalb so bemessen, dass es
+        // auch auf der kleinsten Uhr auf einen Blick passt.
+        VStack(spacing: 3) {
+            if let current = assistant.current {
+                Text(String(format: "%.1f°", current.deviation))
+                    .font(.system(size: 30, weight: .semibold, design: .rounded))
+                    .monospacedDigit()
+                    .foregroundStyle(assistant.hasReachedTarget ? .green : .primary)
+                    .contentTransition(.numericText())
+            } else {
+                ProgressView()
+                    .padding(.vertical, 6)
             }
-            .padding(.horizontal, 4)
+
+            Label(assistant.trend.text, systemImage: assistant.trend.symbol)
+                .font(.caption2.weight(.medium))
+                .foregroundStyle(trendColor)
+
+            Text(assistant.advice)
+                .font(.system(size: 11))
+                .multilineTextAlignment(.center)
+                .foregroundStyle(.secondary)
+                .lineLimit(2)
+                .minimumScaleFactor(0.8)
+
+            if let state {
+                HStack(spacing: 8) {
+                    WatchBubble(pitch: state.pitch, roll: state.roll)
+                        .frame(width: 40, height: 40)
+                    VStack(alignment: .leading, spacing: 1) {
+                        Text(String(format: "Längs %.1f°", state.pitch ?? 0))
+                        Text(String(format: "Quer %.1f°", state.roll ?? 0))
+                    }
+                    .font(.system(size: 11))
+                    .monospacedDigit()
+                    .foregroundStyle(.secondary)
+                }
+            }
+
+            Button {
+                assistant.reset()
+                hasAnnouncedTarget = false
+            } label: {
+                Label("Von vorn", systemImage: "arrow.counterclockwise")
+                    .font(.system(size: 10))
+            }
+            .buttonStyle(.borderless)
+            .foregroundStyle(.secondary)
         }
+        .frame(maxWidth: .infinity, maxHeight: .infinity)
+        .padding(.horizontal, 2)
         .navigationTitle("Ausrichten")
-        .onChange(of: reading, initial: true) { _, reading in
-            guard let reading else { return }
-            assistant.add(pitch: reading.pitch, roll: reading.roll)
+        .onChange(of: tilt, initial: true) { _, tilt in
+            guard let tilt else { return }
+            assistant.add(pitch: tilt.pitch, roll: tilt.roll)
             announceIfLevel()
         }
     }
 
-    /// Ein Wertepaar als Auslöser: nur wenn sich wirklich eine Neigung ändert,
-    /// wird gerechnet – nicht bei jedem Datensatz des iPhones.
-    private var reading: Reading? {
+    /// Ein Wertepaar als Auslöser: gerechnet wird nur, wenn sich die Neigung
+    /// wirklich ändert – nicht bei jeder Aktualisierung der Anzeige.
+    private var tilt: Tilt? {
         guard let state, let pitch = state.pitch, let roll = state.roll else { return nil }
-        return Reading(pitch: pitch, roll: roll)
+        return Tilt(pitch: pitch, roll: roll)
     }
 
-    private struct Reading: Equatable {
+    private struct Tilt: Equatable {
         let pitch: Double
         let roll: Double
     }

CamperMonitorWatch/Views/WatchDeviceDetailView.swift

@@ -55,5 +55,15 @@ struct WatchDeviceDetailView: View {
             }
         }
         .navigationTitle(device?.name ?? "Gerät")
+        // Die Kühlbox wird nur verbunden, solange jemand sie ansieht. Das gilt
+        // auch von hier aus – das iPhone verbindet auf Zuruf.
+        .onAppear {
+            guard device?.fridge != nil else { return }
+            link.send(.fridgeSession(device: deviceID, wanted: true))
+        }
+        .onDisappear {
+            guard device?.fridge != nil else { return }
+            link.send(.fridgeSession(device: deviceID, wanted: false))
+        }
     }
 }

CamperMonitorWatch/Views/WatchFridgeControls.swift

@@ -40,6 +40,12 @@ struct WatchFridgeControls: View {
                 Text("iPhone gerade nicht erreichbar – Stellbefehle gehen erst "
                      + "wieder durch, wenn es antwortet.")
                     .font(.caption2)
+            } else if !fridge.isLive {
+                // Kein Messwert, sondern der zuletzt gestellte Stand: Die Box
+                // wird erst verbunden, während man diese Ansicht offen hat.
+                Text("Zuletzt gestellter Stand. Die Box verbindet sich gerade –  "
+                     + "die Werte kommen gleich.")
+                    .font(.caption2)
             }
         }
     }

CamperMonitorWatch/Views/WatchLevelView.swift

@@ -1,68 +1,83 @@
 import SwiftUI
 
-/// Nivellierung auf der Uhr: Libelle, Zahlen, und was zu tun ist.
+/// Nivellierung auf der Uhr, aufgeteilt auf drei Seiten zum Wischen.
+///
+/// Auf einem Bildschirm dieser Grösse ist Wischen besser als Scrollen: Beim
+/// Rangieren trifft man einen Wisch auch ohne hinzusehen, eine Scrollposition
+/// dagegen nicht – und was gerade wichtig ist, hängt vom Arbeitsschritt ab.
+///
+///  1. **Neigung** – wie das Fahrzeug steht, als Fahrzeugansicht oder Libelle.
+///  2. **Keile** – wie hoch jedes Rad unterlegt werden muss.
+///  3. **Ausrichten** – der Assistent fürs Rangieren, mit Vibration.
+///
+/// Die Werte kommen bevorzugt **direkt vom Sensor** (`WatchLevelRadio`); nur
+/// wenn der gerade nicht erreichbar ist, tritt der zuletzt über das iPhone
+/// gemeldete Stand an seine Stelle. Woher sie stammen, steht auf der ersten
+/// Seite – ein alter Wert sieht sonst aus wie ein stillstehendes Fahrzeug.
+///
+/// Kalibriert wird hier nichts. Das gehört einmalig ans iPhone, mit ebenem
+/// Fahrzeug und Ruhe dafür; auf der Uhr wäre der Knopf nur eine Gelegenheit,
+/// die Nullage aus Versehen zu verstellen.
 struct WatchLevelView: View {
-    /// Nur für den Einstieg – angezeigt wird immer der Stand aus dem letzten
-    /// Datensatz, sonst bliebe die Ansicht auf dem Wert vom Öffnen stehen.
-    let device: WatchDevice
+    @State private var page = Page.reading
 
+    enum Page: Hashable {
+        case reading, wedges, align
+    }
+
+    var body: some View {
+        TabView(selection: $page) {
+            LevelReadingPage()
+                .tag(Page.reading)
+            WedgePage()
+                .tag(Page.wedges)
+            WatchAlignView()
+                .tag(Page.align)
+        }
+        .tabViewStyle(.page)
+    }
+}
+
+/// Erste Seite: wie das Fahrzeug steht.
+struct LevelReadingPage: View {
     @Environment(PhoneLink.self) private var link
-    @State private var isCalibrating = false
+    @Environment(WatchLevelRadio.self) private var radio
+    @AppStorage("levelDisplayStyle") private var showsVehicle = true
 
-    private var current: WatchDevice { link.payload?.levelDevice ?? device }
-    private var state: LevelState { current.level ?? LevelState() }
+    private var reading: WatchLevelReading { WatchLevelReading(radio: radio, phone: link) }
 
     var body: some View {
         ScrollView {
-            VStack(spacing: 10) {
-                WatchBubble(pitch: state.pitch, roll: state.roll)
-                    .frame(maxWidth: 110)
-
-                HStack(spacing: 14) {
-                    angle("Längs", state.pitch)
-                    angle("Quer", state.roll)
+            VStack(spacing: 8) {
+                if showsVehicle {
+                    WatchVehicleView(pitch: reading.state.pitch, roll: reading.state.roll)
+                } else {
+                    WatchBubble(pitch: reading.state.pitch, roll: reading.state.roll)
+                        .frame(maxWidth: 110)
+                    HStack(spacing: 14) {
+                        angle("Längs", reading.state.pitch)
+                        angle("Quer", reading.state.roll)
+                    }
                 }
 
-                Text(state.instruction ?? "Keine Werte")
+                Text(reading.state.instruction ?? "Keine Werte")
                     .font(.footnote.weight(.medium))
                     .multilineTextAlignment(.center)
-                    .foregroundStyle(state.isLevel ? .green : .primary)
+                    .foregroundStyle(reading.state.isLevel ? .green : .primary)
 
-                if let wedges = wedgeText {
-                    Text(wedges)
-                        .font(.caption2)
-                        .foregroundStyle(.secondary)
-                        .multilineTextAlignment(.center)
-                }
-
-                NavigationLink {
-                    WatchAlignView(deviceID: current.id)
+                Button {
+                    showsVehicle.toggle()
                 } label: {
-                    Label("Ausrichten", systemImage: "car.side.rear.and.collision.and.car.side.front")
+                    Label(showsVehicle ? "Libelle" : "Fahrzeug",
+                          systemImage: showsVehicle ? "circle.circle" : "box.truck")
                 }
-                .buttonStyle(.borderedProminent)
+                .font(.caption2)
 
-                Button("Kalibrieren", systemImage: "scope") { isCalibrating = true }
-                    .font(.footnote)
-
-                if state.isKnownUncalibrated {
-                    Text("Noch nicht kalibriert – die Anzeige zeigt die Lage des "
-                         + "Sensors, nicht die des Fahrzeugs.")
-                        .font(.caption2)
-                        .foregroundStyle(.orange)
-                        .multilineTextAlignment(.center)
-                }
+                SourceNote(reading: reading)
             }
             .padding(.horizontal, 4)
         }
-        .navigationTitle("Nivellierung")
-        .confirmationDialog("Auf aktuelle Lage kalibrieren?",
-                            isPresented: $isCalibrating, titleVisibility: .visible) {
-            Button("Kalibrieren") { link.send(.calibrateLevel(device: current.id)) }
-            Button("Abbrechen", role: .cancel) {}
-        } message: {
-            Text("Nur sinnvoll, wenn das Fahrzeug jetzt eben steht.")
-        }
+        .navigationTitle("Neigung")
     }
 
     private func angle(_ title: String, _ value: Double?) -> some View {
@@ -75,20 +90,141 @@ struct WatchLevelView: View {
                 .foregroundStyle(.secondary)
         }
     }
+}
 
-    /// Wie hoch die Auffahrkeile sein müssen – reine Geometrie, und nur zu
+/// Zweite Seite: die Keilhöhen, als Draufsicht auf die vier Räder.
+struct WedgePage: View {
+    @Environment(PhoneLink.self) private var link
+    @Environment(WatchLevelRadio.self) private var radio
+
+    private var reading: WatchLevelReading { WatchLevelReading(radio: radio, phone: link) }
+
+    var body: some View {
+        ScrollView {
+            VStack(spacing: 8) {
+                if let lift, !lift.isNegligible {
+                    WheelLiftPlan(lift: lift, isCompact: true)
+                    Text("Zentimeter unter das jeweilige Rad. Das höchste bleibt liegen.")
+                        .font(.system(size: 10))
+                        .foregroundStyle(.secondary)
+                        .multilineTextAlignment(.center)
+                } else if hasMeasurements {
+                    Label("Keine Keile nötig", systemImage: "checkmark.circle.fill")
+                        .font(.footnote)
+                        .foregroundStyle(.green)
+                        .padding(.top, 20)
+                } else {
+                    // Ohne Fahrzeugmasse lässt sich nichts rechnen. Das gehört
+                    // gesagt, sonst wirkt die Seite kaputt.
+                    Label("Fahrzeugmasse fehlen", systemImage: "ruler")
+                        .font(.footnote.weight(.medium))
+                    Text("Spurweite und Radstand am iPhone im Fahrzeugprofil "
+                         + "hinterlegen, dann steht hier die Keilhöhe je Rad.")
+                        .font(.system(size: 10))
+                        .foregroundStyle(.secondary)
+                        .multilineTextAlignment(.center)
+                }
+            }
+            .padding(.horizontal, 4)
+        }
+        .navigationTitle("Keile")
+    }
+
+    private var hasMeasurements: Bool {
+        link.payload?.profile.trackWidth != nil && link.payload?.profile.wheelbase != nil
+    }
+
+    /// Wie hoch jedes Rad unterlegt werden muss – reine Geometrie, und nur zu
     /// haben, wenn im Fahrzeugprofil Spurweite und Radstand stehen.
-    private var wedgeText: String? {
-        guard let profile = link.payload?.profile else { return nil }
-        var parts: [String] = []
-        if let roll = state.roll, let width = profile.trackWidth,
-           let wedge = LevelingWedge.across(roll: roll, trackWidth: width) {
-            parts.append(String(format: "%.0f cm %@", wedge.heightInCentimetres, wedge.side.text))
-        }
-        if let pitch = state.pitch, let base = profile.wheelbase,
-           let wedge = LevelingWedge.along(pitch: pitch, wheelbase: base) {
-            parts.append(String(format: "%.0f cm %@", wedge.heightInCentimetres, wedge.side.text))
-        }
-        return parts.isEmpty ? nil : "Keile: " + parts.joined(separator: ", ")
+    private var lift: LevelingLift? {
+        guard let profile = link.payload?.profile,
+              let width = profile.trackWidth, let base = profile.wheelbase,
+              let pitch = reading.state.pitch, let roll = reading.state.roll
+        else { return nil }
+        return LevelingLift.compute(pitch: pitch, roll: roll,
+                                    trackWidth: width, wheelbase: base)
+    }
+}
+
+/// Woher die angezeigte Neigung kommt und wie alt sie ist.
+struct SourceNote: View {
+    let reading: WatchLevelReading
+
+    var body: some View {
+        TimelineView(.periodic(from: .now, by: 1)) { context in
+            let age = reading.age(now: context.date)
+            Label {
+                Text(text(age: age))
+            } icon: {
+                Image(systemName: reading.isDirect
+                      ? "antenna.radiowaves.left.and.right" : "iphone.gen3")
+            }
+            .font(.system(size: 10))
+            .foregroundStyle(age > 5 ? .orange : .secondary)
+        }
+    }
+
+    private func text(age: TimeInterval) -> String {
+        guard reading.hasReading else { return reading.statusText }
+        let source = reading.isDirect ? "Sensor" : "iPhone"
+        if age < 3 { return "\(source), eben gemessen" }
+        // Steht der Wert, gehört der Grund dazu und nicht nur das Alter.
+        if age < 90 { return String(format: "%@, vor %.0f s · %@", source, age, reading.statusText) }
+        return String(format: "%@, vor %.0f min · %@", source, age / 60, reading.statusText)
+    }
+}
+
+/// Die angezeigte Neigung samt Herkunft.
+///
+/// Die eigene Verbindung hat Vorrang, solange sie **frisch** ist. Das „solange“
+/// ist der Punkt: Bleibt der Sensor stehen, ohne die Verbindung zu trennen,
+/// würde ein einmal gelesener Wert sonst für immer stehenbleiben – und eine
+/// eingefrorene Anzeige ist beim Ausrichten schlimmer als gar keine. Dann tritt
+/// der Stand des iPhones an seine Stelle, und wenn auch der fehlt, bleibt der
+/// alte Wert stehen, aber mit seinem Alter daneben.
+struct WatchLevelReading {
+    let state: LevelState
+    let isDirect: Bool
+    let measuredAt: Date?
+    let statusText: String
+
+    /// Ab hier gilt ein direkt gemessener Wert als überholt. Gefragt wird
+    /// zweimal je Sekunde ab; drei Sekunden Stille sind schon viel.
+    static let directLifetime: TimeInterval = 3
+
+    init(radio: WatchLevelRadio, phone: PhoneLink, now: Date = Date()) {
+        let directAge = radio.updatedAt.map { now.timeIntervalSince($0) }
+        let hasFreshDirect = radio.state.hasReading
+            && (directAge ?? .infinity) <= Self.directLifetime
+        let relayed = phone.payload?.levelDevice
+
+        if hasFreshDirect {
+            state = radio.state
+            isDirect = true
+            measuredAt = radio.updatedAt
+            statusText = radio.statusText
+        } else if let relayed, let level = relayed.level {
+            state = level
+            isDirect = false
+            measuredAt = relayed.snapshot?.timestamp ?? phone.payload?.generatedAt
+            statusText = relayed.link.label
+        } else if radio.state.hasReading {
+            state = radio.state
+            isDirect = true
+            measuredAt = radio.updatedAt
+            statusText = radio.statusText
+        } else {
+            state = LevelState()
+            isDirect = false
+            measuredAt = nil
+            statusText = radio.statusText
+        }
+    }
+
+    var hasReading: Bool { state.hasReading }
+
+    func age(now: Date = Date()) -> TimeInterval {
+        guard let measuredAt else { return 0 }
+        return now.timeIntervalSince(measuredAt)
     }
 }

