Watch-Target: MARKETING_VERSION-Komma auf Punkt korrigieren

Beim Setzen der Versionsnummer in Xcode ist bei den beiden
VanControlWatch-Konfigurationen "0,1" statt "0.1" hereingerutscht,
vermutlich durch die deutsche Locale beim Zahlen-Eingabefeld. App Store
Connect erwartet ein Punkt-Format; mit dem Komma wäre das beim
Archivieren/Hochladen vermutlich angeeckt.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>

.gitea/workflows/release.yml

@@ -59,7 +59,7 @@ jobs:
             -PversionName="$VERSION" \
             -PversionCode="$CODE" --no-daemon
           mv app/build/outputs/apk/release/app-release.apk \
-             "../CamperMonitor-$VERSION.apk"
+             "../VanControlPro-$VERSION.apk"
 
       - name: An das Release hängen
         env:
@@ -88,7 +88,7 @@ jobs:
           fi
 
           curl -sf -X POST -H "$AUTH" \
-            -F "attachment=@CamperMonitor-$VERSION.apk" \
-            "$API/$ID/assets?name=CamperMonitor-$VERSION.apk" > /dev/null
+            -F "attachment=@VanControlPro-$VERSION.apk" \
+            "$API/$ID/assets?name=VanControlPro-$VERSION.apk" > /dev/null
 
-          echo "CamperMonitor-$VERSION.apk hängt an Release $GITHUB_REF_NAME."
+          echo "VanControlPro-$VERSION.apk hängt an Release $GITHUB_REF_NAME."

Android/app/src/main/kotlin/de/fritob/campermonitor/bluetooth/BluetoothManager.kt

@@ -372,6 +372,11 @@ class BluetoothManager(
                 onUpdate = { record(it) },
                 onStateChange = { handleLinkState(device, it) },
                 onLevelState = { state -> publish { levelStates[device.id] = state } },
+                onDeviceOrientation = { orientation ->
+                    // Im Gerät steht, wie der Sensor eingebaut ist – für alle
+                    // Clients dasselbe. Also übernehmen statt überschreiben.
+                    adoptOrientation(orientation, device.id)
+                },
             )
             session.orientation = device.sensorOrientation
             levelSessions[device.address] = session
@@ -642,8 +647,32 @@ class BluetoothManager(
 
     // MARK: - Neigungsmesser
 
+    /**
+     * Nach einer Änderung der Einbaulage aufrufen.
+     *
+     * Die Lage wandert zusätzlich ins Gerät. Dort gehört sie hin: Sie
+     * beschreibt den Einbau, und iPhone wie Uhr finden sie dann vor, ohne dass
+     * jemand sie ein zweites Mal bestimmen muss.
+     */
     fun updateSensorOrientation(device: ConfiguredDevice) {
-        handler.post { levelSessions[device.address]?.orientation = device.sensorOrientation }
+        handler.post {
+            val session = levelSessions[device.address] ?: return@post
+            session.orientation = device.sensorOrientation
+            session.storeOrientation(device.sensorOrientation)
+        }
+    }
+
+    /**
+     * Übernimmt die Einbaulage, die das Gerät meldet.
+     *
+     * Steht dort noch nichts, meldet das Gerät nichts – dann bleibt es bei der
+     * örtlich gespeicherten Fassung, und die wird beim nächsten Bestimmen
+     * hinaufgeschrieben.
+     */
+    private fun adoptOrientation(orientation: SensorOrientation, deviceID: UUID) {
+        val device = store.devices.firstOrNull { it.id == deviceID } ?: return
+        if (device.sensorOrientation == orientation) return
+        store.update(device.copy(sensorOrientation = orientation))
     }
 
     fun calibrateLevel(deviceID: UUID) {

Android/app/src/main/kotlin/de/fritob/campermonitor/bluetooth/LevelSession.kt

@@ -30,6 +30,12 @@ class LevelSession(
     private val onUpdate: (DeviceSnapshot) -> Unit,
     private val onStateChange: (DeviceLinkState) -> Unit,
     private val onLevelState: (LevelState) -> Unit,
+    /**
+     * Meldet die Einbaulage, die im Gerät steht. Sie gilt vor der örtlich
+     * gespeicherten: dort steht, wie der Sensor eingebaut ist, und das ist für
+     * alle Clients dasselbe.
+     */
+    private val onDeviceOrientation: (SensorOrientation) -> Unit = {},
 ) {
     private companion object {
         val SERVICE: UUID = UUID.fromString(VanAlignProtocol.SERVICE_UUID)
@@ -37,6 +43,7 @@ class LevelSession(
         val ROLL: UUID = UUID.fromString(VanAlignProtocol.ROLL_UUID)
         val OFFSETS: UUID = UUID.fromString(VanAlignProtocol.OFFSETS_UUID)
         val CALIBRATE: UUID = UUID.fromString(VanAlignProtocol.CALIBRATE_UUID)
+        val ORIENTATION: UUID = UUID.fromString(VanAlignProtocol.ORIENTATION_UUID)
         val CLIENT_CONFIG: UUID = UUID.fromString("00002902-0000-1000-8000-00805F9B34FB")
         const val POLL_INTERVAL_MS = 1_000L
     }
@@ -53,6 +60,7 @@ class LevelSession(
     private var rollCharacteristic: BluetoothGattCharacteristic? = null
     private var offsetsCharacteristic: BluetoothGattCharacteristic? = null
     private var calibrateCharacteristic: BluetoothGattCharacteristic? = null
+    private var orientationCharacteristic: BluetoothGattCharacteristic? = null
 
     /** Ob die Firmware die Werte von sich aus meldet. */
     private var needsPolling = true
@@ -84,6 +92,7 @@ class LevelSession(
         rollCharacteristic = null
         offsetsCharacteristic = null
         calibrateCharacteristic = null
+        orientationCharacteristic = null
     }
 
     /** Setzt die aktuelle Lage als neue Null. */
@@ -107,6 +116,22 @@ class LevelSession(
         handler.postDelayed({ readOffsets() }, 400)
     }
 
+    /**
+     * Schreibt die Einbaulage ins Gerät, damit alle Clients dieselbe sehen.
+     *
+     * Ältere Firmware hat die Charakteristik nicht; dann bleibt es bei der
+     * örtlich gespeicherten Fassung, und es passiert schlicht nichts.
+     */
+    fun storeOrientation(value: SensorOrientation) {
+        val characteristic = orientationCharacteristic ?: return
+        val g = gatt ?: return
+        characteristic.writeType = BluetoothGattCharacteristic.WRITE_TYPE_DEFAULT
+        characteristic.value = VanAlignProtocol.encoded(value)
+        g.writeCharacteristic(characteristic)
+        // Zurücklesen, damit gilt, was wirklich im Gerät steht.
+        handler.postDelayed({ gatt?.readCharacteristic(characteristic) }, 300)
+    }
+
     private fun readOffsets() {
         val characteristic = offsetsCharacteristic ?: return
         gatt?.readCharacteristic(characteristic)
@@ -169,6 +194,7 @@ class LevelSession(
                 rollCharacteristic = service.getCharacteristic(ROLL)
                 offsetsCharacteristic = service.getCharacteristic(OFFSETS)
                 calibrateCharacteristic = service.getCharacteristic(CALIBRATE)
+                orientationCharacteristic = service.getCharacteristic(ORIENTATION)
 
                 val canNotify = pitchCharacteristic?.let {
                     it.properties and BluetoothGattCharacteristic.PROPERTY_NOTIFY != 0
@@ -267,6 +293,26 @@ class LevelSession(
                     state = state.copy(pitchOffset = pitch, rollOffset = roll)
                 }
                 publish()
+                // Android lässt nur eine Abfrage gleichzeitig zu, deshalb der
+                // Reihe nach: erst die Offsets, dann die Einbaulage, dann der
+                // Takt. Fehlt die Charakteristik – ältere Firmware –, geht es
+                // sofort weiter.
+                val characteristic = orientationCharacteristic
+                if (characteristic != null) {
+                    gatt?.readCharacteristic(characteristic)
+                } else {
+                    startPollingIfNeeded()
+                }
+            }
+
+            ORIENTATION -> {
+                // Was im Gerät steht, gilt. Steht dort nichts (Version 0),
+                // bleibt es bei der örtlichen Fassung, und der Aufrufer
+                // schreibt sie hinauf.
+                VanAlignProtocol.orientation(value)?.let { stored ->
+                    if (stored != orientation) orientation = stored
+                    onDeviceOrientation(stored)
+                }
                 startPollingIfNeeded()
             }
         }

Android/app/src/main/kotlin/de/fritob/campermonitor/store/DeviceStore.kt

@@ -206,6 +206,7 @@ class DeviceStore(context: Context) {
         put("orientationSource", device.sensorOrientation.longitudinalSource.name)
         put("invertLongitudinal", device.sensorOrientation.invertLongitudinal)
         put("invertLateral", device.sensorOrientation.invertLateral)
+        put("twist", device.sensorOrientation.twist)
     }
 
     private fun deviceFrom(json: JSONObject): ConfiguredDevice? {
@@ -227,6 +228,9 @@ class DeviceStore(context: Context) {
                 }.getOrDefault(SensorOrientation.Source.PITCH),
                 invertLongitudinal = json.optBoolean("invertLongitudinal", false),
                 invertLateral = json.optBoolean("invertLateral", false),
+                // Fehlt der Wert, ist er null – so überleben Einrichtungen aus
+                // der Zeit vor der Verdrehung.
+                twist = json.optDouble("twist", 0.0),
             ),
         )
     }

Android/app/src/main/kotlin/de/fritob/campermonitor/ui/Permissions.kt

@@ -89,7 +89,7 @@ fun WithBluetoothPermission(content: @Composable () -> Unit) {
         if (asked) {
             Text(
                 "Die Freigabe wurde abgelehnt. Sie lässt sich in den " +
-                    "Android-Einstellungen unter „Apps → Camper Monitor → " +
+                    "Android-Einstellungen unter „Apps → VanControl Pro → " +
                     "Berechtigungen“ nachholen.",
                 style = MaterialTheme.typography.bodySmall,
                 color = MaterialTheme.colorScheme.error,

Android/app/src/main/kotlin/de/fritob/campermonitor/ui/SettingsScreen.kt

@@ -65,7 +65,7 @@ fun SettingsScreen(store: DeviceStore, onBack: () -> Unit) {
             )
 
             Text(
-                "Camper Monitor liest Victron-Geräte über ihr Advertisement mit " +
+                "VanControl Pro liest Victron-Geräte über ihr Advertisement mit " +
                     "(„Instant Readout“) und spricht Batterie, Kühlbox und " +
                     "Neigungsmesser direkt über Bluetooth an.",
                 style = MaterialTheme.typography.bodySmall,

Android/app/src/main/res/values/strings.xml

@@ -1,4 +1,4 @@
 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
 <resources>
-    <string name="app_name">Camper Monitor</string>
+    <string name="app_name">VanControl Pro</string>
 </resources>

Android/protocol/src/main/kotlin/de/fritob/campermonitor/protocol/SensorOrientation.kt

@@ -1,6 +1,9 @@
 package de.fritob.campermonitor.protocol
 
 import kotlin.math.abs
+import kotlin.math.atan2
+import kotlin.math.cos
+import kotlin.math.sin
 
 /**
  * Wie der Neigungsmesser im Fahrzeug sitzt.
@@ -21,18 +24,42 @@ data class SensorOrientation(
     val longitudinalSource: Source = Source.PITCH,
     val invertLongitudinal: Boolean = false,
     val invertLateral: Boolean = false,
+    /**
+     * Verdrehung des Sensors um die Hochachse, in Grad – der Rest, den der
+     * Achsentausch nicht abdeckt.
+     *
+     * Sitzt der Sensor schräg im Fahrzeug, verteilt sich eine reine
+     * Querneigung auf beide Sensorachsen: Das Fahrzeug kippt zur Seite, die
+     * Anzeige meldet zusätzlich Längsneigung. Achsentausch und Vorzeichen
+     * helfen dagegen nicht, die springen in 90°-Schritten.
+     */
+    val twist: Double = 0.0,
 ) {
     /** Welche Achse des Sensors die Längsneigung des Fahrzeugs liefert. */
     enum class Source { PITCH, ROLL }
 
     val isIdentity: Boolean get() = this == IDENTITY
 
-    /** Rechnet Sensorwerte in Fahrzeugwerte um. */
+    /**
+     * Rechnet Sensorwerte in Fahrzeugwerte um.
+     *
+     * Zwei Schritte, in dieser Reihenfolge: erst die grobe Zuordnung der
+     * Achsen samt Vorzeichen, dann die Verdrehung zurückdrehen. Für kleine
+     * Winkel verhält sich das Wertepaar wie ein Vektor in der Ebene – genau
+     * deshalb lässt sich die Verdrehung überhaupt herausrechnen.
+     */
     fun apply(pitch: Double?, roll: Double?): Pair<Double?, Double?> {
         val longitudinal = if (longitudinalSource == Source.PITCH) pitch else roll
         val lateral = if (longitudinalSource == Source.PITCH) roll else pitch
-        return longitudinal?.let { if (invertLongitudinal) -it else it } to
-            lateral?.let { if (invertLateral) -it else it }
+        val mappedLongitudinal = longitudinal?.let { if (invertLongitudinal) -it else it }
+        val mappedLateral = lateral?.let { if (invertLateral) -it else it }
+
+        if (twist == 0.0 || mappedLongitudinal == null || mappedLateral == null) {
+            return mappedLongitudinal to mappedLateral
+        }
+        val angle = Math.toRadians(twist)
+        return (mappedLongitudinal * cos(angle) + mappedLateral * sin(angle)) to
+            (-mappedLongitudinal * sin(angle) + mappedLateral * cos(angle))
     }
 
     val summary: String
@@ -42,6 +69,7 @@ data class SensorOrientation(
             if (longitudinalSource == Source.ROLL) parts.add("Achsen getauscht")
             if (invertLongitudinal) parts.add("längs umgekehrt")
             if (invertLateral) parts.add("quer umgekehrt")
+            if (twist != 0.0) parts.add("um %.0f° verdreht".format(twist))
             return parts.joinToString(", ")
         }
 
@@ -68,6 +96,9 @@ object OrientationDetection {
     /** Soviel deutlicher muss die gewinnende Deutung sein als die andere. */
     const val AMBIGUITY_MARGIN = 1.3
 
+    /** Ab hier gilt eine Verdrehung als echt und nicht als Wackeln der Hand. */
+    const val MINIMUM_TWIST = 2.0
+
     data class Reading(val pitch: Double, val roll: Double) {
         operator fun minus(other: Reading) = Reading(pitch - other.pitch, roll - other.roll)
     }
@@ -131,16 +162,31 @@ object OrientationDetection {
         if (abs(longitudinal) < MINIMUM_TILT || abs(lateral) < MINIMUM_TILT) {
             return Result.Error(Failure.TOO_LITTLE_MOVEMENT)
         }
+        val coarse = SensorOrientation(
+            longitudinalSource = source,
+            // Front nach unten heisst: das Heck steht höher, die
+            // Längsneigung des Fahrzeugs ist also positiv.
+            invertLongitudinal = longitudinal < 0,
+            // Linke Seite nach unten heisst: rechts steht höher, die
+            // Querneigung ist positiv.
+            invertLateral = lateral < 0,
+        )
+
+        // Was nach dem Achsentausch noch übrig ist, ist die Verdrehung um die
+        // Hochachse. Beim Kippen der Front nach unten dürfte sich nur die
+        // Längsneigung ändern; wandert die Querneigung mit, sitzt der Sensor
+        // schräg – und zwar um genau diesen Winkel.
+        val (correctedLong, correctedLat) = coarse.apply(nose.pitch, nose.roll)
+        val residual = if (correctedLong != null && correctedLat != null) {
+            Math.toDegrees(atan2(correctedLat, correctedLong))
+        } else {
+            0.0
+        }
+        // Unter zwei Grad ist es Messrauschen. Zwei Kippbewegungen von Hand
+        // sind nicht genauer, und eine erfundene Verdrehung wäre schlimmer
+        // als keine.
         return Result.Success(
-            SensorOrientation(
-                longitudinalSource = source,
-                // Front nach unten heisst: das Heck steht höher, die
-                // Längsneigung des Fahrzeugs ist also positiv.
-                invertLongitudinal = longitudinal < 0,
-                // Linke Seite nach unten heisst: rechts steht höher, die
-                // Querneigung ist positiv.
-                invertLateral = lateral < 0,
-            )
+            coarse.copy(twist = if (abs(residual) >= MINIMUM_TWIST) residual else 0.0)
         )
     }
 }

Android/protocol/src/main/kotlin/de/fritob/campermonitor/protocol/VanAlignProtocol.kt

@@ -24,6 +24,9 @@ object VanAlignProtocol {
     /** Ein Byte: 0 setzt zurück, alles andere kalibriert auf die aktuelle Lage. */
     const val CALIBRATE_UUID = "CAD48E28-7FBE-41CF-BAE9-D77A6C233427"
 
+    /** Acht Byte: die Einbaulage, lesbar und schreibbar. Siehe [orientation]. */
+    const val ORIENTATION_UUID = "CAD48E28-7FBE-41CF-BAE9-D77A6C233428"
+
     val calibrateCommand = byteArrayOf(0x01)
     val resetCommand = byteArrayOf(0x00)
 
@@ -50,6 +53,55 @@ object VanAlignProtocol {
         return value.toDouble()
     }
 
+    /**
+     * Die Einbaulage, wie sie im Gerät liegt.
+     *
+     * Acht Byte:
+     *
+     *     0      Version, 1 = gültig gesetzt, 0 = nie geschrieben
+     *     1      Längsachse: 0 = Pitch des Sensors, 1 = Roll des Sensors
+     *     2      längs umgekehrt (0/1)
+     *     3      quer umgekehrt (0/1)
+     *     4..7   Verdrehung um die Hochachse, float32, Grad
+     *
+     * Sie gehört ins Gerät, weil sie den Einbau beschreibt und nicht das
+     * Telefon: iPhone, Uhr und Android sollen dieselbe sehen, ohne sie je
+     * einzeln zu bestimmen. Gerechnet wird trotzdem in den Apps – das Gerät
+     * verwahrt sie nur, sonst rechnete ein älterer Client die Korrektur ein
+     * zweites Mal ein.
+     *
+     * Version 0 heisst „hier stand noch nie etwas" und ergibt null; dann gilt,
+     * was die App örtlich gespeichert hat, und sie schreibt es hinauf.
+     */
+    fun orientation(data: ByteArray): SensorOrientation? {
+        if (data.size < 8 || data.u(0) != 1) return null
+        val twist = angle(data, 4) ?: return null
+        return SensorOrientation(
+            longitudinalSource = if (data.u(1) == 1) {
+                SensorOrientation.Source.ROLL
+            } else {
+                SensorOrientation.Source.PITCH
+            },
+            invertLongitudinal = data.u(2) != 0,
+            invertLateral = data.u(3) != 0,
+            twist = twist,
+        )
+    }
+
+    /** Dieselben acht Byte in die andere Richtung. */
+    fun encoded(orientation: SensorOrientation): ByteArray {
+        val bytes = ByteArray(8)
+        bytes[0] = 1
+        bytes[1] = if (orientation.longitudinalSource == SensorOrientation.Source.ROLL) 1 else 0
+        bytes[2] = if (orientation.invertLongitudinal) 1 else 0
+        bytes[3] = if (orientation.invertLateral) 1 else 0
+        val raw = orientation.twist.toFloat().toRawBits()
+        for (index in 0 until 4) {
+            bytes[4 + index] = ((raw shr (8 * index)) and 0xFF).toByte()
+        }
+        return bytes
+    }
+
     /** Die beiden gespeicherten Offsets. */
     fun offsets(data: ByteArray): Pair<Double, Double>? {
         if (data.size < 8) return null

CamperMonitor.xcodeproj/project.pbxproj

@@ -1,266 +0,0 @@
-// !$*UTF8*$!
-{
-	archiveVersion = 1;
-	classes = {
-	};
-	objectVersion = 77;
-	objects = {
-
-/* Begin PBXFileReference section */
-		AA0000000000000000000001 /* CamperMonitor.app */ = {isa = PBXFileReference; explicitFileType = wrapper.application; includeInIndex = 0; path = CamperMonitor.app; sourceTree = BUILT_PRODUCTS_DIR; };
-/* End PBXFileReference section */
-
-/* Begin PBXFileSystemSynchronizedRootGroup section */
-		AA0000000000000000000002 /* CamperMonitor */ = {
-			isa = PBXFileSystemSynchronizedRootGroup;
-			path = CamperMonitor;
-			sourceTree = "<group>";
-		};
-/* End PBXFileSystemSynchronizedRootGroup section */
-
-/* Begin PBXFrameworksBuildPhase section */
-		AA0000000000000000000003 /* Frameworks */ = {
-			isa = PBXFrameworksBuildPhase;
-			buildActionMask = 2147483647;
-			files = (
-			);
-			runOnlyForDeploymentPostprocessing = 0;
-		};
-/* End PBXFrameworksBuildPhase section */
-
-/* Begin PBXGroup section */
-		AA0000000000000000000004 = {
-			isa = PBXGroup;
-			children = (
-				AA0000000000000000000002 /* CamperMonitor */,
-				AA0000000000000000000005 /* Products */,
-			);
-			sourceTree = "<group>";
-		};
-		AA0000000000000000000005 /* Products */ = {
-			isa = PBXGroup;
-			children = (
-				AA0000000000000000000001 /* CamperMonitor.app */,
-			);
-			name = Products;
-			sourceTree = "<group>";
-		};
-/* End PBXGroup section */
-
-/* Begin PBXNativeTarget section */
-		AA0000000000000000000006 /* CamperMonitor */ = {
-			isa = PBXNativeTarget;
-			buildConfigurationList = AA0000000000000000000011 /* Build configuration list for PBXNativeTarget "CamperMonitor" */;
-			buildPhases = (
-				AA0000000000000000000007 /* Sources */,
-				AA0000000000000000000003 /* Frameworks */,
-				AA0000000000000000000008 /* Resources */,
-			);
-			buildRules = (
-			);
-			dependencies = (
-			);
-			fileSystemSynchronizedGroups = (
-				AA0000000000000000000002 /* CamperMonitor */,
-			);
-			name = CamperMonitor;
-			productName = CamperMonitor;
-			productReference = AA0000000000000000000001 /* CamperMonitor.app */;
-			productType = "com.apple.product-type.application";
-		};
-/* End PBXNativeTarget section */
-
-/* Begin PBXProject section */
-		AA0000000000000000000009 /* Project object */ = {
-			isa = PBXProject;
-			attributes = {
-				BuildIndependentTargetsInParallel = 1;
-				LastSwiftUpdateCheck = 2660;
-				LastUpgradeCheck = 2660;
-				TargetAttributes = {
-					AA0000000000000000000006 = {
-						CreatedOnToolsVersion = 26.6;
-					};
-				};
-			};
-			buildConfigurationList = AA0000000000000000000010 /* Build configuration list for PBXProject "CamperMonitor" */;
-			developmentRegion = en;
-			hasScannedForEncodings = 0;
-			knownRegions = (
-				en,
-				Base,
-				de,
-			);
-			mainGroup = AA0000000000000000000004;
-			minimizedProjectReferenceProxies = 1;
-			preferredProjectObjectVersion = 77;
-			productRefGroup = AA0000000000000000000005 /* Products */;
-			projectDirPath = "";
-			projectRoot = "";
-			targets = (
-				AA0000000000000000000006 /* CamperMonitor */,
-			);
-		};
-/* End PBXProject section */
-
-/* Begin PBXResourcesBuildPhase section */
-		AA0000000000000000000008 /* Resources */ = {
-			isa = PBXResourcesBuildPhase;
-			buildActionMask = 2147483647;
-			files = (
-			);
-			runOnlyForDeploymentPostprocessing = 0;
-		};
-/* End PBXResourcesBuildPhase section */
-
-/* Begin PBXSourcesBuildPhase section */
-		AA0000000000000000000007 /* Sources */ = {
-			isa = PBXSourcesBuildPhase;
-			buildActionMask = 2147483647;
-			files = (
-			);
-			runOnlyForDeploymentPostprocessing = 0;
-		};
-/* End PBXSourcesBuildPhase section */
-
-/* Begin XCBuildConfiguration section */
-		AA0000000000000000000012 /* Debug */ = {
-			isa = XCBuildConfiguration;
-			buildSettings = {
-				ALWAYS_SEARCH_USER_PATHS = NO;
-				ASSETCATALOG_COMPILER_GENERATE_SWIFT_ASSET_SYMBOL_EXTENSIONS = YES;
-				CLANG_ENABLE_MODULES = YES;
-				CLANG_ENABLE_OBJC_ARC = YES;
-				COPY_PHASE_STRIP = NO;
-				DEBUG_INFORMATION_FORMAT = dwarf;
-				ENABLE_STRICT_OBJC_MSGSEND = YES;
-				ENABLE_TESTABILITY = YES;
-				ENABLE_USER_SCRIPT_SANDBOXING = YES;
-				GCC_C_LANGUAGE_STANDARD = gnu17;
-				GCC_DYNAMIC_NO_PIC = NO;
-				GCC_NO_COMMON_BLOCKS = YES;
-				GCC_OPTIMIZATION_LEVEL = 0;
-				GCC_PREPROCESSOR_DEFINITIONS = (
-					"DEBUG=1",
-					"$(inherited)",
-				);
-				IPHONEOS_DEPLOYMENT_TARGET = 18.0;
-				MTL_ENABLE_DEBUG_INFO = INCLUDE_SOURCE;
-				MTL_FAST_MATH = YES;
-				ONLY_ACTIVE_ARCH = YES;
-				SDKROOT = iphoneos;
-				SWIFT_ACTIVE_COMPILATION_CONDITIONS = "DEBUG $(inherited)";
-				SWIFT_OPTIMIZATION_LEVEL = "-Onone";
-				SWIFT_VERSION = 5.0;
-			};
-			name = Debug;
-		};
-		AA0000000000000000000013 /* Release */ = {
-			isa = XCBuildConfiguration;
-			buildSettings = {
-				ALWAYS_SEARCH_USER_PATHS = NO;
-				ASSETCATALOG_COMPILER_GENERATE_SWIFT_ASSET_SYMBOL_EXTENSIONS = YES;
-				CLANG_ENABLE_MODULES = YES;
-				CLANG_ENABLE_OBJC_ARC = YES;
-				COPY_PHASE_STRIP = NO;
-				DEBUG_INFORMATION_FORMAT = "dwarf-with-dsym";
-				ENABLE_NS_ASSERTIONS = NO;
-				ENABLE_STRICT_OBJC_MSGSEND = YES;
-				ENABLE_USER_SCRIPT_SANDBOXING = YES;
-				GCC_C_LANGUAGE_STANDARD = gnu17;
-				GCC_NO_COMMON_BLOCKS = YES;
-				IPHONEOS_DEPLOYMENT_TARGET = 18.0;
-				MTL_ENABLE_DEBUG_INFO = NO;
-				MTL_FAST_MATH = YES;
-				SDKROOT = iphoneos;
-				SWIFT_COMPILATION_MODE = wholemodule;
-				SWIFT_VERSION = 5.0;
-				VALIDATE_PRODUCT = YES;
-			};
-			name = Release;
-		};
-		AA0000000000000000000014 /* Debug */ = {
-			isa = XCBuildConfiguration;
-			buildSettings = {
-				ASSETCATALOG_COMPILER_APPICON_NAME = AppIcon;
-				ASSETCATALOG_COMPILER_GLOBAL_ACCENT_COLOR_NAME = AccentColor;
-				CODE_SIGN_STYLE = Automatic;
-				CURRENT_PROJECT_VERSION = 1;
-				DEVELOPMENT_ASSET_PATHS = "";
-				DEVELOPMENT_TEAM = 6AP73NYV5W;
-				ENABLE_PREVIEWS = YES;
-				GENERATE_INFOPLIST_FILE = YES;
-				INFOPLIST_KEY_CFBundleDisplayName = "Camper Monitor";
-				INFOPLIST_KEY_NSBluetoothAlwaysUsageDescription = "Zum Auslesen von Victron-Geraeten und dem Daly BMS per Bluetooth.";
-				INFOPLIST_KEY_UIApplicationSceneManifest_Generation = YES;
-				INFOPLIST_KEY_UILaunchScreen_Generation = YES;
-				INFOPLIST_KEY_UISupportedInterfaceOrientations_iPad = "UIInterfaceOrientationPortrait UIInterfaceOrientationPortraitUpsideDown UIInterfaceOrientationLandscapeLeft UIInterfaceOrientationLandscapeRight";
-				INFOPLIST_KEY_UISupportedInterfaceOrientations_iPhone = "UIInterfaceOrientationPortrait UIInterfaceOrientationLandscapeLeft UIInterfaceOrientationLandscapeRight";
-				LD_RUNPATH_SEARCH_PATHS = (
-					"$(inherited)",
-					"@executable_path/Frameworks",
-				);
-				MARKETING_VERSION = 1.0;
-				PRODUCT_BUNDLE_IDENTIFIER = de.fritob.CamperMonitor;
-				PRODUCT_NAME = "$(TARGET_NAME)";
-				SWIFT_EMIT_LOC_STRINGS = YES;
-				SWIFT_VERSION = 5.0;
-				TARGETED_DEVICE_FAMILY = "1,2";
-			};
-			name = Debug;
-		};
-		AA0000000000000000000015 /* Release */ = {
-			isa = XCBuildConfiguration;
-			buildSettings = {
-				ASSETCATALOG_COMPILER_APPICON_NAME = AppIcon;
-				ASSETCATALOG_COMPILER_GLOBAL_ACCENT_COLOR_NAME = AccentColor;
-				CODE_SIGN_STYLE = Automatic;
-				CURRENT_PROJECT_VERSION = 1;
-				DEVELOPMENT_ASSET_PATHS = "";
-				DEVELOPMENT_TEAM = 6AP73NYV5W;
-				ENABLE_PREVIEWS = YES;
-				GENERATE_INFOPLIST_FILE = YES;
-				INFOPLIST_KEY_CFBundleDisplayName = "Camper Monitor";
-				INFOPLIST_KEY_NSBluetoothAlwaysUsageDescription = "Zum Auslesen von Victron-Geraeten und dem Daly BMS per Bluetooth.";
-				INFOPLIST_KEY_UIApplicationSceneManifest_Generation = YES;
-				INFOPLIST_KEY_UILaunchScreen_Generation = YES;
-				INFOPLIST_KEY_UISupportedInterfaceOrientations_iPad = "UIInterfaceOrientationPortrait UIInterfaceOrientationPortraitUpsideDown UIInterfaceOrientationLandscapeLeft UIInterfaceOrientationLandscapeRight";
-				INFOPLIST_KEY_UISupportedInterfaceOrientations_iPhone = "UIInterfaceOrientationPortrait UIInterfaceOrientationLandscapeLeft UIInterfaceOrientationLandscapeRight";
-				LD_RUNPATH_SEARCH_PATHS = (
-					"$(inherited)",
-					"@executable_path/Frameworks",
-				);
-				MARKETING_VERSION = 1.0;
-				PRODUCT_BUNDLE_IDENTIFIER = de.fritob.CamperMonitor;
-				PRODUCT_NAME = "$(TARGET_NAME)";
-				SWIFT_EMIT_LOC_STRINGS = YES;
-				SWIFT_VERSION = 5.0;
-				TARGETED_DEVICE_FAMILY = "1,2";
-			};
-			name = Release;
-		};
-/* End XCBuildConfiguration section */
-
-/* Begin XCConfigurationList section */
-		AA0000000000000000000010 /* Build configuration list for PBXProject "CamperMonitor" */ = {
-			isa = XCConfigurationList;
-			buildConfigurations = (
-				AA0000000000000000000012 /* Debug */,
-				AA0000000000000000000013 /* Release */,
-			);
-			defaultConfigurationIsVisible = 0;
-			defaultConfigurationName = Release;
-		};
-		AA0000000000000000000011 /* Build configuration list for PBXNativeTarget "CamperMonitor" */ = {
-			isa = XCConfigurationList;
-			buildConfigurations = (
-				AA0000000000000000000014 /* Debug */,
-				AA0000000000000000000015 /* Release */,
-			);
-			defaultConfigurationIsVisible = 0;
-			defaultConfigurationName = Release;
-		};
-/* End XCConfigurationList section */
-	};
-	rootObject = AA0000000000000000000009 /* Project object */;
-}

CamperMonitor/CamperMonitorApp.swift

@@ -1,31 +0,0 @@
-import SwiftUI
-
-@main
-struct CamperMonitorApp: App {
-    @State private var store: DeviceStore
-    @State private var bluetooth: BluetoothManager
-    @Environment(\.scenePhase) private var scenePhase
-
-    init() {
-        let store = DeviceStore()
-        _store = State(initialValue: store)
-        _bluetooth = State(initialValue: BluetoothManager(store: store))
-    }
-
-    var body: some Scene {
-        WindowGroup {
-            DashboardView()
-                .environment(store)
-                .environment(bluetooth)
-        }
-        .onChange(of: scenePhase) { _, phase in
-            // Im Hintergrund darf ohne Service-Filter ohnehin nicht gescannt
-            // werden, also Funk sparen und beim Zurückkommen neu starten.
-            switch phase {
-            case .active:     bluetooth.start()
-            case .background: bluetooth.stop()
-            default:          break
-            }
-        }
-    }
-}

CamperMonitor/Views/DeviceCard.swift

@@ -1,137 +0,0 @@
-import SwiftUI
-
-/// Kachel auf dem Dashboard: Hauptwert gross, darunter die wichtigsten
-/// Nebenwerte und der Verbindungszustand.
-struct DeviceCard: View {
-    let device: ConfiguredDevice
-    let snapshot: DeviceSnapshot?
-    let linkState: DeviceLinkState
-
-    var body: some View {
-        VStack(alignment: .leading, spacing: 12) {
-            header
-
-            if let snapshot, let primary = snapshot.primaryMetric {
-                HStack(alignment: .firstTextBaseline, spacing: 4) {
-                    Text(primary.formatted)
-                        .font(.system(size: 44, weight: .semibold, design: .rounded))
-                        .contentTransition(.numericText())
-                    Text(primary.unit)
-                        .font(.title3.weight(.medium))
-                        .foregroundStyle(.secondary)
-                }
-                .foregroundStyle(snapshot.isStale ? .secondary : .primary)
-
-                secondaryValues(for: snapshot)
-            } else {
-                Text(placeholderText)
-                    .font(.callout)
-                    .foregroundStyle(.secondary)
-                    .frame(maxWidth: .infinity, alignment: .leading)
-                    .padding(.vertical, 18)
-            }
-
-            footer
-        }
-        .padding(16)
-        .frame(maxWidth: .infinity, alignment: .leading)
-        .background(Color(.secondarySystemGroupedBackground), in: .rect(cornerRadius: 16))
-    }
-
-    private var header: some View {
-        HStack(spacing: 8) {
-            Image(systemName: device.role.symbol)
-                .foregroundStyle(.tint)
-            VStack(alignment: .leading, spacing: 1) {
-                Text(device.name)
-                    .font(.headline)
-                Text(device.role.title)
-                    .font(.caption)
-                    .foregroundStyle(.secondary)
-            }
-            Spacer()
-            StatusDot(linkState: linkState, isStale: snapshot?.isStale ?? true)
-        }
-    }
-
-    private func secondaryValues(for snapshot: DeviceSnapshot) -> some View {
-        let others = snapshot.metrics
-            .filter { $0.id != snapshot.primaryMetric?.id && $0.value != nil }
-            .prefix(3)
-        return HStack(spacing: 16) {
-            ForEach(Array(others)) { metric in
-                VStack(alignment: .leading, spacing: 1) {
-                    Text(metric.formattedWithUnit)
-                        .font(.subheadline.weight(.medium))
-                        .monospacedDigit()
-                    Text(metric.label)
-                        .font(.caption2)
-                        .foregroundStyle(.secondary)
-                        .lineLimit(1)
-                }
-            }
-            Spacer(minLength: 0)
-        }
-    }
-
-    @ViewBuilder
-    private var footer: some View {
-        if let fault = snapshot?.fault {
-            Label(fault, systemImage: "exclamationmark.triangle.fill")
-                .font(.caption)
-                .foregroundStyle(.red)
-                .lineLimit(2)
-        } else if let state = snapshot?.state {
-            // Bei "Aus" ist erst der Grund die eigentliche Information.
-            let reason = snapshot?.offReasons.first
-            Text(reason.map { "\(state) · \($0)" } ?? state)
-                .font(.caption)
-                .foregroundStyle(.secondary)
-                .lineLimit(2)
-        } else if case .failed(let message) = linkState {
-            Text(message)
-                .font(.caption)
-                .foregroundStyle(.orange)
-                .lineLimit(2)
-        }
-    }
-
-    private var placeholderText: String {
-        switch linkState {
-        case .needsKey: return "Verschlüsselungsschlüssel fehlt – im Detail eintragen."
-        case .failed(let message): return message
-        default: return "Warte auf Daten…"
-        }
-    }
-}
-
-/// Kleiner Punkt, der Verbindungszustand und Aktualität zusammenfasst.
-struct StatusDot: View {
-    let linkState: DeviceLinkState
-    let isStale: Bool
-
-    var body: some View {
-        HStack(spacing: 5) {
-            Circle()
-                .fill(color)
-                .frame(width: 8, height: 8)
-            Text(label)
-                .font(.caption2)
-                .foregroundStyle(.secondary)
-        }
-    }
-
-    private var color: Color {
-        switch linkState {
-        case .live:      return isStale ? .orange : .green
-        case .needsKey:  return .orange
-        case .failed:    return .red
-        default:         return .secondary
-        }
-    }
-
-    private var label: String {
-        if case .live = linkState, isStale { return "Veraltet" }
-        return linkState.label
-    }
-}

CamperMonitor/Views/VehicleTiltView.swift

@@ -1,116 +0,0 @@
-import SwiftUI
-
-/// Zeigt die Neigung am Fahrzeug selbst, statt an einer abstrakten Blase.
-///
-/// Zwei Ansichten, jede um ihre Achse gekippt:
-///
-/// * **Seitenansicht** für die Längsneigung. Die Front zeigt nach links, das
-///   Heck nach rechts.
-/// * **Heckansicht** für die Querneigung. Sie teilt die Blickrichtung des
-///   Fahrers, links im Bild ist also links am Fahrzeug – bei einer
-///   Frontansicht wäre es seitenverkehrt.
-///
-/// In beiden Fällen wird gegen den mathematischen Drehsinn gekippt: Steht das
-/// Heck höher, muss die rechte Bildseite nach oben.
-struct VehicleTiltView: View {
-    let pitch: Double?
-    let roll: Double?
-
-    /// Kleine Neigungen sind am Fahrzeug sonst kaum zu erkennen – zwei Grad
-    /// wären ein knappes Grad Bildneigung. Die Überhöhung wird angeschrieben,
-    /// damit niemand den Winkel für bare Münze nimmt.
-    static let exaggeration: Double = 3
-
-    var body: some View {
-        VStack(spacing: 20) {
-            tiltPanel(image: "VehicleSide",
-                      angle: pitch,
-                      title: "Längs",
-                      lowerLabel: "Front",
-                      upperLabel: "Heck",
-                      aspect: 925.0 / 600.0)
-
-            tiltPanel(image: "VehicleRear",
-                      angle: roll,
-                      title: "Quer",
-                      lowerLabel: "links",
-                      upperLabel: "rechts",
-                      aspect: 1)
-
-            // Ohne diesen Hinweis nähme man den Bildwinkel für den echten.
-            Text(String(format: "Neigung %.0f-fach überhöht dargestellt – "
-                        + "sonst wäre sie kaum zu erkennen. Die Gradzahlen sind echt.",
-                        Self.exaggeration))
-                .font(.caption2)
-                .foregroundStyle(.secondary)
-                .multilineTextAlignment(.center)
-                .frame(maxWidth: .infinity)
-        }
-    }
-
-    private func tiltPanel(image: String,
-                           angle: Double?,
-                           title: String,
-                           lowerLabel: String,
-                           upperLabel: String,
-                           aspect: Double) -> some View {
-        VStack(spacing: 8) {
-            HStack {
-                Text(title)
-                    .font(.subheadline.weight(.medium))
-                Spacer()
-                Text(angle.map { String(format: "%.1f°", $0) } ?? "–")
-                    .font(.subheadline.weight(.semibold).monospacedDigit())
-                    .foregroundStyle(colour(for: angle))
-            }
-
-            ZStack {
-                // Waagerechte als Bezug – ohne sie ist eine kleine Neigung
-                // nicht einzuschätzen.
-                Rectangle()
-                    .fill(Color.secondary.opacity(0.35))
-                    .frame(height: 1)
-
-                Image(image)
-                    .resizable()
-                    .scaledToFit()
-                    .foregroundStyle(colour(for: angle))
-                    .aspectRatio(aspect, contentMode: .fit)
-                    .rotationEffect(.degrees(-(angle ?? 0) * Self.exaggeration))
-                    .animation(.spring(duration: 0.4), value: angle)
-                    .opacity(angle == nil ? 0.3 : 1)
-            }
-            .frame(height: 110)
-
-            HStack {
-                Text(lowerLabel)
-                Spacer()
-                Text(upperLabel)
-            }
-            .font(.caption2)
-            .foregroundStyle(.secondary)
-        }
-    }
-
-    private func colour(for angle: Double?) -> Color {
-        guard let angle else { return .secondary }
-        if abs(angle) <= LevelState.levelTolerance { return .green }
-        if abs(angle) <= 2 { return .orange }
-        return .red
-    }
-}
-
-/// Umschalter zwischen den beiden Darstellungen, gemerkt über Starts hinweg.
-enum LevelDisplayStyle: String, CaseIterable, Identifiable {
-    case bubble
-    case vehicle
-
-    var id: String { rawValue }
-
-    var title: String {
-        switch self {
-        case .bubble:  return "Libelle"
-        case .vehicle: return "Fahrzeug"
-        }
-    }
-}

Config/VanControl-Info.plist

@@ -0,0 +1,10 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<!DOCTYPE plist PUBLIC "-//Apple//DTD PLIST 1.0//EN" "http://www.apple.com/DTDs/PropertyList-1.0.dtd">
+<plist version="1.0">
+<dict>
+	<key>UIBackgroundModes</key>
+	<array>
+		<string>bluetooth-central</string>
+	</array>
+</dict>
+</plist>

Config/VanControlComplication-Info.plist

@@ -0,0 +1,11 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<!DOCTYPE plist PUBLIC "-//Apple//DTD PLIST 1.0//EN" "http://www.apple.com/DTDs/PropertyList-1.0.dtd">
+<plist version="1.0">
+<dict>
+	<key>NSExtension</key>
+	<dict>
+		<key>NSExtensionPointIdentifier</key>
+		<string>com.apple.widgetkit-extension</string>
+	</dict>
+</dict>
+</plist>

README.md

@@ -1,4 +1,4 @@
-# Camper Monitor
+# VanControl Pro
 
 iOS-App, die per Bluetooth LE die Energieanlage im Wohnmobil ausliest:
 
@@ -9,24 +9,59 @@ iOS-App, die per Bluetooth LE die Energieanlage im Wohnmobil ausliest:
 | Batterie-BMS (Bulltron/Daly, WattCycle) | GATT-Verbindung, alle 5 s abgefragt | SoC, Spannung, Strom, Restkapazität, alle Einzelzellspannungen, Zelldifferenz, Temperaturen, Zyklen, MOSFET-Status |
 | Kompressor-Kühlbox (Alpicool und Baugleiche) | GATT-Verbindung, lesen **und** stellen | Ist- und Solltemperatur je Zone, Betriebsart, Kompressorstatus, Bordspannung, Batterieanzeige |
 | Neigungsmesser (VanAlign Pro) | GATT-Verbindung | Längs- und Querneigung als Libelle, Kalibrierung aus der App |
+| Votronic-Solarladeregler (über eigene ESP32-Bridge) | GATT-Verbindung, im Takt abgefragt | PV-Leistung, PV-Spannung/-Strom, Batteriespannung, Reglertemperatur, Lade-/Reglerstatus |
 
 Ein Victron SmartShunt/BMV wird ebenfalls unterstützt, falls später einer dazukommt.
 