CamperMonitorWatch/Views/WatchRootView.swift

@@ -4,65 +4,85 @@ import SwiftUI
 /// im Wohnmobil danach schaut.
 struct WatchRootView: View {
     @Environment(PhoneLink.self) private var link
+    @Environment(WatchLevelRadio.self) private var radio
+
+    /// Der Weg durch die Ansichten liegt hier, damit ihn auch die Komplikation
+    /// setzen kann: Ein Tipp aufs Zifferblatt springt direkt zur Nivellierung,
+    /// statt in der Geräteliste zu landen.
+    @State private var path: [WatchRoute] = []
 
     var body: some View {
-        NavigationStack {
-            Group {
-                if let payload = link.payload {
-                    content(for: payload)
-                } else {
-                    waiting
+        NavigationStack(path: $path) {
+            content
+                .navigationTitle(link.payload?.profile.name ?? "Camper")
+                .navigationDestination(for: WatchRoute.self) { route in
+                    switch route {
+                    case .level:            WatchLevelView()
+                    case .device(let id):   WatchDeviceDetailView(deviceID: id)
+                    }
                 }
-            }
-            .navigationTitle(link.payload?.profile.name ?? "Camper")
+        }
+        .onOpenURL { url in
+            guard WatchDeepLink.isLevel(url) else { return }
+            // Nicht anhängen, sondern ersetzen: Wer vom Zifferblatt kommt, will
+            // die Nivellierung sehen und nicht einen Stapel von vorhin.
+            path = [.level]
         }
     }
 
-    private func content(for payload: WatchPayload) -> some View {
+    private var content: some View {
         List {
-            if let level = payload.levelDevice {
+            // Die Nivellierung steht immer oben und immer da: Sie kommt vom
+            // Sensor selbst und braucht das iPhone nicht.
+            Section {
+                NavigationLink(value: WatchRoute.level) {
+                    LevelSummaryRow(reading: WatchLevelReading(radio: radio, phone: link))
+                }
+            }
+
+            if let payload = link.payload {
                 Section {
-                    NavigationLink {
-                        WatchLevelView(device: level)
-                    } label: {
-                        LevelSummaryRow(state: level.level, link: level.link)
+                    ForEach(payload.devices.filter { $0.role != .leveling }) { device in
+                        NavigationLink(value: WatchRoute.device(device.id)) {
+                            DeviceRow(device: device)
+                        }
                     }
                 }
-            }
 
-            Section {
-                ForEach(payload.devices.filter { $0.role != .leveling }) { device in
-                    NavigationLink {
-                        WatchDeviceDetailView(deviceID: device.id)
-                    } label: {
-                        DeviceRow(device: device)
-                    }
+                Section {
+                    FreshnessNote(payload: payload, receivedAt: link.receivedAt)
+                }
+            } else {
+                Section {
+                    waiting
+                } footer: {
+                    Text("Batterie, Solar und Kühlbox kommen vom iPhone. Die "
+                         + "Nivellierung oben nicht – die geht direkt.")
+                        .font(.system(size: 10))
                 }
-            }
-
-            Section {
-                FreshnessNote(payload: payload, receivedAt: link.receivedAt)
             }
         }
     }
 
     private var waiting: some View {
-        VStack(spacing: 8) {
-            Image(systemName: "iphone.gen3.radiowaves.left.and.right")
-                .font(.title2)
-                .foregroundStyle(.tint)
-            Text("Warte auf das iPhone")
-                .font(.headline)
-            Text("Die Werte kommen vom iPhone. Dort muss Camper Monitor "
-                 + "geöffnet sein.")
+        VStack(spacing: 4) {
+            Label("Warte auf das iPhone", systemImage: "iphone.gen3.radiowaves.left.and.right")
+                .font(.footnote.weight(.medium))
+            Text("Dort muss VanControl Pro geöffnet sein.")
                 .font(.caption2)
                 .foregroundStyle(.secondary)
-                .multilineTextAlignment(.center)
         }
-        .padding(.horizontal, 4)
+        .frame(maxWidth: .infinity, alignment: .leading)
     }
 }
 
+/// Wohin die Uhr springen kann. Als eigener Typ, weil der Weg von aussen
+/// gesetzt wird – von der Komplikation.
+enum WatchRoute: Hashable {
+    case level
+    case device(UUID)
+}
+
 /// Eine Gerätezeile: Name klein, Hauptwert gross – auf dem kleinen Bildschirm
 /// zählt nur der eine Wert, wegen dem man den Arm hebt.
 struct DeviceRow: View {
@@ -100,12 +120,11 @@ struct DeviceRow: View {
 /// Die Nivellierung bekommt eine eigene, grössere Zeile: sie ist der Grund,
 /// aus dem man die Uhr im Fahrzeug überhaupt anschaut.
 struct LevelSummaryRow: View {
-    let state: LevelState?
-    let link: DeviceLinkState
+    let reading: WatchLevelReading
 
     var body: some View {
         HStack(spacing: 10) {
-            WatchBubble(pitch: state?.pitch, roll: state?.roll)
+            WatchBubble(pitch: reading.state.pitch, roll: reading.state.roll)
                 .frame(width: 44, height: 44)
             VStack(alignment: .leading, spacing: 2) {
                 Text("Nivellierung")
@@ -113,7 +132,9 @@ struct LevelSummaryRow: View {
                     .foregroundStyle(.secondary)
                 // Ohne Messwerte steht hier, woran es liegt, statt eines
                 // nichtssagenden Strichs.
-                Text(state?.instruction ?? link.label)
+                Text(reading.hasReading
+                     ? (reading.state.instruction ?? "Keine Werte")
+                     : reading.statusText)
                     .font(.footnote.weight(.medium))
                     .lineLimit(2)
             }

CamperMonitorWatch/Views/WatchVehicleView.swift

@@ -0,0 +1,67 @@
+import SwiftUI
+
+/// Die Neigung am Fahrzeug selbst, wie am iPhone – nur auf Uhrgrösse gebracht.
+///
+/// Zwei Ansichten, jede um ihre Achse gekippt: die Seitenansicht für längs
+/// (Front links, Heck rechts) und die Heckansicht für quer. Die Heckansicht
+/// teilt die Blickrichtung des Fahrers, links im Bild ist also links am
+/// Fahrzeug.
+struct WatchVehicleView: View {
+    let pitch: Double?
+    let roll: Double?
+
+    /// Wie am iPhone dreifach überhöht – zwei Grad wären sonst kaum zu sehen.
+    /// Die angeschriebenen Gradzahlen bleiben echt.
+    var body: some View {
+        VStack(spacing: 8) {
+            panel(image: "VehicleSide", angle: pitch, title: "Längs",
+                  lower: "Front", upper: "Heck", aspect: VehicleTilt.sideAspect)
+            panel(image: "VehicleRear", angle: roll, title: "Quer",
+                  lower: "links", upper: "rechts", aspect: VehicleTilt.rearAspect)
+        }
+    }
+
+    private func panel(image: String,
+                       angle: Double?,
+                       title: String,
+                       lower: String,
+                       upper: String,
+                       aspect: Double) -> some View {
+        VStack(spacing: 2) {
+            HStack {
+                Text(title)
+                Spacer()
+                Text(angle.map { String(format: "%.1f°", $0) } ?? "–")
+                    .monospacedDigit()
+                    .foregroundStyle(VehicleTilt.colour(for: angle))
+            }
+            .font(.caption2)
+
+            ZStack {
+                // Die Waagerechte als Bezug – ohne sie ist eine kleine Neigung
+                // nicht einzuschätzen.
+                Rectangle()
+                    .fill(Color.secondary.opacity(0.35))
+                    .frame(height: 1)
+
+                Image(image)
+                    .resizable()
+                    .scaledToFit()
+                    .foregroundStyle(VehicleTilt.colour(for: angle))
+                    .aspectRatio(aspect, contentMode: .fit)
+                    .rotationEffect(.degrees(-(angle ?? 0) * VehicleTilt.exaggeration))
+                    .animation(.spring(duration: 0.4), value: angle)
+                    .opacity(angle == nil ? 0.3 : 1)
+            }
+            .frame(height: 52)
+
+            HStack {
+                Text(lower)
+                Spacer()
+                Text(upper)
+            }
+            .font(.system(size: 9))
+            .foregroundStyle(.secondary)
+        }
+    }
+}

CamperMonitorWatch/WatchDemo.swift

@@ -63,14 +63,17 @@ enum WatchDemo {
             devices: [
                 WatchDevice(id: levelID, name: "Nivellierung", role: .leveling,
                             link: .live, snapshot: level.snapshot(deviceID: levelID, rssi: -70),
-                            level: level, fridge: nil),
+                            level: level, orientation: .identity, fridge: nil),
                 WatchDevice(id: batteryID, name: "Bulltron 200 Ah", role: .bms,
-                            link: .live, snapshot: battery, level: nil, fridge: nil),
+                            link: .live, snapshot: battery, level: nil,
+                            orientation: nil, fridge: nil),
                 WatchDevice(id: solarID, name: "Solar Dach", role: .solarCharger,
-                            link: .live, snapshot: solar, level: nil, fridge: nil),
+                            link: .live, snapshot: solar, level: nil,
+                            orientation: nil, fridge: nil),
                 WatchDevice(id: fridgeID, name: "Kühlbox", role: .fridge,
-                            link: .live, snapshot: fridge, level: nil,
-                            fridge: WatchFridge(isPoweredOn: true, isEco: true, isLocked: false,
+                            link: .live, snapshot: fridge, level: nil, orientation: nil,
+                            fridge: WatchFridge(isLive: true, updated: now,
+                                                isPoweredOn: true, isEco: true, isLocked: false,
                                                 isDualZone: false, unitSymbol: "°C",
                                                 leftTarget: 4, leftCurrent: 6,
                                                 rightTarget: nil, rightCurrent: nil,