+Victron- und Votronic-Solarladeregler sind zwei getrennte Geräterollen, absichtlich
+nicht zusammengelegt: Der Victron-Regler meldet sich passiv und verschlüsselt im
+Advertisement, der Votronic-Regler hängt über eine eigene ESP32-Bridge (siehe
+unten) an einer GATT-Verbindung – grundverschiedene Übertragungswege für
+grundverschiedene Hardware. In Code und Einstellungen tragen beide deshalb
+konsequent `victron`/`votronic` im Namen.
+
+Der Neigungsmesser zeigt sich zusätzlich als **Live Activity** auf Sperrbildschirm,
+Dynamic Island und – seit iOS 26 automatisch – im CarPlay-Dashboard, siehe
+[Live Activity](#live-activity).
+
+Dazu gehört eine **Apple-Watch-App**: Übersicht, Nivellierung samt
+Ausrichtungs-Assistent mit Vibration und die Steuerung der Kühlbox am
+Handgelenk. Den Neigungsmesser funkt die Uhr selbst an, alles Übrige kommt
+über das iPhone – warum diese Aufteilung, steht unter
+[Apple Watch](#apple-watch).
+
 Die Firmware des Neigungsmessers liegt mit im Projekt, siehe
-[firmware/vanalign](firmware/vanalign/README.md).
+[firmware/vanalign](firmware/vanalign/README.md). Der Votronic-Solarregler hängt
+an einer zweiten, unabhängigen ESP32-Bridge – Firmware und BLE-Dienst dafür
+liegen als `firmware/vanalign/esp32_ble_solar.yaml` im selben Ordner.
 
 ## Bauen und installieren
 
 ```bash
-open /Users/fritob/GIT/Camper-Management/CamperMonitor.xcodeproj
+open VanControl.xcodeproj
 ```
 
 Dann in Xcode:
 
-1. Target `CamperMonitor` → **Signing & Capabilities** → dein Apple-Team auswählen.
-   Die Bundle-ID `de.fritob.CamperMonitor` ggf. anpassen, falls sie schon vergeben ist.
+1. Bei allen vier Targets – `VanControl`, `VanControlWatch`,
+   `VanControlComplication`, `VanControlLiveActivityExtension` – unter
+   **Signing & Capabilities** dein Apple-Team auswählen. Die Bundle-IDs ggf.
+   anpassen, falls sie schon vergeben sind; die der Watch-App muss die des
+   iPhones mit angehängtem `.watchkitapp` bleiben, die der Komplikation
+   zusätzlich `.levelwidget`.
 2. iPhone per Kabel anschließen, oben als Ziel wählen, ⌘R.
 
+Das Schema `VanControl` baut die Watch-App mit und bettet sie ein. Dafür
+muss die watchOS-Plattform in Xcode installiert sein – sonst bricht schon das
+Übersetzen des Symbolkatalogs ab:
+
+```bash
+xcodebuild -downloadPlatform watchOS
+```
+
+Auf die Uhr kommt die App danach von selbst: Sie steckt in der iPhone-App und
+taucht in der Watch-App des iPhones unter *Verfügbare Apps* auf.
+
 Wichtig: **Der Simulator hat kein Bluetooth.** Die App startet dort, findet aber
 nie ein Gerät. Zum Testen muss sie auf ein echtes iPhone.
 
@@ -101,7 +136,7 @@ Protokoll erkannt wurde, steht in der Detailansicht unter **Diagnose** –
 zusammen mit der letzten Rohantwort.
 
 Nur **eine** App gleichzeitig kann mit dem BMS verbunden sein. Wenn die
-Hersteller-App offen ist, bekommt Camper Monitor keine Verbindung.
+Hersteller-App offen ist, bekommt VanControl Pro keine Verbindung.
 
 ### Kühlbox
 
@@ -113,6 +148,23 @@ Beim Einrichten Art auf **Kühlbox** stellen. Die App meldet sich beim Verbinden
 selbst an; steht **APP** im Display der Box, verlangt sie dabei einen
 Tastendruck am Gerät.
 
+**Verbunden wird nur, während die Kühlbox geöffnet ist.** Jede Verbindung
+meldet sich an ihrem Display an und stört, wer gerade davorsteht; und ihre Werte
+ändern sich langsam. Auf der Übersicht steht deshalb nicht die gemessene
+Innentemperatur, sondern der **zuletzt gestellte Stand** – Sollwert, Ein/Aus,
+Eco oder Max, dazu wann er gestellt wurde. Der bleibt richtig, auch wenn er von
+gestern ist: Ein Sollwert ändert sich nur, wenn jemand ihn ändert. Eine
+Innentemperatur von gestern sähe dagegen aus wie eine von jetzt.
+
+Sobald du die Box öffnest, verbindet die App sich und zeigt alles live; beim
+Verlassen der Ansicht trennt sie wieder. Dasselbe gilt für die Uhr: Auch von
+dort wird die Verbindung nur angefordert, solange die Kühlbox-Ansicht offen ist.
+Ein Stellbefehl geht ebenfalls immer durch – ist die Box gerade nicht verbunden,
+wird er gemerkt und geht raus, sobald sie antwortet.
+
+BMS und Neigungsmesser bleiben dagegen dauerhaft verbunden. Sie stören dabei
+nicht, und ihre Werte will man laufend sehen.
+
 Neben den Messwerten gibt es hier als einzigem Gerät auch Bedienelemente:
 Ein/Aus, Eco oder Max, Solltemperatur je Zone und die Bedienfeldsperre. Alle
 Schalter zeigen den Stand, den die Box zurückmeldet – nach jedem Stellbefehl
@@ -125,6 +177,21 @@ sie mit, was einen Quervergleich zu Batterie und Solarregler erlaubt.
 Protokoll und Feldbelegung stammen aus
 [Gruni22/alpicool_ha_ble](https://github.com/Gruni22/alpicool_ha_ble).
 
+### Votronic-Solarladeregler
+
+Anders als der Victron-Regler hängt der Votronic-Regler nicht selbst am
+BLE-Advertising – er wird über eine eigene, unabhängige ESP32-Bridge
+ausgelesen (siehe `firmware/vanalign/esp32_ble_solar.yaml`). Die Bridge
+bewirbt ihren eigenen Dienst, wird beim Einrichten also automatisch erkannt
+und die Art vorbelegt, genau wie beim Neigungsmesser.
+
+Die Bridge liest den Regler über dessen Displaylink-Port (UART) mit der
+externen ESPHome-Komponente
+[syssi/esphome-votronic](https://github.com/syssi/esphome-votronic) aus und
+stellt PV-Leistung, PV-Spannung/-Strom, Batteriespannung, Reglertemperatur
+sowie Lade- und Reglerstatus über eigene Charakteristiken bereit – reine
+Lesewerte, im Takt abgefragt wie beim Neigungsmesser.
+
 ### Nivellierung
 
 Der Neigungsmesser [VanAlign Pro](https://github.com/) ist ein ESP32 mit
@@ -145,10 +212,17 @@ hinweg gemerkt:
 In beiden Fällen: grün heißt eben (bis 0,5°), orange bis zwei Grad, darüber
 rot. Dazu steht in Worten, welche Seite höher steht.
 
-Die Fahrzeugzeichnungen stammen aus dem Ursprungsprojekt VanAlign Pro. Sie
-liegen als Schablonen im Asset-Katalog und werden je nach Abweichung
-eingefärbt; die Helligkeit des Originals wurde dafür in Deckkraft übersetzt,
-damit Fenster und Konturen beim Einfärben erhalten bleiben.
+Die Fahrzeugansicht kennt mehrere Grafikstile (aktuell Vanster und
+California), einstellbar je Fahrzeugprofil. Die Zeichnungen stammen aus dem
+Ursprungsprojekt VanAlign Pro. Sie liegen als Schablonen im Asset-Katalog und
+werden je nach Abweichung eingefärbt; die Helligkeit des Originals wurde
+dafür in Deckkraft übersetzt, damit Fenster und Konturen beim Einfärben
+erhalten bleiben.
+
+Im Querformat rücken Libelle bzw. Fahrzeugansicht und die übrigen Angaben
+nebeneinander statt untereinander – gedacht fürs Handy in der Halterung beim
+Rangieren, wo man beiläufig hinschaut statt zu scrollen. Das gilt auch für
+den Ausrichtungs-Assistenten weiter unten.
 
 **Vor der ersten Nutzung die Einbaulage bestimmen.** Sitzt der Sensor quer,
 gedreht oder kopfüber, meldet er längs und quer vertauscht oder mit falschem
@@ -156,6 +230,46 @@ Vorzeichen. Der Assistent unter *Sensor → Einbaulage* klärt das durch zwei
 Kippbewegungen: einmal die Front nach unten, einmal die linke Seite. Aus der
 Reaktion ergibt sich die Zuordnung – geraten wird nichts.
 
+Dabei wird auch eine **Verdrehung um die Hochachse** mitgemessen, also der
+Fall, dass der Sensor schräg statt längs im Fahrzeug klebt. Ohne diese
+Korrektur verteilt sich eine reine Querneigung auf beide Achsen: Das Fahrzeug
+kippt zur Seite, und die Längsanzeige kippt sichtbar mit – bei 20° Verdrehung
+mit gut einem Drittel des Werts. Der Winkel steht im Ergebnis des Assistenten
+(„um 20° verdreht") und wird von da an herausgerechnet.
+
+Beim **Kalibrieren** liesse sich das nicht ermitteln, und zwar grundsätzlich
+nicht: Es misst eine einzige Lage und zieht sie als Nullpunkt ab. Eine Drehung
+um die Hochachse steckt darin nicht – eben sieht in jeder Verdrehung gleich
+aus. Dafür braucht es zwei Kippbewegungen in bekannte Richtungen, und genau die
+macht der Einbaulage-Assistent.
+
+### Beides liegt im Sensor, nicht in der App
+
+Sowohl die **Kalibrierung** als auch die **Einbaulage** speichert der ESP32
+selbst und gibt sie an jeden aus, der fragt. Das ist der Punkt, sobald mehr als
+ein Gerät im Spiel ist: iPhone, Apple Watch und Android-App zeigen dasselbe,
+und bestimmt werden muss beides nur ein einziges Mal, von welchem Gerät aus
+auch immer.
+
+| | wo |
+|---|---|
+| Nullpunkt der Kalibrierung | im ESP (`pitch_offset`, `roll_offset`), wird dort auch schon abgezogen |
+| Einbaulage samt Verdrehung | im ESP, Charakteristik `…3428`, lesbar und schreibbar |
+| Spurweite und Radstand | in der jeweiligen App, im Fahrzeugprofil |
+
+Beim Verbinden liest jede App die Einbaulage aus dem Gerät und übernimmt sie.
+Wer sie neu bestimmt, schreibt sie hinauf. Steht dort noch nichts – ältere
+Firmware oder nie bestimmt –, gilt weiter, was die App örtlich gespeichert hat;
+kaputtgehen kann dabei nichts.
+
+Angewandt wird sie trotzdem in den Apps und nicht im Sensor. Der Sensor
+verwahrt sie nur: Würde er die Winkel schon umgerechnet melden, rechnete jede
+ältere App die Korrektur ein zweites Mal ein.
+
+Die acht Byte der Charakteristik sind in `VanAlignProtocol` beschrieben und in
+`run-tests.sh` byteweise festgenagelt – daran hängen drei Apps und die
+Firmware.
+
 **Danach kalibrieren:** Fahrzeug eben stellen, dann *Auf
 aktuelle Lage kalibrieren*. Ohne das zeigt die Anzeige die Lage des Sensors,
 nicht die des Fahrzeugs – je nachdem, wie schief er eingebaut ist.
@@ -186,10 +300,112 @@ Das steckt vollständig im zeitlichen Verlauf der Neigung – ohne jede Annahme
 über das Gelände.
 
 Sind beim Fahrzeug **Spurweite und Radstand** hinterlegt, rechnet der Assistent
-zusätzlich die nötige Höhe der Auffahrkeile aus. Das ist reine Geometrie und
-damit exakt: 2,0° Querneigung bei 2,00 m Spurweite ergeben 7,0 cm unter die
-tieferstehende Seite. Die Maße stehen im Fahrzeugprofil, erreichbar über das
-ⓘ in der Fahrzeugliste.
+zusätzlich die nötige Höhe der Auffahrkeile aus – **je Rad**, als Draufsicht auf
+das Fahrzeug. Getrennte Angaben für quer und längs wären irreführend: „rechts
+8 cm" und „vorne 4 cm" beschreiben dasselbe Fahrzeug, und unter beiden liegt
+teils dasselbe Rad. Es steht auf vier Punkten, also gehören vier Zahlen hin.
+
+Das ist reine Geometrie und damit exakt: 2,0° Querneigung bei 2,00 m Spurweite
+ergeben 7,0 cm unter beide Räder der tieferstehenden Seite; kommen 1,5°
+Längsneigung bei 3,50 m Radstand dazu, braucht die tiefste Ecke 16,1 cm, ihre
+Nachbarn 9,2 und 7,0 cm, und das höchststehende Rad bleibt liegen. Die Maße
+stehen im Fahrzeugprofil, erreichbar über das ⓘ in der Fahrzeugliste.
+
+### Live Activity
+
+In der Nivellierungs-Ansicht lässt sich eine Live Activity einschalten, die
+die Neigung auch bei gesperrtem Bildschirm zeigt: Sperrbildschirm, Dynamic
+Island und – seit iOS 26, ohne eigenes CarPlay-Ziel nötig – automatisch im
+CarPlay-Dashboard. Der Schalter ist deaktiviert, solange keine Messwerte
+anliegen, sonst startete die Anzeige gleich mit einem veralteten Stand.
+
+Die Aktualisierung ist bewusst auf höchstens einmal je Sekunde gedrosselt.
+Der Neigungsmesser liefert deutlich öfter, und stiesse jede Messung sofort
+eine Aktualisierung an, drosselt iOS das von sich aus zunehmend stärker –
+sichtbar vor allem in CarPlay, dessen Dashboard ohnehin zurückhaltender
+aktualisiert als Sperrbildschirm oder Dynamic Island. Innerhalb der
+Sperrfrist eingehende Messwerte werden nicht verworfen, sondern der
+jeweils neueste für ihr Ende vorgemerkt.
+
+Ein kurzer Verbindungsabbruch beendet die Aktivität nicht sofort – erst nach
+zwölf Sekunden ohne Verbindung, und meldet sich das Gerät vorher zurück,
+läuft sie unverändert weiter. War sie wegen einer längeren Trennung wirklich
+beendet, startet sie bei der nächsten Verbindung automatisch neu.
+
+## Apple Watch
+
+Die Uhr zeigt dasselbe wie das Dashboard, nur auf das eingedampft, wofür man
+den Arm hebt:
+
+* **Übersicht** – je Gerät der Hauptwert und ein Punkt für den Zustand der
+  Verbindung. Ganz unten steht, wie alt der Stand ist.
+* **Nivellierung** – drei Seiten zum Wischen, weil auf diesem Bildschirm ein
+  Wisch besser zu treffen ist als eine Scrollposition:
+
+  1. *Neigung* – wahlweise als Fahrzeugansicht wie am iPhone (Seiten- und
+     Heckansicht, dreifach überhöht) oder als Libelle; umschaltbar und über
+     Starts hinweg gemerkt. Dazu, was zu tun ist, und woher die Werte kommen.
+  2. *Keile* – die Höhe je Rad als Draufsicht. Fehlen Spurweite und Radstand im
+     Fahrzeugprofil, steht das dort statt einer leeren Seite.
+  3. *Ausrichten* – der Assistent fürs Rangieren.
+
+  Kalibriert wird nur am iPhone: Das gehört einmalig auf ebenen Boden, und ein
+  Knopf dafür an der Uhr wäre vor allem eine Gelegenheit, die Nullage aus
+  Versehen zu verstellen.
+* **Ausrichten** – derselbe Assistent wie am iPhone: Tendenz, Rat und der
+  Hinweis auf den flachsten Punkt der letzten anderthalb Minuten. **Steht das
+  Fahrzeug in der Toleranz, vibriert die Uhr.** Das ist der eigentliche Gewinn
+  gegenüber dem iPhone – beim Rangieren schaut niemand aufs Display, aber die
+  Vibration am Handgelenk kommt an.
+* **Kühlbox** – ein/aus, Eco oder Max und die Solltemperatur, über die Krone
+  gestellt. Verbunden wird die Box erst beim Öffnen dieser Ansicht, davor steht
+  dort der zuletzt gestellte Stand.
+
+### Wer mit wem funkt
+
+Die Aufteilung folgt dem, was jedes Gerät hergibt.
+
+**Den Neigungsmesser funkt die Uhr selbst an.** Er bewirbt seinen Dienst, ist
+also ohne jede Einrichtung auffindbar, und er ist unverschlüsselt – es gibt
+keinen Schlüssel, der auf der Uhr ein zweites Mal lagern müsste. Damit steht
+die Nivellierung am Handgelenk **ohne iPhone**: kein geöffnetes Telefon, keine
+Reichweite dorthin. Genau dafür hebt man beim Rangieren den Arm.
+
+Die Einbaulage des Sensors reist einmal vom iPhone herüber und bleibt auf der
+Uhr gespeichert. Ohne sie stünden längs und quer je nach Einbau vertauscht oder
+mit falschem Vorzeichen – eingestellt wird sie weiterhin nur am iPhone, im
+Assistenten dort.
+
+**Alles Übrige kommt über das iPhone.** Zwei Gründe, beide hart:
+
+* BMS und Kühlbox lassen jeweils nur **eine** Verbindung zu. Eine mitlesende
+  Uhr nähme dem iPhone die Verbindung weg, statt sie zu ergänzen.
+* Die Victron-Schlüssel liegen in der Keychain des iPhones. Sie auf die Uhr zu
+  kopieren hiesse, sie ein zweites Mal aufzubewahren, ohne dass der zweite Ort
+  irgendetwas brächte.
+
+Was die Uhr stellt, stellt also in Wahrheit das iPhone – und angezeigt wird
+auch dort nur, was das Gerät zurückmeldet, nicht der Tastendruck.
+
+### Was das für den Betrieb heisst
+
+Für Batterie, Solar und Kühlbox muss VanControl Pro auf dem iPhone laufen.
+Solange die Uhr meldet, dass jemand hinschaut, hält die App das Funkgerät auch
+im Hintergrund am Leben; die Victron-Werbedaten stehen dabei still, weil iOS im
+Hintergrund kein ungefiltertes Suchen erlaubt.
+
+Für die Nivellierung gilt das alles nicht – die läuft an der Uhr allein.
+Gefunkt wird dort nur im Vordergrund: watchOS lässt eine App im Hintergrund
+ohnehin kaum scannen, und beim Ausrichten schaut man auf die Uhr.
+
+Gesendet wird in zwei Takten: ein halber Sekundentakt, solange die Watch-App im
+Vordergrund ist, sonst alle zwei Sekunden und nur bei Änderungen. Der schnelle
+Takt läuft über eine Frist, die die Uhr regelmässig erneuert – schläft sie ein,
+hört das iPhone von selbst wieder auf.
+
+Was die Uhr zeigt, ist immer Weitergereichtes. Deshalb steht auf jedem
+Bildschirm das Alter des Standes: Eine abgerissene Strecke zum iPhone sähe sonst
+genauso aus wie ein Fahrzeug, an dem sich nichts tut.
 
 ## Diagnose
 
@@ -213,10 +429,33 @@ eingerichtet wurden, wandern beim Update automatisch ins erste Profil.
 
 ## Ohne Fahrzeug ansehen
 
-Ein Demo-Modus füllt die App mit erfundenen Werten, damit sich die Ansichten
-ohne Bluetooth prüfen lassen. In Xcode unter *Product → Scheme → Edit Scheme →
-Run → Arguments* die Umgebungsvariable `CAMPER_DEMO` auf `1` setzen. Er greift
-nur in Debug-Builds.
+Ein Demo-Modus füllt die App mit erfundenen Fahrzeugen und Messwerten, damit
+sich die Ansichten ohne Bluetooth prüfen lassen – auch ohne die Hardware zur
+Hand zu haben. Auf zwei Wegen einzuschalten:
+
+* **Schalter in den Einstellungen** (*Einstellungen → Entwicklung →
+  Demo-Modus*) – in jeder Build-Konfiguration verfügbar, auch in TestFlight-
+  und App-Store-Builds. Der Weg für jeden lokal installierten Build ohne
+  Xcode-Verbindung. Wirkt erst nach einem Neustart der App (im
+  App-Umschalter nach oben wischen, dann neu öffnen), weil `DeviceStore` und
+  `BluetoothManager` den Stand nur beim Start lesen.
+* **Umgebungsvariable** `CAMPER_DEMO=1` – nur in Debug-Builds, in Xcode unter
+  *Product → Scheme → Edit Scheme → Run → Arguments*, oder im Simulator
+  direkt:
+
+  ```bash
+  xcrun simctl launch --terminate-running-process booted <deine-bundle-id>
+  # mit SIMCTL_CHILD_CAMPER_DEMO=1 davor
+  ```
+
+Solange der Demo-Modus läuft, schreibt die App nichts in die echte
+Geräteliste – Änderungen an den erfundenen Fahrzeugen/Geräten verschwinden
+beim Ausschalten wieder.
+
+Die Watch-App kennt nur den Umgebungsvariablen-Weg und braucht dann kein
+iPhone: Im Schema `VanControlWatch` dieselbe Variable setzen. Die Neigung
+wandert dort langsam hin und her, sonst hätte der Ausrichtungs-Assistent
+nichts zu zeigen.
 
 ## Protokolle prüfen
 
@@ -231,18 +470,36 @@ und die Prüfsummen beider Daly-Dialekte.
 ## Aufbau
 
 ```
-firmware/vanalign/               Firmware des Neigungsmessers (ESPHome)
+firmware/vanalign/               Firmware der beiden ESP32 im Fahrzeug (ESPHome)
 ├── esp32_ble.yaml               Neigungsmessung und Bluetooth-Schnittstelle
+├── esp32_ble_solar.yaml         Zweiter ESP32: Votronic-Solarregler über BLE
 └── experimente/                 Nicht für den Betrieb nötig
 
-CamperMonitor/
+Shared/                          In iPhone- und Watch-App übersetzt
 ├── Models/
 │   ├── Profile.swift             Fahrzeug samt Maßen
-│   ├── AlignmentAssistant.swift  Verlauf, Tendenz und Keilberechnung
+│   ├── AlignmentAssistant.swift  Verlauf, Tendenz und Keilhöhe je Rad
 │   ├── SensorOrientation.swift   Einbaulage und ihre Erkennung
 │   ├── ConfiguredDevice.swift    Eingerichtetes Gerät, Rolle, Transportart
 │   ├── DeviceSnapshot.swift      Messwerte in Anzeigeform
-│   └── VictronCodes.swift        Klartexte für Zustands-/Fehlercodes
+│   ├── LevelState.swift          Neigung, Toleranz und Klartext dazu
+│   ├── VictronCodes.swift        Klartexte für Zustands-/Fehlercodes
+│   └── VehicleGraphicStyle.swift Grafikstile der Fahrzeugansicht (Vanster/California)
+├── Bluetooth/
+│   ├── VanAlignProtocol.swift    Neigungsmesser: Winkel und Kalibrierung
+│   ├── LevelSession.swift        Verbindung zum Neigungsmesser (iPhone und Uhr)
+│   ├── VotronicSolarESPProtocol.swift  Votronic-Solarregler: Charakteristiken, Statusbits
+│   └── VotronicSolarESPSession.swift   GATT-Verbindung zur Solar-Bridge, im Takt abgefragt
+├── VehicleTilt.swift             Überhöhung und Farben der Fahrzeugansicht
+├── WheelLiftPlan.swift           Keilhöhen als Draufsicht auf die vier Räder
+└── WatchLink/
+    └── WatchLink.swift           Datensatz und Befehle zwischen iPhone und Uhr
+
+SharedActivity/                  In Haupt-App und Live-Activity-Extension übersetzt
+├── LevelActivityAttributes.swift     Inhalt der Live Activity (ActivityKit)
+└── LevelDirectionFormatting.swift    "H 1.8°" statt Vorzeichen, für App und Extension gleich
+
+VanControl/
 ├── Bluetooth/
 │   ├── BluetoothManager.swift    Zentraler Scan, Verbindungen, Verlauf
 │   ├── VictronAdvertisement.swift Advertisement entschlüsseln und auswerten
@@ -253,31 +510,76 @@ CamperMonitor/
 │   ├── JBDProtocol.swift         JBD/Xiaoxiang, Rahmen und Auswertung
 │   ├── WattCycleProtocol.swift   WattCycle, Freischaltung und Auswertung
 │   ├── AlpicoolProtocol.swift    Kühlboxen: Auswertung und Stellbefehle
-│   ├── VanAlignProtocol.swift    Neigungsmesser: Winkel und Kalibrierung
-│   ├── LevelSession.swift        Verbindung zum Neigungsmesser
 │   └── BMSSession.swift          GATT-Verbindung, Protokollerkennung, Abfrage
+├── LiveActivity/
+│   └── LevelActivityManager.swift  Startet/aktualisiert/beendet die Live Activity, drosselt auf 1 Hz
 ├── Store/
 │   ├── DeviceStore.swift         Geräteliste, Persistenz
+│   ├── DemoData.swift            Erfundene Werte für den Demo-Modus
 │   └── KeychainStore.swift       Victron-Schlüssel
+├── Watch/
+│   └── PhoneWatchLink.swift      Sendet den Stand, nimmt Befehle der Uhr an
 └── Views/
     ├── DashboardView.swift       Kachelübersicht
     ├── DeviceCard.swift          Eine Kachel
     ├── DeviceDetailView.swift    Alle Werte, Verlauf, Zellspannungen, Diagnose
     ├── ProfilesView.swift        Fahrzeuge anlegen und verwalten
     ├── FridgeControls.swift      Bedienelemente der Kühlbox
-    ├── LevelView.swift           Libelle und Kalibrierung
+    ├── LevelView.swift           Libelle, Kalibrierung, Live-Activity-Schalter
+    ├── LevelSetupView.swift      Einbaulage und Nullpunkt
     ├── AlignmentAssistantView.swift  Ausrichtungs-Assistent fürs Rangieren
     ├── VehicleTiltView.swift     Neigung am Fahrzeug dargestellt
+    ├── VictronKeyView.swift      Verschlüsselungsschlüssel eintragen
     ├── SettingsView.swift        App-Einstellungen
     ├── SensorSetupView.swift     Assistent für die Einbaulage
     └── AddDeviceView.swift       Scannen und Einrichten
+
+VanControlWatch/              watchOS-App
+├── CamperWatchApp.swift          Einstieg, meldet dem iPhone das Hinschauen
+├── PhoneLink.swift               Gegenstelle zum iPhone
+├── WatchLevelRadio.swift         Eigene Bluetooth-Verbindung zum Neigungsmesser
+├── WatchDemo.swift               Erfundene Werte für den Simulator
+└── Views/
+    ├── WatchRootView.swift       Übersicht und Altersangabe
+    ├── WatchBubble.swift         Libelle für den kleinen Bildschirm
+    ├── WatchVehicleView.swift    Fahrzeugansicht auf Uhrgrösse
+    ├── WatchLevelView.swift      Die drei Seiten: Neigung, Keile, Ausrichten
+    ├── WatchAlignView.swift      Ausrichten mit Vibration
+    ├── WatchDeviceDetailView.swift  Alle Werte eines Geräts
+    └── WatchFridgeControls.swift Kühlbox stellen
+
+VanControlComplication/       Zifferblatt-Komplikation (watchOS)
+└── LevelComplication.swift       Tippt auf die Nivellierung, ohne eigenen Messwert
+
+VanControlLiveActivity/       Live-Activity-Extension (WidgetKit)
+├── VanControlLiveActivityBundle.swift  Einstieg der Extension
+└── VanControlLiveActivity.swift        Ansicht für Sperrbildschirm, Dynamic Island, CarPlay
+
+Config/
+├── VanControl-Info.plist               Nur der Hintergrundbetrieb für die Uhr
+└── VanControlComplication-Info.plist    Anzeigename der Komplikation
 ```
 
 ## Bekannte Grenzen
 
-* **Kein Hintergrundbetrieb.** iOS erlaubt das ungefilterte Scannen nach
-  Advertisements nur im Vordergrund. Die App pausiert, sobald sie in den
-  Hintergrund geht, und nimmt beim Zurückkommen wieder auf.
+* **Im Hintergrund nur die verbundenen Geräte.** iOS erlaubt das ungefilterte
+  Scannen nach Advertisements nur im Vordergrund; die Victron-Werte stehen im
+  Hintergrund also still. Verbundene Geräte – Neigungsmesser, BMS, Kühlbox –
+  laufen weiter, aber nur solange die Uhr meldet, dass jemand hinschaut. Ohne
+  Uhr pausiert die App im Hintergrund vollständig und nimmt beim Zurückkommen
+  wieder auf.
+* **Die Uhr braucht das iPhone – ausser für die Nivellierung.** Batterie, Solar
+  und Kühlbox zeigt sie nur, was von dort kommt; ist das iPhone ausser
+  Reichweite, steht dort, wie alt der letzte Stand ist. Den Neigungsmesser
+  erreicht sie selbst.
+* **Neigungsmesser und Uhr:** Der ESP32 nimmt mehrere Verbindungen an, iPhone
+  und Uhr können also gleichzeitig mitlesen. Weist er die zweite ab, hilft es,
+  die iPhone-App zu schliessen – dann gehört der Sensor der Uhr.
+* **Auf der Uhr muss beim ersten Start Bluetooth erlaubt werden**, sonst bleibt
+  die Nivellierung dort leer.
+* **Die Live Activity aktualisiert höchstens einmal je Sekunde.** Öfter
+  drosselt iOS lokale Aktualisierungen ohnehin von sich aus, zunehmend
+  stärker – sichtbar vor allem in CarPlay. Siehe [Live Activity](#live-activity).
 * **Das Modbus-Registerlayout des neuen Daly-Protokolls variiert zwischen
   Firmwareständen.** Das klassische `A5`-Protokoll und das JBD-Protokoll sind
   gut dokumentiert; falls dein BMS Modbus spricht und Werte unplausibel

Shared/Bluetooth/LevelSession.swift

@@ -18,6 +18,7 @@ final class LevelSession: NSObject {
     private static let rollUUID = CBUUID(string: VanAlignProtocol.rollUUID)
     private static let offsetsUUID = CBUUID(string: VanAlignProtocol.offsetsUUID)
     private static let calibrateUUID = CBUUID(string: VanAlignProtocol.calibrateUUID)
+    private static let orientationUUID = CBUUID(string: VanAlignProtocol.orientationUUID)
 
     let deviceID: UUID
     private let queue: DispatchQueue
@@ -25,11 +26,16 @@ final class LevelSession: NSObject {
     private let onUpdate: (DeviceSnapshot) -> Void
     private let onStateChange: (DeviceLinkState) -> Void
     private let onLevelState: (LevelState) -> Void
+    /// Meldet die Einbaulage, die im Gerät steht. Sie gilt vor der örtlich
+    /// gespeicherten: dort steht, wie der Sensor eingebaut ist, und das ist für
+    /// alle Clients dasselbe.
+    private let onDeviceOrientation: ((SensorOrientation) -> Void)?
 
     private var pitchCharacteristic: CBCharacteristic?
     private var rollCharacteristic: CBCharacteristic?
     private var offsetsCharacteristic: CBCharacteristic?
     private var calibrateCharacteristic: CBCharacteristic?
+    private var orientationCharacteristic: CBCharacteristic?
 
     private var state = LevelState()
     /// Aus den Geräteeinstellungen; rechnet Sensor- in Fahrzeugachsen um.
@@ -49,7 +55,9 @@ final class LevelSession: NSObject {
          queue: DispatchQueue,
          onUpdate: @escaping (DeviceSnapshot) -> Void,
          onStateChange: @escaping (DeviceLinkState) -> Void,
-         onLevelState: @escaping (LevelState) -> Void) {
+         onLevelState: @escaping (LevelState) -> Void,
+         onDeviceOrientation: ((SensorOrientation) -> Void)? = nil) {
+        self.onDeviceOrientation = onDeviceOrientation
         self.deviceID = deviceID
         self.queue = queue
         self.peripheral = peripheral
@@ -89,6 +97,28 @@ final class LevelSession: NSObject {
         rollCharacteristic = nil
         offsetsCharacteristic = nil
         calibrateCharacteristic = nil
+        orientationCharacteristic = nil
+    }
+
+    // MARK: - Einbaulage im Gerät
+
+    /// Schreibt die Einbaulage ins Gerät, damit alle Clients dieselbe sehen.
+    ///
+    /// Ältere Firmware hat die Charakteristik nicht; dann bleibt es bei der
+    /// örtlich gespeicherten Fassung, und es passiert schlicht nichts.
+    func storeOrientation(_ orientation: SensorOrientation) {
+        guard let characteristic = orientationCharacteristic,
+              peripheral.state == .connected else { return }
+        let type: CBCharacteristicWriteType =
+            characteristic.properties.contains(.write) ? .withResponse : .withoutResponse
+        peripheral.writeValue(VanAlignProtocol.encoded(orientation),
+                              for: characteristic, type: type)
+        // Zurücklesen, damit angezeigt wird, was wirklich im Gerät steht.
+        queue.asyncAfter(deadline: .now() + 0.3) { [weak self] in
+            guard let self, let characteristic = self.orientationCharacteristic,
+                  self.peripheral.state == .connected else { return }
+            self.peripheral.readValue(for: characteristic)
+        }
     }
 
     // MARK: - Kalibrieren
@@ -169,7 +199,8 @@ extension LevelSession: CBPeripheralDelegate {
             return
         }
         peripheral.discoverCharacteristics(
-            [Self.pitchUUID, Self.rollUUID, Self.offsetsUUID, Self.calibrateUUID],
+            [Self.pitchUUID, Self.rollUUID, Self.offsetsUUID,
+             Self.calibrateUUID, Self.orientationUUID],
             for: service
         )
     }
@@ -188,6 +219,7 @@ extension LevelSession: CBPeripheralDelegate {
             case Self.rollUUID:      rollCharacteristic = characteristic
             case Self.offsetsUUID:   offsetsCharacteristic = characteristic
             case Self.calibrateUUID: calibrateCharacteristic = characteristic
+            case Self.orientationUUID: orientationCharacteristic = characteristic
             default: break
             }
         }
@@ -210,7 +242,8 @@ extension LevelSession: CBPeripheralDelegate {
         startPollingIfNeeded()
 