CamperMonitorWatch/WatchLevelRadio.swift

@@ -0,0 +1,251 @@
+import CoreBluetooth
+import Foundation
+import Observation
+
+/// Die eigene Funkverbindung der Uhr zum Neigungsmesser.
+///
+/// Für dieses eine Gerät geht die Uhr direkt hin, statt über das iPhone. Das
+/// ist genau dort möglich, wo es beim Rest nicht geht:
+///
+/// * Der Neigungsmesser **bewirbt seinen Dienst**. Die Uhr findet ihn also von
+///   selbst und muss nichts eingerichtet bekommen – anders als BMS und
+///   Kühlbox, die über die Kennung des Peripheriegeräts gesucht werden.
+/// * Er ist **unverschlüsselt**. Es braucht keinen Victron-Schlüssel, der auf
+///   der Uhr ein zweites Mal lagern müsste.
+///
+/// Damit ist die Nivellierung auf der Uhr eigenständig: kein geöffnetes iPhone,
+/// keine Reichweite zum Telefon. Für alles andere bleibt der Weg über das
+/// iPhone, siehe `PhoneLink`.
+///
+/// Gefunkt wird nur im Vordergrund. watchOS lässt eine App im Hintergrund
+/// ohnehin kaum scannen, und beim Ausrichten schaut man auf die Uhr.
+@Observable
+final class WatchLevelRadio: NSObject {
+
+    private(set) var state = LevelState()
+    private(set) var link: DeviceLinkState = .idle
+    /// Wann zuletzt ein Wert vom Sensor kam.
+    private(set) var updatedAt: Date?
+    private(set) var statusText = "Bluetooth wird gestartet…"
+
+    /// Ob die Einbaulage aus dem Gerät selbst stammt. Dann hat sie Vorrang vor
+    /// dem, was das iPhone meldet – im Gerät steht, wie der Sensor eingebaut
+    /// ist, und das ist für alle Clients dasselbe.
+    private(set) var hasDeviceOrientation = false
+
+    /// Die Einbaulage des Sensors. Kommt vom Gerät oder vom iPhone und wird
+    /// hier behalten,
+    /// damit die Uhr auch ohne Telefon richtig rechnet – ohne sie stünden
+    /// längs und quer je nach Einbau vertauscht oder mit falschem Vorzeichen.
+    var orientation = SensorOrientation.identity {
+        didSet {
+            guard orientation != oldValue else { return }
+            Self.store(orientation)
+            let value = orientation
+            queue.async { self.session?.orientation = value }
+        }
+    }
+
+    private let queue = DispatchQueue(label: "de.fritob.CamperMonitor.watch.ble")
+    private var central: CBCentralManager?
+    private var peripheral: CBPeripheral?
+    private var session: LevelSession?
+    private var isRunning = false
+
+    /// Wie lange nach einem Fehlschlag gewartet wird, bevor neu gesucht wird.
+    ///
+    /// Ohne diese Bremse dreht es sich im Kreis: Ist der Sensor gerade nicht zu
+    /// haben – etwa weil er schon mit dem iPhone spricht –, folgt auf jeden
+    /// Verbindungsversuch sofort der Abbruch, auf den Abbruch sofort die
+    /// nächste Suche, und das so schnell, wie das Funkmodul es zulässt. Die
+    /// Uhr ist dann mit Verbindungsaufbau beschäftigt statt mit Anzeigen, und
+    /// watchOS schiesst die App irgendwann wegen Speicher ab.
+    private var retryDelay: TimeInterval = 1
+    private static let maximumRetryDelay: TimeInterval = 8
+    private var isRetryScheduled = false
+
+    /// Anzeigewerte höchstens fünfmal je Sekunde weiterreichen. Der Sensor
+    /// meldet je nach Firmware deutlich öfter; jede Meldung ist sonst ein
+    /// Neuzeichnen der Oberfläche, und dafür ist die Uhr zu klein.
+    private static let publishInterval: TimeInterval = 0.2
+    private var lastPublished = Date.distantPast
+
+    /// Kennung für die Momentaufnahmen dieser Sitzung. Auf der Uhr gibt es
+    /// keine Geräteliste, in der sie nachgeschlagen würde – sie muss nur
+    /// innerhalb eines Laufs gleich bleiben.
+    private let deviceID = UUID()
+
+    override init() {
+        super.init()
+        orientation = Self.storedOrientation()
+    }
+
+    // MARK: - Steuerung
+
+    func start() {
+        isRunning = true
+        if central == nil {
+            central = CBCentralManager(delegate: self, queue: queue)
+        } else {
+            queue.async { self.scanIfPossible() }
+        }
+    }
+
+    func stop() {
+        isRunning = false
+        queue.async {
+            self.central?.stopScan()
+            self.session?.stop()
+            if let peripheral = self.peripheral, peripheral.state != .disconnected {
+                self.central?.cancelPeripheralConnection(peripheral)
+            }
+        }
+        publish { self.link = .idle }
+    }
+
+    private func scanIfPossible() {
+        guard isRunning, let central, central.state == .poweredOn else { return }
+        if let peripheral, peripheral.state == .connected { return }
+        central.scanForPeripherals(withServices: [LevelSession.serviceUUID])
+        publish {
+            self.link = .searching
+            self.statusText = "Suche Neigungsmesser…"
+        }
+    }
+
+    /// Nach einem Fehlschlag: erst warten, dann wieder suchen. Die Wartezeit
+    /// wächst, bis der Sensor wieder antwortet.
+    private func scanAfterBackOff() {
+        guard isRunning, !isRetryScheduled else { return }
+        isRetryScheduled = true
+        let delay = retryDelay
+        retryDelay = min(retryDelay * 2, Self.maximumRetryDelay)
+        queue.asyncAfter(deadline: .now() + delay) { [weak self] in
+            self?.isRetryScheduled = false
+            self?.scanIfPossible()
+        }
+    }
+
+    private func publish(_ work: @escaping () -> Void) {
+        if Thread.isMainThread { work() } else { DispatchQueue.main.async(execute: work) }
+    }
+
+    // MARK: - Einbaulage merken
+
+    private static let orientationKey = "sensorOrientation"
+
+    private static func storedOrientation() -> SensorOrientation {
+        guard let data = UserDefaults.standard.data(forKey: orientationKey),
+              let value = try? JSONDecoder().decode(SensorOrientation.self, from: data)
+        else { return .identity }
+        return value
+    }
+
+    private static func store(_ orientation: SensorOrientation) {
+        guard let data = try? JSONEncoder().encode(orientation) else { return }
+        UserDefaults.standard.set(data, forKey: orientationKey)
+    }
+}
+
+// MARK: - CBCentralManagerDelegate
+
+extension WatchLevelRadio: CBCentralManagerDelegate {
+
+    func centralManagerDidUpdateState(_ central: CBCentralManager) {
+        switch central.state {
+        case .poweredOn:
+            scanIfPossible()
+        case .unauthorized:
+            publish {
+                self.link = .failed("Bluetooth nicht erlaubt")
+                self.statusText = "Bluetooth für die App erlauben"
+            }
+        case .poweredOff:
+            publish {
+                self.link = .failed("Bluetooth aus")
+                self.statusText = "Bluetooth ist ausgeschaltet"
+            }
+        default:
+            publish { self.statusText = "Bluetooth nicht verfügbar" }
+        }
+    }
+
+    func centralManager(_ central: CBCentralManager,
+                        didDiscover peripheral: CBPeripheral,
+                        advertisementData: [String: Any],
+                        rssi RSSI: NSNumber) {
+        // Nach dem Abschalten der Suche können noch Meldungen nachkommen. Ein
+        // zweiter Verbindungsversuch auf dasselbe Gerät bringt nichts und
+        // erzeugt nur eine weitere Trennung, auf die wieder eine Suche folgt.
+        if let existing = self.peripheral, existing.state != .disconnected { return }
+
+        // Gesucht wird nach dem Dienst, nicht nach dem Namen: der lässt sich in
+        // der Firmware ändern, die Dienstkennung nicht.
+        central.stopScan()
+        self.peripheral = peripheral
+        central.connect(peripheral)
+        publish {
+            self.link = .connecting
+            self.statusText = "Verbinde…"
+        }
+    }
+
+    func centralManager(_ central: CBCentralManager, didConnect peripheral: CBPeripheral) {
+        let session = LevelSession(
+            deviceID: deviceID,
+            peripheral: peripheral,
+            queue: queue,
+            onUpdate: { _ in },
+            onStateChange: { [weak self] state in
+                self?.publish { self?.link = state }
+            },
+            onLevelState: { [weak self] state in
+                guard let self else { return }
+                // Es kommen Werte: Der Sensor ist zu haben, die Wartezeit darf
+                // wieder von vorn beginnen.
+                self.retryDelay = 1
+                let now = Date()
+                guard now.timeIntervalSince(self.lastPublished) >= Self.publishInterval
+                else { return }
+                self.lastPublished = now
+                self.publish {
+                    self.state = state
+                    self.updatedAt = now
+                    self.statusText = "Direkt am Sensor"
+                }
+            },
+            onDeviceOrientation: { [weak self] orientation in
+                guard let self else { return }
+                Self.store(orientation)
+                self.publish {
+                    self.hasDeviceOrientation = true
+                    self.orientation = orientation
+                }
+            })
+        session.orientation = orientation
+        self.session = session
+        session.start()
+    }
+
+    func centralManager(_ central: CBCentralManager,
+                        didFailToConnect peripheral: CBPeripheral,
+                        error: Error?) {
+        publish { self.link = .failed(error?.localizedDescription ?? "Verbindung gescheitert") }
+        scanAfterBackOff()
+    }
+
+    func centralManager(_ central: CBCentralManager,
+                        didDisconnectPeripheral peripheral: CBPeripheral,
+                        error: Error?) {
+        session?.handleDisconnect()
+        session = nil
+        publish {
+            // Die zuletzt gemessene Lage bleibt stehen; wie alt sie ist, steht
+            // daneben. Sie wegzuwerfen hiesse, beim Rangieren mitten in der
+            // Bewegung einen leeren Bildschirm zu zeigen.
+            self.link = .searching
+            self.statusText = "Verbindung verloren – suche erneut"
+        }
+        scanAfterBackOff()
+    }
+}

Config/CamperMonitor-Info.plist

@@ -2,15 +2,6 @@
 <!DOCTYPE plist PUBLIC "-//Apple//DTD PLIST 1.0//EN" "http://www.apple.com/DTDs/PropertyList-1.0.dtd">
 <plist version="1.0">
 <dict>
-	<!-- Alles Übrige erzeugt Xcode aus den INFOPLIST_KEY_-Einstellungen des
-	     Targets. Hier steht nur, was sich dort nicht ausdrücken lässt.
-
-	     Der Hintergrundbetrieb ist für die Apple Watch da: Beim Rangieren liegt
-	     das iPhone in der Halterung mit dunklem Bildschirm, und die Anzeige am
-	     Handgelenk wäre sonst genau dann tot, wenn sie gebraucht wird.
-	     Verbundene Geräte (Neigungsmesser, BMS, Kühlbox) liefern damit weiter.
-	     Die Victron-Werbedaten nicht: dafür müsste ohne Dienstfilter gesucht
-	     werden, und das lässt iOS im Hintergrund grundsätzlich nicht zu. -->
 	<key>UIBackgroundModes</key>
 	<array>
 		<string>bluetooth-central</string>

Config/CamperMonitorComplication-Info.plist

@@ -0,0 +1,11 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<!DOCTYPE plist PUBLIC "-//Apple//DTD PLIST 1.0//EN" "http://www.apple.com/DTDs/PropertyList-1.0.dtd">
+<plist version="1.0">
+<dict>
+	<key>NSExtension</key>
+	<dict>
+		<key>NSExtensionPointIdentifier</key>
+		<string>com.apple.widgetkit-extension</string>
+	</dict>
+</dict>
+</plist>

README.md

@@ -1,4 +1,4 @@
-# Camper Monitor
+# VanControl Pro
 
 iOS-App, die per Bluetooth LE die Energieanlage im Wohnmobil ausliest:
 
@@ -14,8 +14,9 @@ Ein Victron SmartShunt/BMV wird ebenfalls unterstützt, falls später einer dazu
 
 Dazu gehört eine **Apple-Watch-App**: Übersicht, Nivellierung samt
 Ausrichtungs-Assistent mit Vibration und die Steuerung der Kühlbox am
-Handgelenk. Sie funkt nicht selbst, sondern hängt am iPhone – warum, steht
-unter [Apple Watch](#apple-watch).
+Handgelenk. Den Neigungsmesser funkt die Uhr selbst an, alles Übrige kommt
+über das iPhone – warum diese Aufteilung, steht unter
+[Apple Watch](#apple-watch).
 
 Die Firmware des Neigungsmessers liegt mit im Projekt, siehe
 [firmware/vanalign](firmware/vanalign/README.md).
@@ -119,7 +120,7 @@ Protokoll erkannt wurde, steht in der Detailansicht unter **Diagnose** –
 zusammen mit der letzten Rohantwort.
 
 Nur **eine** App gleichzeitig kann mit dem BMS verbunden sein. Wenn die
-Hersteller-App offen ist, bekommt Camper Monitor keine Verbindung.
+Hersteller-App offen ist, bekommt VanControl Pro keine Verbindung.
 
 ### Kühlbox
 
@@ -131,6 +132,23 @@ Beim Einrichten Art auf **Kühlbox** stellen. Die App meldet sich beim Verbinden
 selbst an; steht **APP** im Display der Box, verlangt sie dabei einen
 Tastendruck am Gerät.
 
+**Verbunden wird nur, während die Kühlbox geöffnet ist.** Jede Verbindung
+meldet sich an ihrem Display an und stört, wer gerade davorsteht; und ihre Werte
+ändern sich langsam. Auf der Übersicht steht deshalb nicht die gemessene
+Innentemperatur, sondern der **zuletzt gestellte Stand** – Sollwert, Ein/Aus,
+Eco oder Max, dazu wann er gestellt wurde. Der bleibt richtig, auch wenn er von
+gestern ist: Ein Sollwert ändert sich nur, wenn jemand ihn ändert. Eine
+Innentemperatur von gestern sähe dagegen aus wie eine von jetzt.
+
+Sobald du die Box öffnest, verbindet die App sich und zeigt alles live; beim
+Verlassen der Ansicht trennt sie wieder. Dasselbe gilt für die Uhr: Auch von
+dort wird die Verbindung nur angefordert, solange die Kühlbox-Ansicht offen ist.
+Ein Stellbefehl geht ebenfalls immer durch – ist die Box gerade nicht verbunden,
+wird er gemerkt und geht raus, sobald sie antwortet.
+
+BMS und Neigungsmesser bleiben dagegen dauerhaft verbunden. Sie stören dabei
+nicht, und ihre Werte will man laufend sehen.
+
 Neben den Messwerten gibt es hier als einzigem Gerät auch Bedienelemente:
 Ein/Aus, Eco oder Max, Solltemperatur je Zone und die Bedienfeldsperre. Alle
 Schalter zeigen den Stand, den die Box zurückmeldet – nach jedem Stellbefehl
@@ -174,6 +192,46 @@ Vorzeichen. Der Assistent unter *Sensor → Einbaulage* klärt das durch zwei
 Kippbewegungen: einmal die Front nach unten, einmal die linke Seite. Aus der
 Reaktion ergibt sich die Zuordnung – geraten wird nichts.
 
+Dabei wird auch eine **Verdrehung um die Hochachse** mitgemessen, also der
+Fall, dass der Sensor schräg statt längs im Fahrzeug klebt. Ohne diese
+Korrektur verteilt sich eine reine Querneigung auf beide Achsen: Das Fahrzeug
+kippt zur Seite, und die Längsanzeige kippt sichtbar mit – bei 20° Verdrehung
+mit gut einem Drittel des Werts. Der Winkel steht im Ergebnis des Assistenten
+(„um 20° verdreht") und wird von da an herausgerechnet.
+
+Beim **Kalibrieren** liesse sich das nicht ermitteln, und zwar grundsätzlich
+nicht: Es misst eine einzige Lage und zieht sie als Nullpunkt ab. Eine Drehung
+um die Hochachse steckt darin nicht – eben sieht in jeder Verdrehung gleich
+aus. Dafür braucht es zwei Kippbewegungen in bekannte Richtungen, und genau die
+macht der Einbaulage-Assistent.
+
+### Beides liegt im Sensor, nicht in der App
+
+Sowohl die **Kalibrierung** als auch die **Einbaulage** speichert der ESP32
+selbst und gibt sie an jeden aus, der fragt. Das ist der Punkt, sobald mehr als
+ein Gerät im Spiel ist: iPhone, Apple Watch und Android-App zeigen dasselbe,
+und bestimmt werden muss beides nur ein einziges Mal, von welchem Gerät aus
+auch immer.
+
+| | wo |
+|---|---|
+| Nullpunkt der Kalibrierung | im ESP (`pitch_offset`, `roll_offset`), wird dort auch schon abgezogen |
+| Einbaulage samt Verdrehung | im ESP, Charakteristik `…3428`, lesbar und schreibbar |
+| Spurweite und Radstand | in der jeweiligen App, im Fahrzeugprofil |
+
+Beim Verbinden liest jede App die Einbaulage aus dem Gerät und übernimmt sie.
+Wer sie neu bestimmt, schreibt sie hinauf. Steht dort noch nichts – ältere
+Firmware oder nie bestimmt –, gilt weiter, was die App örtlich gespeichert hat;
+kaputtgehen kann dabei nichts.
+
+Angewandt wird sie trotzdem in den Apps und nicht im Sensor. Der Sensor
+verwahrt sie nur: Würde er die Winkel schon umgerechnet melden, rechnete jede
+ältere App die Korrektur ein zweites Mal ein.
+
+Die acht Byte der Charakteristik sind in `VanAlignProtocol` beschrieben und in
+`run-tests.sh` byteweise festgenagelt – daran hängen drei Apps und die
+Firmware.
+
 **Danach kalibrieren:** Fahrzeug eben stellen, dann *Auf
 aktuelle Lage kalibrieren*. Ohne das zeigt die Anzeige die Lage des Sensors,
 nicht die des Fahrzeugs – je nachdem, wie schief er eingebaut ist.
@@ -204,10 +262,16 @@ Das steckt vollständig im zeitlichen Verlauf der Neigung – ohne jede Annahme
 über das Gelände.
 