         // Einmal alles lesen, damit sofort etwas dasteht.
-        for characteristic in [pitchCharacteristic, rollCharacteristic, offsetsCharacteristic] {
+        for characteristic in [pitchCharacteristic, rollCharacteristic,
+                               offsetsCharacteristic, orientationCharacteristic] {
             guard let characteristic, characteristic.properties.contains(.read) else { continue }
             peripheral.readValue(for: characteristic)
         }
@@ -233,6 +266,16 @@ extension LevelSession: CBPeripheralDelegate {
                 state.pitchOffset = offsets.pitch
                 state.rollOffset = offsets.roll
             }
+        case Self.orientationUUID:
+            // Was im Gerät steht, gilt: es beschreibt den Einbau, nicht das
+            // Telefon. Steht dort nichts (Version 0), bleibt es bei der
+            // örtlichen Fassung – der Aufrufer schreibt sie dann hinauf.
+            guard let stored = VanAlignProtocol.orientation(from: value) else { return }
+            if stored != orientation {
+                orientation = stored
+            }
+            onDeviceOrientation?(stored)
+            return
         default:
             return
         }

Shared/Bluetooth/VanAlignProtocol.swift

@@ -0,0 +1,97 @@
+import Foundation
+
+/// Neigungsmesser „VanAlign Pro“ – ein ESP32 mit MPU6050, der Längs- und
+/// Querneigung des Fahrzeugs über Bluetooth bereitstellt.
+///
+/// Anders als die übrigen Geräte gibt es hier kein Rahmenprotokoll: Jede
+/// Messgrösse liegt in einer eigenen Charakteristik als 32-Bit-Float.
+enum VanAlignProtocol {
+
+    /// Wird vom Gerät beworben, das Gerät ist darüber auffindbar.
+    static let serviceUUID = "2A24B789-7AAB-4535-AF3E-EE76A35CC42D"
+
+    static let pitchUUID     = "CAD48E28-7FBE-41CF-BAE9-D77A6C233424"
+    static let rollUUID      = "CAD48E28-7FBE-41CF-BAE9-D77A6C233425"
+    /// Zwei Floats: die gespeicherten Kalibrier-Offsets.
+    static let offsetsUUID   = "CAD48E28-7FBE-41CF-BAE9-D77A6C233426"
+    /// Ein Byte: 0 setzt zurück, alles andere kalibriert auf die aktuelle Lage.
+    static let calibrateUUID = "CAD48E28-7FBE-41CF-BAE9-D77A6C233427"
+    /// Acht Byte: die Einbaulage, lesbar und schreibbar. Siehe `orientation`.
+    static let orientationUUID = "CAD48E28-7FBE-41CF-BAE9-D77A6C233428"
+
+    static let calibrateCommand = Data([0x01])
+    static let resetCommand = Data([0x00])
+
+    /// Liest einen Winkel aus vier Bytes, little-endian.
+    ///
+    /// Die Firmware legt den Float per `memcpy` ab, und der ESP32 ist
+    /// little-endian – die Reihenfolge steht also fest. Die Web-Oberfläche des
+    /// Ursprungsprojekts probiert zusätzlich die umgekehrte Reihenfolge, falls
+    /// die erste unplausibel aussieht. Das ist nicht nur unnötig, sondern
+    /// schädlich: ein vertauschter Float von 4,25° ergibt gelesen etwa 0,0 und
+    /// wirkt damit völlig plausibel. Ein Vorzeichen- oder Wertfehler bliebe so
+    /// unbemerkt.
+    static func angle(from data: Data) -> Double? {
+        guard data.count >= 4 else { return nil }
+        var raw: UInt32 = 0
+        for (index, byte) in data.prefix(4).enumerated() {
+            raw |= UInt32(byte) << UInt32(8 * index)
+        }
+        let value = Float(bitPattern: raw)
+        // NAN meldet die Firmware, solange der Sensor nichts liefert.
+        guard value.isFinite, abs(value) <= 180 else { return nil }
+        return Double(value)
+    }
+
+    /// Die Einbaulage, wie sie im Gerät liegt.
+    ///
+    /// Acht Byte:
+    ///
+    ///     0      Version, 1 = gültig gesetzt, 0 = nie geschrieben
+    ///     1      Längsachse: 0 = Pitch des Sensors, 1 = Roll des Sensors
+    ///     2      längs umgekehrt (0/1)
+    ///     3      quer umgekehrt (0/1)
+    ///     4..7   Verdrehung um die Hochachse, float32, Grad
+    ///
+    /// Sie gehört ins Gerät, weil sie den Einbau beschreibt und nicht das
+    /// Telefon: iPhone, Uhr und Android sollen dieselbe sehen, ohne sie je
+    /// einzeln zu bestimmen. Gerechnet wird trotzdem in den Apps – das Gerät
+    /// verwahrt sie nur, sonst rechnete ein älterer Client die Korrektur ein
+    /// zweites Mal ein.
+    ///
+    /// Version 0 heisst „hier stand noch nie etwas“ und ergibt nil; dann gilt,
+    /// was die App örtlich gespeichert hat, und sie schreibt es hinauf.
+    static func orientation(from data: Data) -> SensorOrientation? {
+        let bytes = [UInt8](data)
+        guard bytes.count >= 8, bytes[0] == 1 else { return nil }
+        var orientation = SensorOrientation()
+        orientation.longitudinalSource = bytes[1] == 1 ? .roll : .pitch
+        orientation.invertLongitudinal = bytes[2] != 0
+        orientation.invertLateral = bytes[3] != 0
+        guard let twist = angle(from: data.dropFirst(4).prefix(4)) else { return nil }
+        orientation.twist = twist
+        return orientation
+    }
+
+    /// Dieselben acht Byte in die andere Richtung.
+    static func encoded(_ orientation: SensorOrientation) -> Data {
+        var bytes = [UInt8](repeating: 0, count: 8)
+        bytes[0] = 1
+        bytes[1] = orientation.longitudinalSource == .roll ? 1 : 0
+        bytes[2] = orientation.invertLongitudinal ? 1 : 0
+        bytes[3] = orientation.invertLateral ? 1 : 0
+        let raw = Float(orientation.twist).bitPattern
+        for index in 0..<4 {
+            bytes[4 + index] = UInt8((raw >> UInt32(8 * index)) & 0xFF)
+        }
+        return Data(bytes)
+    }
+
+    /// Die beiden gespeicherten Offsets.
+    static func offsets(from data: Data) -> (pitch: Double, roll: Double)? {
+        guard data.count >= 8,
+              let pitch = angle(from: data.prefix(4)),
+              let roll = angle(from: data.dropFirst(4).prefix(4)) else { return nil }
+        return (pitch, roll)
+    }
+}

Shared/Bluetooth/VotronicSolarESPProtocol.swift

@@ -0,0 +1,55 @@
+import Foundation
+
+/// VotronicSolarESP – zweiter ESP32 im Fahrzeug, liest einen
+/// Votronic-Solarladeregler aus und stellt die Werte über einen eigenen
+/// BLE-Dienst bereit. Siehe `firmware/vanalign/esp32_ble_solar.yaml`.
+///
+/// Wie beim Neigungsmesser: kein Rahmenprotokoll, jede Messgrösse liegt in
+/// einer eigenen Charakteristik, alle sind reine Lesewerte, der Client fragt
+/// sie im Takt ab.
+enum VotronicSolarESPProtocol {
+
+    /// Wird vom Gerät beworben, das Gerät ist darüber auffindbar.
+    static let serviceUUID = "05C9A349-2B8E-4B1D-9C9D-C247E9A6A001"
+
+    static let batteryVoltageUUID = "05C9A349-2B8E-4B1D-9C9D-C247E9A6A101"
+    static let pvVoltageUUID      = "05C9A349-2B8E-4B1D-9C9D-C247E9A6A102"
+    static let pvCurrentUUID      = "05C9A349-2B8E-4B1D-9C9D-C247E9A6A103"
+    static let pvPowerUUID        = "05C9A349-2B8E-4B1D-9C9D-C247E9A6A104"
+    static let controllerTempUUID = "05C9A349-2B8E-4B1D-9C9D-C247E9A6A105"
+    /// Bit0 Batterie lädt, Bit1 Batterie entlädt, Bit2 PV-Regler aktiv,
+    /// Bit3 PV-Strombegrenzung, Bit4 AES aktiv.
+    static let statusFlagsUUID    = "05C9A349-2B8E-4B1D-9C9D-C247E9A6A106"
+
+    /// Liest einen Messwert aus vier Bytes, little-endian – wie beim
+    /// Neigungsmesser legt die Firmware den Float per `memcpy` ab.
+    static func float(from data: Data) -> Double? {
+        guard data.count >= 4 else { return nil }
+        var raw: UInt32 = 0
+        for (index, byte) in data.prefix(4).enumerated() {
+            raw |= UInt32(byte) << UInt32(8 * index)
+        }
+        let value = Float(bitPattern: raw)
+        guard value.isFinite else { return nil }
+        return Double(value)
+    }
+
+    struct StatusFlags {
+        var isBatteryCharging = false
+        var isBatteryDischarging = false
+        var isControllerActive = false
+        var isCurrentLimited = false
+        var isAESActive = false
+    }
+
+    static func statusFlags(from data: Data) -> StatusFlags? {
+        guard let byte = data.first else { return nil }
+        var flags = StatusFlags()
+        flags.isBatteryCharging = byte & (1 << 0) != 0
+        flags.isBatteryDischarging = byte & (1 << 1) != 0
+        flags.isControllerActive = byte & (1 << 2) != 0
+        flags.isCurrentLimited = byte & (1 << 3) != 0
+        flags.isAESActive = byte & (1 << 4) != 0
+        return flags
+    }
+}

Shared/Bluetooth/VotronicSolarESPSession.swift

@@ -0,0 +1,160 @@
+import CoreBluetooth
+import Foundation
+
+/// Hält die Verbindung zum Solarladeregler.
+///
+/// Einfacher noch als `LevelSession`: die Firmware bietet für keine
+/// Charakteristik `notify` an (siehe `esp32_ble_solar.yaml`), es wird also
+/// immer im Takt abgefragt statt abonniert.
+final class VotronicSolarESPSession: NSObject {
+
+    static let serviceUUID = CBUUID(string: VotronicSolarESPProtocol.serviceUUID)
+    private static let batteryVoltageUUID = CBUUID(string: VotronicSolarESPProtocol.batteryVoltageUUID)
+    private static let pvVoltageUUID = CBUUID(string: VotronicSolarESPProtocol.pvVoltageUUID)
+    private static let pvCurrentUUID = CBUUID(string: VotronicSolarESPProtocol.pvCurrentUUID)
+    private static let pvPowerUUID = CBUUID(string: VotronicSolarESPProtocol.pvPowerUUID)
+    private static let controllerTempUUID = CBUUID(string: VotronicSolarESPProtocol.controllerTempUUID)
+    private static let statusFlagsUUID = CBUUID(string: VotronicSolarESPProtocol.statusFlagsUUID)
+
+    let deviceID: UUID
+    private let queue: DispatchQueue
+    private let peripheral: CBPeripheral
+    private let onUpdate: (DeviceSnapshot) -> Void
+    private let onStateChange: (DeviceLinkState) -> Void
+    private let onVotronicSolarESPState: (VotronicSolarESPState) -> Void
+
+    private var characteristics: [CBUUID: CBCharacteristic] = [:]
+    private var state = VotronicSolarESPState()
+    private var pollTimer: DispatchSourceTimer?
+
+    /// Reicht für einen Solarregler, dessen Werte sich über Sekunden ändern –
+    /// deutlich seltener als beim Ausrichten mit dem Neigungsmesser.
+    var pollInterval: TimeInterval = 5
+
+    init(deviceID: UUID,
+         peripheral: CBPeripheral,
+         queue: DispatchQueue,
+         onUpdate: @escaping (DeviceSnapshot) -> Void,
+         onStateChange: @escaping (DeviceLinkState) -> Void,
+         onVotronicSolarESPState: @escaping (VotronicSolarESPState) -> Void) {
+        self.deviceID = deviceID
+        self.queue = queue
+        self.peripheral = peripheral
+        self.onUpdate = onUpdate
+        self.onStateChange = onStateChange
+        self.onVotronicSolarESPState = onVotronicSolarESPState
+        super.init()
+        peripheral.delegate = self
+    }
+
+    // MARK: - Lebenszyklus
+
+    func start() {
+        onStateChange(.connecting)
+        peripheral.discoverServices([Self.serviceUUID])
+    }
+
+    func stop() {
+        pollTimer?.cancel()
+        pollTimer = nil
+        characteristics.removeAll()
+    }
+
+    func handleDisconnect() {
+        pollTimer?.cancel()
+        pollTimer = nil
+        characteristics.removeAll()
+    }
+
+    // MARK: - Abfrage
+
+    private func startPolling() {
+        guard pollTimer == nil else { return }
+        let timer = DispatchSource.makeTimerSource(queue: queue)
+        timer.schedule(deadline: .now(), repeating: pollInterval)
+        timer.setEventHandler { [weak self] in self?.readAll() }
+        timer.resume()
+        pollTimer = timer
+    }
+
+    private func readAll() {
+        guard peripheral.state == .connected else { return }
+        for characteristic in characteristics.values where characteristic.properties.contains(.read) {
+            peripheral.readValue(for: characteristic)
+        }
+    }
+
+    private func publish() {
+        guard state.hasReading else { return }
+        onStateChange(.live)
+        onVotronicSolarESPState(state)
+        onUpdate(state.snapshot(deviceID: deviceID, rssi: nil))
+    }
+}
+
+// MARK: - CBPeripheralDelegate
+
+extension VotronicSolarESPSession: CBPeripheralDelegate {
+
+    func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didDiscoverServices error: Error?) {
+        if let error {
+            onStateChange(.failed(error.localizedDescription))
+            return
+        }
+        guard let service = peripheral.services?.first(where: { $0.uuid == Self.serviceUUID }) else {
+            onStateChange(.failed("Solarladeregler-Dienst nicht gefunden"))
+            return
+        }
+        peripheral.discoverCharacteristics(
+            [Self.batteryVoltageUUID, Self.pvVoltageUUID, Self.pvCurrentUUID,
+             Self.pvPowerUUID, Self.controllerTempUUID, Self.statusFlagsUUID],
+            for: service
+        )
+    }
+
+    func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral,
+                    didDiscoverCharacteristicsFor service: CBService,
+                    error: Error?) {
+        guard error == nil, let found = service.characteristics else {
+            onStateChange(.failed(error?.localizedDescription ?? "Keine Merkmale gefunden"))
+            return
+        }
+        for characteristic in found {
+            characteristics[characteristic.uuid] = characteristic
+        }
+        guard !characteristics.isEmpty else {
+            onStateChange(.failed("Solarwerte nicht gefunden"))
+            return
+        }
+        startPolling()
+        readAll()
+    }
+
+    func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral,
+                    didUpdateValueFor characteristic: CBCharacteristic,
+                    error: Error?) {
+        guard error == nil, let value = characteristic.value else { return }
+
+        switch characteristic.uuid {
+        case Self.batteryVoltageUUID:
+            state.batteryVoltage = VotronicSolarESPProtocol.float(from: value)
+        case Self.pvVoltageUUID:
+            state.pvVoltage = VotronicSolarESPProtocol.float(from: value)
+        case Self.pvCurrentUUID:
+            state.pvCurrent = VotronicSolarESPProtocol.float(from: value)
+        case Self.pvPowerUUID:
+            state.pvPower = VotronicSolarESPProtocol.float(from: value)
+        case Self.controllerTempUUID:
+            state.controllerTemperature = VotronicSolarESPProtocol.float(from: value)
+        case Self.statusFlagsUUID:
+            guard let flags = VotronicSolarESPProtocol.statusFlags(from: value) else { return }
+            state.isBatteryCharging = flags.isBatteryCharging
+            state.isBatteryDischarging = flags.isBatteryDischarging
+            state.isControllerActive = flags.isControllerActive
+            state.isCurrentLimited = flags.isCurrentLimited
+        default:
+            return
+        }
+        publish()
+    }
+}

Shared/Models/AlignmentAssistant.swift

@@ -129,55 +129,85 @@ struct AlignmentAssistant {
     }
 }
 
-/// Wie hoch ein Auffahrkeil sein muss, um eine Neigung auszugleichen.
+/// Wie hoch jedes einzelne Rad unterlegt werden muss.
 ///
-/// Rein geometrisch und damit exakt: Höhe = tan(Winkel) × Abstand der Achsen
-/// beziehungsweise der Räder.
-struct LevelingWedge: Equatable {
-    /// Wo der Keil hin muss.
-    let side: Side
-    /// Höhe in Metern.
-    let height: Double
-    /// Der zugrundeliegende Winkel in Grad.
-    let angle: Double
+/// Getrennte Angaben wie „rechts 8 cm" und „vorne 4 cm" beschreiben dasselbe
+/// Fahrzeug und lassen sich nicht getrennt ausführen: Unter „rechts" liegen
+/// zwei Räder, unter „vorne" auch, und zwei davon sind dieselben. Gefragt ist
+/// deshalb die Höhe **je Rad**.
+///
+/// Das ist reine Geometrie und damit exakt. Das Fahrzeug steht auf vier
+/// Punkten; deren Höhen ergeben sich aus Spurweite, Radstand und den beiden
+/// Winkeln. Angehoben wird auf die Höhe des höchsten Rades – das bleibt
+/// liegen, die anderen bekommen die Differenz.
+struct LevelingLift: Equatable {
 
-    enum Side: Equatable {
-        case front, rear, left, right
+    enum Wheel: CaseIterable, Hashable {
+        case frontLeft, frontRight, rearLeft, rearRight
 
         var text: String {
             switch self {
-            case .front: return "vorne"
-            case .rear:  return "hinten"
-            case .left:  return "links"
-            case .right: return "rechts"
+            case .frontLeft:  return "vorne links"
+            case .frontRight: return "vorne rechts"
+            case .rearLeft:   return "hinten links"
+            case .rearRight:  return "hinten rechts"
             }
         }
     }
 
-    var heightInCentimetres: Double { height * 100 }
+    /// Höhen in Metern, je Rad. Das höchste Rad steht auf 0.
+    let frontLeft: Double
+    let frontRight: Double
+    let rearLeft: Double
+    let rearRight: Double
 
-    /// Quer: die tieferliegende Seite muss angehoben werden. Positiver Roll
-    /// heisst, dass rechts höher steht – der Keil gehört also nach links.
-    static func across(roll: Double, trackWidth: Double) -> LevelingWedge? {
-        wedge(angle: roll, distance: trackWidth,
-              whenPositive: .left, whenNegative: .right)
+    func height(_ wheel: Wheel) -> Double {
+        switch wheel {
+        case .frontLeft:  return frontLeft
+        case .frontRight: return frontRight
+        case .rearLeft:   return rearLeft
+        case .rearRight:  return rearRight
+        }
     }
 
-    /// Längs: positiver Pitch heisst, dass das Heck höher steht – der Keil
-    /// gehört unter die Vorderräder.
-    static func along(pitch: Double, wheelbase: Double) -> LevelingWedge? {
-        wedge(angle: pitch, distance: wheelbase,
-              whenPositive: .front, whenNegative: .rear)
+    func centimetres(_ wheel: Wheel) -> Double { height(wheel) * 100 }
+
+    /// Das am tiefsten stehende Rad – dort liegt die grösste Höhe.
+    var deepest: Wheel {
+        Wheel.allCases.max { height($0) < height($1) } ?? .frontLeft
     }
 
-    private static func wedge(angle: Double,
-                              distance: Double,
-                              whenPositive: Side,
-                              whenNegative: Side) -> LevelingWedge? {
-        guard distance > 0, abs(angle) > LevelState.levelTolerance else { return nil }
-        let height = tan(abs(angle) * .pi / 180) * distance
-        return LevelingWedge(side: angle > 0 ? whenPositive : whenNegative,
-                             height: height,
-                             angle: abs(angle))
+    var maximumCentimetres: Double { centimetres(deepest) }
+
+    /// Unter einem Zentimeter lohnt kein Keil; so genau steht kein Fahrzeug,
+    /// und so genau misst der Sensor auch nicht.
+    var isNegligible: Bool { maximumCentimetres < 1 }
+
+    /// `pitch` positiv heisst, das Heck steht höher; `roll` positiv, die rechte
+    /// Seite steht höher. Ohne Fahrzeugmasse gibt es nichts zu rechnen.
+    static func compute(pitch: Double,
+                        roll: Double,
+                        trackWidth: Double,
+                        wheelbase: Double) -> LevelingLift? {
+        guard trackWidth > 0, wheelbase > 0 else { return nil }
+
+        // Wie viel höher die rechte Seite und wie viel höher das Heck steht.
+        // Vorzeichen inbegriffen: tan(-2°) ist negativ, dann steht links höher.
+        let rightRise = tan(roll * .pi / 180) * trackWidth
+        let rearRise = tan(pitch * .pi / 180) * wheelbase
+
+        // Höhen der vier Aufstandspunkte, bezogen auf vorne links.
+        let heights: [Wheel: Double] = [
+            .frontLeft: 0,
+            .frontRight: rightRise,
+            .rearLeft: rearRise,
+            .rearRight: rightRise + rearRise,
+        ]
+        let top = heights.values.max() ?? 0
+
+        return LevelingLift(frontLeft: top - heights[.frontLeft]!,
+                            frontRight: top - heights[.frontRight]!,
+                            rearLeft: top - heights[.rearLeft]!,
+                            rearRight: top - heights[.rearRight]!)
     }
 }

Shared/Models/ConfiguredDevice.swift

@@ -4,41 +4,66 @@ import Foundation
 /// welche Kennzahl als "Hauptwert" auf der Kachel gross dargestellt wird.
 enum DeviceRole: String, Codable, CaseIterable, Identifiable, Sendable {
     case chargeBooster
-    case solarCharger
+    /// Victron-Solarladeregler (SmartSolar/BlueSolar MPPT), passiv über das
+    /// verschlüsselte BLE-Advertisement gelesen.
+    ///
+    /// Der rawValue bleibt `"solarCharger"`, damit bereits gespeicherte
+    /// Geräte beim Decodieren nicht auf einen unbekannten Rollen-Wert
+    /// treffen – siehe `ConfiguredDevice.init(from:)`.
+    case victronSolarCharger = "solarCharger"
     case batteryMonitor
     case bms
     case fridge
     case leveling
+    /// Votronic-Solarladeregler, über eine ESP32-Bridge per GATT-Verbindung
+    /// angesprochen (siehe `VotronicSolarESPSession`).
+    ///
+    /// Der rawValue bleibt `"solar"`, siehe `victronSolarCharger` oben.
+    case votronicSolar = "solar"
 
     var id: String { rawValue }
 
     var title: String {
         switch self {
-        case .chargeBooster:  return "Ladebooster"
-        case .solarCharger:   return "Solarladeregler"
-        case .batteryMonitor: return "Batteriemonitor"
-        case .bms:            return "Batterie / BMS"
-        case .fridge:         return "Kühlbox"
-        case .leveling:       return "Nivellierung"
+        case .chargeBooster:       return "Ladebooster"
+        case .victronSolarCharger: return "Solarladeregler"
+        case .batteryMonitor:      return "Batteriemonitor"
+        case .bms:                 return "Batterie / BMS"
+        case .fridge:              return "Kühlbox"
+        case .leveling:            return "Nivellierung"
+        case .votronicSolar:       return "VotronicSolarESP"
         }
     }
 
     var symbol: String {
         switch self {
-        case .chargeBooster:  return "bolt.car"
-        case .solarCharger:   return "sun.max"
-        case .batteryMonitor: return "gauge.with.dots.needle.bottom.50percent"
-        case .bms:            return "battery.100percent.bolt"
-        case .fridge:         return "refrigerator"
-        case .leveling:       return "level"
+        case .chargeBooster:       return "bolt.car"
+        case .victronSolarCharger: return "sun.max"
+        case .batteryMonitor:      return "gauge.with.dots.needle.bottom.50percent"
+        case .bms:                 return "battery.100percent.bolt"
+        case .fridge:              return "refrigerator"
+        case .leveling:            return "level"
+        case .votronicSolar:       return "sun.max"
         }
     }
 
+    /// Ob nur verbunden wird, während die Ansicht des Geräts offen ist.
+    ///
+    /// Die Kühlbox meldet jede Verbindung an ihrem Display an und verlangt je
+    /// nach Modell sogar einen Tastendruck; dauerhaft verbunden zu sein ist
+    /// dort also nicht unsichtbar, sondern lästig. Ihre Werte ändern sich
+    /// ausserdem langsam, und was auf der Übersicht zählt – der Sollwert –
+    /// ändert sich überhaupt nur, wenn jemand ihn ändert.
+    ///
+    /// BMS und Neigungsmesser bleiben dagegen verbunden: Sie stören nicht, und
+    /// ihre Werte will man laufend sehen.
+    var connectsOnDemand: Bool { self == .fridge }
+
     /// Victron-Geräte werden passiv über das Advertisement gelesen, das Daly BMS
     /// braucht eine echte GATT-Verbindung.
     var transport: DeviceTransport {
         switch self {
-        case .bms, .fridge, .leveling: return .connect
+        case .bms, .fridge, .leveling, .votronicSolar: return .connect
         default:            return .advertisement
         }
     }
@@ -86,6 +111,8 @@ struct ConfiguredDevice: Identifiable, Codable, Hashable, Sendable {
     var fridgeZoneMode: FridgeZoneMode = .automatic
     /// Nur für den Neigungsmesser: wie er im Fahrzeug sitzt.
     var sensorOrientation = SensorOrientation.identity
+    /// Nur für den Neigungsmesser: welche Fahrzeuggrafik die Fahrzeug-Ansicht zeigt.
+    var vehicleGraphicStyle = VehicleGraphicStyle.vanster
 
     init(id: UUID = UUID(),
          name: String,
@@ -116,5 +143,7 @@ struct ConfiguredDevice: Identifiable, Codable, Hashable, Sendable {
             ?? .automatic
         sensorOrientation = try container.decodeIfPresent(SensorOrientation.self,
                                                           forKey: .sensorOrientation) ?? .identity
+        vehicleGraphicStyle = try container.decodeIfPresent(VehicleGraphicStyle.self,
+                                                            forKey: .vehicleGraphicStyle) ?? .vanster
     }
 }

Shared/Models/DeviceSnapshot.swift

@@ -1,7 +1,7 @@
 import Foundation
 
 /// Eine einzelne Messgrösse in einer bereits formatierten Form.
-struct Metric: Identifiable, Hashable, Sendable {
+struct Metric: Identifiable, Hashable, Codable, Sendable {
     let key: String
     let label: String
     let value: Double?
@@ -39,7 +39,7 @@ struct Metric: Identifiable, Hashable, Sendable {
 }
 
 /// Der komplette, zuletzt empfangene Zustand eines Geräts.
-struct DeviceSnapshot: Identifiable, Sendable {
+struct DeviceSnapshot: Identifiable, Codable, Equatable, Sendable {
     var id: UUID { deviceID }
     var deviceID: UUID
     var timestamp: Date
@@ -58,7 +58,7 @@ struct DeviceSnapshot: Identifiable, Sendable {
     /// Feste Angaben des Geräts, etwa Modell oder Seriennummer.
     var info: [InfoItem] = []
 
-    struct InfoItem: Identifiable, Hashable, Sendable {
+    struct InfoItem: Identifiable, Hashable, Codable, Sendable {
         let label: String
         let value: String
         var id: String { label }
@@ -76,7 +76,7 @@ struct DeviceSnapshot: Identifiable, Sendable {
 }
 
 /// Verbindungszustand für die UI.
-enum DeviceLinkState: Equatable, Sendable {
+enum DeviceLinkState: Equatable, Codable, Sendable {
     case idle
     case searching
     case connecting

Shared/Models/FridgeSettings.swift

@@ -0,0 +1,47 @@
+import Foundation
+
+/// Der zuletzt bekannte Stand einer Kühlbox – ohne Messwerte.
+///
+/// Die Box wird nur noch verbunden, während man ihre Ansicht offen hat: Jede
+/// Verbindung meldet sich an ihrem Display an und stört, wer sie gerade
+/// bedient. Auf der Übersicht steht deshalb, was zuletzt **eingestellt** war.
+///
+/// Messwerte gehören bewusst nicht dazu. Eine Innentemperatur von vorgestern
+/// sähe aus wie eine von jetzt, und man würde ihr glauben – eine Solltemperatur
+/// dagegen ändert sich nur, wenn jemand sie ändert.
+struct FridgeSettings: Codable, Equatable, Sendable {
+    var isPoweredOn: Bool
+    var isEco: Bool
+    var isLocked: Bool
+    var isDualZone: Bool
+    var usesFahrenheit: Bool
+    var leftTarget: Int?
+    var rightTarget: Int?
+    /// Wann dieser Stand von der Box kam.
+    var updated: Date
+
+    var unitSymbol: String { usesFahrenheit ? "°F" : "°C" }
+
+    /// In Worten, wie es auf der Kachel steht.
+    var stateText: String {
+        guard isPoweredOn else { return "Aus" }
+        return isEco ? "Eco" : "Max"
+    }
+
+    /// Was die Übersicht zeigt: die Sollwerte, sonst nichts.
+    func snapshot(deviceID: UUID) -> DeviceSnapshot {
+        var snapshot = DeviceSnapshot(deviceID: deviceID, timestamp: updated, rssi: nil)
+        var metrics = [
+            Metric("target_left", isDualZone ? "Soll links" : "Solltemperatur",
+                   leftTarget.map(Double.init), unit: unitSymbol, precision: 0, primary: true),
+        ]
+        if isDualZone {
+            metrics.append(Metric("target_right", "Soll rechts",
+                                  rightTarget.map(Double.init), unit: unitSymbol, precision: 0))
+        }
+        snapshot.metrics = metrics
+        snapshot.state = stateText
+        if isLocked { snapshot.offReasons = ["Bedienfeld gesperrt"] }
+        return snapshot
+    }
+}

Shared/Models/LevelState.swift

@@ -1,57 +1,7 @@
 import Foundation
 
-/// Neigungsmesser „VanAlign Pro“ – ein ESP32 mit MPU6050, der Längs- und
-/// Querneigung des Fahrzeugs über Bluetooth bereitstellt.
-///
-/// Anders als die übrigen Geräte gibt es hier kein Rahmenprotokoll: Jede
-/// Messgrösse liegt in einer eigenen Charakteristik als 32-Bit-Float.
-enum VanAlignProtocol {
-
-    /// Wird vom Gerät beworben, das Gerät ist darüber auffindbar.
-    static let serviceUUID = "2A24B789-7AAB-4535-AF3E-EE76A35CC42D"
-
-    static let pitchUUID     = "CAD48E28-7FBE-41CF-BAE9-D77A6C233424"
-    static let rollUUID      = "CAD48E28-7FBE-41CF-BAE9-D77A6C233425"
-    /// Zwei Floats: die gespeicherten Kalibrier-Offsets.
-    static let offsetsUUID   = "CAD48E28-7FBE-41CF-BAE9-D77A6C233426"
-    /// Ein Byte: 0 setzt zurück, alles andere kalibriert auf die aktuelle Lage.
-    static let calibrateUUID = "CAD48E28-7FBE-41CF-BAE9-D77A6C233427"
-
-    static let calibrateCommand = Data([0x01])
-    static let resetCommand = Data([0x00])
-
-    /// Liest einen Winkel aus vier Bytes, little-endian.
-    ///
-    /// Die Firmware legt den Float per `memcpy` ab, und der ESP32 ist
-    /// little-endian – die Reihenfolge steht also fest. Die Web-Oberfläche des
-    /// Ursprungsprojekts probiert zusätzlich die umgekehrte Reihenfolge, falls
-    /// die erste unplausibel aussieht. Das ist nicht nur unnötig, sondern
-    /// schädlich: ein vertauschter Float von 4,25° ergibt gelesen etwa 0,0 und
-    /// wirkt damit völlig plausibel. Ein Vorzeichen- oder Wertfehler bliebe so
-    /// unbemerkt.
-    static func angle(from data: Data) -> Double? {
-        guard data.count >= 4 else { return nil }
-        var raw: UInt32 = 0
-        for (index, byte) in data.prefix(4).enumerated() {
-            raw |= UInt32(byte) << UInt32(8 * index)
-        }
-        let value = Float(bitPattern: raw)
-        // NAN meldet die Firmware, solange der Sensor nichts liefert.
-        guard value.isFinite, abs(value) <= 180 else { return nil }
-        return Double(value)
-    }
-
-    /// Die beiden gespeicherten Offsets.
-    static func offsets(from data: Data) -> (pitch: Double, roll: Double)? {
-        guard data.count >= 8,
-              let pitch = angle(from: data.prefix(4)),
-              let roll = angle(from: data.dropFirst(4).prefix(4)) else { return nil }
-        return (pitch, roll)
-    }
-}
-
 /// Zustand des Neigungsmessers.
-struct LevelState: Equatable {
+struct LevelState: Equatable, Codable, Sendable {
     /// Längsneigung: positiv bedeutet, das Heck steht höher als die Front.
     /// Bereits auf die Einbaulage des Sensors umgerechnet.
     var pitch: Double?

Shared/Models/Profile.swift

@@ -15,7 +15,7 @@ struct Profile: Identifiable, Codable, Hashable, Sendable {
 
     init(id: UUID = UUID(),
          name: String,
-         symbol: String = "box.truck",
+         symbol: String = "suv.side",
          trackWidth: Double? = nil,
          wheelbase: Double? = nil) {
         self.id = id
@@ -47,7 +47,6 @@ struct Profile: Identifiable, Codable, Hashable, Sendable {
     /// Alle Namen gegen NSImage(systemSymbolName:) geprüft – ein nicht
     /// existierendes Symbol lässt SwiftUI stillschweigend auf Text zurückfallen.
     static let symbols = [
-        "box.truck", "truck.pickup.side", "bus", "bus.doubledecker",
-        "car", "car.side", "tent", "sailboat", "house.lodge", "mountain.2",
+        "car", "car.side", "suv.side", "truck.pickup.side", "box.truck", "bus",
     ]
 }

Shared/Models/SensorOrientation.swift

@@ -23,16 +23,62 @@ struct SensorOrientation: Codable, Equatable, Hashable, Sendable {
     var invertLongitudinal = false
     var invertLateral = false
 
+    /// Verdrehung des Sensors um die Hochachse, in Grad – der Rest, den der
+    /// Achsentausch nicht abdeckt.
+    ///
+    /// Sitzt der Sensor schräg im Fahrzeug, verteilt sich eine reine
+    /// Querneigung auf beide Sensorachsen: Das Fahrzeug kippt zur Seite, die
+    /// Anzeige meldet zusätzlich Längsneigung. Achsentausch und Vorzeichen
+    /// helfen dagegen nicht, die springen in 90°-Schritten.
+    ///
+    /// Der Wert wird beim Bestimmen der Einbaulage mitgemessen und kostet
+    /// keinen zusätzlichen Handgriff. Beim **Kalibrieren** liesse er sich
+    /// nicht ermitteln: Das misst eine einzige Lage und zieht sie als Nullpunkt
+    /// ab – eine Drehung um die Hochachse ist darin nicht enthalten, denn eben
+    /// sieht in jeder Verdrehung gleich aus.
+    var twist: Double = 0
+
     static let identity = SensorOrientation()
 
+    init() {}
+
+    /// Von Hand geschrieben, nicht von Swift erzeugt – und das ist der Punkt.
+    ///
+    /// Die erzeugte Fassung verlangt beim Lesen jedes Feld; Standardwerte im
+    /// Code zählen dabei nicht. Eine Einbaulage, die vor `twist` gespeichert
+    /// wurde, liesse sich damit nicht mehr lesen, das Gerät dazu ebenso wenig,
+    /// und die Geräteliste bliebe leer. Jedes neue Feld gehört deshalb hier
+    /// hinein, mit `decodeIfPresent` und einem Rückfallwert.
+    init(from decoder: Decoder) throws {
+        let container = try decoder.container(keyedBy: CodingKeys.self)
+        longitudinalSource = try container.decodeIfPresent(Source.self,
+                                                           forKey: .longitudinalSource) ?? .pitch
+        invertLongitudinal = try container.decodeIfPresent(Bool.self,
+                                                           forKey: .invertLongitudinal) ?? false
+        invertLateral = try container.decodeIfPresent(Bool.self, forKey: .invertLateral) ?? false
+        twist = try container.decodeIfPresent(Double.self, forKey: .twist) ?? 0
+    }
+
     var isIdentity: Bool { self == .identity }
 
     /// Rechnet Sensorwerte in Fahrzeugwerte um.
+    ///
+    /// Zwei Schritte, in dieser Reihenfolge: erst die grobe Zuordnung der
+    /// Achsen samt Vorzeichen, dann die Verdrehung zurückdrehen. Für kleine
+    /// Winkel verhält sich das Wertepaar wie ein Vektor in der Ebene – genau
+    /// deshalb lässt sich die Verdrehung überhaupt herausrechnen.
     func apply(pitch: Double?, roll: Double?) -> (pitch: Double?, roll: Double?) {
         let longitudinal = longitudinalSource == .pitch ? pitch : roll
         let lateral = longitudinalSource == .pitch ? roll : pitch
-        return (longitudinal.map { invertLongitudinal ? -$0 : $0 },
-                lateral.map { invertLateral ? -$0 : $0 })
+        let mappedLongitudinal = longitudinal.map { invertLongitudinal ? -$0 : $0 }
+        let mappedLateral = lateral.map { invertLateral ? -$0 : $0 }
+
+        guard twist != 0, let long = mappedLongitudinal, let lat = mappedLateral else {
+            return (mappedLongitudinal, mappedLateral)
+        }
+        let angle = twist * .pi / 180
+        return (long * cos(angle) + lat * sin(angle),
+                -long * sin(angle) + lat * cos(angle))
     }
 
     var summary: String {
@@ -41,6 +87,7 @@ struct SensorOrientation: Codable, Equatable, Hashable, Sendable {
         if longitudinalSource == .roll { parts.append("Achsen getauscht") }
         if invertLongitudinal { parts.append("längs umgekehrt") }
         if invertLateral { parts.append("quer umgekehrt") }
+        if twist != 0 { parts.append(String(format: "um %.0f° verdreht", twist)) }
         return parts.joined(separator: ", ")
     }
 }
@@ -59,6 +106,9 @@ enum OrientationDetection {
     /// Soviel deutlicher muss die gewinnende Deutung sein als die andere.
     static let ambiguityMargin = 1.3
 
+    /// Ab hier gilt eine Verdrehung als echt und nicht als Wackeln der Hand.
+    static let minimumTwist = 2.0
+
     struct Reading: Equatable {
         let pitch: Double
         let roll: Double
@@ -130,6 +180,24 @@ enum OrientationDetection {
         // Linke Seite nach unten heisst: rechts steht höher, die Querneigung
         // ist positiv.
         orientation.invertLateral = lateral < 0
+
+        // Was nach dem Achsentausch noch übrig ist, ist die Verdrehung um die
+        // Hochachse. Beim Kippen der Front nach unten dürfte sich nur die
+        // Längsneigung ändern; wandert die Querneigung mit, sitzt der Sensor
+        // schräg – und zwar um genau diesen Winkel.
+        //
+        // Gemessen wird an der Frontbewegung, nicht an der Seitenbewegung: Die
+        // Front lässt sich am Fahrzeug genauer treffen, und beide Schritte
+        // gemeinsam auszuwerten brächte hier nichts, weil eine Verdrehung auf
+        // beide gleich wirkt.
+        let corrected = orientation.apply(pitch: nose.pitch, roll: nose.roll)
+        if let long = corrected.pitch, let lat = corrected.roll {
+            let residual = atan2(lat, long) * 180 / .pi
+            // Unter zwei Grad ist es Messrauschen. Zwei Kippbewegungen von Hand
+            // sind nicht genauer, und eine erfundene Verdrehung wäre schlimmer
+            // als keine.
+            orientation.twist = abs(residual) >= minimumTwist ? residual : 0
+        }
         return .success(orientation)
     }
 }

Shared/Models/VehicleGraphicStyle.swift

@@ -0,0 +1,52 @@
+import Foundation
+
+/// Welche Silhouette die Fahrzeug-Ansicht des Neigungsmessers zeigt.
+///
+/// Jeder Fall ist ein zusammengehöriges Bilderset aus Seiten- und
+/// Heckansicht in Assets.xcassets, beide als Vorlage ("template")
+/// exportiert, damit `foregroundStyle` sie einfärben kann. Im Picker wird
+/// nur die Seitenansicht gezeigt.
+enum VehicleGraphicStyle: String, CaseIterable, Identifiable, Codable, Sendable {
+    case vanster
+    case california
+
+    var id: String { rawValue }
+
+    var title: String {
+        switch self {
+        case .vanster:   return "Vanster"
+        case .california: return "California"
+        }
+    }
+
+    var sideImageName: String {
+        switch self {
+        case .vanster:    return "VansterSide"
+        case .california: return "CaliforniaSide"
+        }
+    }
+
+    /// Für California liegt noch keine eigene Heckansicht vor, deshalb
+    /// vorerst die von Vanster.
+    var rearImageName: String {
+        switch self {
+        case .vanster, .california: return "VansterRear"
+        }
+    }
+
+    /// Seitenverhältnis der jeweiligen Bilder – ohne das würde eine Grafik
+    /// mit anderen Proportionen in der gemeinsamen Bildhülle verzerrt oder
+    /// ungewollt verkleinert erscheinen.
+    var sideAspect: Double {
+        switch self {
+        case .vanster:    return VehicleTilt.sideAspect
+        case .california: return 1
+        }
+    }
+
+    var rearAspect: Double {
+        switch self {
+        case .vanster, .california: return VehicleTilt.rearAspect
+        }
+    }
+}

Shared/Models/VotronicSolarESPState.swift

@@ -0,0 +1,48 @@
+import Foundation
+
+/// Zustand des Solarladereglers.
+struct VotronicSolarESPState: Equatable, Codable, Sendable {
+    var batteryVoltage: Double?
+    var pvVoltage: Double?
+    var pvCurrent: Double?
+    var pvPower: Double?
+    var controllerTemperature: Double?
+
+    var isBatteryCharging: Bool?
+    var isBatteryDischarging: Bool?
+    var isControllerActive: Bool?
+    var isCurrentLimited: Bool?
+
+    var hasReading: Bool {
+        batteryVoltage != nil || pvVoltage != nil || pvCurrent != nil || pvPower != nil
+    }
+
+    /// Kurzer Klartext, wie bei den übrigen Geräten als "Zustand" angezeigt.
+    var stateText: String? {
+        guard isControllerActive != nil else { return nil }
+        if isBatteryCharging == true { return "Lädt" }
+        if isControllerActive == true { return "Aktiv" }
+        return "Inaktiv"
+    }
+
+    func snapshot(deviceID: UUID, rssi: Int?) -> DeviceSnapshot {
+        var snapshot = DeviceSnapshot(deviceID: deviceID, timestamp: Date(), rssi: rssi)
+        snapshot.metrics = [
+            Metric("pv_power", "Solarleistung", pvPower, unit: "W", precision: 0, primary: true),
+            Metric("pv_voltage", "PV-Spannung", pvVoltage, unit: "V", precision: 1),
+            Metric("pv_current", "PV-Strom", pvCurrent, unit: "A", precision: 1),
+            Metric("battery_voltage", "Batteriespannung", batteryVoltage, unit: "V", precision: 2),
+        ]
+        if let controllerTemperature {
+            snapshot.metrics.append(
+                Metric("controller_temperature", "Reglertemperatur", controllerTemperature,
+                      unit: "°C", precision: 0)
+            )
+        }
+        snapshot.state = stateText
+        if isCurrentLimited == true {
+            snapshot.offReasons = ["PV-Strombegrenzung aktiv"]
+        }
+        return snapshot
+    }
+}

Shared/VehicleTilt.swift

@@ -0,0 +1,26 @@
+import SwiftUI
+
+/// Was sich die Fahrzeugansichten auf iPhone und Uhr teilen.
+///
+/// Beide zeichnen dieselben Schablonen, nur in anderer Grösse – die Regeln,
+/// nach denen gekippt und eingefärbt wird, dürfen deshalb nicht zweimal
+/// dastehen und auseinanderlaufen.
+enum VehicleTilt {
+
+    /// Kleine Neigungen sind am Fahrzeug sonst kaum zu erkennen – zwei Grad
+    /// wären ein knappes Grad Bildneigung. Die Überhöhung wird angeschrieben,
+    /// damit niemand den Bildwinkel für den echten nimmt.
+    static let exaggeration: Double = 3
+
+    /// Seitenansicht: Front links, Heck rechts.
+    static let sideAspect = 925.0 / 600.0
+    /// Heckansicht, quadratisch.
+    static let rearAspect = 1.0
+
+    /// Grün heisst eben, orange bis zwei Grad, darüber rot.
+    static func colour(for angle: Double?) -> Color {
+        guard let angle else { return .secondary }
+        if abs(angle) <= LevelState.levelTolerance { return .green }
+        return abs(angle) <= 2 ? .orange : .red
+    }
+}

Shared/WatchDeepLink.swift

@@ -0,0 +1,19 @@
+import Foundation
+
+/// Die Adressen, über die etwas in der Watch-App geöffnet wird.
+///
+/// Sie stehen hier, weil beide Seiten sie brauchen und sie sonst zweimal
+/// dastünden: Die Komplikation hängt sie an ihre Anzeige, die App wertet sie
+/// beim Öffnen aus. Ein Tippfehler auf einer Seite wäre stumm – der Tipp aufs
+/// Zifferblatt öffnete dann einfach die Geräteliste.
+enum WatchDeepLink {
+    private static let scheme = "campermonitor"
+
+    /// Führt direkt auf die Nivellierung.
+    static let level = URL(string: "\(scheme)://nivellierung")!
+
+    /// Ob diese Adresse zur Nivellierung führt.
+    static func isLevel(_ url: URL) -> Bool {
+        url.scheme == scheme && (url.host() == "nivellierung")
+    }
+}

Shared/WatchLink/WatchLink.swift

@@ -0,0 +1,223 @@
+import Foundation
+
+/// Was zwischen iPhone und Uhr hin- und hergeht.
+///
+/// Die Aufteilung folgt dem, was jedes Gerät hergibt:
+///
+/// * **Den Neigungsmesser funkt die Uhr selbst an** (`WatchLevelRadio`). Er
+///   bewirbt seinen Dienst, ist also ohne Einrichtung auffindbar, und er ist
+///   unverschlüsselt. Damit steht die Nivellierung am Handgelenk auch dann,
+///   wenn das iPhone in der Tasche schläft – und das ist der Fall, für den man
+///   die Uhr überhaupt anschaut.
+/// * **Alles andere kommt über das iPhone.** BMS und Kühlbox lassen nur eine
+///   Verbindung zu; eine mitlesende Uhr nähme dem iPhone die Verbindung weg,
+///   statt sie zu ergänzen. Und die Victron-Schlüssel liegen in der Keychain
+///   des iPhones – sie auf die Uhr zu kopieren hiesse, sie ein zweites Mal
+///   aufzubewahren, ohne dass der zweite Ort etwas brächte.
+///
+/// Übertragen werden deshalb die Messwerte der übrigen Geräte, dazu Fahrzeug
+/// und Einbaulage des Sensors: Beides braucht die Uhr, um aus den Rohwinkeln
+/// des Neigungsmessers dasselbe zu machen wie das iPhone.
+enum WatchLink {
+
+    /// Schlüssel im WatchConnectivity-Wörterbuch. Übertragen wird jeweils ein
+    /// JSON-`Data`, nicht ein aufgedröseltes Wörterbuch: die Typen unten sind
+    /// damit die einzige Stelle, an der das Format steht.
+    static let payloadKey = "payload"
+    static let commandKey = "command"
+
+    /// Wie lange ein „ich schaue gerade hin“ der Uhr gilt, ohne erneuert zu
+    /// werden. Bricht die Verbindung ab oder wandert die App auf der Uhr in den
+    /// Hintergrund, hört das iPhone von selbst wieder auf, im Sekundentakt zu
+    /// senden.
+    static let liveLease: TimeInterval = 12
+
+    /// Sendetakt, solange die Uhr hinschaut. Der Neigungsmesser wird zweimal je
+    /// Sekunde abgefragt – schneller zu senden brächte nichts.
+    static let liveInterval: TimeInterval = 0.5
+
+    /// Sendetakt sonst. Geht als Anwendungskontext raus, den watchOS auch dann
+    /// noch zustellt, wenn die App auf der Uhr gerade nicht läuft.
+    static let idleInterval: TimeInterval = 2
+}
+
+/// Der gesamte Stand eines Fahrzeugs, so wie ihn die Uhr anzeigt.
+struct WatchPayload: Codable, Equatable, Sendable {
+    /// Steigt, wenn sich das Format ändert. Eine Uhr mit älterer App bekommt
+    /// sonst Werte, die sie falsch versteht – lieber sagt sie „App aktualisieren“.
+    static let currentVersion = 1
+
+    var version = WatchPayload.currentVersion
+    var generatedAt: Date
+    /// Das am iPhone gewählte Fahrzeug.
+    var profile: Profile
+    /// Ob das iPhone gerade überhaupt funken kann.
+    var isRadioReady: Bool
+    /// Klartext dazu, falls nicht.
+    var radioStatus: String
+    var devices: [WatchDevice]
+
+    /// Nach der Rolle gesucht, nicht nach vorhandenen Werten: Ein
+    /// Neigungsmesser, der gerade nicht antwortet, gehört trotzdem an seinen
+    /// Platz – sonst rutschte er beim Verbindungsabriss in die Geräteliste.
+    var levelDevice: WatchDevice? { devices.first { $0.role == .leveling } }
+    var fridgeDevice: WatchDevice? { devices.first { $0.role == .fridge } }
+
+    /// Ob sich inhaltlich nichts geändert hat. Der Zeitstempel zählt dabei
+    /// nicht mit: sonst gälte jeder Datensatz als neu und die Uhr bekäme rund
+    /// um die Uhr Funkverkehr, auch wenn das Fahrzeug still steht.
+    func hasSameContent(as other: WatchPayload) -> Bool {
+        var mine = self, theirs = other
+        mine.generatedAt = .distantPast
+        theirs.generatedAt = .distantPast
+        return mine == theirs
+    }
+
+    /// Wie alt der Stand ist. Auf der Uhr die wichtigste Angabe überhaupt:
+    /// alles hier ist Weitergereichtes, und eine abgerissene Strecke zum
+    /// iPhone sieht sonst aus wie ein stillstehendes Fahrzeug.
+    func age(now: Date = Date()) -> TimeInterval { now.timeIntervalSince(generatedAt) }
+}
+
+/// Ein Gerät mitsamt seinem letzten Messwertsatz.
+struct WatchDevice: Codable, Equatable, Identifiable, Sendable {
+    var id: UUID
+    var name: String
+    var role: DeviceRole
+    var link: DeviceLinkState
+    var snapshot: DeviceSnapshot?
+    /// Nur beim Neigungsmesser belegt.
+    var level: LevelState?
+    /// Ebenfalls nur dort: wie der Sensor im Fahrzeug sitzt. Die Uhr funkt
+    /// den Neigungsmesser selbst an und braucht die Zuordnung deshalb auch –
+    /// eingestellt wird sie weiterhin nur am iPhone.
+    var orientation: SensorOrientation?
+    /// Nur bei der Kühlbox belegt.
+    var fridge: WatchFridge?
+
+    var isLive: Bool { link == .live && !(snapshot?.isStale ?? true) }
+}
+
+/// Zustand und Grenzen der Kühlbox, so weit die Uhr sie braucht.
+///
+/// Eine eigene Struktur statt `AlpicoolState`: dort steckt der Rohdatensatz mit
+/// drin, den auf die Uhr zu schicken nichts brächte.
+struct WatchFridge: Codable, Equatable, Sendable {
+    /// Ob die Box gerade wirklich verbunden ist.
+    ///
+    /// Sie wird nur verbunden, während jemand ihre Ansicht offen hat – jede
+    /// Verbindung meldet sich an ihrem Display an. Sonst stehen hier die
+    /// zuletzt gestellten Werte, und die Messwerte fehlen.
+    var isLive: Bool
+    /// Wann der Stand zuletzt von der Box kam.
+    var updated: Date
+    var isPoweredOn: Bool
+    var isEco: Bool
+    var isLocked: Bool
+    var isDualZone: Bool
+    var unitSymbol: String
+    var leftTarget: Int?
+    var leftCurrent: Int?
+    var rightTarget: Int?
+    var rightCurrent: Int?
+    var minTarget: Int
+    var maxTarget: Int
+    var batteryVolts: Double?
+
+    var targetRange: ClosedRange<Int> {
+        minTarget < maxTarget ? minTarget...maxTarget : -30...20
+    }
+}
+
+/// Was die Uhr das iPhone tun lässt.
+///
+/// Gestellt wird nur, was auch am iPhone gestellt werden kann; die Uhr bekommt
+/// keine eigenen Fähigkeiten. Das Ergebnis liest sie wie jeder andere Wert aus
+/// dem nächsten Datensatz – bestätigt wird also das Gerät, nicht der Tastendruck.
+enum WatchCommand: Codable, Equatable, Sendable {
+    /// Die Uhr schaut gerade hin und möchte den schnellen Takt.
+    case hello(live: Bool)
+    case fridgePower(device: UUID, on: Bool)
+    case fridgeEco(device: UUID, eco: Bool)
+    case fridgeLock(device: UUID, locked: Bool)
+    case fridgeTarget(device: UUID, zone: WatchFridgeZone, value: Int)
+    /// Die Kühlbox-Ansicht auf der Uhr wurde geöffnet oder geschlossen. Das
+    /// iPhone verbindet die Box daraufhin – oder gibt sie wieder frei.
+    case fridgeSession(device: UUID, wanted: Bool)
+
+    /// Ob der Befehl den schnellen Sendetakt verlängert.
+    var wantsLiveUpdates: Bool {
+        if case .hello(let live) = self { return live }
+        // Wer stellt, schaut auch hin.
+        return true
+    }
+}
+
+/// Spiegelt `AlpicoolState.Zone`, ohne das Protokoll auf die Uhr zu ziehen.
+enum WatchFridgeZone: String, Codable, Equatable, Sendable {
+    case left, right
+}
+
+// MARK: - Verpacken
+
+extension WatchFridge {
+    /// Aus dem zuletzt gestellten Stand, ohne Messwerte.
+    init(_ settings: FridgeSettings) {
+        self.init(isLive: false,
+                  updated: settings.updated,
+                  isPoweredOn: settings.isPoweredOn,
+                  isEco: settings.isEco,
+                  isLocked: settings.isLocked,
+                  isDualZone: settings.isDualZone,
+                  unitSymbol: settings.unitSymbol,
+                  leftTarget: settings.leftTarget,
+                  leftCurrent: nil,
+                  rightTarget: settings.rightTarget,
+                  rightCurrent: nil,
+                  minTarget: settings.usesFahrenheit ? -22 : -30,
+                  maxTarget: settings.usesFahrenheit ? 68 : 20,
+                  batteryVolts: nil)
+    }
+}
+
+extension WatchPayload {
+    func encoded() throws -> Data { try WatchCoder.encoder.encode(self) }
+
+    /// Aus einem WatchConnectivity-Wörterbuch zurücklesen. Fremde oder zu neue
+    /// Datensätze ergeben nil statt eines halb gefüllten Zustands.
+    static func decode(from message: [String: Any]) -> WatchPayload? {
+        guard let data = message[WatchLink.payloadKey] as? Data,
+              let payload = try? WatchCoder.decoder.decode(WatchPayload.self, from: data),
+              payload.version == WatchPayload.currentVersion else { return nil }
+        return payload
+    }
+
+    func message() throws -> [String: Any] { [WatchLink.payloadKey: try encoded()] }
+}
+
+extension WatchCommand {
+    func message() throws -> [String: Any] {
+        [WatchLink.commandKey: try WatchCoder.encoder.encode(self)]
+    }
+
+    static func decode(from message: [String: Any]) -> WatchCommand? {
+        guard let data = message[WatchLink.commandKey] as? Data else { return nil }
+        return try? WatchCoder.decoder.decode(WatchCommand.self, from: data)
+    }
+}
+
+/// Feste Einstellungen für beide Richtungen. Ohne das würde ein Datum auf der
+/// einen Seite anders geschrieben als auf der anderen gelesen.
+enum WatchCoder {
+    static let encoder: JSONEncoder = {
+        let encoder = JSONEncoder()
+        encoder.dateEncodingStrategy = .millisecondsSince1970
+        return encoder
+    }()
+
+    static let decoder: JSONDecoder = {
+        let decoder = JSONDecoder()
+        decoder.dateDecodingStrategy = .millisecondsSince1970
+        return decoder
+    }()
+}

Shared/WheelLiftPlan.swift

@@ -0,0 +1,74 @@
+import SwiftUI
+
+/// Die Keilhöhen als Draufsicht auf das Fahrzeug.
+///
+/// Vier Zahlen an vier Rädern, statt zweier Angaben „rechts" und „vorne", die
+/// sich nicht getrennt ausführen lassen. Oben ist vorne; links im Bild ist
+/// links am Fahrzeug, aus Sicht des Fahrers.
+///
+/// Das höchststehende Rad bekommt nichts – es bleibt liegen, die anderen
+/// werden auf seine Höhe gebracht.
+struct WheelLiftPlan: View {
+    let lift: LevelingLift
+    /// Für die Uhr: kleinere Schrift, engerer Aufbau.
+    var isCompact = false
+
+    var body: some View {
+        VStack(spacing: isCompact ? 2 : 6) {
+            Text("vorne")
+                .font(labelFont)
+                .foregroundStyle(.secondary)
+
+            HStack(spacing: isCompact ? 6 : 12) {
+                VStack(spacing: isCompact ? 6 : 14) {
+                    badge(.frontLeft)
+                    badge(.rearLeft)
+                }
+                body_
+                VStack(spacing: isCompact ? 6 : 14) {
+                    badge(.frontRight)
+                    badge(.rearRight)
+                }
+            }
+
+            Text("hinten")
+                .font(labelFont)
+                .foregroundStyle(.secondary)
+        }
+        .accessibilityElement(children: .combine)
+        .accessibilityLabel(accessibilityText)
+    }
+
+    /// Der Umriss dazwischen macht aus vier Zahlen ein Fahrzeug.
+    private var body_: some View {
+        RoundedRectangle(cornerRadius: isCompact ? 4 : 8)
+            .strokeBorder(Color.secondary.opacity(0.4), lineWidth: 1)
+            .frame(width: isCompact ? 26 : 48, height: isCompact ? 44 : 84)
+    }
+
+    private func badge(_ wheel: LevelingLift.Wheel) -> some View {
+        let value = lift.centimetres(wheel)
+        let needed = value >= 1
+        return Text(needed ? String(format: "%.0f", value) : "–")
+            .font(valueFont)
+            .monospacedDigit()
+            .foregroundStyle(needed ? .primary : .secondary)
+            .frame(width: isCompact ? 26 : 42, height: isCompact ? 20 : 30)
+            .background(needed ? Color.orange.opacity(0.25) : Color.secondary.opacity(0.12),
+                        in: .rect(cornerRadius: isCompact ? 4 : 6))
+    }
+
+    private var labelFont: Font { isCompact ? .system(size: 9) : .caption2 }
+    private var valueFont: Font {
+        isCompact ? .system(size: 12, weight: .semibold) : .callout.weight(.semibold)
+    }
+
+    private var accessibilityText: String {
+        let parts = LevelingLift.Wheel.allCases.compactMap { wheel -> String? in
+            let value = lift.centimetres(wheel)
+            guard value >= 1 else { return nil }
+            return String(format: "%@ %.0f Zentimeter", wheel.text, value)
+        }
+        return parts.isEmpty ? "Keine Keile nötig" : "Unterlegen: " + parts.joined(separator: ", ")
+    }
+}

SharedActivity/LevelActivityAttributes.swift

@@ -0,0 +1,23 @@
+import ActivityKit
+import Foundation
+
+/// Inhalt der Neigungsmesser-Live-Activity.
+///
+/// Die App und die Widget-Extension kompilieren diese Datei je für sich in
+/// ihr eigenes Modul – sie darf deshalb nicht von `Shared/` abhängen, sonst
+/// müsste die Extension auch Bluetooth- und WatchConnectivity-Code mitbauen.
+/// Werte wie `isLevel` und `instruction` kommen darum schon fertig berechnet
+/// aus `LevelState` an, die Extension zeigt nur an.
+struct LevelActivityAttributes: ActivityAttributes {
+    struct ContentState: Codable, Hashable {
+        var pitch: Double?
+        var roll: Double?
+        var isLevel: Bool
+        var instruction: String?
+        var isCalibrated: Bool
+        var updatedAt: Date
+    }
+
+    /// Name des Neigungsmessers, wie in der App vergeben.
+    var deviceName: String
+}

SharedActivity/LevelDirectionFormatting.swift

@@ -0,0 +1,30 @@
+import Foundation
+
+/// Formatiert Neigungswerte mit vorangestelltem Richtungsbuchstaben statt
+/// Vorzeichen – "H 1.8°" statt "1.8°", "L 0.9°" statt "-0.9°".
+///
+/// Gemeinsam für App und Live-Activity-Widget, deshalb hier statt in
+/// `Shared/`, das die Extension nicht mitkompiliert (siehe
+/// `LevelActivityAttributes.swift`).
+enum LevelDirectionFormatting {
+    /// "1.8°" – Betrag ohne Vorzeichen, für Stellen, die die Richtung schon
+    /// im Wort oder Buchstaben ausdrücken.
+    static func magnitude(_ value: Double?) -> String {
+        guard let value else { return "–" }
+        return String(format: "%.1f°", abs(value))
+    }
+
+    /// Längsneigung als Kachel: positiv (Heck höher) → "H", negativ (Front
+    /// höher) → "F". Muss zum Vorzeichen von `LevelState.pitch` passen.
+    static func pitchTile(_ value: Double?) -> String {
+        guard let value else { return "–" }
+        return "\(value >= 0 ? "H" : "F") \(magnitude(value))"
+    }
+
+    /// Querneigung als Kachel: positiv (rechts höher) → "R", negativ (links
+    /// höher) → "L". Muss zum Vorzeichen von `LevelState.roll` passen.
+    static func rollTile(_ value: Double?) -> String {
+        guard let value else { return "–" }
+        return "\(value >= 0 ? "R" : "L") \(magnitude(value))"
+    }
+}

Tests/main.swift

@@ -76,22 +76,22 @@ var advertisement: [UInt8] = [0xE1, 0x02, 0x10, 0x00, 0x4C, 0xA0, 0x01,
                               UInt8(nonce & 0xFF), UInt8(nonce >> 8), deviceKey[0]]
 advertisement += encrypted
 
-let solar = try? VictronAdvertisement.decode(manufacturerData: Data(advertisement),
+let victronSolar = try? VictronAdvertisement.decode(manufacturerData: Data(advertisement),
                                              key: deviceKey,
                                              deviceID: UUID(),
                                              rssi: -55)
 func value(_ snapshot: DeviceSnapshot?, _ key: String) -> Double? {
     snapshot?.metrics.first { $0.key == key }?.value
 }
-check("Advertisement wird dekodiert", solar != nil)
-checkEqual("Zustand als Klartext", solar?.state, "Konstantstrom (Bulk)")
-checkEqual("kein Fehler gemeldet", solar?.fault, nil)
-checkEqual("Batteriespannung", value(solar, "battery_voltage").map(round2), 13.45)
-checkEqual("Ladestrom", value(solar, "battery_current").map { ($0 * 10).rounded() / 10 }, 15.2)
-checkEqual("Tagesertrag", value(solar, "yield_today"), 2.34)
-checkEqual("PV-Leistung", value(solar, "pv_power"), 210)
-checkEqual("Laststrom bleibt leer (NA)", value(solar, "load_current"), nil)
-checkEqual("PV-Leistung ist der Hauptwert", solar?.primaryMetric?.key, "pv_power")
+check("Advertisement wird dekodiert", victronSolar != nil)
+checkEqual("Zustand als Klartext", victronSolar?.state, "Konstantstrom (Bulk)")
+checkEqual("kein Fehler gemeldet", victronSolar?.fault, nil)
+checkEqual("Batteriespannung", value(victronSolar, "battery_voltage").map(round2), 13.45)
+checkEqual("Ladestrom", value(victronSolar, "battery_current").map { ($0 * 10).rounded() / 10 }, 15.2)
+checkEqual("Tagesertrag", value(victronSolar, "yield_today"), 2.34)
+checkEqual("PV-Leistung", value(victronSolar, "pv_power"), 210)
+checkEqual("Laststrom bleibt leer (NA)", value(victronSolar, "load_current"), nil)
+checkEqual("PV-Leistung ist der Hauptwert", victronSolar?.primaryMetric?.key, "pv_power")
 
 var wrongKey = deviceKey; wrongKey[0] = 0x00
 do {
@@ -698,6 +698,44 @@ checkEqual("falsche Prüfsumme wird verworfen",
 checkEqual("angefangenes Paket wird aufgehoben",
            AlpicoolProtocol.extractFrames(from: Array(fridgeStream.prefix(10))).frames.count, 0)
 
+// MARK: 9b – Kühlbox: der Stand, der die Verbindung überdauert
+
+print("\nKühlbox – zuletzt gestellter Stand")
+
+// Derselbe Datensatz wie oben, nur diesmal auf das eingedampft, was ohne
+// Verbindung noch gilt.
+var boxState = AlpicoolState()
+boxState.apply(AlpicoolProtocol.Frame(command: 0x01, payload: [
+    0x00, 0x01, 0x01, 0x00, 0x04, 0x14, 0xE2, 0x01, 0x00, 0x00,
+    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x57, 0x0C, 0x07,
+]))
+
+guard let boxSettings = boxState.settings else {
+    check("Stand lässt sich aus dem Datensatz ableiten", false)
+    exit(1)
+}
+checkEqual("eingeschaltet", boxSettings.isPoweredOn, true)
+checkEqual("Eco", boxSettings.isEco, true)
+checkEqual("Solltemperatur", boxSettings.leftTarget, 4)
+checkEqual("Einheit", boxSettings.unitSymbol, "°C")
+checkEqual("in Worten", boxSettings.stateText, "Eco")
+
+// Die Übersicht zeigt den Sollwert – und ausdrücklich keine Innentemperatur.
+let boxSnapshot = boxSettings.snapshot(deviceID: UUID())
+checkEqual("Hauptwert ist der Sollwert", boxSnapshot.primaryMetric?.key, "target_left")
+checkEqual("Sollwert steht drin", value(boxSnapshot, "target_left"), 4)
+checkEqual("keine gemessene Temperatur", boxSnapshot.metrics.contains { $0.key == "temp_left" }, false)
+checkEqual("keine Bordspannung", boxSnapshot.metrics.contains { $0.key == "supply_voltage" }, false)
+
+// Ohne Antwort der Box gibt es auch nichts aufzuheben.
+checkEqual("leerer Zustand ergibt keinen Stand", AlpicoolState().settings == nil, true)
+
+// Auf der Uhr dasselbe Bild: Sollwerte ja, Messwerte nein.
+let watchBox = WatchFridge(boxSettings)
+checkEqual("auf der Uhr als nicht live gekennzeichnet", watchBox.isLive, false)
+checkEqual("Sollwert kommt mit", watchBox.leftTarget, 4)
+checkEqual("Messwert bleibt leer", watchBox.leftCurrent == nil, true)
+
 // MARK: 10 – VanAlign Neigungsmesser
 print("\nVanAlign-Neigungsmesser")
 
@@ -826,28 +864,53 @@ ageing.add(pitch: 1, roll: 0, at: start.addingTimeInterval(AlignmentAssistant.me
 checkEqual("alte Messwerte fallen heraus", ageing.samples.count, 1)
 
 // MARK: Auffahrkeile
-print("\nAuffahrkeile")
 
-// tan(2°) x 2,00 m = 6,99 cm
-let acrossWedge = LevelingWedge.across(roll: 2.0, trackWidth: 2.0)
-checkEqual("Keilhöhe quer",
-           acrossWedge.map { ($0.heightInCentimetres * 10).rounded() / 10 }, 7.0)
-checkEqual("rechts höher heisst Keil nach links", acrossWedge?.side, .left)
-checkEqual("links höher heisst Keil nach rechts",
-           LevelingWedge.across(roll: -2.0, trackWidth: 2.0)?.side, .right)
+print("\nAuffahrkeile – Höhe je Rad")
 
-// tan(1,5°) x 3,50 m = 9,16 cm
-let alongWedge = LevelingWedge.along(pitch: 1.5, wheelbase: 3.5)
-checkEqual("Keilhöhe längs",
-           alongWedge.map { ($0.heightInCentimetres * 10).rounded() / 10 }, 9.2)
-checkEqual("Heck höher heisst Keil nach vorne", alongWedge?.side, .front)
-checkEqual("Front höher heisst Keil nach hinten",
-           LevelingWedge.along(pitch: -1.5, wheelbase: 3.5)?.side, .rear)
+// Reine Querneigung: tan(2°) x 2,00 m = 6,99 cm unter beide Räder der
+// tieferstehenden Seite. Rechts steht höher, also muss links hoch.
+let acrossOnly = LevelingLift.compute(pitch: 0, roll: 2.0, trackWidth: 2.0, wheelbase: 3.5)
+checkEqual("quer: vorne links",
+           acrossOnly.map { ($0.centimetres(.frontLeft) * 10).rounded() / 10 }, 7.0)
+checkEqual("quer: hinten links",
+           acrossOnly.map { ($0.centimetres(.rearLeft) * 10).rounded() / 10 }, 7.0)
+checkEqual("quer: rechts bleibt liegen",
+           acrossOnly.map { $0.centimetres(.frontRight) + $0.centimetres(.rearRight) }, 0)
 
-checkEqual("innerhalb der Toleranz kein Keil",
-           LevelingWedge.across(roll: 0.3, trackWidth: 2.0) == nil, true)
-checkEqual("ohne Maß kein Keil",
-           LevelingWedge.across(roll: 3.0, trackWidth: 0) == nil, true)
+// Reine Längsneigung: tan(1,5°) x 3,50 m = 9,16 cm unter beide Vorderräder,
+// wenn das Heck höher steht.
+let alongOnly = LevelingLift.compute(pitch: 1.5, roll: 0, trackWidth: 2.0, wheelbase: 3.5)
+checkEqual("längs: vorne links",
+           alongOnly.map { ($0.centimetres(.frontLeft) * 10).rounded() / 10 }, 9.2)
+checkEqual("längs: vorne rechts",
+           alongOnly.map { ($0.centimetres(.frontRight) * 10).rounded() / 10 }, 9.2)
+checkEqual("längs: hinten bleibt liegen",
+           alongOnly.map { $0.centimetres(.rearLeft) + $0.centimetres(.rearRight) }, 0)
+
+// Beides zusammen: Das tiefste Rad braucht die Summe, das höchste nichts, und
+// die beiden dazwischen je einen Anteil. Genau das lässt sich mit getrennten
+// Angaben für "rechts" und "vorne" nicht ausdrücken.
+let liftBoth = LevelingLift.compute(pitch: 1.5, roll: 2.0, trackWidth: 2.0, wheelbase: 3.5)
+checkEqual("kombiniert: tiefstes Rad ist vorne links", liftBoth?.deepest, .frontLeft)
+checkEqual("kombiniert: vorne links trägt beide Anteile",
+           liftBoth.map { ($0.centimetres(.frontLeft) * 10).rounded() / 10 }, 16.1)
+checkEqual("kombiniert: vorne rechts nur den Längsanteil",
+           liftBoth.map { ($0.centimetres(.frontRight) * 10).rounded() / 10 }, 9.2)
+checkEqual("kombiniert: hinten links nur den Queranteil",
+           liftBoth.map { ($0.centimetres(.rearLeft) * 10).rounded() / 10 }, 7.0)
+checkEqual("kombiniert: hinten rechts steht am höchsten und bleibt liegen",
+           liftBoth.map { $0.centimetres(.rearRight) }, 0)
+
+// Vorzeichen: andersherum geneigt, andere Ecke.
+let mirrored = LevelingLift.compute(pitch: -1.5, roll: -2.0, trackWidth: 2.0, wheelbase: 3.5)
+checkEqual("umgekehrt geneigt: tiefstes Rad ist hinten rechts",
+           mirrored?.deepest, .rearRight)
+
+checkEqual("fast eben: kein Keil nötig",
+           LevelingLift.compute(pitch: 0.1, roll: 0.1,
+                                trackWidth: 2.0, wheelbase: 3.5)?.isNegligible, true)
+checkEqual("ohne Fahrzeugmasse keine Rechnung",
+           LevelingLift.compute(pitch: 2, roll: 2, trackWidth: 0, wheelbase: 3.5) == nil, true)
 
 // MARK: 12 – Einbaulage des Neigungsmessers
 print("\nEinbaulage")
@@ -945,9 +1008,285 @@ let untouched = SensorOrientation.identity.apply(pitch: 1.5, roll: -0.5)
 checkEqual("unveränderte Lage lässt längs stehen", untouched.pitch, 1.5)
 checkEqual("unveränderte Lage lässt quer stehen", untouched.roll, -0.5)
 
+// Die Einbaulage liegt im Gerät, damit iPhone, Uhr und Android dieselbe sehen.
+// Acht Byte, hin und zurück.
+print("\nEinbaulage im Gerät")
+
+var stored = SensorOrientation()
+stored.longitudinalSource = .roll
+stored.invertLongitudinal = true
+stored.invertLateral = false
+stored.twist = -17.5
+
+let storedBytes = VanAlignProtocol.encoded(stored)
+checkEqual("acht Byte lang", storedBytes.count, 8)
+checkEqual("Version steht vorne", storedBytes.first, 1)
+checkEqual("gelesen kommt dasselbe zurück", VanAlignProtocol.orientation(from: storedBytes), stored)
+
+// Ein Gerät, in dem noch nie etwas stand, meldet Version 0. Das ist kein
+// Fehler, sondern heisst "hier gilt, was die App hat" – und die schreibt sie
+// dann hinauf.
+checkEqual("Version 0 gilt als leer",
+           VanAlignProtocol.orientation(from: Data(repeating: 0, count: 8)) == nil, true)
+checkEqual("zu kurze Antwort ergibt nichts",
+           VanAlignProtocol.orientation(from: Data([1, 0, 0, 0])) == nil, true)
+
+// Die Feldbelegung byteweise festgenagelt: daran hängen drei Apps und die
+// Firmware, das darf nicht unbemerkt verrutschen.
+var plain = SensorOrientation()
+plain.twist = 1
+checkEqual("Feldbelegung", [UInt8](VanAlignProtocol.encoded(plain)),
+           [1, 0, 0, 0, 0x00, 0x00, 0x80, 0x3F])   // 1.0f little endian
+
+var mounted = SensorOrientation()
+mounted.longitudinalSource = .roll
+mounted.invertLateral = true
+checkEqual("Achsentausch und Vorzeichen an ihrem Platz",
+           [UInt8](VanAlignProtocol.encoded(mounted)).prefix(4).map { $0 }, [1, 1, 0, 1])
+
+// Gespeicherte Einrichtungen müssen ältere Fassungen überleben. Ein neues Feld
+// darf das Lesen nicht scheitern lassen – sonst ist die Geräteliste leer, und
+// das nächste Speichern schreibt diese Leere über den Bestand.
+print("\nGespeicherte Geräte lesen")
+
+func decodeDevice(_ json: String) -> ConfiguredDevice? {
+    try? JSONDecoder().decode(ConfiguredDevice.self, from: Data(json.utf8))
+}
+
+let deviceBeforeTwist = """
+{"role":"leveling","profileID":"00000000-0000-0000-0000-00000000C001",
+ "name":"Nivellierung","id":"7E33D104-BD56-4D3F-A8F9-05B5852E35B5",
+ "advertisedName":"vanalign","fridgeZoneMode":"automatic",
+ "peripheralID":"8CA65FA9-8083-7396-FC45-E29F3BE2D9DA",
+ "sensorOrientation":{"invertLongitudinal":false,"invertLateral":true,
+                      "longitudinalSource":"roll"}}
+"""
+let restoredDevice = decodeDevice(deviceBeforeTwist)
+checkEqual("Gerät ohne twist lässt sich weiterhin lesen", restoredDevice?.name, "Nivellierung")
+checkEqual("die bekannten Felder der Einbaulage bleiben erhalten",
+           restoredDevice?.sensorOrientation.longitudinalSource, .roll)
+checkEqual("das neue Feld fällt auf null zurück", restoredDevice?.sensorOrientation.twist, 0)
+
+let deviceWithoutOrientation = """
+{"role":"bms","profileID":"00000000-0000-0000-0000-00000000C001","name":"Bulltron",
+ "id":"7E33D104-BD56-4D3F-A8F9-05B5852E35B6",
+ "peripheralID":"8CA65FA9-8083-7396-FC45-E29F3BE2D9DB"}
+"""
+checkEqual("Gerät ganz ohne Einbaulage ebenso",
+           decodeDevice(deviceWithoutOrientation)?.sensorOrientation, .identity)
+
+checkEqual("eine unbrauchbare Einbaulage bleibt ein Fehler",
+           decodeDevice("""
+{"role":"bms","profileID":"00000000-0000-0000-0000-00000000C001","name":"Kaputt",
+ "id":"7E33D104-BD56-4D3F-A8F9-05B5852E35B7",
+ "peripheralID":"8CA65FA9-8083-7396-FC45-E29F3BE2D9DC",
+ "sensorOrientation":{"longitudinalSource":"quer"}}
+""") == nil, true)
+
+// Schräg eingebauter Sensor: um 20 Grad um die Hochachse verdreht. Eine reine
+// Kippbewegung nach vorne verteilt sich dann auf beide Sensorachsen.
+let twistAngle = 20.0
+func twisted(_ longitudinal: Double, _ lateral: Double) -> OrientationDetection.Reading {
+    // Umgekehrter Weg zu SensorOrientation.apply: aus Fahrzeugwerten wird das,
+    // was ein verdrehter Sensor melden würde.
+    let a = twistAngle * .pi / 180
+    return OrientationDetection.Reading(pitch: longitudinal * cos(a) - lateral * sin(a),
+                                        roll: longitudinal * sin(a) + lateral * cos(a))
+}
+
+let noseTwisted = twisted(10, 0)      // Front nach unten, sauber um die Querachse
+let sideTwisted = twisted(0, 10)      // linke Seite nach unten
+
+if case .success(let skew) = detect(nose: noseTwisted, side: sideTwisted) {
+    checkEqual("Verdrehung wird erkannt", (skew.twist * 10).rounded() / 10, 20.0)
+    checkEqual("Achsen bleiben dabei zugeordnet", skew.longitudinalSource, .pitch)
+
+    // Die Probe: zurückgerechnet muss aus der Frontbewegung reine Längsneigung
+    // werden und aus der Seitenbewegung reine Querneigung.
+    let front = skew.apply(pitch: noseTwisted.pitch, roll: noseTwisted.roll)
+    checkEqual("verdreht gemessene Frontbewegung wird reine Längsneigung",
+               front.pitch.map { ($0 * 10).rounded() / 10 }, 10.0)
+    checkEqual("und hat keine Querneigung mehr",
+               front.roll.map { abs($0) < 0.001 }, true)
+
+    let side = skew.apply(pitch: sideTwisted.pitch, roll: sideTwisted.roll)
+    checkEqual("verdreht gemessene Seitenbewegung wird reine Querneigung",
+               side.roll.map { ($0 * 10).rounded() / 10 }, 10.0)
+    checkEqual("und hat keine Längsneigung mehr",
+               side.pitch.map { abs($0) < 0.001 }, true)
+} else {
+    check("verdrehter Einbau wird ausgewertet", false)
+}
+
+// Genau das, was vorher fehlte: ohne Korrektur schlägt eine reine Querneigung
+// auf die Längsanzeige durch – bei 20 Grad Verdrehung mit gut einem Drittel.
+let uncorrected = SensorOrientation.identity.apply(pitch: sideTwisted.pitch,
+                                                   roll: sideTwisted.roll)
+checkEqual("ohne Korrektur kippt die Längsanzeige mit",
+           uncorrected.pitch.map { ($0 * 10).rounded() / 10 }, -3.4)
+
+// Ein bisschen Wackeln ist keine Verdrehung.
+if case .success(let steady) = detect(nose: Reading(pitch: 10, roll: 0.2),
+                                      side: Reading(pitch: 0.2, roll: 10)) {
+    checkEqual("kleiner Rest gilt als Rauschen, nicht als Verdrehung", steady.twist, 0)
+} else {
+    check("saubere Kippbewegung wird ausgewertet", false)
+}
+
 let missing = SensorOrientation.identity.apply(pitch: nil, roll: 2)
 checkEqual("fehlende Werte bleiben leer", missing.pitch == nil, true)
 checkEqual("vorhandene Werte kommen durch", missing.roll, 2)
 