 Sind beim Fahrzeug **Spurweite und Radstand** hinterlegt, rechnet der Assistent
-zusätzlich die nötige Höhe der Auffahrkeile aus. Das ist reine Geometrie und
-damit exakt: 2,0° Querneigung bei 2,00 m Spurweite ergeben 7,0 cm unter die
-tieferstehende Seite. Die Maße stehen im Fahrzeugprofil, erreichbar über das
-ⓘ in der Fahrzeugliste.
+zusätzlich die nötige Höhe der Auffahrkeile aus – **je Rad**, als Draufsicht auf
+das Fahrzeug. Getrennte Angaben für quer und längs wären irreführend: „rechts
+8 cm" und „vorne 4 cm" beschreiben dasselbe Fahrzeug, und unter beiden liegt
+teils dasselbe Rad. Es steht auf vier Punkten, also gehören vier Zahlen hin.
+
+Das ist reine Geometrie und damit exakt: 2,0° Querneigung bei 2,00 m Spurweite
+ergeben 7,0 cm unter beide Räder der tieferstehenden Seite; kommen 1,5°
+Längsneigung bei 3,50 m Radstand dazu, braucht die tiefste Ecke 16,1 cm, ihre
+Nachbarn 9,2 und 7,0 cm, und das höchststehende Rad bleibt liegen. Die Maße
+stehen im Fahrzeugprofil, erreichbar über das ⓘ in der Fahrzeugliste.
 
 ## Apple Watch
 
@@ -216,40 +280,64 @@ den Arm hebt:
 
 * **Übersicht** – je Gerät der Hauptwert und ein Punkt für den Zustand der
   Verbindung. Ganz unten steht, wie alt der Stand ist.
-* **Nivellierung** – Libelle, beide Winkel, was zu tun ist, und die nötige
-  Keilhöhe, falls im Fahrzeugprofil Spurweite und Radstand stehen.
+* **Nivellierung** – drei Seiten zum Wischen, weil auf diesem Bildschirm ein
+  Wisch besser zu treffen ist als eine Scrollposition:
+
+  1. *Neigung* – wahlweise als Fahrzeugansicht wie am iPhone (Seiten- und
+     Heckansicht, dreifach überhöht) oder als Libelle; umschaltbar und über
+     Starts hinweg gemerkt. Dazu, was zu tun ist, und woher die Werte kommen.
+  2. *Keile* – die Höhe je Rad als Draufsicht. Fehlen Spurweite und Radstand im
+     Fahrzeugprofil, steht das dort statt einer leeren Seite.
+  3. *Ausrichten* – der Assistent fürs Rangieren.
+
+  Kalibriert wird nur am iPhone: Das gehört einmalig auf ebenen Boden, und ein
+  Knopf dafür an der Uhr wäre vor allem eine Gelegenheit, die Nullage aus
+  Versehen zu verstellen.
 * **Ausrichten** – derselbe Assistent wie am iPhone: Tendenz, Rat und der
   Hinweis auf den flachsten Punkt der letzten anderthalb Minuten. **Steht das
   Fahrzeug in der Toleranz, vibriert die Uhr.** Das ist der eigentliche Gewinn
   gegenüber dem iPhone – beim Rangieren schaut niemand aufs Display, aber die
   Vibration am Handgelenk kommt an.
 * **Kühlbox** – ein/aus, Eco oder Max und die Solltemperatur, über die Krone
-  gestellt.
+  gestellt. Verbunden wird die Box erst beim Öffnen dieser Ansicht, davor steht
+  dort der zuletzt gestellte Stand.
 
-### Warum die Uhr nicht selbst funkt
+### Wer mit wem funkt
 
-watchOS könnte Bluetooth, und trotzdem geht alles über das iPhone. Zwei Gründe,
-beide hart:
+Die Aufteilung folgt dem, was jedes Gerät hergibt.
 
-* BMS, Kühlbox und Neigungsmesser lassen jeweils nur **eine** Verbindung zu.
-  Eine mitlesende Uhr würde dem iPhone die Verbindung wegnehmen, statt sie zu
-  ergänzen.
+**Den Neigungsmesser funkt die Uhr selbst an.** Er bewirbt seinen Dienst, ist
+also ohne jede Einrichtung auffindbar, und er ist unverschlüsselt – es gibt
+keinen Schlüssel, der auf der Uhr ein zweites Mal lagern müsste. Damit steht
+die Nivellierung am Handgelenk **ohne iPhone**: kein geöffnetes Telefon, keine
+Reichweite dorthin. Genau dafür hebt man beim Rangieren den Arm.
+
+Die Einbaulage des Sensors reist einmal vom iPhone herüber und bleibt auf der
+Uhr gespeichert. Ohne sie stünden längs und quer je nach Einbau vertauscht oder
+mit falschem Vorzeichen – eingestellt wird sie weiterhin nur am iPhone, im
+Assistenten dort.
+
+**Alles Übrige kommt über das iPhone.** Zwei Gründe, beide hart:
+
+* BMS und Kühlbox lassen jeweils nur **eine** Verbindung zu. Eine mitlesende
+  Uhr nähme dem iPhone die Verbindung weg, statt sie zu ergänzen.
 * Die Victron-Schlüssel liegen in der Keychain des iPhones. Sie auf die Uhr zu
   kopieren hiesse, sie ein zweites Mal aufzubewahren, ohne dass der zweite Ort
   irgendetwas brächte.
 
-Das iPhone bleibt also das Funkgerät und reicht fertige Messwerte weiter. Was
-die Uhr stellt, stellt in Wahrheit das iPhone – und angezeigt wird auch dort
-nur, was das Gerät zurückmeldet, nicht der Tastendruck.
+Was die Uhr stellt, stellt also in Wahrheit das iPhone – und angezeigt wird
+auch dort nur, was das Gerät zurückmeldet, nicht der Tastendruck.
 
 ### Was das für den Betrieb heisst
 
-Auf dem iPhone muss Camper Monitor laufen. Solange die Uhr meldet, dass jemand
-hinschaut, hält die App das Funkgerät auch im Hintergrund am Leben – sonst wäre
-die Anzeige am Handgelenk beim Rangieren tot, denn dann liegt das iPhone mit
-dunklem Bildschirm in der Halterung. Die verbundenen Geräte liefern dabei
-weiter; die Victron-Werbedaten nicht, weil iOS im Hintergrund kein ungefiltertes
-Suchen erlaubt.
+Für Batterie, Solar und Kühlbox muss VanControl Pro auf dem iPhone laufen.
+Solange die Uhr meldet, dass jemand hinschaut, hält die App das Funkgerät auch
+im Hintergrund am Leben; die Victron-Werbedaten stehen dabei still, weil iOS im
+Hintergrund kein ungefiltertes Suchen erlaubt.
+
+Für die Nivellierung gilt das alles nicht – die läuft an der Uhr allein.
+Gefunkt wird dort nur im Vordergrund: watchOS lässt eine App im Hintergrund
+ohnehin kaum scannen, und beim Ausrichten schaut man auf die Uhr.
 
 Gesendet wird in zwei Takten: ein halber Sekundentakt, solange die Watch-App im
 Vordergrund ist, sonst alle zwei Sekunden und nur bei Änderungen. Der schnelle
@@ -311,12 +399,17 @@ firmware/vanalign/               Firmware des Neigungsmessers (ESPHome)
 Shared/                          In iPhone- und Watch-App übersetzt
 ├── Models/
 │   ├── Profile.swift             Fahrzeug samt Maßen
-│   ├── AlignmentAssistant.swift  Verlauf, Tendenz und Keilberechnung
+│   ├── AlignmentAssistant.swift  Verlauf, Tendenz und Keilhöhe je Rad
 │   ├── SensorOrientation.swift   Einbaulage und ihre Erkennung
 │   ├── ConfiguredDevice.swift    Eingerichtetes Gerät, Rolle, Transportart
 │   ├── DeviceSnapshot.swift      Messwerte in Anzeigeform
 │   ├── LevelState.swift          Neigung, Toleranz und Klartext dazu
 │   └── VictronCodes.swift        Klartexte für Zustands-/Fehlercodes
+├── Bluetooth/
+│   ├── VanAlignProtocol.swift    Neigungsmesser: Winkel und Kalibrierung
+│   └── LevelSession.swift        Verbindung zum Neigungsmesser (iPhone und Uhr)
+├── VehicleTilt.swift             Überhöhung und Farben der Fahrzeugansicht
+├── WheelLiftPlan.swift           Keilhöhen als Draufsicht auf die vier Räder
 └── WatchLink/
     └── WatchLink.swift           Datensatz und Befehle zwischen iPhone und Uhr
 
@@ -331,8 +424,6 @@ CamperMonitor/
 │   ├── JBDProtocol.swift         JBD/Xiaoxiang, Rahmen und Auswertung
 │   ├── WattCycleProtocol.swift   WattCycle, Freischaltung und Auswertung
 │   ├── AlpicoolProtocol.swift    Kühlboxen: Auswertung und Stellbefehle
-│   ├── VanAlignProtocol.swift    Neigungsmesser: Winkel und Kalibrierung
-│   ├── LevelSession.swift        Verbindung zum Neigungsmesser
 │   └── BMSSession.swift          GATT-Verbindung, Protokollerkennung, Abfrage
 ├── Store/
 │   ├── DeviceStore.swift         Geräteliste, Persistenz
@@ -355,11 +446,13 @@ CamperMonitor/
 CamperMonitorWatch/              watchOS-App
 ├── CamperWatchApp.swift          Einstieg, meldet dem iPhone das Hinschauen
 ├── PhoneLink.swift               Gegenstelle zum iPhone
+├── WatchLevelRadio.swift         Eigene Bluetooth-Verbindung zum Neigungsmesser
 ├── WatchDemo.swift               Erfundene Werte für den Simulator
 └── Views/
     ├── WatchRootView.swift       Übersicht und Altersangabe
     ├── WatchBubble.swift         Libelle für den kleinen Bildschirm
-    ├── WatchLevelView.swift      Neigung, Keilhöhe, Kalibrierung
+    ├── WatchVehicleView.swift    Fahrzeugansicht auf Uhrgrösse
+    ├── WatchLevelView.swift      Die drei Seiten: Neigung, Keile, Ausrichten
     ├── WatchAlignView.swift      Ausrichten mit Vibration
     ├── WatchDeviceDetailView.swift  Alle Werte eines Geräts
     └── WatchFridgeControls.swift Kühlbox stellen
@@ -376,9 +469,15 @@ Config/
   laufen weiter, aber nur solange die Uhr meldet, dass jemand hinschaut. Ohne
   Uhr pausiert die App im Hintergrund vollständig und nimmt beim Zurückkommen
   wieder auf.
-* **Die Uhr braucht das iPhone.** Sie zeigt nur, was von dort kommt. Steckt das
-  iPhone ausser Reichweite, steht auf der Uhr, wie alt der letzte Stand ist –
-  aber kein neuer.
+* **Die Uhr braucht das iPhone – ausser für die Nivellierung.** Batterie, Solar
+  und Kühlbox zeigt sie nur, was von dort kommt; ist das iPhone ausser
+  Reichweite, steht dort, wie alt der letzte Stand ist. Den Neigungsmesser
+  erreicht sie selbst.
+* **Neigungsmesser und Uhr:** Der ESP32 nimmt mehrere Verbindungen an, iPhone
+  und Uhr können also gleichzeitig mitlesen. Weist er die zweite ab, hilft es,
+  die iPhone-App zu schliessen – dann gehört der Sensor der Uhr.
+* **Auf der Uhr muss beim ersten Start Bluetooth erlaubt werden**, sonst bleibt
+  die Nivellierung dort leer.
 * **Das Modbus-Registerlayout des neuen Daly-Protokolls variiert zwischen
   Firmwareständen.** Das klassische `A5`-Protokoll und das JBD-Protokoll sind
   gut dokumentiert; falls dein BMS Modbus spricht und Werte unplausibel

Shared/Bluetooth/LevelSession.swift

@@ -18,6 +18,7 @@ final class LevelSession: NSObject {
     private static let rollUUID = CBUUID(string: VanAlignProtocol.rollUUID)
     private static let offsetsUUID = CBUUID(string: VanAlignProtocol.offsetsUUID)
     private static let calibrateUUID = CBUUID(string: VanAlignProtocol.calibrateUUID)
+    private static let orientationUUID = CBUUID(string: VanAlignProtocol.orientationUUID)
 
     let deviceID: UUID
     private let queue: DispatchQueue
@@ -25,11 +26,16 @@ final class LevelSession: NSObject {
     private let onUpdate: (DeviceSnapshot) -> Void
     private let onStateChange: (DeviceLinkState) -> Void
     private let onLevelState: (LevelState) -> Void
+    /// Meldet die Einbaulage, die im Gerät steht. Sie gilt vor der örtlich
+    /// gespeicherten: dort steht, wie der Sensor eingebaut ist, und das ist für
+    /// alle Clients dasselbe.
+    private let onDeviceOrientation: ((SensorOrientation) -> Void)?
 
     private var pitchCharacteristic: CBCharacteristic?
     private var rollCharacteristic: CBCharacteristic?
     private var offsetsCharacteristic: CBCharacteristic?
     private var calibrateCharacteristic: CBCharacteristic?
+    private var orientationCharacteristic: CBCharacteristic?
 