+// MARK: 13 – Strecke zur Apple Watch
+
+print("\nApple Watch – Datensatz und Befehle")
+
+let watchProfile = Profile(name: "Kastenwagen", symbol: "box.truck",
+                           trackWidth: 1.85, wheelbase: 3.50)
+let watchLevelID = UUID()
+let watchFridgeID = UUID()
+let watchBoosterID = UUID()
+
+var watchLevel = LevelState()
+watchLevel.pitch = 1.8
+watchLevel.roll = -0.9
+watchLevel.pitchOffset = 0.4
+watchLevel.rollOffset = -0.2
+
+// Feste Zeitstempel, damit der Vergleich unten wirklich den Inhalt prüft: über
+// die Strecke bleibt die Millisekunde stehen, ein `Date()` wäre feiner.
+let watchStamp = Date(timeIntervalSince1970: 1_699_999_999)
+
+var watchLevelSnapshot = watchLevel.snapshot(deviceID: watchLevelID, rssi: -70)
+watchLevelSnapshot.timestamp = watchStamp
+
+var boosterSnapshot = DeviceSnapshot(deviceID: watchBoosterID, timestamp: watchStamp, rssi: -71)
+boosterSnapshot.state = "Aus"
+boosterSnapshot.offReasons = ["Keine Eingangsspannung"]
+boosterSnapshot.metrics = [
+    Metric("output_voltage", "Ausgang", 14.09, unit: "V", precision: 2, primary: true),
+    Metric("input_voltage", "Eingang", 12.42, unit: "V", precision: 2),
+]
+
+// Quer eingebauter Sensor: Die Uhr rechnet damit selbst, also muss die
+// Zuordnung mit über die Strecke.
+var watchOrientation = SensorOrientation()
+watchOrientation.longitudinalSource = .roll
+watchOrientation.invertLateral = true
+
+let watchFridge = WatchFridge(isLive: true,
+                              updated: Date(timeIntervalSince1970: 1_699_999_000),
+                              isPoweredOn: true, isEco: true, isLocked: false,
+                              isDualZone: false, unitSymbol: "°C",
+                              leftTarget: 4, leftCurrent: 6,
+                              rightTarget: nil, rightCurrent: nil,
+                              minTarget: -20, maxTarget: 20, batteryVolts: 12.7)
+
+let watchPayload = WatchPayload(
+    generatedAt: Date(timeIntervalSince1970: 1_700_000_000),
+    profile: watchProfile,
+    isRadioReady: true,
+    radioStatus: "Bereit",
+    devices: [
+        WatchDevice(id: watchLevelID, name: "Nivellierung", role: .leveling,
+                    link: .live, snapshot: watchLevelSnapshot,
+                    level: watchLevel, orientation: watchOrientation, fridge: nil),
+        WatchDevice(id: watchBoosterID, name: "Ladebooster", role: .chargeBooster,
+                    link: .failed("Nicht gefunden"), snapshot: boosterSnapshot,
+                    level: nil, orientation: nil, fridge: nil),
+        WatchDevice(id: watchFridgeID, name: "Kühlbox", role: .fridge,
+                    link: .live, snapshot: nil, level: nil,
+                    orientation: nil, fridge: watchFridge),
+    ])
+
+// Der ganze Weg: verpacken, als WatchConnectivity-Wörterbuch lesen, vergleichen.
+if let message = try? watchPayload.message(),
+   let restored = WatchPayload.decode(from: message) {
+    checkEqual("Datensatz kommt unverändert an", restored, watchPayload)
+    checkEqual("Zeitstempel überlebt das Verpacken",
+               restored.generatedAt.timeIntervalSince1970, 1_700_000_000)
+    checkEqual("Fehlerklartext bleibt am Gerät",
+               restored.devices[1].link, .failed("Nicht gefunden"))
+    checkEqual("Neigung wird gefunden", restored.levelDevice?.id, watchLevelID)
+    checkEqual("Kühlbox wird gefunden", restored.fridgeDevice?.id, watchFridgeID)
+    checkEqual("Sollwert der Box überlebt", restored.fridgeDevice?.fridge?.leftTarget, 4)
+    checkEqual("Fahrzeugmasse kommen mit", restored.profile.trackWidth, 1.85)
+    checkEqual("Einbaulage kommt mit – die Uhr misst selbst",
+               restored.levelDevice?.orientation?.longitudinalSource, .roll)
+    checkEqual("Umkehrung der Querachse ebenfalls",
+               restored.levelDevice?.orientation?.invertLateral, true)
+} else {
+    check("Datensatz lässt sich verpacken und wieder lesen", false)
+}
+
+// Eine Uhr mit älterer App darf einen neueren Datensatz nicht halb verstehen.
+var futurePayload = watchPayload
+futurePayload.version = WatchPayload.currentVersion + 1
+if let message = try? futurePayload.message() {
+    checkEqual("fremde Formatversion wird abgelehnt",
+               WatchPayload.decode(from: message) == nil, true)
+} else {
+    check("fremde Formatversion lässt sich verpacken", false)
+}
+
+// Zeitpunkte reisen als Millisekunden seit 1970 in einer Fliesskommazahl. Auf
+// die Millisekunde genau kommen sie zurück, aufs letzte Bit nicht – deshalb
+// vergleicht der Test oben feste Zeitstempel und nicht ein `Date()`.
+var preciseSnapshot = boosterSnapshot
+preciseSnapshot.timestamp = Date(timeIntervalSince1970: 1_699_999_999.123_456)
+var precisePayload = watchPayload
+precisePayload.devices[1].snapshot = preciseSnapshot
+if let message = try? precisePayload.message(),
+   let restored = WatchPayload.decode(from: message)?.devices[1].snapshot?.timestamp {
+    checkEqual("feiner Zeitstempel kommt auf die Millisekunde genau zurück",
+               abs(restored.timeIntervalSince1970 - 1_699_999_999.123_456) < 0.001, true)
+} else {
+    check("Datensatz mit feinem Zeitstempel lässt sich verpacken", false)
+}
+
+checkEqual("leeres Wörterbuch ergibt keinen Datensatz",
+           WatchPayload.decode(from: [:]) == nil, true)
+checkEqual("Unsinn im Nutzdatenfeld ergibt keinen Datensatz",
+           WatchPayload.decode(from: [WatchLink.payloadKey: Data([0x00, 0x01])]) == nil, true)
+
+// Der Vergleich entscheidet, ob überhaupt gefunkt wird: der Zeitstempel allein
+// darf keinen Funkverkehr auslösen, ein geänderter Messwert schon.
+var laterPayload = watchPayload
+laterPayload.generatedAt = watchPayload.generatedAt.addingTimeInterval(30)
+checkEqual("gleicher Inhalt, neuer Zeitstempel gilt als unverändert",
+           watchPayload.hasSameContent(as: laterPayload), true)
+
+var changedPayload = laterPayload
+changedPayload.devices[2].fridge?.leftTarget = 5
+checkEqual("geänderter Sollwert gilt als Änderung",
+           watchPayload.hasSameContent(as: changedPayload), false)
+
+// Befehle in die Gegenrichtung.
+let commands: [WatchCommand] = [
+    .hello(live: true),
+    .hello(live: false),
+    .fridgePower(device: watchFridgeID, on: false),
+    .fridgeEco(device: watchFridgeID, eco: true),
+    .fridgeLock(device: watchFridgeID, locked: true),
+    .fridgeTarget(device: watchFridgeID, zone: .right, value: -3),
+    .fridgeSession(device: watchFridgeID, wanted: true),
+    .fridgeSession(device: watchFridgeID, wanted: false),
+]
+for command in commands {
+    guard let message = try? command.message(),
+          let restored = WatchCommand.decode(from: message) else {
+        check("Befehl \(command) lässt sich verpacken", false)
+        continue
+    }
+    checkEqual("Befehl kommt unverändert an", restored, command)
+}
+
+checkEqual("Anmeldung ohne Hinschauen verlängert den schnellen Takt nicht",
+           WatchCommand.hello(live: false).wantsLiveUpdates, false)
+checkEqual("wer stellt, schaut auch hin",
+           WatchCommand.fridgePower(device: watchFridgeID, on: true).wantsLiveUpdates, true)
+checkEqual("ein Datensatz ist kein Befehl",
+           WatchCommand.decode(from: (try? watchPayload.message()) ?? [:]) == nil, true)
+
 print(failures == 0 ? "\nAlle Prüfungen bestanden." : "\n\(failures) Prüfung(en) fehlgeschlagen.")
 exit(failures == 0 ? 0 : 1)

Tools/README.md

@@ -13,7 +13,7 @@ Anschließend skaliert es auf 1024×1024 ohne Alphakanal.
 
 ```bash
 swiftc -O -o /tmp/make-app-icon Tools/make-app-icon.swift
-/tmp/make-app-icon logo.png CamperMonitor/Assets.xcassets/AppIcon.appiconset/AppIcon-1024.png
+/tmp/make-app-icon logo.png VanControl/Assets.xcassets/AppIcon.appiconset/AppIcon-1024.png
 ```
 
 Nur nötig, wenn `logo.png` sich ändert – das erzeugte Icon liegt im Repo.
@@ -32,5 +32,11 @@ gefüllte Form, in der die Details erhalten bleiben.
 ```bash
 swiftc -O -o /tmp/make-vehicle-art Tools/make-vehicle-art.swift
 sips --resampleHeight 600 heckansicht.png --out /tmp/rear.png
-/tmp/make-vehicle-art /tmp/rear.png CamperMonitor/Assets.xcassets/VehicleRear.imageset/VehicleRear.png
+/tmp/make-vehicle-art /tmp/rear.png VanControl/Assets.xcassets/VansterRear.imageset/VansterRear.png
 ```
+
+Jedes Fahrzeug-Grafikset (siehe `VehicleGraphicStyle`) hat sein eigenes
+Bildpaar `<Name>Side`/`<Name>Rear`. Hat die Vorlage schon einen
+transparenten Hintergrund, geht die Quelldatei direkt ins Skript. Liegt sie
+auf weißem Grund, muss der Rand vorher weg – sonst wird die ganze Fläche
+mitgefärbt.

VanControl.xcodeproj/project.pbxproj

@@ -0,0 +1,791 @@
+// !$*UTF8*$!
+{
+	archiveVersion = 1;
+	classes = {
+	};
+	objectVersion = 77;
+	objects = {
+
+/* Begin PBXBuildFile section */
+		AA0000000000000000000027 /* VanControlWatch.app in Embed Watch Content */ = {isa = PBXBuildFile; fileRef = AA0000000000000000000016 /* VanControlWatch.app */; settings = {ATTRIBUTES = (RemoveHeadersOnCopy, ); }; };
+		AA0000000000000000000042 /* VanControlComplication.appex in Embed Foundation Extensions */ = {isa = PBXBuildFile; fileRef = AA0000000000000000000032 /* VanControlComplication.appex */; settings = {ATTRIBUTES = (RemoveHeadersOnCopy, ); }; };
+		AA0000000000000000000046 /* ActivityKit.framework in Frameworks */ = {isa = PBXBuildFile; fileRef = AA0000000000000000000053 /* ActivityKit.framework */; };
+		AA0000000000000000000047 /* SwiftUI.framework in Frameworks */ = {isa = PBXBuildFile; fileRef = AA0000000000000000000052 /* SwiftUI.framework */; };
+		AA0000000000000000000048 /* WidgetKit.framework in Frameworks */ = {isa = PBXBuildFile; fileRef = AA0000000000000000000051 /* WidgetKit.framework */; };
+		AA0000000000000000000049 /* ActivityKit.framework in Frameworks */ = {isa = PBXBuildFile; fileRef = AA0000000000000000000053 /* ActivityKit.framework */; };
+		AA0000000000000000000050 /* VanControlLiveActivityExtension.appex in Embed Foundation Extensions */ = {isa = PBXBuildFile; fileRef = AA0000000000000000000054 /* VanControlLiveActivityExtension.appex */; settings = {ATTRIBUTES = (RemoveHeadersOnCopy, ); }; };
+/* End PBXBuildFile section */
+
+/* Begin PBXContainerItemProxy section */
+		AA0000000000000000000028 /* PBXContainerItemProxy */ = {
+			isa = PBXContainerItemProxy;
+			containerPortal = AA0000000000000000000009 /* Project object */;
+			proxyType = 1;
+			remoteGlobalIDString = AA0000000000000000000022;
+			remoteInfo = VanControlWatch;
+		};
+		AA0000000000000000000043 /* PBXContainerItemProxy */ = {
+			isa = PBXContainerItemProxy;
+			containerPortal = AA0000000000000000000009 /* Project object */;
+			proxyType = 1;
+			remoteGlobalIDString = AA0000000000000000000037;
+			remoteInfo = VanControlComplication;
+		};
+		AA0000000000000000000063 /* PBXContainerItemProxy */ = {
+			isa = PBXContainerItemProxy;
+			containerPortal = AA0000000000000000000009 /* Project object */;
+			proxyType = 1;
+			remoteGlobalIDString = AA0000000000000000000062;
+			remoteInfo = VanControlLiveActivityExtension;
+		};
+/* End PBXContainerItemProxy section */
+
+/* Begin PBXCopyFilesBuildPhase section */
+		AA0000000000000000000026 /* Embed Watch Content */ = {
+			isa = PBXCopyFilesBuildPhase;
+			buildActionMask = 2147483647;
+			dstPath = "$(CONTENTS_FOLDER_PATH)/Watch";
+			dstSubfolderSpec = 16;
+			files = (
+				AA0000000000000000000027 /* VanControlWatch.app in Embed Watch Content */,
+			);
+			name = "Embed Watch Content";
+			runOnlyForDeploymentPostprocessing = 0;
+		};
+		AA0000000000000000000041 /* Embed Foundation Extensions */ = {
+			isa = PBXCopyFilesBuildPhase;
+			buildActionMask = 2147483647;
+			dstPath = "";
+			dstSubfolderSpec = 13;
+			files = (
+				AA0000000000000000000042 /* VanControlComplication.appex in Embed Foundation Extensions */,
+			);
+			name = "Embed Foundation Extensions";
+			runOnlyForDeploymentPostprocessing = 0;
+		};
+		AA0000000000000000000065 /* Embed Foundation Extensions */ = {
+			isa = PBXCopyFilesBuildPhase;
+			buildActionMask = 2147483647;
+			dstPath = "";
+			dstSubfolderSpec = 13;
+			files = (
+				AA0000000000000000000050 /* VanControlLiveActivityExtension.appex in Embed Foundation Extensions */,
+			);
+			name = "Embed Foundation Extensions";
+			runOnlyForDeploymentPostprocessing = 0;
+		};
+/* End PBXCopyFilesBuildPhase section */
+
+/* Begin PBXFileReference section */
+		AA0000000000000000000001 /* VanControl.app */ = {isa = PBXFileReference; explicitFileType = wrapper.application; includeInIndex = 0; path = VanControl.app; sourceTree = BUILT_PRODUCTS_DIR; };
+		AA0000000000000000000016 /* VanControlWatch.app */ = {isa = PBXFileReference; explicitFileType = wrapper.application; includeInIndex = 0; path = VanControlWatch.app; sourceTree = BUILT_PRODUCTS_DIR; };
+		AA0000000000000000000030 /* VanControl-Info.plist */ = {isa = PBXFileReference; lastKnownFileType = text.plist.xml; path = "VanControl-Info.plist"; sourceTree = "<group>"; };
+		AA0000000000000000000032 /* VanControlComplication.appex */ = {isa = PBXFileReference; explicitFileType = "wrapper.app-extension"; includeInIndex = 0; path = VanControlComplication.appex; sourceTree = BUILT_PRODUCTS_DIR; };
+		AA0000000000000000000045 /* VanControlComplication-Info.plist */ = {isa = PBXFileReference; lastKnownFileType = text.plist.xml; path = "VanControlComplication-Info.plist"; sourceTree = "<group>"; };
+		AA0000000000000000000051 /* WidgetKit.framework */ = {isa = PBXFileReference; lastKnownFileType = wrapper.framework; name = WidgetKit.framework; path = System/Library/Frameworks/WidgetKit.framework; sourceTree = SDKROOT; };
+		AA0000000000000000000052 /* SwiftUI.framework */ = {isa = PBXFileReference; lastKnownFileType = wrapper.framework; name = SwiftUI.framework; path = System/Library/Frameworks/SwiftUI.framework; sourceTree = SDKROOT; };
+		AA0000000000000000000053 /* ActivityKit.framework */ = {isa = PBXFileReference; lastKnownFileType = wrapper.framework; name = ActivityKit.framework; path = System/Library/Frameworks/ActivityKit.framework; sourceTree = SDKROOT; };
+		AA0000000000000000000054 /* VanControlLiveActivityExtension.appex */ = {isa = PBXFileReference; explicitFileType = "wrapper.app-extension"; includeInIndex = 0; path = VanControlLiveActivityExtension.appex; sourceTree = BUILT_PRODUCTS_DIR; };
+/* End PBXFileReference section */
+
+/* Begin PBXFileSystemSynchronizedBuildFileExceptionSet section */
+		AA0000000000000000000055 /* Exceptions for "VanControlLiveActivity" folder in "VanControlLiveActivityExtension" target */ = {
+			isa = PBXFileSystemSynchronizedBuildFileExceptionSet;
+			membershipExceptions = (
+				Info.plist,
+			);
+			target = AA0000000000000000000062 /* VanControlLiveActivityExtension */;
+		};
+/* End PBXFileSystemSynchronizedBuildFileExceptionSet section */
+
+/* Begin PBXFileSystemSynchronizedRootGroup section */
+		AA0000000000000000000002 /* VanControl */ = {
+			isa = PBXFileSystemSynchronizedRootGroup;
+			path = VanControl;
+			sourceTree = "<group>";
+		};
+		AA0000000000000000000017 /* VanControlWatch */ = {
+			isa = PBXFileSystemSynchronizedRootGroup;
+			path = VanControlWatch;
+			sourceTree = "<group>";
+		};
+		AA0000000000000000000018 /* Shared */ = {
+			isa = PBXFileSystemSynchronizedRootGroup;
+			path = Shared;
+			sourceTree = "<group>";
+		};
+		AA0000000000000000000033 /* VanControlComplication */ = {
+			isa = PBXFileSystemSynchronizedRootGroup;
+			path = VanControlComplication;
+			sourceTree = "<group>";
+		};
+		AA0000000000000000000056 /* VanControlLiveActivity */ = {
+			isa = PBXFileSystemSynchronizedRootGroup;
+			exceptions = (
+				AA0000000000000000000055 /* Exceptions for "VanControlLiveActivity" folder in "VanControlLiveActivityExtension" target */,
+			);
+			path = VanControlLiveActivity;
+			sourceTree = "<group>";
+		};
+		AA0000000000000000000057 /* SharedActivity */ = {
+			isa = PBXFileSystemSynchronizedRootGroup;
+			path = SharedActivity;
+			sourceTree = "<group>";
+		};
+/* End PBXFileSystemSynchronizedRootGroup section */
+
+/* Begin PBXFrameworksBuildPhase section */
+		AA0000000000000000000003 /* Frameworks */ = {
+			isa = PBXFrameworksBuildPhase;
+			buildActionMask = 2147483647;
+			files = (
+				AA0000000000000000000049 /* ActivityKit.framework in Frameworks */,
+			);
+			runOnlyForDeploymentPostprocessing = 0;
+		};
+		AA0000000000000000000020 /* Frameworks */ = {
+			isa = PBXFrameworksBuildPhase;
+			buildActionMask = 2147483647;
+			files = (
+			);
+			runOnlyForDeploymentPostprocessing = 0;
+		};
+		AA0000000000000000000035 /* Frameworks */ = {
+			isa = PBXFrameworksBuildPhase;
+			buildActionMask = 2147483647;
+			files = (
+			);
+			runOnlyForDeploymentPostprocessing = 0;
+		};
+		AA0000000000000000000058 /* Frameworks */ = {
+			isa = PBXFrameworksBuildPhase;
+			buildActionMask = 2147483647;
+			files = (
+				AA0000000000000000000047 /* SwiftUI.framework in Frameworks */,
+				AA0000000000000000000048 /* WidgetKit.framework in Frameworks */,
+				AA0000000000000000000046 /* ActivityKit.framework in Frameworks */,
+			);
+			runOnlyForDeploymentPostprocessing = 0;
+		};
+/* End PBXFrameworksBuildPhase section */
+
+/* Begin PBXGroup section */
+		AA0000000000000000000004 = {
+			isa = PBXGroup;
+			children = (
+				AA0000000000000000000002 /* VanControl */,
+				AA0000000000000000000017 /* VanControlWatch */,
+				AA0000000000000000000033 /* VanControlComplication */,
+				AA0000000000000000000018 /* Shared */,
+				AA0000000000000000000057 /* SharedActivity */,
+				AA0000000000000000000031 /* Config */,
+				AA0000000000000000000056 /* VanControlLiveActivity */,
+				AA0000000000000000000059 /* Frameworks */,
+				AA0000000000000000000005 /* Products */,
+			);
+			sourceTree = "<group>";
+		};
+		AA0000000000000000000005 /* Products */ = {
+			isa = PBXGroup;
+			children = (
+				AA0000000000000000000001 /* VanControl.app */,
+				AA0000000000000000000016 /* VanControlWatch.app */,
+				AA0000000000000000000032 /* VanControlComplication.appex */,
+				AA0000000000000000000054 /* VanControlLiveActivityExtension.appex */,
+			);
+			name = Products;
+			sourceTree = "<group>";
+		};
+		AA0000000000000000000031 /* Config */ = {
+			isa = PBXGroup;
+			children = (
+				AA0000000000000000000030 /* VanControl-Info.plist */,
+				AA0000000000000000000045 /* VanControlComplication-Info.plist */,
+			);
+			path = Config;
+			sourceTree = "<group>";
+		};
+		AA0000000000000000000059 /* Frameworks */ = {
+			isa = PBXGroup;
+			children = (
+				AA0000000000000000000051 /* WidgetKit.framework */,
+				AA0000000000000000000052 /* SwiftUI.framework */,
+				AA0000000000000000000053 /* ActivityKit.framework */,
+			);
+			name = Frameworks;
+			sourceTree = "<group>";
+		};
+/* End PBXGroup section */
+
+/* Begin PBXNativeTarget section */
+		AA0000000000000000000006 /* VanControl */ = {
+			isa = PBXNativeTarget;
+			buildConfigurationList = AA0000000000000000000011 /* Build configuration list for PBXNativeTarget "VanControl" */;
+			buildPhases = (
+				AA0000000000000000000007 /* Sources */,
+				AA0000000000000000000003 /* Frameworks */,
+				AA0000000000000000000008 /* Resources */,
+				AA0000000000000000000026 /* Embed Watch Content */,
+				AA0000000000000000000065 /* Embed Foundation Extensions */,
+			);
+			buildRules = (
+			);
+			dependencies = (
+				AA0000000000000000000029 /* PBXTargetDependency */,
+				AA0000000000000000000064 /* PBXTargetDependency */,
+			);
+			fileSystemSynchronizedGroups = (
+				AA0000000000000000000002 /* VanControl */,
+				AA0000000000000000000018 /* Shared */,
+				AA0000000000000000000057 /* SharedActivity */,
+			);
+			name = VanControl;
+			productName = VanControl;
+			productReference = AA0000000000000000000001 /* VanControl.app */;
+			productType = "com.apple.product-type.application";
+		};
+		AA0000000000000000000022 /* VanControlWatch */ = {
+			isa = PBXNativeTarget;
+			buildConfigurationList = AA0000000000000000000025 /* Build configuration list for PBXNativeTarget "VanControlWatch" */;
+			buildPhases = (
+				AA0000000000000000000019 /* Sources */,
+				AA0000000000000000000020 /* Frameworks */,
+				AA0000000000000000000021 /* Resources */,
+				AA0000000000000000000041 /* Embed Foundation Extensions */,
+			);
+			buildRules = (
+			);
+			dependencies = (
+				AA0000000000000000000044 /* PBXTargetDependency */,
+			);
+			fileSystemSynchronizedGroups = (
+				AA0000000000000000000017 /* VanControlWatch */,
+				AA0000000000000000000018 /* Shared */,
+			);
+			name = VanControlWatch;
+			productName = VanControlWatch;
+			productReference = AA0000000000000000000016 /* VanControlWatch.app */;
+			productType = "com.apple.product-type.application";
+		};
+		AA0000000000000000000037 /* VanControlComplication */ = {
+			isa = PBXNativeTarget;
+			buildConfigurationList = AA0000000000000000000040 /* Build configuration list for PBXNativeTarget "VanControlComplication" */;
+			buildPhases = (
+				AA0000000000000000000034 /* Sources */,
+				AA0000000000000000000035 /* Frameworks */,
+				AA0000000000000000000036 /* Resources */,
+			);
+			buildRules = (
+			);
+			dependencies = (
+			);
+			fileSystemSynchronizedGroups = (
+				AA0000000000000000000018 /* Shared */,
+				AA0000000000000000000033 /* VanControlComplication */,
+			);
+			name = VanControlComplication;
+			productName = VanControlComplication;
+			productReference = AA0000000000000000000032 /* VanControlComplication.appex */;
+			productType = "com.apple.product-type.app-extension";
+		};
+		AA0000000000000000000062 /* VanControlLiveActivityExtension */ = {
+			isa = PBXNativeTarget;
+			buildConfigurationList = AA0000000000000000000068 /* Build configuration list for PBXNativeTarget "VanControlLiveActivityExtension" */;
+			buildPhases = (
+				AA0000000000000000000060 /* Sources */,
+				AA0000000000000000000058 /* Frameworks */,
+				AA0000000000000000000061 /* Resources */,
+			);
+			buildRules = (
+			);
+			dependencies = (
+			);
+			fileSystemSynchronizedGroups = (
+				AA0000000000000000000056 /* VanControlLiveActivity */,
+				AA0000000000000000000057 /* SharedActivity */,
+			);
+			name = VanControlLiveActivityExtension;
+			productName = VanControlLiveActivityExtension;
+			productReference = AA0000000000000000000054 /* VanControlLiveActivityExtension.appex */;
+			productType = "com.apple.product-type.app-extension";
+		};
+/* End PBXNativeTarget section */
+
+/* Begin PBXProject section */
+		AA0000000000000000000009 /* Project object */ = {
+			isa = PBXProject;
+			attributes = {
+				BuildIndependentTargetsInParallel = 1;
+				LastSwiftUpdateCheck = 2660;
+				LastUpgradeCheck = 2660;
+				TargetAttributes = {
+					AA0000000000000000000006 = {
+						CreatedOnToolsVersion = 26.6;
+					};
+					AA0000000000000000000022 = {
+						CreatedOnToolsVersion = 26.6;
+					};
+					AA0000000000000000000037 = {
+						CreatedOnToolsVersion = 26.6;
+					};
+					AA0000000000000000000062 = {
+						CreatedOnToolsVersion = 26.6;
+					};
+				};
+			};
+			buildConfigurationList = AA0000000000000000000010 /* Build configuration list for PBXProject "VanControl" */;
+			developmentRegion = en;
+			hasScannedForEncodings = 0;
+			knownRegions = (
+				en,
+				Base,
+				de,
+			);
+			mainGroup = AA0000000000000000000004;
+			minimizedProjectReferenceProxies = 1;
+			preferredProjectObjectVersion = 77;
+			productRefGroup = AA0000000000000000000005 /* Products */;
+			projectDirPath = "";
+			projectRoot = "";
+			targets = (
+				AA0000000000000000000006 /* VanControl */,
+				AA0000000000000000000022 /* VanControlWatch */,
+				AA0000000000000000000037 /* VanControlComplication */,
+				AA0000000000000000000062 /* VanControlLiveActivityExtension */,
+			);
+		};
+/* End PBXProject section */
+
+/* Begin PBXResourcesBuildPhase section */
+		AA0000000000000000000008 /* Resources */ = {
+			isa = PBXResourcesBuildPhase;
+			buildActionMask = 2147483647;
+			files = (
+			);
+			runOnlyForDeploymentPostprocessing = 0;
+		};
+		AA0000000000000000000021 /* Resources */ = {
+			isa = PBXResourcesBuildPhase;
+			buildActionMask = 2147483647;
+			files = (
+			);
+			runOnlyForDeploymentPostprocessing = 0;
+		};
+		AA0000000000000000000036 /* Resources */ = {
+			isa = PBXResourcesBuildPhase;
+			buildActionMask = 2147483647;
+			files = (
+			);
+			runOnlyForDeploymentPostprocessing = 0;
+		};
+		AA0000000000000000000061 /* Resources */ = {
+			isa = PBXResourcesBuildPhase;
+			buildActionMask = 2147483647;
+			files = (
+			);
+			runOnlyForDeploymentPostprocessing = 0;
+		};
+/* End PBXResourcesBuildPhase section */
+
+/* Begin PBXSourcesBuildPhase section */
+		AA0000000000000000000007 /* Sources */ = {
+			isa = PBXSourcesBuildPhase;
+			buildActionMask = 2147483647;
+			files = (
+			);
+			runOnlyForDeploymentPostprocessing = 0;
+		};
+		AA0000000000000000000019 /* Sources */ = {
+			isa = PBXSourcesBuildPhase;
+			buildActionMask = 2147483647;
+			files = (
+			);
+			runOnlyForDeploymentPostprocessing = 0;
+		};
+		AA0000000000000000000034 /* Sources */ = {
+			isa = PBXSourcesBuildPhase;
+			buildActionMask = 2147483647;
+			files = (
+			);
+			runOnlyForDeploymentPostprocessing = 0;
+		};
+		AA0000000000000000000060 /* Sources */ = {
+			isa = PBXSourcesBuildPhase;
+			buildActionMask = 2147483647;
+			files = (
+			);
+			runOnlyForDeploymentPostprocessing = 0;
+		};
+/* End PBXSourcesBuildPhase section */
+
+/* Begin PBXTargetDependency section */
+		AA0000000000000000000029 /* PBXTargetDependency */ = {
+			isa = PBXTargetDependency;
+			platformFilter = ios;
+			target = AA0000000000000000000022 /* VanControlWatch */;
+			targetProxy = AA0000000000000000000028 /* PBXContainerItemProxy */;
+		};
+		AA0000000000000000000044 /* PBXTargetDependency */ = {
+			isa = PBXTargetDependency;
+			target = AA0000000000000000000037 /* VanControlComplication */;
+			targetProxy = AA0000000000000000000043 /* PBXContainerItemProxy */;
+		};
+		AA0000000000000000000064 /* PBXTargetDependency */ = {
+			isa = PBXTargetDependency;
+			target = AA0000000000000000000062 /* VanControlLiveActivityExtension */;
+			targetProxy = AA0000000000000000000063 /* PBXContainerItemProxy */;
+		};
+/* End PBXTargetDependency section */
+
+/* Begin XCBuildConfiguration section */
+		AA0000000000000000000012 /* Debug */ = {
+			isa = XCBuildConfiguration;
+			buildSettings = {
+				ALWAYS_SEARCH_USER_PATHS = NO;
+				ASSETCATALOG_COMPILER_GENERATE_SWIFT_ASSET_SYMBOL_EXTENSIONS = YES;
+				CLANG_ENABLE_MODULES = YES;
+				CLANG_ENABLE_OBJC_ARC = YES;
+				COPY_PHASE_STRIP = NO;
+				DEBUG_INFORMATION_FORMAT = dwarf;
+				ENABLE_STRICT_OBJC_MSGSEND = YES;
+				ENABLE_TESTABILITY = YES;
+				ENABLE_USER_SCRIPT_SANDBOXING = YES;
+				GCC_C_LANGUAGE_STANDARD = gnu17;
+				GCC_DYNAMIC_NO_PIC = NO;
+				GCC_NO_COMMON_BLOCKS = YES;
+				GCC_OPTIMIZATION_LEVEL = 0;
+				GCC_PREPROCESSOR_DEFINITIONS = (
+					"DEBUG=1",
+					"$(inherited)",
+				);
+				IPHONEOS_DEPLOYMENT_TARGET = 18.0;
+				MTL_ENABLE_DEBUG_INFO = INCLUDE_SOURCE;
+				MTL_FAST_MATH = YES;
+				ONLY_ACTIVE_ARCH = YES;
+				SDKROOT = iphoneos;
+				SWIFT_ACTIVE_COMPILATION_CONDITIONS = "DEBUG $(inherited)";
+				SWIFT_OPTIMIZATION_LEVEL = "-Onone";
+				SWIFT_VERSION = 5.0;
+			};
+			name = Debug;
+		};
+		AA0000000000000000000013 /* Release */ = {
+			isa = XCBuildConfiguration;
+			buildSettings = {
+				ALWAYS_SEARCH_USER_PATHS = NO;
+				ASSETCATALOG_COMPILER_GENERATE_SWIFT_ASSET_SYMBOL_EXTENSIONS = YES;
+				CLANG_ENABLE_MODULES = YES;
+				CLANG_ENABLE_OBJC_ARC = YES;
+				COPY_PHASE_STRIP = NO;
+				DEBUG_INFORMATION_FORMAT = "dwarf-with-dsym";
+				ENABLE_NS_ASSERTIONS = NO;
+				ENABLE_STRICT_OBJC_MSGSEND = YES;
+				ENABLE_USER_SCRIPT_SANDBOXING = YES;
+				GCC_C_LANGUAGE_STANDARD = gnu17;
+				GCC_NO_COMMON_BLOCKS = YES;
+				IPHONEOS_DEPLOYMENT_TARGET = 18.0;
+				MTL_ENABLE_DEBUG_INFO = NO;
+				MTL_FAST_MATH = YES;
+				SDKROOT = iphoneos;
+				SWIFT_COMPILATION_MODE = wholemodule;
+				SWIFT_VERSION = 5.0;
+				VALIDATE_PRODUCT = YES;
+			};
+			name = Release;
+		};
+		AA0000000000000000000014 /* Debug */ = {
+			isa = XCBuildConfiguration;
+			buildSettings = {
+				ASSETCATALOG_COMPILER_APPICON_NAME = AppIcon;
+				ASSETCATALOG_COMPILER_GLOBAL_ACCENT_COLOR_NAME = AccentColor;
+				CODE_SIGN_STYLE = Automatic;
+				CURRENT_PROJECT_VERSION = 1;
+				DEVELOPMENT_ASSET_PATHS = "";
+				DEVELOPMENT_TEAM = V5C6Q86XJR;
+				ENABLE_PREVIEWS = YES;
+				GENERATE_INFOPLIST_FILE = YES;
+				INFOPLIST_FILE = "Config/VanControl-Info.plist";
+				INFOPLIST_KEY_CFBundleDisplayName = "VanControl Pro";
+				INFOPLIST_KEY_NSBluetoothAlwaysUsageDescription = "Zum Auslesen von Victron-Geraeten und dem Daly BMS per Bluetooth.";
+				INFOPLIST_KEY_NSSupportsLiveActivities = YES;
+				INFOPLIST_KEY_UIApplicationSceneManifest_Generation = YES;
+				INFOPLIST_KEY_UILaunchScreen_Generation = YES;
+				INFOPLIST_KEY_UISupportedInterfaceOrientations_iPad = "UIInterfaceOrientationPortrait UIInterfaceOrientationPortraitUpsideDown UIInterfaceOrientationLandscapeLeft UIInterfaceOrientationLandscapeRight";
+				INFOPLIST_KEY_UISupportedInterfaceOrientations_iPhone = "UIInterfaceOrientationPortrait UIInterfaceOrientationLandscapeLeft UIInterfaceOrientationLandscapeRight";
+				LD_RUNPATH_SEARCH_PATHS = (
+					"$(inherited)",
+					"@executable_path/Frameworks",
+				);
+				MARKETING_VERSION = 0.1;
+				PRODUCT_BUNDLE_IDENTIFIER = de.s0.fototeddy.VanControl;
+				PRODUCT_NAME = "$(TARGET_NAME)";
+				SWIFT_EMIT_LOC_STRINGS = YES;
+				SWIFT_VERSION = 5.0;
+				TARGETED_DEVICE_FAMILY = "1,2";
+			};
+			name = Debug;
+		};
+		AA0000000000000000000015 /* Release */ = {
+			isa = XCBuildConfiguration;
+			buildSettings = {
+				ASSETCATALOG_COMPILER_APPICON_NAME = AppIcon;
+				ASSETCATALOG_COMPILER_GLOBAL_ACCENT_COLOR_NAME = AccentColor;
+				CODE_SIGN_STYLE = Automatic;
+				CURRENT_PROJECT_VERSION = 1;
+				DEVELOPMENT_ASSET_PATHS = "";
+				DEVELOPMENT_TEAM = V5C6Q86XJR;
+				ENABLE_PREVIEWS = YES;
+				GENERATE_INFOPLIST_FILE = YES;
+				INFOPLIST_FILE = "Config/VanControl-Info.plist";
+				INFOPLIST_KEY_CFBundleDisplayName = "VanControl Pro";
+				INFOPLIST_KEY_NSBluetoothAlwaysUsageDescription = "Zum Auslesen von Victron-Geraeten und dem Daly BMS per Bluetooth.";
+				INFOPLIST_KEY_NSSupportsLiveActivities = YES;
+				INFOPLIST_KEY_UIApplicationSceneManifest_Generation = YES;
+				INFOPLIST_KEY_UILaunchScreen_Generation = YES;
+				INFOPLIST_KEY_UISupportedInterfaceOrientations_iPad = "UIInterfaceOrientationPortrait UIInterfaceOrientationPortraitUpsideDown UIInterfaceOrientationLandscapeLeft UIInterfaceOrientationLandscapeRight";
+				INFOPLIST_KEY_UISupportedInterfaceOrientations_iPhone = "UIInterfaceOrientationPortrait UIInterfaceOrientationLandscapeLeft UIInterfaceOrientationLandscapeRight";
+				LD_RUNPATH_SEARCH_PATHS = (
+					"$(inherited)",
+					"@executable_path/Frameworks",
+				);
+				MARKETING_VERSION = 0.1;
+				PRODUCT_BUNDLE_IDENTIFIER = de.s0.fototeddy.VanControl;
+				PRODUCT_NAME = "$(TARGET_NAME)";
+				SWIFT_EMIT_LOC_STRINGS = YES;
+				SWIFT_VERSION = 5.0;
+				TARGETED_DEVICE_FAMILY = "1,2";
+			};
+			name = Release;
+		};
+		AA0000000000000000000023 /* Debug */ = {
+			isa = XCBuildConfiguration;
+			buildSettings = {
+				ASSETCATALOG_COMPILER_APPICON_NAME = AppIcon;
+				ASSETCATALOG_COMPILER_GLOBAL_ACCENT_COLOR_NAME = AccentColor;
+				CODE_SIGN_STYLE = Automatic;
+				CURRENT_PROJECT_VERSION = 1;
+				DEVELOPMENT_TEAM = V5C6Q86XJR;
+				ENABLE_PREVIEWS = YES;
+				GENERATE_INFOPLIST_FILE = YES;
+				INFOPLIST_KEY_CFBundleDisplayName = "VanControl Pro";
+				INFOPLIST_KEY_NSBluetoothAlwaysUsageDescription = "Zum Auslesen des Neigungsmessers direkt an der Uhr, ohne Umweg ueber das iPhone.";
+				INFOPLIST_KEY_WKCompanionAppBundleIdentifier = de.s0.fototeddy.VanControl;
+				LD_RUNPATH_SEARCH_PATHS = (
+					"$(inherited)",
+					"@executable_path/Frameworks",
+				);
+				MARKETING_VERSION = 0.1;
+				PRODUCT_BUNDLE_IDENTIFIER = de.s0.fototeddy.VanControl.watchkitapp;
+				PRODUCT_NAME = "$(TARGET_NAME)";
+				SDKROOT = watchos;
+				SKIP_INSTALL = YES;
+				SUPPORTED_PLATFORMS = "watchos watchsimulator";
+				SWIFT_ACTIVE_COMPILATION_CONDITIONS = "DEBUG $(inherited)";
+				SWIFT_EMIT_LOC_STRINGS = YES;
+				SWIFT_OPTIMIZATION_LEVEL = "-Onone";
+				SWIFT_VERSION = 5.0;
+				TARGETED_DEVICE_FAMILY = 4;
+				WATCHOS_DEPLOYMENT_TARGET = 10.0;
+			};
+			name = Debug;
+		};
+		AA0000000000000000000024 /* Release */ = {
+			isa = XCBuildConfiguration;
+			buildSettings = {
+				ASSETCATALOG_COMPILER_APPICON_NAME = AppIcon;
+				ASSETCATALOG_COMPILER_GLOBAL_ACCENT_COLOR_NAME = AccentColor;
+				CODE_SIGN_STYLE = Automatic;
+				CURRENT_PROJECT_VERSION = 1;
+				DEVELOPMENT_TEAM = V5C6Q86XJR;
+				ENABLE_PREVIEWS = YES;
+				GENERATE_INFOPLIST_FILE = YES;
+				INFOPLIST_KEY_CFBundleDisplayName = "VanControl Pro";
+				INFOPLIST_KEY_NSBluetoothAlwaysUsageDescription = "Zum Auslesen des Neigungsmessers direkt an der Uhr, ohne Umweg ueber das iPhone.";
+				INFOPLIST_KEY_WKCompanionAppBundleIdentifier = de.s0.fototeddy.VanControl;
+				LD_RUNPATH_SEARCH_PATHS = (
+					"$(inherited)",
+					"@executable_path/Frameworks",
+				);
+				MARKETING_VERSION = 0.1;
+				PRODUCT_BUNDLE_IDENTIFIER = de.s0.fototeddy.VanControl.watchkitapp;
+				PRODUCT_NAME = "$(TARGET_NAME)";
+				SDKROOT = watchos;
+				SKIP_INSTALL = YES;
+				SUPPORTED_PLATFORMS = "watchos watchsimulator";
+				SWIFT_COMPILATION_MODE = wholemodule;
+				SWIFT_EMIT_LOC_STRINGS = YES;
+				SWIFT_VERSION = 5.0;
+				TARGETED_DEVICE_FAMILY = 4;
+				VALIDATE_PRODUCT = YES;
+				WATCHOS_DEPLOYMENT_TARGET = 10.0;
+			};
+			name = Release;
+		};
+		AA0000000000000000000038 /* Debug */ = {
+			isa = XCBuildConfiguration;
+			buildSettings = {
+				CODE_SIGN_STYLE = Automatic;
+				CURRENT_PROJECT_VERSION = 1;
+				DEVELOPMENT_TEAM = V5C6Q86XJR;
+				GENERATE_INFOPLIST_FILE = YES;
+				INFOPLIST_FILE = "Config/VanControlComplication-Info.plist";
+				INFOPLIST_KEY_CFBundleDisplayName = Nivellierung;
+				LD_RUNPATH_SEARCH_PATHS = (
+					"$(inherited)",
+					"@executable_path/Frameworks",
+					"@executable_path/../../Frameworks",
+				);
+				MARKETING_VERSION = 0.1;
+				PRODUCT_BUNDLE_IDENTIFIER = de.s0.fototeddy.VanControl.watchkitapp.levelwidget;
+				PRODUCT_NAME = "$(TARGET_NAME)";
+				SDKROOT = watchos;
+				SKIP_INSTALL = YES;
+				SUPPORTED_PLATFORMS = "watchos watchsimulator";
+				SWIFT_ACTIVE_COMPILATION_CONDITIONS = "DEBUG $(inherited)";
+				SWIFT_EMIT_LOC_STRINGS = YES;
+				SWIFT_OPTIMIZATION_LEVEL = "-Onone";
+				SWIFT_VERSION = 5.0;
+				TARGETED_DEVICE_FAMILY = 4;
+				WATCHOS_DEPLOYMENT_TARGET = 10.0;
+			};
+			name = Debug;
+		};
+		AA0000000000000000000039 /* Release */ = {
+			isa = XCBuildConfiguration;
+			buildSettings = {
+				CODE_SIGN_STYLE = Automatic;
+				CURRENT_PROJECT_VERSION = 1;
+				DEVELOPMENT_TEAM = V5C6Q86XJR;
+				GENERATE_INFOPLIST_FILE = YES;
+				INFOPLIST_FILE = "Config/VanControlComplication-Info.plist";
+				INFOPLIST_KEY_CFBundleDisplayName = Nivellierung;
+				LD_RUNPATH_SEARCH_PATHS = (
+					"$(inherited)",
+					"@executable_path/Frameworks",
+					"@executable_path/../../Frameworks",
+				);
+				MARKETING_VERSION = 0.1;
+				PRODUCT_BUNDLE_IDENTIFIER = de.s0.fototeddy.VanControl.watchkitapp.levelwidget;
+				PRODUCT_NAME = "$(TARGET_NAME)";
+				SDKROOT = watchos;
+				SKIP_INSTALL = YES;
+				SUPPORTED_PLATFORMS = "watchos watchsimulator";
+				SWIFT_COMPILATION_MODE = wholemodule;
+				SWIFT_EMIT_LOC_STRINGS = YES;
+				SWIFT_VERSION = 5.0;
+				TARGETED_DEVICE_FAMILY = 4;
+				VALIDATE_PRODUCT = YES;
+				WATCHOS_DEPLOYMENT_TARGET = 10.0;
+			};
+			name = Release;
+		};
+		AA0000000000000000000066 /* Debug */ = {
+			isa = XCBuildConfiguration;
+			buildSettings = {
+				ASSETCATALOG_COMPILER_GLOBAL_ACCENT_COLOR_NAME = AccentColor;
+				ASSETCATALOG_COMPILER_WIDGET_BACKGROUND_COLOR_NAME = WidgetBackground;
+				CODE_SIGN_STYLE = Automatic;
+				CURRENT_PROJECT_VERSION = 1;
+				DEVELOPMENT_TEAM = V5C6Q86XJR;
+				GENERATE_INFOPLIST_FILE = YES;
+				INFOPLIST_FILE = VanControlLiveActivity/Info.plist;
+				INFOPLIST_KEY_CFBundleDisplayName = "VanControl Live Activity";
+				IPHONEOS_DEPLOYMENT_TARGET = 18.0;
+				LD_RUNPATH_SEARCH_PATHS = (
+					"$(inherited)",
+					"@executable_path/Frameworks",
+					"@executable_path/../../Frameworks",
+				);
+				MARKETING_VERSION = 0.1;
+				PRODUCT_BUNDLE_IDENTIFIER = de.s0.fototeddy.VanControl.VanControlLiveActivity;
+				PRODUCT_NAME = "$(TARGET_NAME)";
+				SKIP_INSTALL = YES;
+				SWIFT_ACTIVE_COMPILATION_CONDITIONS = "DEBUG $(inherited)";
+				SWIFT_EMIT_LOC_STRINGS = YES;
+				SWIFT_OPTIMIZATION_LEVEL = "-Onone";
+				SWIFT_VERSION = 5.0;
+				TARGETED_DEVICE_FAMILY = "1,2";
+			};
+			name = Debug;
+		};
+		AA0000000000000000000067 /* Release */ = {
+			isa = XCBuildConfiguration;
+			buildSettings = {
+				ASSETCATALOG_COMPILER_GLOBAL_ACCENT_COLOR_NAME = AccentColor;
+				ASSETCATALOG_COMPILER_WIDGET_BACKGROUND_COLOR_NAME = WidgetBackground;
+				CODE_SIGN_STYLE = Automatic;
+				CURRENT_PROJECT_VERSION = 1;
+				DEVELOPMENT_TEAM = V5C6Q86XJR;
+				GENERATE_INFOPLIST_FILE = YES;
+				INFOPLIST_FILE = VanControlLiveActivity/Info.plist;
+				INFOPLIST_KEY_CFBundleDisplayName = "VanControl Live Activity";
+				IPHONEOS_DEPLOYMENT_TARGET = 18.0;
+				LD_RUNPATH_SEARCH_PATHS = (
+					"$(inherited)",
+					"@executable_path/Frameworks",
+					"@executable_path/../../Frameworks",
+				);
+				MARKETING_VERSION = 0.1;
+				PRODUCT_BUNDLE_IDENTIFIER = de.s0.fototeddy.VanControl.VanControlLiveActivity;
+				PRODUCT_NAME = "$(TARGET_NAME)";
+				SKIP_INSTALL = YES;
+				SWIFT_COMPILATION_MODE = wholemodule;
+				SWIFT_EMIT_LOC_STRINGS = YES;
+				SWIFT_VERSION = 5.0;
+				TARGETED_DEVICE_FAMILY = "1,2";
+				VALIDATE_PRODUCT = YES;
+			};
+			name = Release;
+		};
+/* End XCBuildConfiguration section */
+
+/* Begin XCConfigurationList section */
+		AA0000000000000000000010 /* Build configuration list for PBXProject "VanControl" */ = {
+			isa = XCConfigurationList;
+			buildConfigurations = (
+				AA0000000000000000000012 /* Debug */,
+				AA0000000000000000000013 /* Release */,
+			);
+			defaultConfigurationIsVisible = 0;
+			defaultConfigurationName = Release;
+		};
+		AA0000000000000000000011 /* Build configuration list for PBXNativeTarget "VanControl" */ = {
+			isa = XCConfigurationList;
+			buildConfigurations = (
+				AA0000000000000000000014 /* Debug */,
+				AA0000000000000000000015 /* Release */,
+			);
+			defaultConfigurationIsVisible = 0;
+			defaultConfigurationName = Release;
+		};
+		AA0000000000000000000025 /* Build configuration list for PBXNativeTarget "VanControlWatch" */ = {
+			isa = XCConfigurationList;
+			buildConfigurations = (
+				AA0000000000000000000023 /* Debug */,
+				AA0000000000000000000024 /* Release */,
+			);
+			defaultConfigurationIsVisible = 0;
+			defaultConfigurationName = Release;
+		};
+		AA0000000000000000000040 /* Build configuration list for PBXNativeTarget "VanControlComplication" */ = {
+			isa = XCConfigurationList;
+			buildConfigurations = (
+				AA0000000000000000000038 /* Debug */,
+				AA0000000000000000000039 /* Release */,
+			);
+			defaultConfigurationIsVisible = 0;
+			defaultConfigurationName = Release;
+		};
+		AA0000000000000000000068 /* Build configuration list for PBXNativeTarget "VanControlLiveActivityExtension" */ = {
+			isa = XCConfigurationList;
+			buildConfigurations = (
+				AA0000000000000000000066 /* Debug */,
+				AA0000000000000000000067 /* Release */,
+			);
+			defaultConfigurationIsVisible = 0;
+			defaultConfigurationName = Release;
+		};
+/* End XCConfigurationList section */
+	};
+	rootObject = AA0000000000000000000009 /* Project object */;
+}

VanControl.xcodeproj/xcshareddata/xcschemes/VanControl.xcscheme

@@ -6,9 +6,9 @@
             <BuildableReference
                BuildableIdentifier = "primary"
                BlueprintIdentifier = "AA0000000000000000000006"
-               BuildableName = "CamperMonitor.app"
-               BlueprintName = "CamperMonitor"
-               ReferencedContainer = "container:CamperMonitor.xcodeproj">
+               BuildableName = "VanControl.app"
+               BlueprintName = "VanControl"
+               ReferencedContainer = "container:VanControl.xcodeproj">
             </BuildableReference>
          </BuildActionEntry>
       </BuildActionEntries>
@@ -21,9 +21,9 @@
          <BuildableReference
             BuildableIdentifier = "primary"
             BlueprintIdentifier = "AA0000000000000000000006"
-            BuildableName = "CamperMonitor.app"
-            BlueprintName = "CamperMonitor"
-            ReferencedContainer = "container:CamperMonitor.xcodeproj">
+            BuildableName = "VanControl.app"
+            BlueprintName = "VanControl"
+            ReferencedContainer = "container:VanControl.xcodeproj">
          </BuildableReference>
       </BuildableProductRunnable>
    </LaunchAction>
@@ -32,9 +32,9 @@
          <BuildableReference
             BuildableIdentifier = "primary"
             BlueprintIdentifier = "AA0000000000000000000006"
-            BuildableName = "CamperMonitor.app"
-            BlueprintName = "CamperMonitor"
-            ReferencedContainer = "container:CamperMonitor.xcodeproj">
+            BuildableName = "VanControl.app"
+            BlueprintName = "VanControl"
+            ReferencedContainer = "container:VanControl.xcodeproj">
          </BuildableReference>
       </BuildableProductRunnable>
    </ProfileAction>

VanControl.xcodeproj/xcshareddata/xcschemes/VanControlWatch.xcscheme

@@ -0,0 +1,78 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<Scheme
+   LastUpgradeVersion = "2660"
+   version = "1.3">
+   <BuildAction
+      parallelizeBuildables = "YES"
+      buildImplicitDependencies = "YES">
+      <BuildActionEntries>
+         <BuildActionEntry
+            buildForTesting = "YES"
+            buildForRunning = "YES"
+            buildForProfiling = "YES"
+            buildForArchiving = "YES"
+            buildForAnalyzing = "YES">
+            <BuildableReference
+               BuildableIdentifier = "primary"
+               BlueprintIdentifier = "AA0000000000000000000022"
+               BuildableName = "VanControlWatch.app"
+               BlueprintName = "VanControlWatch"
+               ReferencedContainer = "container:VanControl.xcodeproj">
+            </BuildableReference>
+         </BuildActionEntry>
+      </BuildActionEntries>
+   </BuildAction>
+   <TestAction
+      buildConfiguration = "Debug"
+      selectedDebuggerIdentifier = "Xcode.DebuggerFoundation.Debugger.LLDB"
+      selectedLauncherIdentifier = "Xcode.DebuggerFoundation.Launcher.LLDB"
+      shouldUseLaunchSchemeArgsEnv = "YES">
+      <Testables>
+      </Testables>
+   </TestAction>
+   <LaunchAction
+      buildConfiguration = "Debug"
+      selectedDebuggerIdentifier = "Xcode.DebuggerFoundation.Debugger.LLDB"
+      selectedLauncherIdentifier = "Xcode.DebuggerFoundation.Launcher.LLDB"
+      launchStyle = "0"
+      useCustomWorkingDirectory = "NO"
+      ignoresPersistentStateOnLaunch = "NO"
+      debugDocumentVersioning = "YES"
+      debugServiceExtension = "internal"
+      allowLocationSimulation = "YES">
+      <BuildableProductRunnable
+         runnableDebuggingMode = "0">
+         <BuildableReference
+            BuildableIdentifier = "primary"
+            BlueprintIdentifier = "AA0000000000000000000022"
+            BuildableName = "VanControlWatch.app"
+            BlueprintName = "VanControlWatch"
+            ReferencedContainer = "container:VanControl.xcodeproj">
+         </BuildableReference>
+      </BuildableProductRunnable>
+   </LaunchAction>
+   <ProfileAction
+      buildConfiguration = "Release"
+      shouldUseLaunchSchemeArgsEnv = "YES"
+      savedToolIdentifier = ""
+      useCustomWorkingDirectory = "NO"
+      debugDocumentVersioning = "YES">
+      <BuildableProductRunnable
+         runnableDebuggingMode = "0">
+         <BuildableReference
+            BuildableIdentifier = "primary"
+            BlueprintIdentifier = "AA0000000000000000000022"
+            BuildableName = "VanControlWatch.app"
+            BlueprintName = "VanControlWatch"
+            ReferencedContainer = "container:VanControl.xcodeproj">
+         </BuildableReference>
+      </BuildableProductRunnable>
+   </ProfileAction>
+   <AnalyzeAction
+      buildConfiguration = "Debug">
+   </AnalyzeAction>
+   <ArchiveAction
+      buildConfiguration = "Release"
+      revealArchiveInOrganizer = "YES">
+   </ArchiveAction>
+</Scheme>

VanControl/Assets.xcassets/CaliforniaSide.imageset/Contents.json

@@ -0,0 +1,10 @@
+{
+  "images" : [
+    {
+      "filename" : "CaliforniaSide.png",
+      "idiom" : "universal"
+    }
+  ],
+  "info" : { "author" : "xcode", "version" : 1 },
+  "properties" : { "template-rendering-intent" : "template" }
+}

VanControl/Assets.xcassets/VansterRear.imageset/Contents.json

@@ -1,7 +1,7 @@
 {
   "images" : [
     {
-      "filename" : "VehicleRear.png",
+      "filename" : "VansterRear.png",
       "idiom" : "universal"
     }
   ],

VanControl/Assets.xcassets/VansterSide.imageset/Contents.json

@@ -1,7 +1,7 @@
 {
   "images" : [
     {
-      "filename" : "VehicleSide.png",
+      "filename" : "VansterSide.png",
       "idiom" : "universal"
     }
   ],

VanControl/Bluetooth/AlpicoolProtocol.swift

@@ -232,6 +232,19 @@ struct AlpicoolState: Equatable {
         }
     }
 
+    /// Der Stand, der die Verbindung überdauert – ohne Messwerte.
+    var settings: FridgeSettings? {
+        guard hasStatus else { return nil }
+        return FridgeSettings(isPoweredOn: isPoweredOn,
+                              isEco: isEco,
+                              isLocked: isLocked,
+                              isDualZone: isDualZone,
+                              usesFahrenheit: usesFahrenheit,
+                              leftTarget: leftTarget,
+                              rightTarget: isDualZone ? rightTarget : nil,
+                              updated: Date())
+    }
+
     /// Die Bytes, die ein Stellbefehl ändert.
     ///
     /// Messwerte gehören nicht dazu: Temperatur und Spannung schwanken

VanControl/Bluetooth/BluetoothManager.swift

@@ -17,6 +17,8 @@ struct Discovery: Identifiable, Hashable {
     var looksLikeSupported: Bool
     /// Der Neigungsmesser bewirbt seinen Dienst, ist also sicher erkennbar.
     var isLevelSensor = false
+    /// Der Solarladeregler bewirbt seinen Dienst ebenso.
+    var isVotronicSolarESPSensor = false
 
     var isVictron: Bool { victronRecordType != nil }
 
@@ -30,6 +32,7 @@ struct Discovery: Identifiable, Hashable {
             return "Victron · " + Self.victronRecordName(type)
         }
         if isLevelSensor { return "VanAlign Neigungsmesser" }
+        if isVotronicSolarESPSensor { return "VotronicSolarESP" }
         if looksLikeSupported { return "Sieht nach BMS oder Kühlbox aus" }
         return "Bluetooth-Gerät"
     }
@@ -149,9 +152,15 @@ final class BluetoothManager: NSObject {
     private(set) var bmsDiagnostics: [UUID: BMSDiagnostics] = [:]
     private(set) var fridgeStates: [UUID: AlpicoolState] = [:]
     private(set) var levelStates: [UUID: LevelState] = [:]
+    private(set) var votronicSolarESPStates: [UUID: VotronicSolarESPState] = [:]
     private(set) var isBluetoothReady = false
     private(set) var bluetoothStatusText = "Bluetooth wird gestartet…"
 
+    /// Verbindet die Live Activity des Neigungsmessers mit dem Funkgeschehen –
+    /// gesetzt von `VanControlApp`, damit diese Schicht nichts über
+    /// ActivityKit wissen muss, wenn niemand zuhört.
+    var activityManager: LevelActivityManager?
+
     /// Solange true, werden alle gefundenen Peripherals gesammelt.
     var isDiscovering = false {
         didSet {
@@ -162,7 +171,7 @@ final class BluetoothManager: NSObject {
 
     // MARK: - Nur auf `queue`
 
-    private let queue = DispatchQueue(label: "de.fritob.CamperMonitor.bluetooth")
+    private let queue = DispatchQueue(label: "de.fritob.VanControl.bluetooth")
     private var central: CBCentralManager?
 
     /// Momentaufnahme der eingerichteten Geräte, damit die Funk-Queue nicht in
@@ -178,8 +187,14 @@ final class BluetoothManager: NSObject {
     }
     private var managed: [UUID: ManagedDevice] = [:]      // Schlüssel: peripheralID
 
+    /// Geräte, die nur verbunden werden, solange ihre Ansicht offen ist.
+    /// Schlüssel ist die Gerätekennung, gezählt wird nicht – eine Ansicht ist
+    /// zu einer Zeit offen.
+    private var requestedSessions: Set<UUID> = []
+
     private var bmsSessions: [UUID: BMSSession] = [:]
     private var levelSessions: [UUID: LevelSession] = [:]
+    private var votronicSolarESPSessions: [UUID: VotronicSolarESPSession] = [:]
     private var connectedPeripherals: [UUID: CBPeripheral] = [:]
     private var reconnectTimer: DispatchSourceTimer?
 
@@ -257,6 +272,13 @@ final class BluetoothManager: NSObject {
         for snapshot in DemoData.snapshots() {
             snapshots[snapshot.deviceID] = snapshot
             linkStates[snapshot.deviceID] = .live
+            // Die Kühlbox wird nur beim Öffnen verbunden – im Vorführbetrieb
+            // steht sie deshalb wie im Alltag auf „zuletzt gestellt“.
+            if snapshot.deviceID == DemoData.fridge.id,
+               let settings = DemoData.fridgeState.settings {
+                linkStates[snapshot.deviceID] = .idle
+                snapshots[snapshot.deviceID] = settings.snapshot(deviceID: snapshot.deviceID)
+            }
             if let value = snapshot.primaryMetric?.value {
                 history[snapshot.deviceID] = DemoData.history(for: snapshot.deviceID, around: value)
             }
@@ -297,6 +319,15 @@ final class BluetoothManager: NSObject {
         bmsDiagnostics = bmsDiagnostics.filter { known.contains($0.key) }
         fridgeStates = fridgeStates.filter { known.contains($0.key) }
         levelStates = levelStates.filter { known.contains($0.key) }
+        votronicSolarESPStates = votronicSolarESPStates.filter { known.contains($0.key) }
+
+        // Geräte, die nur auf Anforderung verbunden werden, zeigen bis dahin
+        // ihren zuletzt gestellten Stand.
+        for device in store.activeDevices where device.role.connectsOnDemand {
+            guard linkStates[device.id] != .live else { continue }
+            linkStates[device.id] = .idle
+            showLastKnownFridgeSettings(for: device.id)
+        }
 
         queue.async { self.applyConfiguration(devices) }
     }
@@ -309,9 +340,64 @@ final class BluetoothManager: NSObject {
         }
     }
 
+    // MARK: - Verbindung auf Anforderung (vom Hauptthread aufgerufen)
+
+    /// Verbindet ein Gerät, das sonst unverbunden bleibt – solange seine
+    /// Ansicht offen ist.
+    ///
+    /// Für die Kühlbox: Jede Verbindung meldet sich an ihrem Display an, manche
+    /// Modelle verlangen dabei sogar einen Tastendruck. Dauerhaft verbunden zu
+    /// sein ist dort also nicht unsichtbar, sondern lästig.
+    func beginSession(for device: ConfiguredDevice) {
+        guard device.role.connectsOnDemand else { return }
+        let deviceID = device.id
+        queue.async {
+            self.requestedSessions.insert(deviceID)
+            guard let entry = self.managed.values.first(where: { $0.id == deviceID }) else { return }
+            // Der Wunsch des Benutzers hebt die Wartesperre auf.
+            self.clearBackOff(entry.peripheralID)
+            self.connectIfNeeded(entry)
+        }
+    }
+
+    /// Gibt das Gerät wieder frei. Der zuletzt gemeldete Stand bleibt in der
+    /// Übersicht stehen, damit dort nicht plötzlich eine Lücke klafft.
+    func endSession(for device: ConfiguredDevice) {
+        guard device.role.connectsOnDemand else { return }
+        let deviceID = device.id
+        queue.async {
+            self.requestedSessions.remove(deviceID)
+            guard let entry = self.managed.values.first(where: { $0.id == deviceID }) else { return }
+            self.bmsSessions[entry.peripheralID]?.stop()
+            self.bmsSessions[entry.peripheralID] = nil
+            self.disconnect(entry.peripheralID)
+            self.publish {
+                self.linkStates[deviceID] = .idle
+                self.showLastKnownFridgeSettings(for: deviceID)
+            }
+        }
+    }
+
+    /// Setzt an die Stelle der Live-Werte den zuletzt gestellten Stand.
+    ///
+    /// Nur auf dem Hauptthread aufrufen: greift auf den Speicher zu.
+    private func showLastKnownFridgeSettings(for deviceID: UUID) {
+        guard let settings = store.lastFridgeSettings(for: deviceID) else {
+            snapshots[deviceID] = nil
+            return
+        }
+        snapshots[deviceID] = settings.snapshot(deviceID: deviceID)
+        // Der Zustand bleibt stehen, damit sich die Box beim nächsten Öffnen
+        // sofort bedienen lässt – die Schalter zeigen dann den letzten Stand.
+    }
+
     // MARK: - Kühlbox steuern (vom Hauptthread aufgerufen)
 
     func updateFridgeZoneMode(for device: ConfiguredDevice) {
+        guard !isDemo else {
+            applyDemoFridgeChange(for: device.id) { $0.zoneMode = device.fridgeZoneMode }
+            return
+        }
         let deviceID = device.id, mode = device.fridgeZoneMode
         queue.async {
             guard let session = self.session(for: deviceID) else { return }
@@ -322,21 +408,51 @@ final class BluetoothManager: NSObject {
     }
 
     func setFridgeTarget(_ celsius: Int, zone: AlpicoolState.Zone, for deviceID: UUID) {
+        guard !isDemo else {
+            applyDemoFridgeChange(for: deviceID) { state in
+                switch zone {
+                case .left:  state.leftTarget = celsius
+                case .right: state.rightTarget = celsius
+                }
+            }
+            return
+        }
         sendFridgeSettings(for: deviceID) { _ in AlpicoolState.setTarget(zone: zone, to: celsius) }
     }
 
     func setFridgePower(_ on: Bool, for deviceID: UUID) {
+        guard !isDemo else {
+            applyDemoFridgeChange(for: deviceID) { $0.isPoweredOn = on }
+            return
+        }
         sendFridgeSettings(for: deviceID) { $0.settingsCommand(poweredOn: on) }
     }
 
     func setFridgeEco(_ eco: Bool, for deviceID: UUID) {
+        guard !isDemo else {
+            applyDemoFridgeChange(for: deviceID) { $0.runMode = eco ? 1 : 0 }
+            return
+        }
         sendFridgeSettings(for: deviceID) { $0.settingsCommand(eco: eco) }
     }
 
     func setFridgeLock(_ locked: Bool, for deviceID: UUID) {
+        guard !isDemo else {
+            applyDemoFridgeChange(for: deviceID) { $0.isLocked = locked }
+            return
+        }
         sendFridgeSettings(for: deviceID) { $0.settingsCommand(locked: locked) }
     }
 
+    /// Im Demo-Modus gibt es keine Box, die einen Stellbefehl bestätigt – die
+    /// Änderung wird direkt im angezeigten Zustand nachgezogen, auf dem
+    /// Hauptthread, wo `fridgeStates` lebt.
+    private func applyDemoFridgeChange(for deviceID: UUID, _ change: (inout AlpicoolState) -> Void) {
+        var state = fridgeStates[deviceID] ?? DemoData.fridgeState
+        change(&state)
+        fridgeStates[deviceID] = state
+    }
+
     /// Der Einstellungsblock wird aus dem zuletzt empfangenen Zustand gebaut –
     /// und zwar auf der Funk-Queue, wo dieser Zustand lebt.
     ///
@@ -381,14 +497,31 @@ final class BluetoothManager: NSObject {
     }
 
     /// Nach einer Änderung der Einbaulage aufrufen.
+    ///
+    /// Die Lage wandert zusätzlich ins Gerät. Dort gehört sie hin: Sie
+    /// beschreibt den Einbau, und Uhr wie Android-App finden sie dann vor,
+    /// ohne dass jemand sie ein zweites Mal bestimmen muss.
     func updateSensorOrientation(for device: ConfiguredDevice) {
         let deviceID = device.id, orientation = device.sensorOrientation
         queue.async {
             guard let session = self.levelSession(for: deviceID) else { return }
             session.orientation = orientation
+            session.storeOrientation(orientation)
         }
     }
 
+    /// Übernimmt die Einbaulage, die das Gerät meldet.
+    ///
+    /// Steht dort noch nichts, meldet das Gerät nichts – dann bleibt es bei der
+    /// örtlich gespeicherten Fassung, und die wird beim nächsten Bestimmen
+    /// hinaufgeschrieben.
+    private func adoptOrientation(_ orientation: SensorOrientation, for deviceID: UUID) {
+        guard var device = store.devices.first(where: { $0.id == deviceID }),
+              device.sensorOrientation != orientation else { return }
+        device.sensorOrientation = orientation
+        store.update(device)
+    }
+
     /// Setzt die aktuelle Lage des Fahrzeugs als neue Null.
     func calibrateLevel(for deviceID: UUID) {
         queue.async { self.levelSession(for: deviceID)?.calibrate() }
@@ -414,8 +547,10 @@ final class BluetoothManager: NSObject {
     private func applyConfiguration(_ devices: [ManagedDevice]) {
         managed = Dictionary(uniqueKeysWithValues: devices.map { ($0.peripheralID, $0) })
 
-        // Verbindungen zu Geräten lösen, die nicht mehr dazugehören.
-        let wanted = Set(devices.filter { $0.transport == .connect }.map(\.peripheralID))
+        // Verbindungen zu Geräten lösen, die nicht mehr dazugehören – und zu
+        // denen, die nur auf Anforderung verbunden werden und gerade niemand
+        // anschaut.
+        let wanted = Set(devices.filter { shouldStayConnected($0) }.map(\.peripheralID))
         for (peripheralID, session) in bmsSessions where !wanted.contains(peripheralID) {
             session.stop()
             bmsSessions[peripheralID] = nil
@@ -426,6 +561,11 @@ final class BluetoothManager: NSObject {
             levelSessions[peripheralID] = nil
             disconnect(peripheralID)
         }
+        for (peripheralID, session) in votronicSolarESPSessions where !wanted.contains(peripheralID) {
+            session.stop()
+            votronicSolarESPSessions[peripheralID] = nil
+            disconnect(peripheralID)
+        }
         // Einstellungen an bestehende Sitzungen weiterreichen.
         for device in devices {
             bmsSessions[device.peripheralID]?.fridgeZoneMode = device.fridgeZoneMode
@@ -471,9 +611,11 @@ final class BluetoothManager: NSObject {
         discoveryFlushTimer?.cancel(); discoveryFlushTimer = nil
         for (_, session) in bmsSessions { session.stop() }
         for (_, session) in levelSessions { session.stop() }
+        for (_, session) in votronicSolarESPSessions { session.stop() }
         for (_, peripheral) in connectedPeripherals { central?.cancelPeripheralConnection(peripheral) }
         bmsSessions.removeAll()
         levelSessions.removeAll()
+        votronicSolarESPSessions.removeAll()
         connectedPeripherals.removeAll()
         connectedSince.removeAll()
         pendingControls.removeAll()
@@ -492,11 +634,22 @@ final class BluetoothManager: NSObject {
 
     private func connectManagedPeripherals() {
         guard central?.state == .poweredOn else { return }
-        for device in managed.values where device.transport == .connect {
+        for device in managed.values where shouldStayConnected(device) {
             connectIfNeeded(device)
         }
     }
 
+    /// Ob dieses Gerät von sich aus verbunden gehalten wird.
+    ///
+    /// Geräte auf Anforderung – die Kühlbox – nur dann, wenn ihre Ansicht
+    /// gerade offen ist oder ein Stellbefehl darauf wartet.
+    private func shouldStayConnected(_ device: ManagedDevice) -> Bool {
+        guard device.transport == .connect else { return false }
+        guard device.role.connectsOnDemand else { return true }
+        return requestedSessions.contains(device.id)
+            || pendingControls[device.peripheralID]?.isEmpty == false
+    }
+
     private func connectIfNeeded(_ device: ManagedDevice) {
         if let existing = connectedPeripherals[device.peripheralID],
            existing.state == .connected || existing.state == .connecting {
@@ -654,7 +807,8 @@ final class BluetoothManager: NSObject {
         }
         let services = advertisementData[CBAdvertisementDataServiceUUIDsKey] as? [CBUUID] ?? []
         entry.isLevelSensor = services.contains(LevelSession.serviceUUID)
-        entry.looksLikeSupported = entry.isLevelSensor
+        entry.isVotronicSolarESPSensor = services.contains(VotronicSolarESPSession.serviceUUID)
+        entry.looksLikeSupported = entry.isLevelSensor || entry.isVotronicSolarESPSensor
             || Self.looksLikeSupported(name: entry.name)
         pendingDiscoveries[peripheral.identifier] = entry
     }
@@ -719,8 +873,11 @@ extension BluetoothManager: CBCentralManagerDelegate {
             handleVictronAdvertisement(manufacturerData, device: device, rssi: rssi)
 
         case .connect:
-            // Das Gerät wurde gesehen – falls die Verbindung fehlt, jetzt aufbauen.
-            if connectedPeripherals[identifier] == nil {
+            // Das Gerät wurde gesehen – falls die Verbindung fehlt, jetzt
+            // aufbauen. Ausser bei Geräten auf Anforderung: Die Kühlbox piept
+            // bei jeder Verbindung, und dass sie in Reichweite ist, ist kein
+            // Grund, sie anzufassen.
+            if connectedPeripherals[identifier] == nil, shouldStayConnected(device) {
                 connectIfNeeded(device)
             }
         }
@@ -738,10 +895,28 @@ extension BluetoothManager: CBCentralManagerDelegate {
                 queue: queue,
                 onUpdate: { [weak self] snapshot in self?.record(snapshot) },
                 onStateChange: { [weak self] state in
-                    self?.publish { self?.linkStates[device.id] = state }
+                    self?.publish {
+                        self?.linkStates[device.id] = state
+                        if state == .live {
+                            // Verbindung wieder da: ein anstehendes Ende
+                            // verwerfen oder eine zwischenzeitlich doch schon
+                            // beendete Live Activity wieder aufnehmen.
+                            self?.activityManager?.handleReconnect(
+                                deviceID: device.id,
+                                state: self?.levelStates[device.id] ?? LevelState())
+                        }
+                    }
                 },
                 onLevelState: { [weak self] state in
-                    self?.publish { self?.levelStates[device.id] = state }
+                    self?.publish {
+                        self?.levelStates[device.id] = state
+                        self?.activityManager?.update(deviceID: device.id, state: state)
+                    }
+                },
+                onDeviceOrientation: { [weak self] orientation in
+                    // Im Gerät steht, wie der Sensor eingebaut ist – für alle
+                    // Clients dasselbe. Also übernehmen statt überschreiben.
+                    self?.publish { self?.adoptOrientation(orientation, for: device.id) }
                 }
             )
             session.orientation = device.sensorOrientation
@@ -750,6 +925,27 @@ extension BluetoothManager: CBCentralManagerDelegate {
             return
         }
 
+        if device.role == .votronicSolar {
+            // Bewusst kein Draht zu `activityManager`: Der Solarertrag soll
+            // nicht in der Live Activity/CarPlay auftauchen, die ist dem
+            // Neigungsmesser vorbehalten.
+            let session = VotronicSolarESPSession(
+                deviceID: device.id,
+                peripheral: peripheral,
+                queue: queue,
+                onUpdate: { [weak self] snapshot in self?.record(snapshot) },
+                onStateChange: { [weak self] state in
+                    self?.publish { self?.linkStates[device.id] = state }
+                },
+                onVotronicSolarESPState: { [weak self] state in
+                    self?.publish { self?.votronicSolarESPStates[device.id] = state }
+                }
+            )
+            votronicSolarESPSessions[peripheral.identifier] = session
+            session.start()
+            return
+        }
+
         let session = BMSSession(
             deviceID: device.id,
             peripheral: peripheral,
@@ -764,7 +960,14 @@ extension BluetoothManager: CBCentralManagerDelegate {
         )
         session.onFridgeState = { [weak self] state in
             self?.fridgeStateCache[peripheral.identifier] = state
-            self?.publish { self?.fridgeStates[device.id] = state }
+            self?.publish {
+                self?.fridgeStates[device.id] = state
+                // Für die Übersicht aufheben: Sie zeigt den Stand auch dann,
+                // wenn längst niemand mehr verbunden ist.
+                if let settings = state.settings {
+                    self?.store.setLastFridgeSettings(settings, for: device.id)
+                }
+            }
         }
         session.fridgeZoneMode = device.fridgeZoneMode
         bmsSessions[peripheral.identifier] = session
@@ -790,13 +993,29 @@ extension BluetoothManager: CBCentralManagerDelegate {
         bmsSessions[peripheral.identifier] = nil
         levelSessions[peripheral.identifier]?.handleDisconnect()
         levelSessions[peripheral.identifier] = nil
+        votronicSolarESPSessions[peripheral.identifier]?.handleDisconnect()
+        votronicSolarESPSessions[peripheral.identifier] = nil
         connectedPeripherals[peripheral.identifier] = nil
 
         let lifetime = connectedSince.removeValue(forKey: peripheral.identifier)
             .map { Date().timeIntervalSince($0) } ?? 0
 