     private var state = LevelState()
     /// Aus den Geräteeinstellungen; rechnet Sensor- in Fahrzeugachsen um.
@@ -49,7 +55,9 @@ final class LevelSession: NSObject {
          queue: DispatchQueue,
          onUpdate: @escaping (DeviceSnapshot) -> Void,
          onStateChange: @escaping (DeviceLinkState) -> Void,
-         onLevelState: @escaping (LevelState) -> Void) {
+         onLevelState: @escaping (LevelState) -> Void,
+         onDeviceOrientation: ((SensorOrientation) -> Void)? = nil) {
+        self.onDeviceOrientation = onDeviceOrientation
         self.deviceID = deviceID
         self.queue = queue
         self.peripheral = peripheral
@@ -89,6 +97,28 @@ final class LevelSession: NSObject {
         rollCharacteristic = nil
         offsetsCharacteristic = nil
         calibrateCharacteristic = nil
+        orientationCharacteristic = nil
+    }
+
+    // MARK: - Einbaulage im Gerät
+
+    /// Schreibt die Einbaulage ins Gerät, damit alle Clients dieselbe sehen.
+    ///
+    /// Ältere Firmware hat die Charakteristik nicht; dann bleibt es bei der
+    /// örtlich gespeicherten Fassung, und es passiert schlicht nichts.
+    func storeOrientation(_ orientation: SensorOrientation) {
+        guard let characteristic = orientationCharacteristic,
+              peripheral.state == .connected else { return }
+        let type: CBCharacteristicWriteType =
+            characteristic.properties.contains(.write) ? .withResponse : .withoutResponse
+        peripheral.writeValue(VanAlignProtocol.encoded(orientation),
+                              for: characteristic, type: type)
+        // Zurücklesen, damit angezeigt wird, was wirklich im Gerät steht.
+        queue.asyncAfter(deadline: .now() + 0.3) { [weak self] in
+            guard let self, let characteristic = self.orientationCharacteristic,
+                  self.peripheral.state == .connected else { return }
+            self.peripheral.readValue(for: characteristic)
+        }
     }
 
     // MARK: - Kalibrieren
@@ -169,7 +199,8 @@ extension LevelSession: CBPeripheralDelegate {
             return
         }
         peripheral.discoverCharacteristics(
-            [Self.pitchUUID, Self.rollUUID, Self.offsetsUUID, Self.calibrateUUID],
+            [Self.pitchUUID, Self.rollUUID, Self.offsetsUUID,
+             Self.calibrateUUID, Self.orientationUUID],
             for: service
         )
     }
@@ -188,6 +219,7 @@ extension LevelSession: CBPeripheralDelegate {
             case Self.rollUUID:      rollCharacteristic = characteristic
             case Self.offsetsUUID:   offsetsCharacteristic = characteristic
             case Self.calibrateUUID: calibrateCharacteristic = characteristic
+            case Self.orientationUUID: orientationCharacteristic = characteristic
             default: break
             }
         }
@@ -210,7 +242,8 @@ extension LevelSession: CBPeripheralDelegate {
         startPollingIfNeeded()
 
         // Einmal alles lesen, damit sofort etwas dasteht.
-        for characteristic in [pitchCharacteristic, rollCharacteristic, offsetsCharacteristic] {
+        for characteristic in [pitchCharacteristic, rollCharacteristic,
+                               offsetsCharacteristic, orientationCharacteristic] {
             guard let characteristic, characteristic.properties.contains(.read) else { continue }
             peripheral.readValue(for: characteristic)
         }
@@ -233,6 +266,16 @@ extension LevelSession: CBPeripheralDelegate {
                 state.pitchOffset = offsets.pitch
                 state.rollOffset = offsets.roll
             }
+        case Self.orientationUUID:
+            // Was im Gerät steht, gilt: es beschreibt den Einbau, nicht das
+            // Telefon. Steht dort nichts (Version 0), bleibt es bei der
+            // örtlichen Fassung – der Aufrufer schreibt sie dann hinauf.
+            guard let stored = VanAlignProtocol.orientation(from: value) else { return }
+            if stored != orientation {
+                orientation = stored
+            }
+            onDeviceOrientation?(stored)
+            return
         default:
             return
         }

Shared/Bluetooth/VanAlignProtocol.swift

@@ -16,6 +16,8 @@ enum VanAlignProtocol {
     static let offsetsUUID   = "CAD48E28-7FBE-41CF-BAE9-D77A6C233426"
     /// Ein Byte: 0 setzt zurück, alles andere kalibriert auf die aktuelle Lage.
     static let calibrateUUID = "CAD48E28-7FBE-41CF-BAE9-D77A6C233427"
+    /// Acht Byte: die Einbaulage, lesbar und schreibbar. Siehe `orientation`.
+    static let orientationUUID = "CAD48E28-7FBE-41CF-BAE9-D77A6C233428"
 
     static let calibrateCommand = Data([0x01])
     static let resetCommand = Data([0x00])
@@ -41,6 +43,50 @@ enum VanAlignProtocol {
         return Double(value)
     }
 
+    /// Die Einbaulage, wie sie im Gerät liegt.
+    ///
+    /// Acht Byte:
+    ///
+    ///     0      Version, 1 = gültig gesetzt, 0 = nie geschrieben
+    ///     1      Längsachse: 0 = Pitch des Sensors, 1 = Roll des Sensors
+    ///     2      längs umgekehrt (0/1)
+    ///     3      quer umgekehrt (0/1)
+    ///     4..7   Verdrehung um die Hochachse, float32, Grad
+    ///
+    /// Sie gehört ins Gerät, weil sie den Einbau beschreibt und nicht das
+    /// Telefon: iPhone, Uhr und Android sollen dieselbe sehen, ohne sie je
+    /// einzeln zu bestimmen. Gerechnet wird trotzdem in den Apps – das Gerät
+    /// verwahrt sie nur, sonst rechnete ein älterer Client die Korrektur ein
+    /// zweites Mal ein.
+    ///
+    /// Version 0 heisst „hier stand noch nie etwas“ und ergibt nil; dann gilt,
+    /// was die App örtlich gespeichert hat, und sie schreibt es hinauf.
+    static func orientation(from data: Data) -> SensorOrientation? {
+        let bytes = [UInt8](data)
+        guard bytes.count >= 8, bytes[0] == 1 else { return nil }
+        var orientation = SensorOrientation()
+        orientation.longitudinalSource = bytes[1] == 1 ? .roll : .pitch
+        orientation.invertLongitudinal = bytes[2] != 0
+        orientation.invertLateral = bytes[3] != 0
+        guard let twist = angle(from: data.dropFirst(4).prefix(4)) else { return nil }
+        orientation.twist = twist
+        return orientation
+    }
+
+    /// Dieselben acht Byte in die andere Richtung.
+    static func encoded(_ orientation: SensorOrientation) -> Data {
+        var bytes = [UInt8](repeating: 0, count: 8)
+        bytes[0] = 1
+        bytes[1] = orientation.longitudinalSource == .roll ? 1 : 0
+        bytes[2] = orientation.invertLongitudinal ? 1 : 0
+        bytes[3] = orientation.invertLateral ? 1 : 0
+        let raw = Float(orientation.twist).bitPattern
+        for index in 0..<4 {
+            bytes[4 + index] = UInt8((raw >> UInt32(8 * index)) & 0xFF)
+        }
+        return Data(bytes)
+    }
+
     /// Die beiden gespeicherten Offsets.
     static func offsets(from data: Data) -> (pitch: Double, roll: Double)? {
         guard data.count >= 8,

Shared/Models/AlignmentAssistant.swift

@@ -129,55 +129,85 @@ struct AlignmentAssistant {
     }
 }
 
-/// Wie hoch ein Auffahrkeil sein muss, um eine Neigung auszugleichen.
+/// Wie hoch jedes einzelne Rad unterlegt werden muss.
 ///
-/// Rein geometrisch und damit exakt: Höhe = tan(Winkel) × Abstand der Achsen
-/// beziehungsweise der Räder.
-struct LevelingWedge: Equatable {
-    /// Wo der Keil hin muss.
-    let side: Side
-    /// Höhe in Metern.
-    let height: Double
-    /// Der zugrundeliegende Winkel in Grad.
-    let angle: Double
+/// Getrennte Angaben wie „rechts 8 cm" und „vorne 4 cm" beschreiben dasselbe
+/// Fahrzeug und lassen sich nicht getrennt ausführen: Unter „rechts" liegen
+/// zwei Räder, unter „vorne" auch, und zwei davon sind dieselben. Gefragt ist
+/// deshalb die Höhe **je Rad**.
+///
+/// Das ist reine Geometrie und damit exakt. Das Fahrzeug steht auf vier
+/// Punkten; deren Höhen ergeben sich aus Spurweite, Radstand und den beiden
+/// Winkeln. Angehoben wird auf die Höhe des höchsten Rades – das bleibt
+/// liegen, die anderen bekommen die Differenz.
+struct LevelingLift: Equatable {
 
-    enum Side: Equatable {
-        case front, rear, left, right
+    enum Wheel: CaseIterable, Hashable {
+        case frontLeft, frontRight, rearLeft, rearRight
 
         var text: String {
             switch self {
-            case .front: return "vorne"
-            case .rear:  return "hinten"
-            case .left:  return "links"
-            case .right: return "rechts"
+            case .frontLeft:  return "vorne links"
+            case .frontRight: return "vorne rechts"
+            case .rearLeft:   return "hinten links"
+            case .rearRight:  return "hinten rechts"
             }
         }
     }
 
-    var heightInCentimetres: Double { height * 100 }
+    /// Höhen in Metern, je Rad. Das höchste Rad steht auf 0.
+    let frontLeft: Double
+    let frontRight: Double
+    let rearLeft: Double
+    let rearRight: Double
 
-    /// Quer: die tieferliegende Seite muss angehoben werden. Positiver Roll
-    /// heisst, dass rechts höher steht – der Keil gehört also nach links.
-    static func across(roll: Double, trackWidth: Double) -> LevelingWedge? {
-        wedge(angle: roll, distance: trackWidth,
-              whenPositive: .left, whenNegative: .right)
+    func height(_ wheel: Wheel) -> Double {
+        switch wheel {
+        case .frontLeft:  return frontLeft
+        case .frontRight: return frontRight
+        case .rearLeft:   return rearLeft
+        case .rearRight:  return rearRight
+        }
     }
 
-    /// Längs: positiver Pitch heisst, dass das Heck höher steht – der Keil
-    /// gehört unter die Vorderräder.
-    static func along(pitch: Double, wheelbase: Double) -> LevelingWedge? {
-        wedge(angle: pitch, distance: wheelbase,
-              whenPositive: .front, whenNegative: .rear)
+    func centimetres(_ wheel: Wheel) -> Double { height(wheel) * 100 }
+
+    /// Das am tiefsten stehende Rad – dort liegt die grösste Höhe.
+    var deepest: Wheel {
+        Wheel.allCases.max { height($0) < height($1) } ?? .frontLeft
     }
 
-    private static func wedge(angle: Double,
-                              distance: Double,
-                              whenPositive: Side,
-                              whenNegative: Side) -> LevelingWedge? {
-        guard distance > 0, abs(angle) > LevelState.levelTolerance else { return nil }
-        let height = tan(abs(angle) * .pi / 180) * distance
-        return LevelingWedge(side: angle > 0 ? whenPositive : whenNegative,
-                             height: height,
-                             angle: abs(angle))
+    var maximumCentimetres: Double { centimetres(deepest) }
+
+    /// Unter einem Zentimeter lohnt kein Keil; so genau steht kein Fahrzeug,
+    /// und so genau misst der Sensor auch nicht.
+    var isNegligible: Bool { maximumCentimetres < 1 }
+
+    /// `pitch` positiv heisst, das Heck steht höher; `roll` positiv, die rechte
+    /// Seite steht höher. Ohne Fahrzeugmasse gibt es nichts zu rechnen.
+    static func compute(pitch: Double,
+                        roll: Double,
+                        trackWidth: Double,
+                        wheelbase: Double) -> LevelingLift? {
+        guard trackWidth > 0, wheelbase > 0 else { return nil }
+
+        // Wie viel höher die rechte Seite und wie viel höher das Heck steht.
+        // Vorzeichen inbegriffen: tan(-2°) ist negativ, dann steht links höher.
+        let rightRise = tan(roll * .pi / 180) * trackWidth
+        let rearRise = tan(pitch * .pi / 180) * wheelbase
+
+        // Höhen der vier Aufstandspunkte, bezogen auf vorne links.
+        let heights: [Wheel: Double] = [
+            .frontLeft: 0,
+            .frontRight: rightRise,
+            .rearLeft: rearRise,
+            .rearRight: rightRise + rearRise,
+        ]
+        let top = heights.values.max() ?? 0
+
+        return LevelingLift(frontLeft: top - heights[.frontLeft]!,
+                            frontRight: top - heights[.frontRight]!,
+                            rearLeft: top - heights[.rearLeft]!,
+                            rearRight: top - heights[.rearRight]!)
     }
 }

Shared/Models/ConfiguredDevice.swift

@@ -34,6 +34,18 @@ enum DeviceRole: String, Codable, CaseIterable, Identifiable, Sendable {
         }
     }
 
+    /// Ob nur verbunden wird, während die Ansicht des Geräts offen ist.
+    ///
+    /// Die Kühlbox meldet jede Verbindung an ihrem Display an und verlangt je
+    /// nach Modell sogar einen Tastendruck; dauerhaft verbunden zu sein ist
+    /// dort also nicht unsichtbar, sondern lästig. Ihre Werte ändern sich
+    /// ausserdem langsam, und was auf der Übersicht zählt – der Sollwert –
+    /// ändert sich überhaupt nur, wenn jemand ihn ändert.
+    ///
+    /// BMS und Neigungsmesser bleiben dagegen verbunden: Sie stören nicht, und
+    /// ihre Werte will man laufend sehen.
+    var connectsOnDemand: Bool { self == .fridge }
+
     /// Victron-Geräte werden passiv über das Advertisement gelesen, das Daly BMS
     /// braucht eine echte GATT-Verbindung.
     var transport: DeviceTransport {

Shared/Models/FridgeSettings.swift

@@ -0,0 +1,47 @@
+import Foundation
+
+/// Der zuletzt bekannte Stand einer Kühlbox – ohne Messwerte.
+///
+/// Die Box wird nur noch verbunden, während man ihre Ansicht offen hat: Jede
+/// Verbindung meldet sich an ihrem Display an und stört, wer sie gerade
+/// bedient. Auf der Übersicht steht deshalb, was zuletzt **eingestellt** war.
+///
+/// Messwerte gehören bewusst nicht dazu. Eine Innentemperatur von vorgestern
+/// sähe aus wie eine von jetzt, und man würde ihr glauben – eine Solltemperatur
+/// dagegen ändert sich nur, wenn jemand sie ändert.
+struct FridgeSettings: Codable, Equatable, Sendable {
+    var isPoweredOn: Bool
+    var isEco: Bool
+    var isLocked: Bool
+    var isDualZone: Bool
+    var usesFahrenheit: Bool
+    var leftTarget: Int?
+    var rightTarget: Int?
+    /// Wann dieser Stand von der Box kam.
+    var updated: Date
+
+    var unitSymbol: String { usesFahrenheit ? "°F" : "°C" }
+
+    /// In Worten, wie es auf der Kachel steht.
+    var stateText: String {
+        guard isPoweredOn else { return "Aus" }
+        return isEco ? "Eco" : "Max"
+    }
+
+    /// Was die Übersicht zeigt: die Sollwerte, sonst nichts.
+    func snapshot(deviceID: UUID) -> DeviceSnapshot {
+        var snapshot = DeviceSnapshot(deviceID: deviceID, timestamp: updated, rssi: nil)
+        var metrics = [
+            Metric("target_left", isDualZone ? "Soll links" : "Solltemperatur",
+                   leftTarget.map(Double.init), unit: unitSymbol, precision: 0, primary: true),
+        ]
+        if isDualZone {
+            metrics.append(Metric("target_right", "Soll rechts",
+                                  rightTarget.map(Double.init), unit: unitSymbol, precision: 0))
+        }
+        snapshot.metrics = metrics
+        snapshot.state = stateText
+        if isLocked { snapshot.offReasons = ["Bedienfeld gesperrt"] }
+        return snapshot
+    }
+}