-        if let device = managed[peripheral.identifier] {
-            publish { self.linkStates[device.id] = .searching }
+        if let device = managed[peripheral.identifier], !shouldStayConnected(device) {
+            // Auf Anforderung verbunden und niemand schaut mehr hin: nicht
+            // wieder anklopfen, sondern den letzten Stand stehenlassen.
+            let deviceID = device.id
+            publish {
+                self.linkStates[deviceID] = .idle
+                self.showLastKnownFridgeSettings(for: deviceID)
+            }
+        } else if let device = managed[peripheral.identifier] {
+            let deviceName = store.devices.first { $0.id == device.id }?.name ?? ""
+            publish {
+                self.linkStates[device.id] = .searching
+                // Erst nach einer Gnadenfrist wirklich beenden – sonst
+                // flackerte die Live Activity bei jedem kurzen Funkloch.
+                self.activityManager?.handleDisconnect(deviceID: device.id, deviceName: deviceName)
+            }
             if lifetime >= stableConnection {
                 // Die Verbindung stand und ist weggefallen - im Fahrzeug der
                 // Normalfall. Kurz durchatmen, dann wieder ran, sonst wäre das

VanControl/LiveActivity/LevelActivityManager.swift

@@ -0,0 +1,167 @@
+import ActivityKit
+import Foundation
+import Observation
+
+/// Startet, aktualisiert und beendet die Live Activity des Neigungsmessers.
+///
+/// Es läuft höchstens eine Aktivität gleichzeitig – mehr als einen
+/// Neigungsmesser gibt es im aktiven Profil ohnehin nicht. Seit iOS 26 zeigt
+/// CarPlay eine laufende Live Activity automatisch im Dashboard an; ein
+/// eigenes CarPlay-App-Target braucht es dafür nicht – die Inhalte kommen
+/// aber nicht von der Sperrbildschirm-Ansicht, sondern von der
+/// `.small`-Aktivitätsfamilie (siehe `VanControlLiveActivity`).
+@Observable
+final class LevelActivityManager {
+    private(set) var trackedDeviceID: UUID?
+    @ObservationIgnored private var activity: Activity<LevelActivityAttributes>?
+
+    /// Wie lange nach einem Verbindungsabbruch gewartet wird, bevor die
+    /// Aktivität wirklich endet. Verbindungen fallen im Fahrzeug regelmässig
+    /// kurz weg – ohne diese Gnadenfrist flackerte die Anzeige bei jedem
+    /// kurzen Funkloch aus und wieder ein.
+    static let disconnectGrace: TimeInterval = 12
+
+    /// Wie oft die Live Activity höchstens tatsächlich aktualisiert wird.
+    ///
+    /// Der Neigungsmesser liefert Werte deutlich öfter (abonniert bei jeder
+    /// Änderung, sonst alle 0,5 s abgefragt). Stösst man ActivityKit im
+    /// selben Takt an, drosselt iOS nach kurzer Zeit selbst immer stärker –
+    /// die Anzeige hinkt dann sichtbar hinterher, in CarPlay besonders
+    /// deutlich, weil das Dashboard ohnehin zurückhaltender aktualisiert als
+    /// Sperrbildschirm oder Dynamic Island. Ein fester Mindestabstand hält
+    /// die tatsächlichen Aktualisierungen unter dem, was das System duldet.
+    static let minimumUpdateInterval: TimeInterval = 1
+
+    @ObservationIgnored private var lastPushedAt: Date?
+    /// Ein während der Sperrfrist aufgelaufener Messwert, der nachgeholt
+    /// wird, sobald die Frist um ist – sonst bliebe die Anzeige bei
+    /// schnellen Änderungen auf einem Zwischenstand stehen.
+    @ObservationIgnored private var pendingUpdate: Task<Void, Never>?
+
+    @ObservationIgnored private var pendingEnd: Task<Void, Never>?
+    /// Gerät, dessen Aktivität wegen einer länger anhaltenden Trennung
+    /// tatsächlich beendet wurde – bei der nächsten Wiederverbindung wird sie
+    /// automatisch neu gestartet, damit das kein bewusster Nutzer-Stop war.
+    @ObservationIgnored private var deviceToResume: (id: UUID, name: String)?
+
+    /// Ob gerade irgendeine Aktivität läuft – die App muss dafür im
+    /// Hintergrund weiter nach dem Neigungsmesser funken, sonst friert die
+    /// Anzeige beim ersten Sperren des Bildschirms ein.
+    var isActive: Bool { trackedDeviceID != nil }
+
+    func isActive(for deviceID: UUID) -> Bool {
+        trackedDeviceID == deviceID && activity != nil
+    }
+
+    func start(deviceID: UUID, deviceName: String, state: LevelState) {
+        pendingEnd?.cancel()
+        pendingEnd = nil
+        deviceToResume = nil
+        pendingUpdate?.cancel()
+        pendingUpdate = nil
+        lastPushedAt = nil
+        guard ActivityAuthorizationInfo().areActivitiesEnabled else { return }
+        endActivity()
+        let attributes = LevelActivityAttributes(deviceName: deviceName)
+        let content = ActivityContent(state: Self.contentState(from: state), staleDate: nil)
+        do {
+            activity = try Activity.request(attributes: attributes, content: content)
+            trackedDeviceID = deviceID
+            lastPushedAt = Date()
+        } catch {
+            // Kann z.B. an fehlender Nutzerfreigabe liegen – dann bleibt es
+            // einfach bei der Anzeige in der App, es gibt sonst nichts zu tun.
+        }
+    }
+
+    /// Wird bei jeder neuen Messung aufgerufen, unabhängig davon, ob gerade
+    /// eine Aktivität läuft – kein Aufwand ohne aktive Anzeige.
+    ///
+    /// Innerhalb der Sperrfrist wird nicht einfach verworfen, sondern der
+    /// neueste Stand für ihr Ende vorgemerkt – ein älterer vorgemerkter
+    /// Aufruf verfällt dabei. So kommt bei schnellen Änderungen immer der
+    /// zuletzt gemessene Wert an, nur eben gesammelt statt einzeln.
+    func update(deviceID: UUID, state: LevelState) {
+        guard trackedDeviceID == deviceID, activity != nil else { return }
+        pendingUpdate?.cancel()
+        pendingUpdate = nil
+
+        let elapsed = lastPushedAt.map { Date().timeIntervalSince($0) } ?? .infinity
+        guard elapsed < Self.minimumUpdateInterval else {
+            push(state)
+            return
+        }
+        let delay = Self.minimumUpdateInterval - elapsed
+        pendingUpdate = Task { [weak self] in
+            try? await Task.sleep(for: .seconds(delay))
+            guard let self, !Task.isCancelled, self.trackedDeviceID == deviceID else { return }
+            self.pendingUpdate = nil
+            self.push(state)
+        }
+    }
+
+    private func push(_ state: LevelState) {
+        guard let activity else { return }
+        lastPushedAt = Date()
+        let content = ActivityContent(state: Self.contentState(from: state), staleDate: nil)
+        Task { await activity.update(content) }
+    }
+
+    /// Bewusstes Beenden durch den Nutzer – anders als bei einem
+    /// Verbindungsabbruch soll das bei der nächsten Verbindung nicht
+    /// automatisch wieder aufleben.
+    func end() {
+        pendingEnd?.cancel()
+        pendingEnd = nil
+        deviceToResume = nil
+        endActivity()
+    }
+
+    /// BLE-Verbindung weg: nicht sofort beenden, sondern erst nach einer
+    /// kurzen Gnadenfrist – meldet sich das Gerät vorher zurück
+    /// (`handleReconnect`), passiert gar nichts.
+    func handleDisconnect(deviceID: UUID, deviceName: String) {
+        guard trackedDeviceID == deviceID, activity != nil, pendingEnd == nil else { return }
+        pendingEnd = Task { [weak self] in
+            try? await Task.sleep(for: .seconds(Self.disconnectGrace))
+            guard let self, !Task.isCancelled, self.trackedDeviceID == deviceID else { return }
+            self.deviceToResume = (deviceID, deviceName)
+            self.endActivity()
+            self.pendingEnd = nil
+        }
+    }
+
+    /// BLE-Verbindung wieder da: ein noch anstehendes Ende verwerfen, oder –
+    /// falls die Gnadenfrist schon abgelaufen und die Aktivität wirklich
+    /// beendet war – sie mit dem letzten bekannten Stand neu starten.
+    func handleReconnect(deviceID: UUID, state: LevelState) {
+        if pendingEnd != nil, trackedDeviceID == deviceID {
+            pendingEnd?.cancel()
+            pendingEnd = nil
+            return
+        }
+        guard let resume = deviceToResume, resume.id == deviceID else { return }
+        deviceToResume = nil
+        start(deviceID: deviceID, deviceName: resume.name, state: state)
+    }
+
+    private func endActivity() {
+        pendingUpdate?.cancel()
+        pendingUpdate = nil
+        guard let activity else { return }
+        trackedDeviceID = nil
+        self.activity = nil
+        Task { await activity.end(nil, dismissalPolicy: .immediate) }
+    }
+
+    private static func contentState(from state: LevelState) -> LevelActivityAttributes.ContentState {
+        LevelActivityAttributes.ContentState(
+            pitch: state.pitch,
+            roll: state.roll,
+            isLevel: state.isLevel,
+            instruction: state.instruction,
+            isCalibrated: state.isCalibrated,
+            updatedAt: Date()
+        )
+    }
+}

VanControl/Store/DemoData.swift

@@ -3,21 +3,29 @@ import Foundation
 /// Füllt die App mit erfundenen Messwerten, damit sich die Ansichten ohne
 /// Fahrzeug und ohne Bluetooth prüfen lassen.
 ///
-/// Nur in Debug-Builds und nur, wenn beim Start `CAMPER_DEMO=1` gesetzt ist:
+/// Auf zwei Wegen einzuschalten:
 ///
-///     xcrun simctl launch --terminate-running-process \
-///         booted de.fritob.CamperMonitor
-///     # mit: SIMCTL_CHILD_CAMPER_DEMO=1 davor
+/// * Schalter in den Einstellungen (`SettingsView`) – in jeder
+///   Build-Konfiguration verfügbar, auch in TestFlight- und
+///   App-Store-Builds. Der Weg für jeden lokal installierten Build ohne
+///   Xcode-Verbindung. Wirkt erst nach einem Neustart der App, weil
+///   `DeviceStore` und `BluetoothManager` den Stand nur beim Start lesen.
+/// * Umgebungsvariable `CAMPER_DEMO=1` beim Start – nur in Debug-Builds,
+///   praktisch im Simulator:
 ///
-/// Im normalen Betrieb wird hiervon nichts ausgeführt.
+///       xcrun simctl launch --terminate-running-process \
+///           booted de.fritob.VanControl
+///       # mit: SIMCTL_CHILD_CAMPER_DEMO=1 davor
 enum DemoData {
 
+    /// Schlüssel für den Einstellungen-Schalter, siehe `SettingsView`.
+    static let enabledKey = "demoModeEnabled"
+
     static var isEnabled: Bool {
         #if DEBUG
-        return ProcessInfo.processInfo.environment["CAMPER_DEMO"] == "1"
-        #else
-        return false
+        if ProcessInfo.processInfo.environment["CAMPER_DEMO"] == "1" { return true }
         #endif
+        return UserDefaults.standard.bool(forKey: enabledKey)
     }
 
     static let mainProfile = Profile(id: Profile.defaultID, name: "Kastenwagen",
@@ -34,9 +42,9 @@ enum DemoData {
         name: "Ladebooster", role: .chargeBooster, profileID: Profile.defaultID,
         peripheralID: UUID(uuidString: "00000000-0000-0000-0000-0000000000B1")!)
 
-    static let solar = ConfiguredDevice(
+    static let victronSolar = ConfiguredDevice(
         id: UUID(uuidString: "00000000-0000-0000-0000-000000000050")!,
-        name: "Solar Dach", role: .solarCharger, profileID: Profile.defaultID,
+        name: "Solar Dach", role: .victronSolarCharger, profileID: Profile.defaultID,
         peripheralID: UUID(uuidString: "00000000-0000-0000-0000-000000000051")!)
 
     static let battery = ConfiguredDevice(
@@ -44,9 +52,9 @@ enum DemoData {
         name: "Bulltron 200 Ah", role: .bms, profileID: Profile.defaultID,
         peripheralID: UUID(uuidString: "00000000-0000-0000-0000-0000000000A1")!)
 
-    static let caravanSolar = ConfiguredDevice(
+    static let caravanVictronSolar = ConfiguredDevice(
         id: UUID(uuidString: "00000000-0000-0000-0000-0000000000C3")!,
-        name: "Solar Wohnwagen", role: .solarCharger, profileID: secondProfile.id,
+        name: "Solar Wohnwagen", role: .victronSolarCharger, profileID: secondProfile.id,
         peripheralID: UUID(uuidString: "00000000-0000-0000-0000-0000000000C4")!)
 
     static let fridge = ConfiguredDevice(
@@ -59,8 +67,13 @@ enum DemoData {
         name: "Nivellierung", role: .leveling, profileID: Profile.defaultID,
         peripheralID: UUID(uuidString: "00000000-0000-0000-0000-0000000000E1")!)
 
+    static let votronicSolar = ConfiguredDevice(
+        id: UUID(uuidString: "00000000-0000-0000-0000-0000000000D0")!,
+        name: "VotronicSolarESP", role: .votronicSolar, profileID: Profile.defaultID,
+        peripheralID: UUID(uuidString: "00000000-0000-0000-0000-0000000000D1")!)
+
     static var devices: [ConfiguredDevice] {
-        [solar, booster, battery, fridge, level, caravanSolar]
+        [victronSolar, booster, battery, fridge, level, votronicSolar, caravanVictronSolar]
     }
 
     /// Leicht schräg stehend, damit die Libelle etwas zu zeigen hat.
@@ -83,10 +96,24 @@ enum DemoData {
         return state
     }
 
+    /// Mittags, gute Sonne.
+    static var votronicSolarESPState: VotronicSolarESPState {
+        var state = VotronicSolarESPState()
+        state.batteryVoltage = 13.9
+        state.pvVoltage = 19.4
+        state.pvCurrent = 6.2
+        state.pvPower = 120
+        state.controllerTemperature = 34
+        state.isBatteryCharging = true
+        state.isControllerActive = true
+        state.isCurrentLimited = false
+        return state
+    }
+
     static func snapshots() -> [DeviceSnapshot] {
-        var solarSnapshot = DeviceSnapshot(deviceID: solar.id, timestamp: Date(), rssi: -58)
-        solarSnapshot.state = "Konstantspannung (Absorption)"
-        solarSnapshot.metrics = [
+        var victronSolarSnapshot = DeviceSnapshot(deviceID: victronSolar.id, timestamp: Date(), rssi: -58)
+        victronSolarSnapshot.state = "Konstantspannung (Absorption)"
+        victronSolarSnapshot.metrics = [
             Metric("pv_power", "PV-Leistung", 284, unit: "W", precision: 0, primary: true),
             Metric("battery_power", "Ladeleistung", 262, unit: "W", precision: 0),
             Metric("battery_voltage", "Batteriespannung", 14.12, unit: "V", precision: 2),
@@ -120,7 +147,7 @@ enum DemoData {
             Metric("cycles", "Ladezyklen", 143, unit: "", precision: 0),
         ]
 
-        var caravanSnapshot = DeviceSnapshot(deviceID: caravanSolar.id, timestamp: Date(), rssi: -77)
+        var caravanSnapshot = DeviceSnapshot(deviceID: caravanVictronSolar.id, timestamp: Date(), rssi: -77)
         caravanSnapshot.state = "Erhaltung (Float)"
         caravanSnapshot.metrics = [
             Metric("pv_power", "PV-Leistung", 62, unit: "W", precision: 0, primary: true),
@@ -128,9 +155,10 @@ enum DemoData {
             Metric("battery_current", "Ladestrom", 4.4, unit: "A", precision: 1),
         ]
 
-        return [solarSnapshot, boosterSnapshot, batterySnapshot,
+        return [victronSolarSnapshot, boosterSnapshot, batterySnapshot,
                 fridgeState.snapshot(deviceID: fridge.id, rssi: -66),
                 levelState.snapshot(deviceID: level.id, rssi: -70),
+                votronicSolarESPState.snapshot(deviceID: votronicSolar.id, rssi: -58),
                 caravanSnapshot]
     }
 

VanControl/Store/DeviceStore.swift

@@ -9,6 +9,9 @@ final class DeviceStore {
     private static let devicesKey = "configuredDevices"
     private static let profilesKey = "profiles"
     private static let activeProfileKey = "activeProfileID"
+    /// Hierhin wird gerettet, was sich nicht lesen liess – siehe `loadDevices`.
+    private static let unreadableDevicesKey = "configuredDevices.unreadable"
+    private static let fridgeSettingsKey = "lastFridgeSettings"
 
     /// Alle Geräte über alle Profile hinweg.
     private(set) var devices: [ConfiguredDevice] = []
@@ -16,6 +19,11 @@ final class DeviceStore {
 
     private(set) var activeProfileID: UUID = Profile.defaultID
 
+    /// Ob beim Start Geräte im Speicher lagen, die sich nicht lesen liessen.
+    /// Ihre Rohdaten sind aufgehoben, statt beim nächsten Speichern
+    /// überschrieben zu werden.
+    private(set) var hasUnreadableDevices = false
+
     /// Zwischenspeicher, damit nicht bei jedem Advertisement die Keychain
     /// befragt wird – das passiert bis zu mehrmals pro Sekunde.
     @ObservationIgnored private var keyCache: [UUID: [UInt8]] = [:]
@@ -137,6 +145,36 @@ final class DeviceStore {
         return bytes
     }
 
+    // MARK: - Zuletzt bekannter Stand der Kühlbox
+
+    /// Die Kühlbox wird nur verbunden, während ihre Ansicht offen ist. Damit
+    /// die Übersicht trotzdem etwas zeigt, wird der zuletzt gemeldete Stand
+    /// aufgehoben – die Einstellungen, nicht die Messwerte.
+    func lastFridgeSettings(for deviceID: UUID) -> FridgeSettings? {
+        allFridgeSettings()[deviceID.uuidString]
+    }
+
+    /// Der Zeitstempel bedeutet „zuletzt **geändert**“, nicht „zuletzt
+    /// gesehen“: Sonst wanderte er im Sekundentakt und die Übersicht behauptete
+    /// Frische, wo sich nichts getan hat.
+    func setLastFridgeSettings(_ settings: FridgeSettings, for deviceID: UUID) {
+        var all = allFridgeSettings()
+        if var existing = all[deviceID.uuidString] {
+            existing.updated = settings.updated
+            guard existing != settings else { return }
+        }
+        all[deviceID.uuidString] = settings
+        guard let data = try? JSONEncoder().encode(all) else { return }
+        UserDefaults.standard.set(data, forKey: Self.fridgeSettingsKey)
+    }
+
+    private func allFridgeSettings() -> [String: FridgeSettings] {
+        guard let data = UserDefaults.standard.data(forKey: Self.fridgeSettingsKey),
+              let decoded = try? JSONDecoder().decode([String: FridgeSettings].self, from: data)
+        else { return [:] }
+        return decoded
+    }
+
     // MARK: - Persistenz
 
     private func load() {
@@ -151,9 +189,8 @@ final class DeviceStore {
             profiles = [.initial]
         }
 
-        if let data = defaults.data(forKey: Self.devicesKey),
-           let decoded = try? JSONDecoder().decode([ConfiguredDevice].self, from: data) {
-            devices = decoded
+        if let data = defaults.data(forKey: Self.devicesKey) {
+            devices = loadDevices(from: data)
         }
 
         if let raw = defaults.string(forKey: Self.activeProfileKey),
@@ -171,7 +208,48 @@ final class DeviceStore {
         }
     }
 
+    /// Liest die Geräteliste so verlustarm wie möglich.
+    ///
+    /// Der einfache Weg – die ganze Liste auf einmal – scheitert vollständig,
+    /// sobald ein einziges Gerät nicht lesbar ist: etwa weil eine neuere
+    /// Fassung der App ein Feld hinzugefügt hat, das die ältere nicht kennt,
+    /// oder umgekehrt. Die Liste wäre dann leer, und das nächste Speichern
+    /// schriebe diese Leere über den Bestand. Genau so gehen Einrichtungen
+    /// verloren, ohne dass jemand etwas löscht.
+    ///
+    /// Deshalb zweistufig: erst die ganze Liste, und wenn das misslingt, jedes
+    /// Gerät für sich. Was dabei übrig bleibt, wird behalten; die Rohdaten
+    /// wandern zusätzlich in einen eigenen Schlüssel, damit sich der Bestand
+    /// später noch untersuchen lässt.
+    private func loadDevices(from data: Data) -> [ConfiguredDevice] {
+        let decoder = JSONDecoder()
+        if let decoded = try? decoder.decode([ConfiguredDevice].self, from: data) {
+            return decoded
+        }
+
+        let salvaged = (try? decoder.decode([Salvage].self, from: data))?
+            .compactMap(\.device) ?? []
+        UserDefaults.standard.set(data, forKey: Self.unreadableDevicesKey)
+        hasUnreadableDevices = true
+        return salvaged
+    }
+
+    /// Hülle, die ein einzelnes unlesbares Gerät verschluckt, statt die ganze
+    /// Liste scheitern zu lassen.
+    private struct Salvage: Decodable {
+        let device: ConfiguredDevice?
+
+        init(from decoder: Decoder) throws {
+            device = try? ConfiguredDevice(from: decoder)
+        }
+    }
+
+    /// Im Demo-Modus wird nichts geschrieben – sonst überlebten die erfundenen
+    /// Fahrzeuge und Geräte das Ausschalten des Demo-Modus, weil z.B. das
+    /// Ändern der Fahrzeuggrafik oder der Einbaulage ganz normal `save()`
+    /// aufruft.
     private func save() {
+        guard !DemoData.isEnabled else { return }
         let defaults = UserDefaults.standard
         if let data = try? JSONEncoder().encode(devices) {
             defaults.set(data, forKey: Self.devicesKey)

VanControl/Store/KeychainStore.swift

@@ -5,7 +5,7 @@ import Security
 /// UserDefaults, deshalb Keychain.
 enum KeychainStore {
 
-    private static let service = "de.fritob.CamperMonitor.victronKeys"
+    private static let service = "de.fritob.VanControl.victronKeys"
 
     static func setKey(_ hex: String?, for deviceID: UUID) {
         let account = deviceID.uuidString

VanControl/VanControlApp.swift

@@ -0,0 +1,56 @@
+import SwiftUI
+
+@main
+struct VanControlApp: App {
+    @State private var store: DeviceStore
+    @State private var bluetooth: BluetoothManager
+    @State private var watch: PhoneWatchLink
+    @State private var levelActivity: LevelActivityManager
+    @Environment(\.scenePhase) private var scenePhase
+
+    init() {
+        let store = DeviceStore()
+        let bluetooth = BluetoothManager(store: store)
+        let levelActivity = LevelActivityManager()
+        bluetooth.activityManager = levelActivity
+        _store = State(initialValue: store)
+        _bluetooth = State(initialValue: bluetooth)
+        _watch = State(initialValue: PhoneWatchLink(store: store, bluetooth: bluetooth))
+        _levelActivity = State(initialValue: levelActivity)
+    }
+
+    var body: some Scene {
+        WindowGroup {
+            DashboardView()
+                .environment(store)
+                .environment(bluetooth)
+                .environment(watch)
+                .environment(levelActivity)
+                .task { watch.activate() }
+        }
+        .onChange(of: scenePhase) { _, phase in
+            // Im Hintergrund darf ohne Service-Filter ohnehin nicht gescannt
+            // werden, also Funk sparen und beim Zurückkommen neu starten.
+            //
+            // Ausnahme: Solange jemand auf die Uhr schaut, läuft es weiter. Beim
+            // Rangieren liegt das iPhone in der Halterung mit dunklem Bildschirm
+            // – hörte das Funkgerät dann auf, wäre die Anzeige am Handgelenk
+            // genau dann tot, wenn sie gebraucht wird. Die verbundenen Geräte
+            // (Neigungsmesser, BMS, Kühlbox) liefern im Hintergrund weiter; die
+            // Victron-Werbedaten nicht, dafür müsste ohne Filter gesucht werden.
+            watch.isAppInBackground = phase != .active
+            switch phase {
+            case .active:
+                bluetooth.start()
+            case .background:
+                // Läuft gerade eine Live Activity, muss der Neigungsmesser
+                // auch mit dunklem Bildschirm weiter Werte liefern – sonst
+                // friert die Anzeige auf Sperrbildschirm und CarPlay beim
+                // ersten Wegdrücken der App ein.
+                if !watch.wantsLiveUpdates && !levelActivity.isActive { bluetooth.stop() }
+            default:
+                break
+            }
+        }
+    }
+}

VanControl/Views/AddDeviceView.swift

@@ -127,7 +127,7 @@ private struct ConfigureDeviceView: View {
     @Environment(\.dismiss) private var dismiss
 
     @State private var name: String = ""
-    @State private var role: DeviceRole = .solarCharger
+    @State private var role: DeviceRole = .victronSolarCharger
     @State private var key: String = ""
 
     private var needsKey: Bool { role.transport == .advertisement }
@@ -188,13 +188,15 @@ private struct ConfigureDeviceView: View {
     private func prefill() {
         if let recordType = discovery.victronRecordType {
             switch VictronAdvertisement.RecordType(rawValue: recordType) {
-            case .solarCharger:                 role = .solarCharger
+            case .solarCharger:                 role = .victronSolarCharger
             case .dcdcConverter, .orionXS:      role = .chargeBooster
             case .batteryMonitor:               role = .batteryMonitor
-            default:                            role = .solarCharger
+            default:                            role = .victronSolarCharger
             }
         } else if discovery.isLevelSensor {
             role = .leveling
+        } else if discovery.isVotronicSolarESPSensor {
+            role = .votronicSolar
         } else if let name = discovery.name?.lowercased(),
                   ["alpicool", "icecube", "ice cube", "fridge", "cool"].contains(where: name.contains) {
             role = .fridge
@@ -206,6 +208,8 @@ private struct ConfigureDeviceView: View {
         // ohnehin darüber unter "Gefunden als".
         if discovery.isLevelSensor {
             name = "Nivellierung"
+        } else if discovery.isVotronicSolarESPSensor {
+            name = role.title
         } else if let advertised = discovery.name, advertised.count <= 20,
            advertised.contains(" ") || advertised.rangeOfCharacter(from: .decimalDigits) == nil {
             name = advertised

VanControl/Views/AlignmentAssistantView.swift

@@ -11,6 +11,7 @@ struct AlignmentAssistantView: View {
 
     @Environment(BluetoothManager.self) private var bluetooth
     @Environment(\.dismiss) private var dismiss
+    @Environment(\.verticalSizeClass) private var verticalSizeClass
 
     @State private var assistant = AlignmentAssistant()
     @State private var didAnnounceTarget = false
@@ -18,48 +19,18 @@ struct AlignmentAssistantView: View {
 
     private var state: LevelState { bluetooth.levelStates[device.id] ?? LevelState() }
 
+    /// iPhone im Querformat meldet eine kompakte Höhe – das ist das
+    /// zuverlässige Signal dafür, nicht die Geräteausrichtung selbst.
+    private var isLandscape: Bool { verticalSizeClass == .compact }
+
     var body: some View {
         NavigationStack {
-            ScrollView {
-                VStack(spacing: 24) {
-                    Picker("Darstellung", selection: $displayStyle) {
-                        ForEach(LevelDisplayStyle.allCases) { style in
-                            Text(style.title).tag(style)
-                        }
-                    }
-                    .pickerStyle(.segmented)
-                    .padding(.top, 8)
-
-                    switch displayStyle {
-                    case .bubble:
-                        LevelBubble(pitch: state.pitch, roll: state.roll)
-                            .frame(maxWidth: 320)
-                    case .vehicle:
-                        VehicleTiltView(pitch: state.pitch, roll: state.roll)
-                    }
-
-                    if !isLive { disconnectedBanner }
-
-                    adviceBanner
-
-                    readings
-
-                    if let best = assistant.best, let gain = assistant.improvementAtBest,
-                       let seconds = assistant.timeSinceBest {
-                        bestPointCard(best: best, gain: gain, seconds: seconds)
-                    }
-
-                    wedgeSection
-
-                    Button("Neu beginnen", systemImage: "arrow.counterclockwise") {
-                        assistant.reset()
-                        didAnnounceTarget = false
-                    }
-                    .buttonStyle(.bordered)
-                    .padding(.bottom, 24)
+            Group {
+                if isLandscape {
+                    landscapeLayout
+                } else {
+                    portraitLayout
                 }
-                .padding(.horizontal)
-                .frame(maxWidth: .infinity)
             }
             .background(Color(.systemGroupedBackground))
             .navigationTitle("Ausrichtungs-Assistent")
@@ -95,10 +66,94 @@ struct AlignmentAssistantView: View {
         }
     }
 
+    // MARK: - Layouts
+
+    private var portraitLayout: some View {
+        ScrollView {
+            VStack(spacing: 24) {
+                picker.padding(.top, 8)
+
+                display
+
+                if !isLive { disconnectedBanner }
+
+                adviceBanner
+
+                readings
+
+                if let best = assistant.best, let gain = assistant.improvementAtBest,
+                   let seconds = assistant.timeSinceBest {
+                    bestPointCard(best: best, gain: gain, seconds: seconds)
+                }
+
+                wedgeSection
+
+                resetButton
+                    .padding(.bottom, 24)
+            }
+            .padding(.horizontal)
+            .frame(maxWidth: .infinity)
+        }
+    }
+
+    /// Anzeige links, alles zum Rangieren Nötige rechts – ohne Scrollen, denn
+    /// im Querformat schaut man beiläufig hin, nicht in Ruhe. Die
+    /// Bestpunkt-Karte und der ausführliche Verbindungs-Hinweis bleiben dafür
+    /// dem Hochformat vorbehalten; die Keilhöhen bleiben in jedem Fall sichtbar.
+    private var landscapeLayout: some View {
+        HStack(alignment: .top, spacing: 16) {
+            VStack(spacing: 8) {
+                picker
+                display
+                Spacer(minLength: 0)
+            }
+            .frame(maxWidth: .infinity)
+
+            VStack(spacing: 8) {
+                if !isLive { compactDisconnectedBanner }
+                adviceBanner
+                readings
+                wedgeSection
+                resetButton
+            }
+            .frame(maxWidth: .infinity)
+        }
+        .padding(12)
+    }
+
     // MARK: - Bausteine
 
     private var isLive: Bool { bluetooth.linkStates[device.id] == .live }
 
+    private var picker: some View {
+        Picker("Darstellung", selection: $displayStyle) {
+            ForEach(LevelDisplayStyle.allCases) { style in
+                Text(style.title).tag(style)
+            }
+        }
+        .pickerStyle(.segmented)
+    }
+
+    @ViewBuilder
+    private var display: some View {
+        switch displayStyle {
+        case .bubble:
+            LevelBubble(pitch: state.pitch, roll: state.roll)
+                .frame(maxWidth: isLandscape ? 220 : 320, maxHeight: isLandscape ? 160 : .infinity)
+        case .vehicle:
+            VehicleTiltView(pitch: state.pitch, roll: state.roll,
+                             style: device.vehicleGraphicStyle, compact: isLandscape)
+        }
+    }
+
+    private var resetButton: some View {
+        Button("Neu beginnen", systemImage: "arrow.counterclockwise") {
+            assistant.reset()
+            didAnnounceTarget = false
+        }
+        .buttonStyle(.bordered)
+    }
+
     /// Reisst die Verbindung beim Rangieren ab, stehen die Zahlen still. Ohne
     /// Hinweis sähe das aus, als hinge die App – man rangiert dann nach einem
     /// Wert, der längst nicht mehr gilt.
@@ -120,40 +175,54 @@ struct AlignmentAssistantView: View {
         .background(Color.orange.opacity(0.15), in: .rect(cornerRadius: 16))
     }
 
+    /// Kurzform für Querformat: derselbe Hinweis in einer Zeile.
+    private var compactDisconnectedBanner: some View {
+        Label("Nicht verbunden – Anzeige steht still", systemImage: "antenna.radiowaves.left.and.right.slash")
+            .font(.caption.weight(.medium))
+            .foregroundStyle(.orange)
+            .lineLimit(1)
+            .minimumScaleFactor(0.8)
+            .frame(maxWidth: .infinity, alignment: .leading)
+            .padding(8)
+            .background(Color.orange.opacity(0.15), in: .rect(cornerRadius: 10))
+    }
+
     private var adviceBanner: some View {
         HStack(spacing: 12) {
             Image(systemName: assistant.hasReachedTarget
                   ? "checkmark.circle.fill" : assistant.trend.symbol)
-                .font(.title)
+                .font(isLandscape ? .title2 : .title)
                 .foregroundStyle(assistant.hasReachedTarget ? Color.green : Color.accentColor)
             Text(assistant.advice)
-                .font(.title3.weight(.medium))
+                .font(isLandscape ? .subheadline.weight(.medium) : .title3.weight(.medium))
                 .frame(maxWidth: .infinity, alignment: .leading)
         }
-        .padding()
+        .padding(isLandscape ? 10 : 16)
         .background(assistant.hasReachedTarget ? Color.green.opacity(0.15)
                                                : Color(.secondarySystemGroupedBackground),
                     in: .rect(cornerRadius: 16))
     }
 
     private var readings: some View {
-        HStack(spacing: 12) {
-            reading("Längs", state.pitch)
-            reading("Quer", state.roll)
-            reading("Gesamt", assistant.current?.deviation)
+        HStack(spacing: isLandscape ? 8 : 12) {
+            reading("Längs", LevelDirectionFormatting.pitchTile(state.pitch))
+            reading("Quer", LevelDirectionFormatting.rollTile(state.roll))
+            if !isLandscape {
+                reading("Gesamt", LevelDirectionFormatting.magnitude(assistant.current?.deviation))
+            }
         }
     }
 
-    private func reading(_ title: String, _ value: Double?) -> some View {
-        VStack(spacing: 4) {
-            Text(value.map { String(format: "%.1f°", $0) } ?? "–")
-                .font(.title2.weight(.semibold).monospacedDigit())
+    private func reading(_ title: String, _ text: String) -> some View {
+        VStack(spacing: isLandscape ? 1 : 4) {
+            Text(text)
+                .font((isLandscape ? Font.callout : .title2).weight(.semibold).monospacedDigit())
             Text(title)
-                .font(.caption)
+                .font(.caption2)
                 .foregroundStyle(.secondary)
         }
         .frame(maxWidth: .infinity)
-        .padding(.vertical, 12)
+        .padding(.vertical, isLandscape ? 6 : 12)
         .background(Color(.secondarySystemGroupedBackground), in: .rect(cornerRadius: 12))
     }
 
@@ -176,42 +245,44 @@ struct AlignmentAssistantView: View {
 
     @ViewBuilder
     private var wedgeSection: some View {
-        let across = profile?.trackWidth.flatMap { width in
-            state.roll.flatMap { LevelingWedge.across(roll: $0, trackWidth: width) }
-        }
-        let along = profile?.wheelbase.flatMap { base in
-            state.pitch.flatMap { LevelingWedge.along(pitch: $0, wheelbase: base) }
-        }
+        // Gerechnet wird über alle vier Räder auf einmal. Getrennte Angaben für
+        // quer und längs beschreiben dasselbe Fahrzeug und lassen sich nicht
+        // getrennt ausführen: Unter „rechts" liegen zwei Räder, unter „vorne"
+        // auch, und eines davon ist dasselbe.
+        let lift: LevelingLift? = {
+            guard let width = profile?.trackWidth, let base = profile?.wheelbase,
+                  let pitch = state.pitch, let roll = state.roll else { return nil }
+            return LevelingLift.compute(pitch: pitch, roll: roll,
+                                        trackWidth: width, wheelbase: base)
+        }()
 
-        VStack(alignment: .leading, spacing: 10) {
+        VStack(alignment: .leading, spacing: isLandscape ? 6 : 10) {
             Label("Auffahrkeile", systemImage: "triangle.fill")
-                .font(.headline)
+                .font(isLandscape ? .subheadline.weight(.semibold) : .headline)
 
-            if profile?.trackWidth == nil && profile?.wheelbase == nil {
+            if profile?.trackWidth == nil || profile?.wheelbase == nil {
                 Text("Für die Keilhöhe fehlen Spurweite und Radstand. Beides lässt "
                      + "sich beim Fahrzeug hinterlegen.")
-                    .font(.callout)
+                    .font(.caption)
                     .foregroundStyle(.secondary)
-            } else if across == nil && along == nil {
+            } else if let lift, !lift.isNegligible {
+                WheelLiftPlan(lift: lift, isCompact: isLandscape)
+                    .frame(maxWidth: .infinity)
+
+                if !isLandscape {
+                    Text("Zentimeter unter das jeweilige Rad. Das höchststehende Rad "
+                         + "bleibt liegen, die übrigen werden auf seine Höhe gebracht.")
+                        .font(.caption)
+                        .foregroundStyle(.secondary)
+                }
+            } else {
                 Text("Keine Keile nötig.")
                     .font(.callout)
                     .foregroundStyle(.secondary)
-            } else {
-                ForEach([across, along].compactMap { $0 }, id: \.side) { wedge in
-                    HStack {
-                        Text(wedge.side.text.capitalized)
-                        Spacer()
-                        Text(String(format: "%.0f cm", wedge.heightInCentimetres))
-                            .font(.title3.weight(.semibold).monospacedDigit())
-                    }
-                }
-                Text("Höhe unter die tieferstehende Seite, damit das Fahrzeug eben steht.")
-                    .font(.caption)
-                    .foregroundStyle(.secondary)
             }
         }
         .frame(maxWidth: .infinity, alignment: .leading)
-        .padding()
+        .padding(isLandscape ? 10 : 16)
         .background(Color(.secondarySystemGroupedBackground), in: .rect(cornerRadius: 16))
     }
 
@@ -229,5 +300,3 @@ struct AlignmentAssistantView: View {
         #endif
     }
 }
-
-extension LevelingWedge.Side: Hashable {}