Shared/Models/SensorOrientation.swift

@@ -23,16 +23,62 @@ struct SensorOrientation: Codable, Equatable, Hashable, Sendable {
     var invertLongitudinal = false
     var invertLateral = false
 
+    /// Verdrehung des Sensors um die Hochachse, in Grad – der Rest, den der
+    /// Achsentausch nicht abdeckt.
+    ///
+    /// Sitzt der Sensor schräg im Fahrzeug, verteilt sich eine reine
+    /// Querneigung auf beide Sensorachsen: Das Fahrzeug kippt zur Seite, die
+    /// Anzeige meldet zusätzlich Längsneigung. Achsentausch und Vorzeichen
+    /// helfen dagegen nicht, die springen in 90°-Schritten.
+    ///
+    /// Der Wert wird beim Bestimmen der Einbaulage mitgemessen und kostet
+    /// keinen zusätzlichen Handgriff. Beim **Kalibrieren** liesse er sich
+    /// nicht ermitteln: Das misst eine einzige Lage und zieht sie als Nullpunkt
+    /// ab – eine Drehung um die Hochachse ist darin nicht enthalten, denn eben
+    /// sieht in jeder Verdrehung gleich aus.
+    var twist: Double = 0
+
     static let identity = SensorOrientation()
 
+    init() {}
+
+    /// Von Hand geschrieben, nicht von Swift erzeugt – und das ist der Punkt.
+    ///
+    /// Die erzeugte Fassung verlangt beim Lesen jedes Feld; Standardwerte im
+    /// Code zählen dabei nicht. Eine Einbaulage, die vor `twist` gespeichert
+    /// wurde, liesse sich damit nicht mehr lesen, das Gerät dazu ebenso wenig,
+    /// und die Geräteliste bliebe leer. Jedes neue Feld gehört deshalb hier
+    /// hinein, mit `decodeIfPresent` und einem Rückfallwert.
+    init(from decoder: Decoder) throws {
+        let container = try decoder.container(keyedBy: CodingKeys.self)
+        longitudinalSource = try container.decodeIfPresent(Source.self,
+                                                           forKey: .longitudinalSource) ?? .pitch
+        invertLongitudinal = try container.decodeIfPresent(Bool.self,
+                                                           forKey: .invertLongitudinal) ?? false
+        invertLateral = try container.decodeIfPresent(Bool.self, forKey: .invertLateral) ?? false
+        twist = try container.decodeIfPresent(Double.self, forKey: .twist) ?? 0
+    }
+
     var isIdentity: Bool { self == .identity }
 
     /// Rechnet Sensorwerte in Fahrzeugwerte um.
+    ///
+    /// Zwei Schritte, in dieser Reihenfolge: erst die grobe Zuordnung der
+    /// Achsen samt Vorzeichen, dann die Verdrehung zurückdrehen. Für kleine
+    /// Winkel verhält sich das Wertepaar wie ein Vektor in der Ebene – genau
+    /// deshalb lässt sich die Verdrehung überhaupt herausrechnen.
     func apply(pitch: Double?, roll: Double?) -> (pitch: Double?, roll: Double?) {
         let longitudinal = longitudinalSource == .pitch ? pitch : roll
         let lateral = longitudinalSource == .pitch ? roll : pitch
-        return (longitudinal.map { invertLongitudinal ? -$0 : $0 },
-                lateral.map { invertLateral ? -$0 : $0 })
+        let mappedLongitudinal = longitudinal.map { invertLongitudinal ? -$0 : $0 }
+        let mappedLateral = lateral.map { invertLateral ? -$0 : $0 }
+
+        guard twist != 0, let long = mappedLongitudinal, let lat = mappedLateral else {
+            return (mappedLongitudinal, mappedLateral)
+        }
+        let angle = twist * .pi / 180
+        return (long * cos(angle) + lat * sin(angle),
+                -long * sin(angle) + lat * cos(angle))
     }
 
     var summary: String {
@@ -41,6 +87,7 @@ struct SensorOrientation: Codable, Equatable, Hashable, Sendable {
         if longitudinalSource == .roll { parts.append("Achsen getauscht") }
         if invertLongitudinal { parts.append("längs umgekehrt") }
         if invertLateral { parts.append("quer umgekehrt") }
+        if twist != 0 { parts.append(String(format: "um %.0f° verdreht", twist)) }
         return parts.joined(separator: ", ")
     }
 }
@@ -59,6 +106,9 @@ enum OrientationDetection {
     /// Soviel deutlicher muss die gewinnende Deutung sein als die andere.
     static let ambiguityMargin = 1.3
 
+    /// Ab hier gilt eine Verdrehung als echt und nicht als Wackeln der Hand.
+    static let minimumTwist = 2.0
+
     struct Reading: Equatable {
         let pitch: Double
         let roll: Double
@@ -130,6 +180,24 @@ enum OrientationDetection {
         // Linke Seite nach unten heisst: rechts steht höher, die Querneigung
         // ist positiv.
         orientation.invertLateral = lateral < 0
+
+        // Was nach dem Achsentausch noch übrig ist, ist die Verdrehung um die
+        // Hochachse. Beim Kippen der Front nach unten dürfte sich nur die
+        // Längsneigung ändern; wandert die Querneigung mit, sitzt der Sensor
+        // schräg – und zwar um genau diesen Winkel.
+        //
+        // Gemessen wird an der Frontbewegung, nicht an der Seitenbewegung: Die
+        // Front lässt sich am Fahrzeug genauer treffen, und beide Schritte
+        // gemeinsam auszuwerten brächte hier nichts, weil eine Verdrehung auf
+        // beide gleich wirkt.
+        let corrected = orientation.apply(pitch: nose.pitch, roll: nose.roll)
+        if let long = corrected.pitch, let lat = corrected.roll {
+            let residual = atan2(lat, long) * 180 / .pi
+            // Unter zwei Grad ist es Messrauschen. Zwei Kippbewegungen von Hand
+            // sind nicht genauer, und eine erfundene Verdrehung wäre schlimmer
+            // als keine.
+            orientation.twist = abs(residual) >= minimumTwist ? residual : 0
+        }
         return .success(orientation)
     }
 }

Shared/VehicleTilt.swift

@@ -0,0 +1,26 @@
+import SwiftUI
+
+/// Was sich die Fahrzeugansichten auf iPhone und Uhr teilen.
+///
+/// Beide zeichnen dieselben Schablonen, nur in anderer Grösse – die Regeln,
+/// nach denen gekippt und eingefärbt wird, dürfen deshalb nicht zweimal
+/// dastehen und auseinanderlaufen.
+enum VehicleTilt {
+
+    /// Kleine Neigungen sind am Fahrzeug sonst kaum zu erkennen – zwei Grad
+    /// wären ein knappes Grad Bildneigung. Die Überhöhung wird angeschrieben,
+    /// damit niemand den Bildwinkel für den echten nimmt.
+    static let exaggeration: Double = 3
+
+    /// Seitenansicht: Front links, Heck rechts.
+    static let sideAspect = 925.0 / 600.0
+    /// Heckansicht, quadratisch.
+    static let rearAspect = 1.0
+
+    /// Grün heisst eben, orange bis zwei Grad, darüber rot.
+    static func colour(for angle: Double?) -> Color {
+        guard let angle else { return .secondary }
+        if abs(angle) <= LevelState.levelTolerance { return .green }
+        return abs(angle) <= 2 ? .orange : .red
+    }
+}

Shared/WatchDeepLink.swift

@@ -0,0 +1,19 @@
+import Foundation
+
+/// Die Adressen, über die etwas in der Watch-App geöffnet wird.
+///
+/// Sie stehen hier, weil beide Seiten sie brauchen und sie sonst zweimal
+/// dastünden: Die Komplikation hängt sie an ihre Anzeige, die App wertet sie
+/// beim Öffnen aus. Ein Tippfehler auf einer Seite wäre stumm – der Tipp aufs
+/// Zifferblatt öffnete dann einfach die Geräteliste.
+enum WatchDeepLink {
+    private static let scheme = "campermonitor"
+
+    /// Führt direkt auf die Nivellierung.
+    static let level = URL(string: "\(scheme)://nivellierung")!
+
+    /// Ob diese Adresse zur Nivellierung führt.
+    static func isLevel(_ url: URL) -> Bool {
+        url.scheme == scheme && (url.host() == "nivellierung")
+    }
+}

Shared/WatchLink/WatchLink.swift

@@ -2,18 +2,22 @@ import Foundation
 
 /// Was zwischen iPhone und Uhr hin- und hergeht.
 ///
-/// Die Uhr funkt **nicht** selbst zu den Geräten im Fahrzeug, obwohl watchOS
-/// das könnte. Zwei Gründe sprechen dagegen, und beide sind hart:
+/// Die Aufteilung folgt dem, was jedes Gerät hergibt:
 ///
-/// * BMS, Kühlbox und Neigungsmesser lassen jeweils nur **eine** Verbindung zu.
-///   Eine mitlesende Uhr würde dem iPhone die Verbindung wegnehmen, statt sie
-///   zu ergänzen.
-/// * Die Victron-Schlüssel liegen in der Keychain des iPhones. Die Uhr hat ihre
-///   eigene; die Schlüssel dorthin zu kopieren hiesse, sie ein zweites Mal
-///   aufzubewahren, ohne dass ein zweiter Aufbewahrungsort etwas brächte.
+/// * **Den Neigungsmesser funkt die Uhr selbst an** (`WatchLevelRadio`). Er
+///   bewirbt seinen Dienst, ist also ohne Einrichtung auffindbar, und er ist
+///   unverschlüsselt. Damit steht die Nivellierung am Handgelenk auch dann,
+///   wenn das iPhone in der Tasche schläft – und das ist der Fall, für den man
+///   die Uhr überhaupt anschaut.
+/// * **Alles andere kommt über das iPhone.** BMS und Kühlbox lassen nur eine
+///   Verbindung zu; eine mitlesende Uhr nähme dem iPhone die Verbindung weg,
+///   statt sie zu ergänzen. Und die Victron-Schlüssel liegen in der Keychain
+///   des iPhones – sie auf die Uhr zu kopieren hiesse, sie ein zweites Mal
+///   aufzubewahren, ohne dass der zweite Ort etwas brächte.
 ///
-/// Das iPhone bleibt also das Funkgerät und schickt fertige Messwerte weiter,
-/// die Uhr ist Anzeige und Fernbedienung.
+/// Übertragen werden deshalb die Messwerte der übrigen Geräte, dazu Fahrzeug
+/// und Einbaulage des Sensors: Beides braucht die Uhr, um aus den Rohwinkeln
+/// des Neigungsmessers dasselbe zu machen wie das iPhone.
 enum WatchLink {
 
     /// Schlüssel im WatchConnectivity-Wörterbuch. Übertragen wird jeweils ein
@@ -84,6 +88,10 @@ struct WatchDevice: Codable, Equatable, Identifiable, Sendable {
     var snapshot: DeviceSnapshot?
     /// Nur beim Neigungsmesser belegt.
     var level: LevelState?
+    /// Ebenfalls nur dort: wie der Sensor im Fahrzeug sitzt. Die Uhr funkt
+    /// den Neigungsmesser selbst an und braucht die Zuordnung deshalb auch –
+    /// eingestellt wird sie weiterhin nur am iPhone.
+    var orientation: SensorOrientation?
     /// Nur bei der Kühlbox belegt.
     var fridge: WatchFridge?
 
@@ -95,6 +103,14 @@ struct WatchDevice: Codable, Equatable, Identifiable, Sendable {
 /// Eine eigene Struktur statt `AlpicoolState`: dort steckt der Rohdatensatz mit
 /// drin, den auf die Uhr zu schicken nichts brächte.
 struct WatchFridge: Codable, Equatable, Sendable {
+    /// Ob die Box gerade wirklich verbunden ist.
+    ///
+    /// Sie wird nur verbunden, während jemand ihre Ansicht offen hat – jede
+    /// Verbindung meldet sich an ihrem Display an. Sonst stehen hier die
+    /// zuletzt gestellten Werte, und die Messwerte fehlen.
+    var isLive: Bool
+    /// Wann der Stand zuletzt von der Box kam.
+    var updated: Date
     var isPoweredOn: Bool
     var isEco: Bool
     var isLocked: Bool
@@ -125,7 +141,9 @@ enum WatchCommand: Codable, Equatable, Sendable {
     case fridgeEco(device: UUID, eco: Bool)
     case fridgeLock(device: UUID, locked: Bool)
     case fridgeTarget(device: UUID, zone: WatchFridgeZone, value: Int)
-    case calibrateLevel(device: UUID)
+    /// Die Kühlbox-Ansicht auf der Uhr wurde geöffnet oder geschlossen. Das
+    /// iPhone verbindet die Box daraufhin – oder gibt sie wieder frei.
+    case fridgeSession(device: UUID, wanted: Bool)
 
     /// Ob der Befehl den schnellen Sendetakt verlängert.
     var wantsLiveUpdates: Bool {
@@ -142,6 +160,26 @@ enum WatchFridgeZone: String, Codable, Equatable, Sendable {
 
 // MARK: - Verpacken
 
+extension WatchFridge {
+    /// Aus dem zuletzt gestellten Stand, ohne Messwerte.
+    init(_ settings: FridgeSettings) {
+        self.init(isLive: false,
+                  updated: settings.updated,
+                  isPoweredOn: settings.isPoweredOn,
+                  isEco: settings.isEco,
+                  isLocked: settings.isLocked,
+                  isDualZone: settings.isDualZone,
+                  unitSymbol: settings.unitSymbol,
+                  leftTarget: settings.leftTarget,
+                  leftCurrent: nil,
+                  rightTarget: settings.rightTarget,
+                  rightCurrent: nil,
+                  minTarget: settings.usesFahrenheit ? -22 : -30,
+                  maxTarget: settings.usesFahrenheit ? 68 : 20,
+                  batteryVolts: nil)
+    }
+}
+
 extension WatchPayload {
     func encoded() throws -> Data { try WatchCoder.encoder.encode(self) }
 

Shared/WheelLiftPlan.swift

@@ -0,0 +1,74 @@
+import SwiftUI
+
+/// Die Keilhöhen als Draufsicht auf das Fahrzeug.
+///
+/// Vier Zahlen an vier Rädern, statt zweier Angaben „rechts" und „vorne", die
+/// sich nicht getrennt ausführen lassen. Oben ist vorne; links im Bild ist
+/// links am Fahrzeug, aus Sicht des Fahrers.
+///
+/// Das höchststehende Rad bekommt nichts – es bleibt liegen, die anderen
+/// werden auf seine Höhe gebracht.
+struct WheelLiftPlan: View {
+    let lift: LevelingLift
+    /// Für die Uhr: kleinere Schrift, engerer Aufbau.
+    var isCompact = false
+
+    var body: some View {
+        VStack(spacing: isCompact ? 2 : 6) {
+            Text("vorne")
+                .font(labelFont)
+                .foregroundStyle(.secondary)
+
+            HStack(spacing: isCompact ? 6 : 12) {
+                VStack(spacing: isCompact ? 6 : 14) {
+                    badge(.frontLeft)
+                    badge(.rearLeft)
+                }
+                body_
+                VStack(spacing: isCompact ? 6 : 14) {
+                    badge(.frontRight)
+                    badge(.rearRight)
+                }
+            }
+
+            Text("hinten")
+                .font(labelFont)
+                .foregroundStyle(.secondary)
+        }
+        .accessibilityElement(children: .combine)
+        .accessibilityLabel(accessibilityText)
+    }
+
+    /// Der Umriss dazwischen macht aus vier Zahlen ein Fahrzeug.
+    private var body_: some View {
+        RoundedRectangle(cornerRadius: isCompact ? 4 : 8)
+            .strokeBorder(Color.secondary.opacity(0.4), lineWidth: 1)
+            .frame(width: isCompact ? 26 : 48, height: isCompact ? 44 : 84)
+    }
+
+    private func badge(_ wheel: LevelingLift.Wheel) -> some View {
+        let value = lift.centimetres(wheel)
+        let needed = value >= 1
+        return Text(needed ? String(format: "%.0f", value) : "–")
+            .font(valueFont)
+            .monospacedDigit()
+            .foregroundStyle(needed ? .primary : .secondary)
+            .frame(width: isCompact ? 26 : 42, height: isCompact ? 20 : 30)
+            .background(needed ? Color.orange.opacity(0.25) : Color.secondary.opacity(0.12),
+                        in: .rect(cornerRadius: isCompact ? 4 : 6))
+    }
+
+    private var labelFont: Font { isCompact ? .system(size: 9) : .caption2 }
+    private var valueFont: Font {
+        isCompact ? .system(size: 12, weight: .semibold) : .callout.weight(.semibold)
+    }
+
+    private var accessibilityText: String {
+        let parts = LevelingLift.Wheel.allCases.compactMap { wheel -> String? in
+            let value = lift.centimetres(wheel)
+            guard value >= 1 else { return nil }
+            return String(format: "%@ %.0f Zentimeter", wheel.text, value)
+        }
+        return parts.isEmpty ? "Keine Keile nötig" : "Unterlegen: " + parts.joined(separator: ", ")
+    }
+}

Tests/main.swift

@@ -698,6 +698,44 @@ checkEqual("falsche Prüfsumme wird verworfen",
 checkEqual("angefangenes Paket wird aufgehoben",
            AlpicoolProtocol.extractFrames(from: Array(fridgeStream.prefix(10))).frames.count, 0)
 
+// MARK: 9b – Kühlbox: der Stand, der die Verbindung überdauert
+
+print("\nKühlbox – zuletzt gestellter Stand")
+
+// Derselbe Datensatz wie oben, nur diesmal auf das eingedampft, was ohne
+// Verbindung noch gilt.
+var boxState = AlpicoolState()
+boxState.apply(AlpicoolProtocol.Frame(command: 0x01, payload: [
+    0x00, 0x01, 0x01, 0x00, 0x04, 0x14, 0xE2, 0x01, 0x00, 0x00,
+    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x57, 0x0C, 0x07,
+]))
+
+guard let boxSettings = boxState.settings else {
+    check("Stand lässt sich aus dem Datensatz ableiten", false)
+    exit(1)
+}
+checkEqual("eingeschaltet", boxSettings.isPoweredOn, true)
+checkEqual("Eco", boxSettings.isEco, true)
+checkEqual("Solltemperatur", boxSettings.leftTarget, 4)
+checkEqual("Einheit", boxSettings.unitSymbol, "°C")
+checkEqual("in Worten", boxSettings.stateText, "Eco")
+
+// Die Übersicht zeigt den Sollwert – und ausdrücklich keine Innentemperatur.
+let boxSnapshot = boxSettings.snapshot(deviceID: UUID())
+checkEqual("Hauptwert ist der Sollwert", boxSnapshot.primaryMetric?.key, "target_left")
+checkEqual("Sollwert steht drin", value(boxSnapshot, "target_left"), 4)
+checkEqual("keine gemessene Temperatur", boxSnapshot.metrics.contains { $0.key == "temp_left" }, false)
+checkEqual("keine Bordspannung", boxSnapshot.metrics.contains { $0.key == "supply_voltage" }, false)
+
+// Ohne Antwort der Box gibt es auch nichts aufzuheben.
+checkEqual("leerer Zustand ergibt keinen Stand", AlpicoolState().settings == nil, true)
+
+// Auf der Uhr dasselbe Bild: Sollwerte ja, Messwerte nein.
+let watchBox = WatchFridge(boxSettings)
+checkEqual("auf der Uhr als nicht live gekennzeichnet", watchBox.isLive, false)
+checkEqual("Sollwert kommt mit", watchBox.leftTarget, 4)
+checkEqual("Messwert bleibt leer", watchBox.leftCurrent == nil, true)
+
 // MARK: 10 – VanAlign Neigungsmesser
 print("\nVanAlign-Neigungsmesser")
 
@@ -826,28 +864,53 @@ ageing.add(pitch: 1, roll: 0, at: start.addingTimeInterval(AlignmentAssistant.me
 checkEqual("alte Messwerte fallen heraus", ageing.samples.count, 1)
 
 // MARK: Auffahrkeile
-print("\nAuffahrkeile")
 
-// tan(2°) x 2,00 m = 6,99 cm
-let acrossWedge = LevelingWedge.across(roll: 2.0, trackWidth: 2.0)
-checkEqual("Keilhöhe quer",
-           acrossWedge.map { ($0.heightInCentimetres * 10).rounded() / 10 }, 7.0)
-checkEqual("rechts höher heisst Keil nach links", acrossWedge?.side, .left)
-checkEqual("links höher heisst Keil nach rechts",
-           LevelingWedge.across(roll: -2.0, trackWidth: 2.0)?.side, .right)
+print("\nAuffahrkeile – Höhe je Rad")
 
-// tan(1,5°) x 3,50 m = 9,16 cm
-let alongWedge = LevelingWedge.along(pitch: 1.5, wheelbase: 3.5)
-checkEqual("Keilhöhe längs",
-           alongWedge.map { ($0.heightInCentimetres * 10).rounded() / 10 }, 9.2)
-checkEqual("Heck höher heisst Keil nach vorne", alongWedge?.side, .front)
-checkEqual("Front höher heisst Keil nach hinten",
-           LevelingWedge.along(pitch: -1.5, wheelbase: 3.5)?.side, .rear)
+// Reine Querneigung: tan(2°) x 2,00 m = 6,99 cm unter beide Räder der
+// tieferstehenden Seite. Rechts steht höher, also muss links hoch.
+let acrossOnly = LevelingLift.compute(pitch: 0, roll: 2.0, trackWidth: 2.0, wheelbase: 3.5)
+checkEqual("quer: vorne links",
+           acrossOnly.map { ($0.centimetres(.frontLeft) * 10).rounded() / 10 }, 7.0)
+checkEqual("quer: hinten links",
+           acrossOnly.map { ($0.centimetres(.rearLeft) * 10).rounded() / 10 }, 7.0)
+checkEqual("quer: rechts bleibt liegen",
+           acrossOnly.map { $0.centimetres(.frontRight) + $0.centimetres(.rearRight) }, 0)
 
-checkEqual("innerhalb der Toleranz kein Keil",
-           LevelingWedge.across(roll: 0.3, trackWidth: 2.0) == nil, true)
-checkEqual("ohne Maß kein Keil",
-           LevelingWedge.across(roll: 3.0, trackWidth: 0) == nil, true)
+// Reine Längsneigung: tan(1,5°) x 3,50 m = 9,16 cm unter beide Vorderräder,
+// wenn das Heck höher steht.
+let alongOnly = LevelingLift.compute(pitch: 1.5, roll: 0, trackWidth: 2.0, wheelbase: 3.5)
+checkEqual("längs: vorne links",
+           alongOnly.map { ($0.centimetres(.frontLeft) * 10).rounded() / 10 }, 9.2)
+checkEqual("längs: vorne rechts",
+           alongOnly.map { ($0.centimetres(.frontRight) * 10).rounded() / 10 }, 9.2)
+checkEqual("längs: hinten bleibt liegen",
+           alongOnly.map { $0.centimetres(.rearLeft) + $0.centimetres(.rearRight) }, 0)
+
+// Beides zusammen: Das tiefste Rad braucht die Summe, das höchste nichts, und
+// die beiden dazwischen je einen Anteil. Genau das lässt sich mit getrennten
+// Angaben für "rechts" und "vorne" nicht ausdrücken.
+let liftBoth = LevelingLift.compute(pitch: 1.5, roll: 2.0, trackWidth: 2.0, wheelbase: 3.5)
+checkEqual("kombiniert: tiefstes Rad ist vorne links", liftBoth?.deepest, .frontLeft)
+checkEqual("kombiniert: vorne links trägt beide Anteile",
+           liftBoth.map { ($0.centimetres(.frontLeft) * 10).rounded() / 10 }, 16.1)
+checkEqual("kombiniert: vorne rechts nur den Längsanteil",
+           liftBoth.map { ($0.centimetres(.frontRight) * 10).rounded() / 10 }, 9.2)
+checkEqual("kombiniert: hinten links nur den Queranteil",
+           liftBoth.map { ($0.centimetres(.rearLeft) * 10).rounded() / 10 }, 7.0)
+checkEqual("kombiniert: hinten rechts steht am höchsten und bleibt liegen",
+           liftBoth.map { $0.centimetres(.rearRight) }, 0)
+
+// Vorzeichen: andersherum geneigt, andere Ecke.
+let mirrored = LevelingLift.compute(pitch: -1.5, roll: -2.0, trackWidth: 2.0, wheelbase: 3.5)
+checkEqual("umgekehrt geneigt: tiefstes Rad ist hinten rechts",
+           mirrored?.deepest, .rearRight)
+
+checkEqual("fast eben: kein Keil nötig",
+           LevelingLift.compute(pitch: 0.1, roll: 0.1,
+                                trackWidth: 2.0, wheelbase: 3.5)?.isNegligible, true)
+checkEqual("ohne Fahrzeugmasse keine Rechnung",
+           LevelingLift.compute(pitch: 2, roll: 2, trackWidth: 0, wheelbase: 3.5) == nil, true)
 
 // MARK: 12 – Einbaulage des Neigungsmessers
 print("\nEinbaulage")
@@ -945,6 +1008,131 @@ let untouched = SensorOrientation.identity.apply(pitch: 1.5, roll: -0.5)
 checkEqual("unveränderte Lage lässt längs stehen", untouched.pitch, 1.5)
 checkEqual("unveränderte Lage lässt quer stehen", untouched.roll, -0.5)
 
+// Die Einbaulage liegt im Gerät, damit iPhone, Uhr und Android dieselbe sehen.
+// Acht Byte, hin und zurück.
+print("\nEinbaulage im Gerät")
+
+var stored = SensorOrientation()
+stored.longitudinalSource = .roll
+stored.invertLongitudinal = true
+stored.invertLateral = false
+stored.twist = -17.5
+
+let storedBytes = VanAlignProtocol.encoded(stored)
+checkEqual("acht Byte lang", storedBytes.count, 8)
+checkEqual("Version steht vorne", storedBytes.first, 1)
+checkEqual("gelesen kommt dasselbe zurück", VanAlignProtocol.orientation(from: storedBytes), stored)
+
+// Ein Gerät, in dem noch nie etwas stand, meldet Version 0. Das ist kein
+// Fehler, sondern heisst "hier gilt, was die App hat" – und die schreibt sie
+// dann hinauf.
+checkEqual("Version 0 gilt als leer",
+           VanAlignProtocol.orientation(from: Data(repeating: 0, count: 8)) == nil, true)
+checkEqual("zu kurze Antwort ergibt nichts",
+           VanAlignProtocol.orientation(from: Data([1, 0, 0, 0])) == nil, true)
+
+// Die Feldbelegung byteweise festgenagelt: daran hängen drei Apps und die
+// Firmware, das darf nicht unbemerkt verrutschen.
+var plain = SensorOrientation()
+plain.twist = 1
+checkEqual("Feldbelegung", [UInt8](VanAlignProtocol.encoded(plain)),
+           [1, 0, 0, 0, 0x00, 0x00, 0x80, 0x3F])   // 1.0f little endian
+
+var mounted = SensorOrientation()
+mounted.longitudinalSource = .roll
+mounted.invertLateral = true
+checkEqual("Achsentausch und Vorzeichen an ihrem Platz",
+           [UInt8](VanAlignProtocol.encoded(mounted)).prefix(4).map { $0 }, [1, 1, 0, 1])
+
+// Gespeicherte Einrichtungen müssen ältere Fassungen überleben. Ein neues Feld
+// darf das Lesen nicht scheitern lassen – sonst ist die Geräteliste leer, und
+// das nächste Speichern schreibt diese Leere über den Bestand.
+print("\nGespeicherte Geräte lesen")
+
+func decodeDevice(_ json: String) -> ConfiguredDevice? {
+    try? JSONDecoder().decode(ConfiguredDevice.self, from: Data(json.utf8))
+}
+
+let deviceBeforeTwist = """
+{"role":"leveling","profileID":"00000000-0000-0000-0000-00000000C001",
+ "name":"Nivellierung","id":"7E33D104-BD56-4D3F-A8F9-05B5852E35B5",
+ "advertisedName":"vanalign","fridgeZoneMode":"automatic",
+ "peripheralID":"8CA65FA9-8083-7396-FC45-E29F3BE2D9DA",
+ "sensorOrientation":{"invertLongitudinal":false,"invertLateral":true,
+                      "longitudinalSource":"roll"}}
+"""
+let restoredDevice = decodeDevice(deviceBeforeTwist)
+checkEqual("Gerät ohne twist lässt sich weiterhin lesen", restoredDevice?.name, "Nivellierung")
+checkEqual("die bekannten Felder der Einbaulage bleiben erhalten",
+           restoredDevice?.sensorOrientation.longitudinalSource, .roll)
+checkEqual("das neue Feld fällt auf null zurück", restoredDevice?.sensorOrientation.twist, 0)
+
+let deviceWithoutOrientation = """
+{"role":"bms","profileID":"00000000-0000-0000-0000-00000000C001","name":"Bulltron",
+ "id":"7E33D104-BD56-4D3F-A8F9-05B5852E35B6",
+ "peripheralID":"8CA65FA9-8083-7396-FC45-E29F3BE2D9DB"}
+"""
+checkEqual("Gerät ganz ohne Einbaulage ebenso",
+           decodeDevice(deviceWithoutOrientation)?.sensorOrientation, .identity)
+
+checkEqual("eine unbrauchbare Einbaulage bleibt ein Fehler",
+           decodeDevice("""
+{"role":"bms","profileID":"00000000-0000-0000-0000-00000000C001","name":"Kaputt",
+ "id":"7E33D104-BD56-4D3F-A8F9-05B5852E35B7",
+ "peripheralID":"8CA65FA9-8083-7396-FC45-E29F3BE2D9DC",
+ "sensorOrientation":{"longitudinalSource":"quer"}}
+""") == nil, true)
+
+// Schräg eingebauter Sensor: um 20 Grad um die Hochachse verdreht. Eine reine
+// Kippbewegung nach vorne verteilt sich dann auf beide Sensorachsen.
+let twistAngle = 20.0
+func twisted(_ longitudinal: Double, _ lateral: Double) -> OrientationDetection.Reading {
+    // Umgekehrter Weg zu SensorOrientation.apply: aus Fahrzeugwerten wird das,
+    // was ein verdrehter Sensor melden würde.
+    let a = twistAngle * .pi / 180
+    return OrientationDetection.Reading(pitch: longitudinal * cos(a) - lateral * sin(a),
+                                        roll: longitudinal * sin(a) + lateral * cos(a))
+}
+
+let noseTwisted = twisted(10, 0)      // Front nach unten, sauber um die Querachse
+let sideTwisted = twisted(0, 10)      // linke Seite nach unten
+
+if case .success(let skew) = detect(nose: noseTwisted, side: sideTwisted) {
+    checkEqual("Verdrehung wird erkannt", (skew.twist * 10).rounded() / 10, 20.0)
+    checkEqual("Achsen bleiben dabei zugeordnet", skew.longitudinalSource, .pitch)
+
+    // Die Probe: zurückgerechnet muss aus der Frontbewegung reine Längsneigung
+    // werden und aus der Seitenbewegung reine Querneigung.
+    let front = skew.apply(pitch: noseTwisted.pitch, roll: noseTwisted.roll)
+    checkEqual("verdreht gemessene Frontbewegung wird reine Längsneigung",
+               front.pitch.map { ($0 * 10).rounded() / 10 }, 10.0)
+    checkEqual("und hat keine Querneigung mehr",
+               front.roll.map { abs($0) < 0.001 }, true)
+
+    let side = skew.apply(pitch: sideTwisted.pitch, roll: sideTwisted.roll)
+    checkEqual("verdreht gemessene Seitenbewegung wird reine Querneigung",
+               side.roll.map { ($0 * 10).rounded() / 10 }, 10.0)
+    checkEqual("und hat keine Längsneigung mehr",
+               side.pitch.map { abs($0) < 0.001 }, true)
+} else {
+    check("verdrehter Einbau wird ausgewertet", false)
+}
+
+// Genau das, was vorher fehlte: ohne Korrektur schlägt eine reine Querneigung
+// auf die Längsanzeige durch – bei 20 Grad Verdrehung mit gut einem Drittel.
+let uncorrected = SensorOrientation.identity.apply(pitch: sideTwisted.pitch,
+                                                   roll: sideTwisted.roll)
+checkEqual("ohne Korrektur kippt die Längsanzeige mit",
+           uncorrected.pitch.map { ($0 * 10).rounded() / 10 }, -3.4)
+
+// Ein bisschen Wackeln ist keine Verdrehung.
+if case .success(let steady) = detect(nose: Reading(pitch: 10, roll: 0.2),
+                                      side: Reading(pitch: 0.2, roll: 10)) {
+    checkEqual("kleiner Rest gilt als Rauschen, nicht als Verdrehung", steady.twist, 0)
+} else {
+    check("saubere Kippbewegung wird ausgewertet", false)
+}
+
 let missing = SensorOrientation.identity.apply(pitch: nil, roll: 2)
 checkEqual("fehlende Werte bleiben leer", missing.pitch == nil, true)
 checkEqual("vorhandene Werte kommen durch", missing.roll, 2)
@@ -980,7 +1168,15 @@ boosterSnapshot.metrics = [
     Metric("input_voltage", "Eingang", 12.42, unit: "V", precision: 2),
 ]
 
-let watchFridge = WatchFridge(isPoweredOn: true, isEco: true, isLocked: false,
+// Quer eingebauter Sensor: Die Uhr rechnet damit selbst, also muss die
+// Zuordnung mit über die Strecke.
+var watchOrientation = SensorOrientation()
+watchOrientation.longitudinalSource = .roll
+watchOrientation.invertLateral = true
+
+let watchFridge = WatchFridge(isLive: true,
+                              updated: Date(timeIntervalSince1970: 1_699_999_000),
+                              isPoweredOn: true, isEco: true, isLocked: false,
                               isDualZone: false, unitSymbol: "°C",
                               leftTarget: 4, leftCurrent: 6,
                               rightTarget: nil, rightCurrent: nil,
@@ -994,12 +1190,13 @@ let watchPayload = WatchPayload(
     devices: [
         WatchDevice(id: watchLevelID, name: "Nivellierung", role: .leveling,
                     link: .live, snapshot: watchLevelSnapshot,
-                    level: watchLevel, fridge: nil),
+                    level: watchLevel, orientation: watchOrientation, fridge: nil),
         WatchDevice(id: watchBoosterID, name: "Ladebooster", role: .chargeBooster,
                     link: .failed("Nicht gefunden"), snapshot: boosterSnapshot,
-                    level: nil, fridge: nil),
+                    level: nil, orientation: nil, fridge: nil),
         WatchDevice(id: watchFridgeID, name: "Kühlbox", role: .fridge,
-                    link: .live, snapshot: nil, level: nil, fridge: watchFridge),
+                    link: .live, snapshot: nil, level: nil,
+                    orientation: nil, fridge: watchFridge),
     ])
 
 // Der ganze Weg: verpacken, als WatchConnectivity-Wörterbuch lesen, vergleichen.
@@ -1014,6 +1211,10 @@ if let message = try? watchPayload.message(),
     checkEqual("Kühlbox wird gefunden", restored.fridgeDevice?.id, watchFridgeID)
     checkEqual("Sollwert der Box überlebt", restored.fridgeDevice?.fridge?.leftTarget, 4)
     checkEqual("Fahrzeugmasse kommen mit", restored.profile.trackWidth, 1.85)
+    checkEqual("Einbaulage kommt mit – die Uhr misst selbst",
+               restored.levelDevice?.orientation?.longitudinalSource, .roll)
+    checkEqual("Umkehrung der Querachse ebenfalls",
+               restored.levelDevice?.orientation?.invertLateral, true)
 } else {
     check("Datensatz lässt sich verpacken und wieder lesen", false)
 }
@@ -1068,7 +1269,8 @@ let commands: [WatchCommand] = [
     .fridgeEco(device: watchFridgeID, eco: true),
     .fridgeLock(device: watchFridgeID, locked: true),
     .fridgeTarget(device: watchFridgeID, zone: .right, value: -3),
-    .calibrateLevel(device: watchLevelID),
+    .fridgeSession(device: watchFridgeID, wanted: true),
+    .fridgeSession(device: watchFridgeID, wanted: false),
 ]
 for command in commands {
     guard let message = try? command.message(),

firmware/vanalign/README.md

@@ -26,7 +26,7 @@ darüber auffindbar).
 | Roll | `…3425` | lesen | Querneigung, Float32 little-endian, Grad |
 | Kalibrieren | `…3427` | schreiben | ein Byte: `0` setzt zurück, alles andere kalibriert |
 
-Der Client fragt Pitch und Roll im Takt ab; Camper Monitor tut das zweimal je
+Der Client fragt Pitch und Roll im Takt ab; VanControl Pro tut das zweimal je
 Sekunde.
 
 Positiver Pitch heißt: das Heck steht höher. Positiver Roll: die rechte Seite
@@ -35,7 +35,7 @@ steht höher.
 ### Kalibrierung
 
 Fahrzeug eben stellen, dann ein beliebiges Byte ungleich `0` auf `…3427`
-schreiben – oder in Camper Monitor auf *Auf aktuelle Lage kalibrieren* tippen.
+schreiben – oder in VanControl Pro auf *Auf aktuelle Lage kalibrieren* tippen.
 Die Offsets werden dauerhaft gespeichert und überstehen einen Neustart.
 
 ## Was sich gegenüber 1.0 geändert hat
@@ -70,7 +70,7 @@ Die UUIDs sind unverändert, die vorhandene WebApp läuft weiter.
 
 ## Clients
 
-* **Camper Monitor** (iOS) – die App in diesem Projekt. Geräteart
+* **VanControl Pro** (iOS) – die App in diesem Projekt. Geräteart
   *Nivellierung*: grafische Libelle, Kalibrierung aus der App, zusammen mit
   den übrigen Geräten im Fahrzeug.
 * Die ursprüngliche WebBLE-Oberfläche liegt weiterhin im Projekt

firmware/vanalign/esp32_ble.yaml

@@ -105,6 +105,32 @@ globals:
     type: float
     restore_value: yes
     initial_value: '0.0'
+  # Die Einbaulage liegt im Gerät, nicht in den Apps: Sie beschreibt, wie der
+  # Sensor im Fahrzeug sitzt – eine Eigenschaft des Einbaus, nicht des Telefons.
+  # Damit sehen iPhone, Uhr und Android dasselbe, ohne sie je einzeln zu
+  # bestimmen. Angewandt wird sie weiterhin in den Apps; das Gerät verwahrt sie
+  # nur, sonst rechneten ältere Clients die Korrektur ein zweites Mal.
+  - id: orientation_version
+    type: uint8_t
+    restore_value: yes
+    initial_value: '0'
+  - id: orientation_source
+    type: uint8_t
+    restore_value: yes
+    initial_value: '0'
+  - id: orientation_invert_long
+    type: bool
+    restore_value: yes
+    initial_value: 'false'
+  - id: orientation_invert_lat
+    type: bool
+    restore_value: yes
+    initial_value: 'false'
+  - id: orientation_twist
+    type: float
+    restore_value: yes
+    initial_value: '0.0'
+
   - id: enable_captive
     type: bool
     restore_value: yes
@@ -133,6 +159,63 @@ esp32_ble_server:
             float val = id(roll).state;
             memcpy(v.data(), &val, sizeof(float));
             return v;
+        # Die gespeicherten Nullpunkte, zwei Floats. Daran erkennen die Apps,
+        # ob überhaupt schon kalibriert wurde.
+        - id: offsets_ble
+          uuid: cad48e28-7fbe-41cf-bae9-d77a6c233426
+          description: "Kalibrier-Offsets"
+          read: true
+          value: !lambda |-
+            std::vector<unsigned char> v(2 * sizeof(float));
+            float p = id(pitch_offset);
+            float r = id(roll_offset);
+            memcpy(v.data(), &p, sizeof(float));
+            memcpy(v.data() + sizeof(float), &r, sizeof(float));
+            return v;
+
+        # Die Einbaulage, acht Byte:
+        #
+        #   0      Version, 1 = gültig gesetzt, 0 = nie geschrieben
+        #   1      Längsachse: 0 = Pitch des Sensors, 1 = Roll des Sensors
+        #   2      längs umgekehrt (0/1)
+        #   3      quer umgekehrt (0/1)
+        #   4..7   Verdrehung um die Hochachse, float32, Grad
+        - id: orientation_ble
+          uuid: cad48e28-7fbe-41cf-bae9-d77a6c233428
+          description: "Einbaulage"
+          read: true
+          write: true
+          value: !lambda |-
+            std::vector<unsigned char> v(8, 0);
+            v[0] = id(orientation_version);
+            v[1] = id(orientation_source);
+            v[2] = id(orientation_invert_long) ? 1 : 0;
+            v[3] = id(orientation_invert_lat) ? 1 : 0;
+            float t = id(orientation_twist);
+            memcpy(v.data() + 4, &t, sizeof(float));
+            return v;
+          on_write:
+            then:
+              - lambda: |-
+                  if (x.size() < 8 || x[0] != 1) {
+                    ESP_LOGW("vanalign", "Einbaulage verworfen: %d Byte, Version %d",
+                             (int) x.size(), x.empty() ? -1 : (int) x[0]);
+                    return;
+                  }
+                  float t;
+                  memcpy(&t, x.data() + 4, sizeof(float));
+                  if (!std::isfinite(t) || fabsf(t) > 180.0f) {
+                    ESP_LOGW("vanalign", "Einbaulage verworfen: Verdrehung %.1f", t);
+                    return;
+                  }
+                  id(orientation_version) = 1;
+                  id(orientation_source) = x[1];
+                  id(orientation_invert_long) = x[2] != 0;
+                  id(orientation_invert_lat) = x[3] != 0;
+                  id(orientation_twist) = t;
+                  ESP_LOGI("vanalign", "Einbaulage gespeichert: Quelle=%d laengs=%d quer=%d verdreht=%.1f",
+                           (int) x[1], (int) x[2], (int) x[3], t);
+
         - id: calib_ble
           uuid: cad48e28-7fbe-41cf-bae9-d77a6c233427
           description: "Kalibriere Neigung"

run-tests.sh

@@ -13,8 +13,9 @@ swiftc -O -o "$OUT/tests" \
   CamperMonitor/Bluetooth/JBDProtocol.swift \
   CamperMonitor/Bluetooth/WattCycleProtocol.swift \
   CamperMonitor/Bluetooth/AlpicoolProtocol.swift \
-  CamperMonitor/Bluetooth/VanAlignProtocol.swift \
+  Shared/Bluetooth/VanAlignProtocol.swift \
   Shared/Models/DeviceSnapshot.swift \
+  Shared/Models/FridgeSettings.swift \
   Shared/Models/ConfiguredDevice.swift \
   Shared/Models/LevelState.swift \
   Shared/Models/Profile.swift \