VanControl/Views/DeviceCard.swift

@@ -0,0 +1,241 @@
+import SwiftUI
+
+/// Kachel auf dem Dashboard: Hauptwert gross, darunter die wichtigsten
+/// Nebenwerte und der Verbindungszustand.
+struct DeviceCard: View {
+    let device: ConfiguredDevice
+    let snapshot: DeviceSnapshot?
+    let linkState: DeviceLinkState
+
+    var body: some View {
+        VStack(alignment: .leading, spacing: 12) {
+            header
+
+            if isShowingLastSettings, let snapshot {
+                lastSettings(for: snapshot)
+            } else if let snapshot, snapshot.primaryMetric != nil, device.role == .leveling {
+                levelReadout(for: snapshot)
+            } else if let snapshot, let primary = snapshot.primaryMetric {
+                HStack(alignment: .firstTextBaseline, spacing: 4) {
+                    Text(primary.formatted)
+                        .font(.system(size: 44, weight: .semibold, design: .rounded))
+                        .contentTransition(.numericText())
+                    Text(primary.unit)
+                        .font(.title3.weight(.medium))
+                        .foregroundStyle(.secondary)
+                }
+                .foregroundStyle(snapshot.isStale ? .secondary : .primary)
+
+                secondaryValues(for: snapshot)
+            } else {
+                Text(placeholderText)
+                    .font(.callout)
+                    .foregroundStyle(.secondary)
+                    .frame(maxWidth: .infinity, alignment: .leading)
+                    .padding(.vertical, 18)
+            }
+
+            footer
+        }
+        .padding(16)
+        .frame(maxWidth: .infinity, alignment: .leading)
+        .background(Color(.secondarySystemGroupedBackground), in: .rect(cornerRadius: 16))
+    }
+
+    private var header: some View {
+        HStack(spacing: 8) {
+            Image(systemName: device.role.symbol)
+                .foregroundStyle(.tint)
+            VStack(alignment: .leading, spacing: 1) {
+                Text(device.name)
+                    .font(.headline)
+                Text(device.role.title)
+                    .font(.caption)
+                    .foregroundStyle(.secondary)
+            }
+            Spacer()
+            StatusDot(linkState: linkState, isStale: snapshot?.isStale ?? true)
+        }
+    }
+
+    /// Ob hier der zuletzt gestellte Stand steht statt Messwerten.
+    private var isShowingLastSettings: Bool {
+        device.role.connectsOnDemand && linkState != .live
+    }
+
+    /// Die Kachel der Kühlbox, solange sie nicht verbunden ist.
+    ///
+    /// Hier steht kein Messwert, sondern was zuletzt eingestellt war – also
+    /// gehört „Soll“ dazu. Ohne das läse man die Zahl als Innentemperatur, und
+    /// genau dieser Irrtum wäre teuer.
+    private func lastSettings(for snapshot: DeviceSnapshot) -> some View {
+        HStack(alignment: .top, spacing: 12) {
+            VStack(alignment: .leading, spacing: 2) {
+                Text(snapshot.metrics.count > 1 ? "Soll links" : "Soll")
+                    .font(.caption)
+                    .foregroundStyle(.secondary)
+                HStack(alignment: .firstTextBaseline, spacing: 4) {
+                    Text(snapshot.primaryMetric?.formatted ?? "–")
+                        .font(.system(size: 44, weight: .semibold, design: .rounded))
+                    Text(snapshot.primaryMetric?.unit ?? "")
+                        .font(.title3.weight(.medium))
+                        .foregroundStyle(.secondary)
+                }
+            }
+
+            if let right = snapshot.metrics.first(where: { $0.key == "target_right" }),
+               right.value != nil {
+                VStack(alignment: .leading, spacing: 2) {
+                    Text("Soll rechts")
+                        .font(.caption)
+                        .foregroundStyle(.secondary)
+                    Text(right.formattedWithUnit)
+                        .font(.title2.weight(.semibold))
+                        .monospacedDigit()
+                }
+            }
+
+            Spacer(minLength: 0)
+            modeBadge(snapshot.state)
+        }
+    }
+
+    /// Betriebsart als Schild: Auf der Kachel ist Platz, und ob die Box läuft
+    /// oder aus ist, ist die zweite Frage nach dem Sollwert.
+    @ViewBuilder
+    private func modeBadge(_ state: String?) -> some View {
+        if let state {
+            let isOff = state == "Aus"
+            Text(state)
+                .font(.title3.weight(.semibold))
+                .foregroundStyle(isOff ? Color.secondary : Color.accentColor)
+                .padding(.horizontal, 14)
+                .padding(.vertical, 8)
+                .background(isOff ? Color.secondary.opacity(0.15)
+                                  : Color.accentColor.opacity(0.15),
+                            in: .rect(cornerRadius: 12))
+        }
+    }
+
+    /// Für die Nivellierung: Front/Heck und links/rechts nebeneinander, groß,
+    /// ohne "Längsneigung"/"Querneigung"-Beschriftung – die Richtung steht ja
+    /// schon im vorangestellten Buchstaben.
+    private func levelReadout(for snapshot: DeviceSnapshot) -> some View {
+        let pitch = snapshot.metrics.first(where: { $0.key == "pitch" })?.value
+        let roll = snapshot.metrics.first(where: { $0.key == "roll" })?.value
+        return HStack(spacing: 24) {
+            Text(LevelDirectionFormatting.pitchTile(pitch))
+            Text(LevelDirectionFormatting.rollTile(roll))
+        }
+        .font(.system(size: 36, weight: .semibold, design: .rounded))
+        .contentTransition(.numericText())
+        .foregroundStyle(snapshot.isStale ? .secondary : .primary)
+    }
+
+    private func secondaryValues(for snapshot: DeviceSnapshot) -> some View {
+        let others = snapshot.metrics
+            .filter { $0.id != snapshot.primaryMetric?.id && $0.value != nil }
+            .prefix(3)
+        return HStack(spacing: 16) {
+            ForEach(Array(others)) { metric in
+                VStack(alignment: .leading, spacing: 1) {
+                    Text(metric.formattedWithUnit)
+                        .font(.subheadline.weight(.medium))
+                        .monospacedDigit()
+                    Text(metric.label)
+                        .font(.caption2)
+                        .foregroundStyle(.secondary)
+                        .lineLimit(1)
+                }
+            }
+            Spacer(minLength: 0)
+        }
+    }
+
+    @ViewBuilder
+    private var footer: some View {
+        if isShowingLastSettings, let snapshot {
+            // Kein Messwert, sondern der zuletzt gestellte Stand. Das gehört
+            // dazugeschrieben, sonst liest man ihn als aktuelle Temperatur.
+            Text(lastSetText(snapshot))
+                .font(.caption)
+                .foregroundStyle(.secondary)
+                .lineLimit(2)
+        } else if let fault = snapshot?.fault {
+            Label(fault, systemImage: "exclamationmark.triangle.fill")
+                .font(.caption)
+                .foregroundStyle(.red)
+                .lineLimit(2)
+        } else if let state = snapshot?.state {
+            // Bei "Aus" ist erst der Grund die eigentliche Information.
+            let reason = snapshot?.offReasons.first
+            Text(reason.map { "\(state) · \($0)" } ?? state)
+                .font(.caption)
+                .foregroundStyle(.secondary)
+                .lineLimit(2)
+        } else if case .failed(let message) = linkState {
+            Text(message)
+                .font(.caption)
+                .foregroundStyle(.orange)
+                .lineLimit(2)
+        }
+    }
+
+    /// Was unter einem Gerät steht, das nur beim Öffnen verbunden wird.
+    ///
+    /// Der Hinweis aufs Verbinden steht vorn: Er erklärt, warum hier kein
+    /// Messwert steht, und das ist die Frage, die sich zuerst stellt.
+    private func lastSetText(_ snapshot: DeviceSnapshot) -> String {
+        "Verbindet erst beim Öffnen · zuletzt gestellt \(relativeUpdate(snapshot.timestamp))"
+    }
+
+    /// „vor 3 Minuten“ statt einer Uhrzeit – auf der Kachel zählt das Alter.
+    private func relativeUpdate(_ date: Date) -> String {
+        let formatter = RelativeDateTimeFormatter()
+        formatter.locale = Locale(identifier: "de_DE")
+        formatter.unitsStyle = .full
+        return formatter.localizedString(for: date, relativeTo: Date())
+    }
+
+    private var placeholderText: String {
+        switch linkState {
+        case .needsKey: return "Verschlüsselungsschlüssel fehlt – im Detail eintragen."
+        case .failed(let message): return message
+        default:
+            return device.role.connectsOnDemand
+                ? "Verbindet erst beim Öffnen."
+                : "Warte auf Daten…"
+        }
+    }
+}
+
+/// Kleiner Punkt, der Verbindungszustand und Aktualität zusammenfasst.
+struct StatusDot: View {
+    let linkState: DeviceLinkState
+    let isStale: Bool
+
+    var body: some View {
+        HStack(spacing: 5) {
+            Circle()
+                .fill(color)
+                .frame(width: 8, height: 8)
+            Text(label)
+                .font(.caption2)
+                .foregroundStyle(.secondary)
+        }
+    }
+
+    private var color: Color {
+        switch linkState {
+        case .live:      return isStale ? .orange : .green
+        case .needsKey:  return .orange
+        case .failed:    return .red
+        default:         return .secondary
+        }
+    }
+
+    private var label: String {
+        if case .live = linkState, isStale { return "Veraltet" }
+        return linkState.label
+    }
+}

VanControl/Views/DeviceDetailView.swift

@@ -7,6 +7,7 @@ struct DeviceDetailView: View {
     @Environment(DeviceStore.self) private var store
     @Environment(BluetoothManager.self) private var bluetooth
     @Environment(\.dismiss) private var dismiss
+    @Environment(\.verticalSizeClass) private var verticalSizeClass
 
     @State private var editedName = ""
     /// Nur zum Vergleich mit dem, was das Gerät sendet. Eingetragen wird der
@@ -37,98 +38,126 @@ struct DeviceDetailView: View {
 
     private var snapshot: DeviceSnapshot? { bluetooth.snapshots[device.id] }
     private var linkState: DeviceLinkState { bluetooth.linkStates[device.id] ?? .searching }
+
+    /// iPhone im Querformat meldet eine kompakte Höhe – das ist das
+    /// zuverlässige Signal dafür, nicht die Geräteausrichtung selbst.
+    private var isLandscape: Bool { verticalSizeClass == .compact }
+
+    /// Nur der Neigungsmesser bekommt die Querformat-Sonderbehandlung
+    /// (Verbindungsstatus ans Ende, Anzeige auf Bildschirmhöhe) – andere
+    /// Sensoren behalten ihre bisherige Reihenfolge und Grösse.
+    private var showsCompactLevelLayout: Bool { isLandscape && currentDevice.role == .leveling }
+
     private var samples: [HistorySample] { bluetooth.history[device.id] ?? [] }
 
     var body: some View {
-        List {
-            statusSection
-            if needsKeyAttention { keyPrompt }
+        // Die Höhe der Libelle/Fahrzeug-Anzeige im Querformat richtet sich
+        // nach der tatsächlich verfügbaren Bildschirmhöhe, nicht nach einem
+        // festen Wert – deshalb misst ein GeometryReader die Liste von aussen.
+        GeometryReader { geometry in
+            List {
+                // Im Querformat soll die Libelle/Fahrzeug-Ansicht sofort
+                // sichtbar sein, ohne erst am Verbindungsstatus
+                // vorbeizuscrollen – der rutscht dort ganz ans Ende. Gilt
+                // nur für den Neigungsmesser, siehe `showsCompactLevelLayout`.
+                if !showsCompactLevelLayout { statusSection }
+                if needsKeyAttention { keyPrompt }
 
-            if currentDevice.role == .fridge, let fridge = bluetooth.fridgeStates[device.id], fridge.hasStatus {
-                FridgeControls(device: currentDevice, state: fridge)
-            }
+                if currentDevice.role == .fridge, let fridge = bluetooth.fridgeStates[device.id], fridge.hasStatus {
+                    FridgeControls(device: currentDevice, state: fridge)
+                }
 
-            if currentDevice.role == .leveling {
-                LevelControls(device: currentDevice,
-                              state: bluetooth.levelStates[device.id] ?? LevelState())
-            }
+                if currentDevice.role == .leveling {
+                    LevelControls(device: currentDevice,
+                                  state: bluetooth.levelStates[device.id] ?? LevelState(),
+                                  availableHeight: geometry.size.height)
+                }
 
-            if let snapshot, !snapshot.metrics.isEmpty {
-                Section("Messwerte") {
-                    ForEach(snapshot.metrics) { metric in
-                        LabeledContent(metric.label) {
-                            Text(metric.formattedWithUnit)
-                                .monospacedDigit()
-                                .foregroundStyle(metric.value == nil ? .secondary : .primary)
+                if let snapshot, !snapshot.metrics.isEmpty {
+                    Section("Messwerte") {
+                        ForEach(snapshot.metrics) { metric in
+                            LabeledContent(metric.label) {
+                                Text(metric.formattedWithUnit)
+                                    .monospacedDigit()
+                                    .foregroundStyle(metric.value == nil ? .secondary : .primary)
+                            }
                         }
                     }
                 }
-            }
 
-            if samples.count > 1, let primary = snapshot?.primaryMetric {
-                Section("Verlauf – \(primary.label)") {
-                    Chart(samples) { sample in
-                        AreaMark(x: .value("Zeit", sample.time),
-                                 y: .value(primary.label, sample.value))
-                        .foregroundStyle(.tint.opacity(0.15))
-                        LineMark(x: .value("Zeit", sample.time),
-                                 y: .value(primary.label, sample.value))
-                        .foregroundStyle(.tint)
-                        .interpolationMethod(.monotone)
-                    }
-                    .chartYAxisLabel(primary.unit)
-                    .frame(height: 180)
-                    .padding(.vertical, 8)
-                }
-            }
-
-            if let snapshot, !snapshot.cellVoltages.isEmpty {
-                cellSection(snapshot.cellVoltages)
-            }
-
-            if let snapshot, !snapshot.info.isEmpty {
-                Section("Gerät") {
-                    ForEach(snapshot.info) { item in
-                        LabeledContent(item.label, value: item.value)
+                if samples.count > 1, let primary = snapshot?.primaryMetric {
+                    Section("Verlauf – \(primary.label)") {
+                        Chart(samples) { sample in
+                            AreaMark(x: .value("Zeit", sample.time),
+                                     y: .value(primary.label, sample.value))
+                            .foregroundStyle(.tint.opacity(0.15))
+                            LineMark(x: .value("Zeit", sample.time),
+                                     y: .value(primary.label, sample.value))
+                            .foregroundStyle(.tint)
+                            .interpolationMethod(.monotone)
+                        }
+                        .chartYAxisLabel(primary.unit)
+                        .frame(height: 180)
+                        .padding(.vertical, 8)
                     }
                 }
-            }
 
-            if let snapshot, snapshot.temperatures.count > 1 {
-                Section("Temperaturen") {
-                    ForEach(Array(snapshot.temperatures.enumerated()), id: \.offset) { index, value in
-                        LabeledContent("Fühler \(index + 1)") {
-                            Text(String(format: "%.0f °C", value)).monospacedDigit()
+                if let snapshot, !snapshot.cellVoltages.isEmpty {
+                    cellSection(snapshot.cellVoltages)
+                }
+
+                if let snapshot, !snapshot.info.isEmpty {
+                    Section("Gerät") {
+                        ForEach(snapshot.info) { item in
+                            LabeledContent(item.label, value: item.value)
                         }
                     }
                 }
-            }
 
-            if currentDevice.role.transport == .advertisement {
-                if showsTechnicalDetails { diagnosticsSection }
-            } else if showsTechnicalDetails {
-                bmsDiagnosticsSection
-            }
+                if showsCompactLevelLayout { statusSection }
 
-            settingsSection
-        }
-        .navigationTitle(currentDevice.name)
-        .navigationBarTitleDisplayMode(.inline)
-        .onDisappear(perform: saveName)
-        .onAppear {
-            editedName = currentDevice.name
-            keyInput = store.victronKeyText(for: device.id) ?? ""
-        }
-        .confirmationDialog("Gerät entfernen?",
-                            isPresented: $showDeleteConfirmation,
-                            titleVisibility: .visible) {
-            Button("Entfernen", role: .destructive) {
-                store.remove(device)
-                bluetooth.refreshConfiguration()
-                dismiss()
+                if let snapshot, snapshot.temperatures.count > 1 {
+                    Section("Temperaturen") {
+                        ForEach(Array(snapshot.temperatures.enumerated()), id: \.offset) { index, value in
+                            LabeledContent("Fühler \(index + 1)") {
+                                Text(String(format: "%.0f °C", value)).monospacedDigit()
+                            }
+                        }
+                    }
+                }
+
+                if currentDevice.role.transport == .advertisement {
+                    if showsTechnicalDetails { diagnosticsSection }
+                } else if showsTechnicalDetails {
+                    bmsDiagnosticsSection
+                }
+
+                settingsSection
+            }
+            .navigationTitle(currentDevice.name)
+            .navigationBarTitleDisplayMode(.inline)
+            .onDisappear {
+                saveName()
+                // Die Kühlbox wird nur verbunden, solange man sie ansieht – jede
+                // Verbindung meldet sich an ihrem Display an.
+                bluetooth.endSession(for: currentDevice)
+            }
+            .onAppear {
+                editedName = currentDevice.name
+                keyInput = store.victronKeyText(for: device.id) ?? ""
+                bluetooth.beginSession(for: currentDevice)
+            }
+            .confirmationDialog("Gerät entfernen?",
+                                isPresented: $showDeleteConfirmation,
+                                titleVisibility: .visible) {
+                Button("Entfernen", role: .destructive) {
+                    store.remove(device)
+                    bluetooth.refreshConfiguration()
+                    dismiss()
+                }
+            } message: {
+                Text("Die Einstellungen und der hinterlegte Schlüssel werden gelöscht.")
             }
-        } message: {
-            Text("Die Einstellungen und der hinterlegte Schlüssel werden gelöscht.")
         }
     }
 

VanControl/Views/LevelSetupView.swift

@@ -25,6 +25,8 @@ struct LevelSetupView: View {
         store.devices.first { $0.id == device.id } ?? device
     }
 
+    private let graphicColumns = [GridItem(.adaptive(minimum: 76), spacing: 12)]
+
     var body: some View {
         List {
             Section {
@@ -80,6 +82,44 @@ struct LevelSetupView: View {
             } footer: {
                 Text(calibrationHint)
             }
+
+            Section {
+                LazyVGrid(columns: graphicColumns, spacing: 12) {
+                    ForEach(VehicleGraphicStyle.allCases) { style in
+                        Button {
+                            var updated = currentDevice
+                            updated.vehicleGraphicStyle = style
+                            store.update(updated)
+                        } label: {
+                            VStack(spacing: 4) {
+                                Image(style.sideImageName)
+                                    .resizable()
+                                    .scaledToFit()
+                                    .padding(10)
+                                    .frame(width: 60, height: 60)
+                                    .background(currentDevice.vehicleGraphicStyle == style
+                                                ? Color.accentColor.opacity(0.18)
+                                                : Color.secondary.opacity(0.08),
+                                                in: .rect(cornerRadius: 12))
+                                    .foregroundStyle(currentDevice.vehicleGraphicStyle == style
+                                                     ? Color.accentColor : Color.primary)
+                                Text(style.title)
+                                    .font(.caption2)
+                                    .foregroundStyle(currentDevice.vehicleGraphicStyle == style
+                                                     ? Color.accentColor : Color.secondary)
+                            }
+                        }
+                        .buttonStyle(.plain)
+                        .accessibilityLabel(style.title)
+                    }
+                }
+                .padding(.vertical, 4)
+            } header: {
+                Text("Fahrzeuggrafik")
+            } footer: {
+                Text("Wird in der Fahrzeug-Darstellung des Neigungsmessers verwendet. "
+                     + "Weitere Grafiken folgen.")
+            }
         }
         .navigationTitle("Neigungsmesser einrichten")
         .navigationBarTitleDisplayMode(.inline)

VanControl/Views/LevelView.swift

@@ -104,45 +104,76 @@ struct LevelBubble: View {
 struct LevelControls: View {
     let device: ConfiguredDevice
     let state: LevelState
+    /// Höhe der umgebenden Liste, von `DeviceDetailView` per `GeometryReader`
+    /// gemessen. Nur im Querformat gebraucht, um die Anzeige auf
+    /// Bildschirmhöhe zu bringen statt sie auf einen festen Wert zu kappen.
+    var availableHeight: CGFloat?
 
     @Environment(BluetoothManager.self) private var bluetooth
     @Environment(DeviceStore.self) private var store
+    @Environment(LevelActivityManager.self) private var levelActivity
+    @Environment(\.verticalSizeClass) private var verticalSizeClass
     @State private var showAssistant = false
     @AppStorage("levelDisplayStyle") private var displayStyle: LevelDisplayStyle = .bubble
 
+    /// iPhone im Querformat meldet eine kompakte Höhe – das ist das
+    /// zuverlässige Signal dafür, nicht die Geräteausrichtung selbst.
+    private var isLandscape: Bool { verticalSizeClass == .compact }
+
+    /// Verfügbare Höhe abzüglich grober Reserve für Listenränder und die
+    /// eigene vertikale Auffüllung – genug, um praktisch den ganzen
+    /// Bildschirm zu nutzen, ohne über den unteren Rand hinauszuschiessen.
+    private var landscapeContentHeight: CGFloat {
+        max(150, (availableHeight ?? 350) - 56)
+    }
+
     var body: some View {
         Section {
-            VStack(spacing: 16) {
-                Picker("Darstellung", selection: $displayStyle) {
-                    ForEach(LevelDisplayStyle.allCases) { style in
-                        Text(style.title).tag(style)
+            if isLandscape {
+                HStack(alignment: .center, spacing: 20) {
+                    display
+                        .frame(maxWidth: .infinity)
+
+                    VStack(spacing: 12) {
+                        picker
+                        if let instruction = state.instruction {
+                            Label(instruction,
+                                  systemImage: state.isLevel ? "checkmark.circle.fill" : "arrow.up.circle")
+                                .font(.subheadline.weight(.semibold))
+                                .foregroundStyle(state.isLevel ? Color.green : Color.primary)
+                                .multilineTextAlignment(.center)
+                        }
+                        HStack(spacing: 16) {
+                            reading("Längs", LevelDirectionFormatting.pitchTile(state.pitch))
+                            reading("Quer", LevelDirectionFormatting.rollTile(state.roll))
+                        }
+                    }
+                    .frame(maxWidth: .infinity)
+                }
+                .frame(height: landscapeContentHeight)
+                .padding(.vertical, 4)
+            } else {
+                VStack(spacing: 16) {
+                    picker
+
+                    display
+
+                    if let instruction = state.instruction {
+                        Label(instruction,
+                              systemImage: state.isLevel ? "checkmark.circle.fill" : "arrow.up.circle")
+                            .font(.headline)
+                            .foregroundStyle(state.isLevel ? Color.green : Color.primary)
+                            .multilineTextAlignment(.center)
+                    }
+
+                    HStack(spacing: 24) {
+                        reading("Längs", LevelDirectionFormatting.pitchTile(state.pitch))
+                        reading("Quer", LevelDirectionFormatting.rollTile(state.roll))
                     }
                 }
-                .pickerStyle(.segmented)
-
-                switch displayStyle {
-                case .bubble:
-                    LevelBubble(pitch: state.pitch, roll: state.roll)
-                        .frame(maxHeight: 220)
-                case .vehicle:
-                    VehicleTiltView(pitch: state.pitch, roll: state.roll)
-                }
-
-                if let instruction = state.instruction {
-                    Label(instruction,
-                          systemImage: state.isLevel ? "checkmark.circle.fill" : "arrow.up.circle")
-                        .font(.headline)
-                        .foregroundStyle(state.isLevel ? Color.green : Color.primary)
-                        .multilineTextAlignment(.center)
-                }
-
-                HStack(spacing: 24) {
-                    reading("Längs", state.pitch)
-                    reading("Quer", state.roll)
-                }
+                .frame(maxWidth: .infinity)
+                .padding(.vertical, 8)
             }
-            .frame(maxWidth: .infinity)
-            .padding(.vertical, 8)
         }
 
         Section {
@@ -177,6 +208,29 @@ struct LevelControls: View {
             }
         }
 
+        Section {
+            Toggle(isOn: liveActivityBinding) {
+                Label {
+                    VStack(alignment: .leading, spacing: 2) {
+                        Text("Live Activity")
+                        Text("Sperrbildschirm, Dynamic Island und CarPlay")
+                            .font(.caption)
+                            .foregroundStyle(.secondary)
+                    }
+                } icon: {
+                    Image(systemName: "widget.small")
+                }
+            }
+            // Ohne laufende Messwerte gäbe es nichts anzuzeigen – und beim
+            // Umschalten hätte die Activity sofort einen veralteten Stand.
+            .disabled(!isLive || !state.hasReading)
+        } footer: {
+            Text(!isLive
+                 ? "Braucht laufende Messwerte. Der Neigungsmesser ist gerade nicht verbunden."
+                 : "Zeigt die Neigung, solange sie läuft – auch bei gesperrtem Bildschirm. "
+                   + "Ist das iPhone mit CarPlay verbunden, erscheint sie automatisch auch dort.")
+        }
+
         // Einbaulage und Nullpunkt liegen auf einer eigenen Seite. Direkt unter
         // der Libelle verstellte ein Fehlgriff beim Ablesen den Nullpunkt.
         Section {
@@ -194,17 +248,52 @@ struct LevelControls: View {
         }
     }
 
+    private var picker: some View {
+        Picker("Darstellung", selection: $displayStyle) {
+            ForEach(LevelDisplayStyle.allCases) { style in
+                Text(style.title).tag(style)
+            }
+        }
+        .pickerStyle(.segmented)
+    }
+
+    @ViewBuilder
+    private var display: some View {
+        switch displayStyle {
+        case .bubble:
+            LevelBubble(pitch: state.pitch, roll: state.roll)
+                .frame(maxHeight: isLandscape ? landscapeContentHeight : 220)
+        case .vehicle:
+            VehicleTiltView(pitch: state.pitch, roll: state.roll,
+                             style: device.vehicleGraphicStyle, compact: isLandscape,
+                             compactPanelHeight: max(60, landscapeContentHeight - 40))
+        }
+    }
+
     private var isLive: Bool { bluetooth.linkStates[device.id] == .live }
 
+    private var liveActivityBinding: Binding<Bool> {
+        Binding(
+            get: { levelActivity.isActive(for: device.id) },
+            set: { isOn in
+                if isOn {
+                    levelActivity.start(deviceID: device.id, deviceName: device.name, state: state)
+                } else {
+                    levelActivity.end()
+                }
+            }
+        )
+    }
+
     /// Was auf der Einrichtungsseite zu holen ist – der Nullpunkt zuerst, denn
     /// ohne ihn stimmt die Anzeige nicht.
     private var setupSummary: String {
         state.isKnownUncalibrated ? "Nullpunkt fehlt" : device.sensorOrientation.summary
     }
 
-    private func reading(_ title: String, _ value: Double?) -> some View {
+    private func reading(_ title: String, _ text: String) -> some View {
         VStack(spacing: 2) {
-            Text(value.map { String(format: "%.1f°", $0) } ?? "–")
+            Text(text)
                 .font(.title2.weight(.semibold).monospacedDigit())
             Text(title)
                 .font(.caption)

VanControl/Views/ProfilesView.swift

@@ -145,7 +145,7 @@ private struct ProfileEditView: View {
     @Environment(\.dismiss) private var dismiss
 
     @State private var name = ""
-    @State private var symbol = "box.truck"
+    @State private var symbol = "suv.side"
     @State private var trackWidth = ""
     @State private var wheelbase = ""
 

VanControl/Views/SettingsView.swift

@@ -4,11 +4,24 @@ import SwiftUI
 /// betrifft, steht bei diesem Gerät.
 struct SettingsView: View {
     @AppStorage(AppSettings.showDiagnosticsKey) private var showDiagnostics = false
+    @AppStorage(DemoData.enabledKey) private var demoModeEnabled = false
+    @Environment(PhoneWatchLink.self) private var watch
     @Environment(\.dismiss) private var dismiss
 
     var body: some View {
         NavigationStack {
             List {
+                Section {
+                    Toggle("Demo-Modus", isOn: $demoModeEnabled)
+                } header: {
+                    Text("Entwicklung")
+                } footer: {
+                    Text("Füllt die App mit erfundenen Fahrzeugen und Messwerten, um "
+                         + "Ansichten ohne echte Sensoren zu prüfen. Wirkt erst nach "
+                         + "einem Neustart der App – einmal beenden (im App-Umschalter "
+                         + "nach oben wischen) und wieder öffnen.")
+                }
+
                 Section {
                     Toggle("Diagnose anzeigen", isOn: $showDiagnostics)
                 } header: {
@@ -21,6 +34,16 @@ struct SettingsView: View {
                          + "Meldet ein Gerät einen Fehler, werden die Angaben ohnehin "
                          + "eingeblendet, auch wenn das hier ausgeschaltet ist.")
                 }
+
+                Section {
+                    LabeledContent("Apple Watch", value: watch.statusText)
+                } footer: {
+                    Text("Die Uhr zeigt die Werte dieses iPhones und steuert die "
+                         + "Kühlbox darüber – sie funkt nicht selbst zu den Geräten. "
+                         + "Dafür muss diese App laufen; im Hintergrund liefern "
+                         + "Neigungsmesser, BMS und Kühlbox weiter, die "
+                         + "Victron-Werbedaten erst wieder im Vordergrund.")
+                }
             }
             .navigationTitle("Einstellungen")
             .navigationBarTitleDisplayMode(.inline)

VanControl/Views/VehicleTiltView.swift

@@ -0,0 +1,113 @@
+import SwiftUI
+
+/// Zeigt die Neigung am Fahrzeug selbst, statt an einer abstrakten Blase.
+///
+/// Zwei Ansichten, jede um ihre Achse gekippt:
+///
+/// * **Seitenansicht** für die Längsneigung. Die Front zeigt nach links, das
+///   Heck nach rechts.
+/// * **Heckansicht** für die Querneigung. Sie teilt die Blickrichtung des
+///   Fahrers, links im Bild ist also links am Fahrzeug – bei einer
+///   Frontansicht wäre es seitenverkehrt.
+///
+/// In beiden Fällen wird gegen den mathematischen Drehsinn gekippt: Steht das
+/// Heck höher, muss die rechte Bildseite nach oben.
+struct VehicleTiltView: View {
+    let pitch: Double?
+    let roll: Double?
+    var style: VehicleGraphicStyle = .vanster
+    /// Für Querformat: beide Ansichten nebeneinander statt untereinander,
+    /// kleinere Schrift, ohne Überhöhungs-Hinweis – muss ohne Scrollen in die
+    /// Bildschirmhöhe passen.
+    var compact = false
+    /// Bildhöhe je Panel im Querformat – vom Aufrufer an die tatsächlich
+    /// verfügbare Bildschirmhöhe angepasst, statt fest verdrahtet.
+    var compactPanelHeight: CGFloat = 62
+
+    var body: some View {
+        if compact {
+            HStack(alignment: .top, spacing: 16) {
+                tiltPanel(image: style.sideImageName, angle: pitch, title: "Längs",
+                          lowerLabel: "Front", upperLabel: "Heck", aspect: style.sideAspect)
+                tiltPanel(image: style.rearImageName, angle: roll, title: "Quer",
+                          lowerLabel: "links", upperLabel: "rechts", aspect: style.rearAspect)
+            }
+        } else {
+            VStack(spacing: 20) {
+                tiltPanel(image: style.sideImageName, angle: pitch, title: "Längs",
+                          lowerLabel: "Front", upperLabel: "Heck", aspect: style.sideAspect)
+                tiltPanel(image: style.rearImageName, angle: roll, title: "Quer",
+                          lowerLabel: "links", upperLabel: "rechts", aspect: style.rearAspect)
+
+                // Ohne diesen Hinweis nähme man den Bildwinkel für den echten.
+                Text(String(format: "Neigung %.0f-fach überhöht dargestellt – "
+                            + "sonst wäre sie kaum zu erkennen. Die Gradzahlen sind echt.",
+                            VehicleTilt.exaggeration))
+                    .font(.caption2)
+                    .foregroundStyle(.secondary)
+                    .multilineTextAlignment(.center)
+                    .frame(maxWidth: .infinity)
+            }
+        }
+    }
+
+    private func tiltPanel(image: String,
+                           angle: Double?,
+                           title: String,
+                           lowerLabel: String,
+                           upperLabel: String,
+                           aspect: Double) -> some View {
+        VStack(spacing: compact ? 4 : 8) {
+            HStack {
+                Text(title)
+                    .font(compact ? .caption2.weight(.medium) : .subheadline.weight(.medium))
+                Spacer()
+                Text(angle.map { String(format: "%.1f°", $0) } ?? "–")
+                    .font((compact ? Font.caption2 : .subheadline).weight(.semibold).monospacedDigit())
+                    .foregroundStyle(VehicleTilt.colour(for: angle))
+            }
+
+            ZStack {
+                // Waagerechte als Bezug – ohne sie ist eine kleine Neigung
+                // nicht einzuschätzen.
+                Rectangle()
+                    .fill(Color.secondary.opacity(0.35))
+                    .frame(height: 1)
+
+                Image(image)
+                    .resizable()
+                    .scaledToFit()
+                    .foregroundStyle(VehicleTilt.colour(for: angle))
+                    .aspectRatio(aspect, contentMode: .fit)
+                    .rotationEffect(.degrees(-(angle ?? 0) * VehicleTilt.exaggeration))
+                    .animation(.spring(duration: 0.4), value: angle)
+                    .opacity(angle == nil ? 0.3 : 1)
+            }
+            .frame(height: compact ? compactPanelHeight : 110)
+
+            HStack {
+                Text(lowerLabel)
+                Spacer()
+                Text(upperLabel)
+            }
+            .font(compact ? .system(size: 9) : .caption2)
+            .foregroundStyle(.secondary)
+        }
+    }
+
+}
+
+/// Umschalter zwischen den beiden Darstellungen, gemerkt über Starts hinweg.
+enum LevelDisplayStyle: String, CaseIterable, Identifiable {
+    case bubble
+    case vehicle
+
+    var id: String { rawValue }
+
+    var title: String {
+        switch self {
+        case .bubble:  return "Libelle"
+        case .vehicle: return "Fahrzeug"
+        }
+    }
+}

VanControl/Watch/PhoneWatchLink.swift

@@ -0,0 +1,287 @@
+import Foundation
+import Observation
+import WatchConnectivity
+
+/// Die Gegenstelle zur Apple Watch auf dem iPhone.
+///
+/// Das iPhone bleibt das Funkgerät (warum, steht bei `WatchLink`) und reicht
+/// den fertigen Stand weiter. Zwei Wege, je nachdem, ob die Uhr gerade
+/// hinschaut:
+///
+/// * **Anwendungskontext** – ein Datensatz, den watchOS aufhebt und auch dann
+///   zustellt, wenn die App auf der Uhr gerade nicht läuft. Damit steht beim
+///   Aufwecken sofort etwas da statt eines leeren Bildschirms.
+/// * **Nachricht** – nur solange die Uhr erreichbar ist und gemeldet hat, dass
+///   sie hinschaut. Dafür im halben Sekundentakt, was beim Ausrichten zählt.
+///
+/// Ohne gekoppelte Uhr läuft hier gar nichts: kein Timer, keine Sitzung.
+@Observable
+final class PhoneWatchLink: NSObject {
+
+    /// Ob die Uhr gerade Werte sehen will. Solange das gilt, hält die App das
+    /// Bluetooth auch im Hintergrund am Leben.
+    private(set) var wantsLiveUpdates = false
+    /// Nur für die Anzeige in den Einstellungen.
+    private(set) var statusText = "Keine Uhr gekoppelt"
+
+    private let store: DeviceStore
+    private let bluetooth: BluetoothManager
+
+    private var session: WCSession?
+    private var timer: Timer?
+    /// Bis wann der Wunsch der Uhr nach schnellen Werten gilt.
+    private var liveUntil = Date.distantPast
+    private var lastSentContent: WatchPayload?
+    private var lastContextSent = Date.distantPast
+
+    /// Setzt die App, damit beim Ablauf des Wunsches im Hintergrund das Funken
+    /// wieder eingestellt wird.
+    var isAppInBackground = false
+
+    init(store: DeviceStore, bluetooth: BluetoothManager) {
+        self.store = store
+        self.bluetooth = bluetooth
+        super.init()
+    }
+
+    func activate() {
+        guard WCSession.isSupported() else {
+            statusText = "Dieses Gerät kann keine Uhr koppeln"
+            return
+        }
+        let session = WCSession.default
+        session.delegate = self
+        self.session = session
+        session.activate()
+    }
+
+    // MARK: - Takt
+
+    private func updateTimer() {
+        let wanted = session?.activationState == .activated && session?.isPaired == true
+        if wanted && timer == nil {
+            // Der schnelle Takt ist der Grundtakt; ob wirklich gesendet wird,
+            // entscheidet `tick` – so muss der Timer nie umgestellt werden.
+            let timer = Timer(timeInterval: WatchLink.liveInterval, repeats: true) { [weak self] _ in
+                self?.tick()
+            }
+            RunLoop.main.add(timer, forMode: .common)
+            self.timer = timer
+        } else if !wanted {
+            timer?.invalidate()
+            timer = nil
+        }
+    }
+
+    private func tick() {
+        let live = Date() < liveUntil
+        if live != wantsLiveUpdates {
+            wantsLiveUpdates = live
+            // Der Wunsch ist gerade abgelaufen und niemand schaut mehr hin:
+            // dann darf das Funkgerät im Hintergrund auch wieder ruhen.
+            if !live && isAppInBackground { bluetooth.stop() }
+        }
+
+        // Den Stand erst zusammenstellen, wenn er auch rausgeht: im Ruhetakt
+        // ist das nur jeder vierte Aufruf, und zusammengestellt wird auf dem
+        // Hauptthread.
+        let isContextDue = Date().timeIntervalSince(lastContextSent) >= WatchLink.idleInterval
+        guard let session, live || isContextDue else { return }
+        guard let payload = buildPayload() else { return }
+
+        if live && session.isReachable {
+            send(payload, over: session)
+            return
+        }
+
+        guard isContextDue,
+              lastSentContent?.hasSameContent(as: payload) != true,
+              session.isPaired, session.isWatchAppInstalled else { return }
+        do {
+            try session.updateApplicationContext(payload.message())
+            lastSentContent = payload
+            lastContextSent = Date()
+        } catch {
+            statusText = "Uhr: \(error.localizedDescription)"
+        }
+    }
+
+    /// Nachrichten werden ohne Antwort verschickt: Ein verlorener Datensatz ist
+    /// in einer halben Sekunde ohnehin überholt, ein Wiederholungsversuch käme
+    /// zu spät und stünde nur dem nächsten im Weg.
+    private func send(_ payload: WatchPayload, over session: WCSession) {
+        guard let message = try? payload.message() else { return }
+        session.sendMessage(message, replyHandler: nil, errorHandler: nil)
+        lastSentContent = payload
+    }
+
+    /// Nach Änderungen an Geräten oder Profilen aufrufen, damit die Uhr nicht
+    /// bis zum nächsten Takt einen überholten Fahrzeugnamen zeigt.
+    func sendNow() {
+        lastSentContent = nil
+        lastContextSent = .distantPast
+        tick()
+    }
+
+    // MARK: - Stand zusammenstellen
+
+    private func buildPayload() -> WatchPayload? {
+        guard let profile = store.activeProfile else { return nil }
+        let devices = store.activeDevices.map { device in
+            WatchDevice(id: device.id,
+                        name: device.name,
+                        role: device.role,
+                        link: bluetooth.linkStates[device.id] ?? .searching,
+                        snapshot: bluetooth.snapshots[device.id],
+                        level: device.role == .leveling ? bluetooth.levelStates[device.id] : nil,
+                        orientation: device.role == .leveling ? device.sensorOrientation : nil,
+                        fridge: device.role == .fridge ? fridgeState(for: device) : nil)
+        }
+        return WatchPayload(generatedAt: Date(),
+                            profile: profile,
+                            isRadioReady: bluetooth.isBluetoothReady,
+                            radioStatus: bluetooth.bluetoothStatusText,
+                            devices: devices)
+    }
+
+    /// Live, solange die Box verbunden ist – sonst der zuletzt gestellte Stand
+    /// aus dem Speicher, ohne Messwerte.
+    private func fridgeState(for device: ConfiguredDevice) -> WatchFridge? {
+        if linkStateIsLive(device), let state = bluetooth.fridgeStates[device.id] {
+            return WatchFridge(state)
+        }
+        return store.lastFridgeSettings(for: device.id).map(WatchFridge.init)
+    }
+
+    private func linkStateIsLive(_ device: ConfiguredDevice) -> Bool {
+        bluetooth.linkStates[device.id] == .live
+    }
+
+    // MARK: - Befehle von der Uhr
+
+    private func handle(_ command: WatchCommand) {
+        if command.wantsLiveUpdates {
+            liveUntil = Date().addingTimeInterval(WatchLink.liveLease)
+            wantsLiveUpdates = true
+            // Die Uhr kann das iPhone aus dem Hintergrund wecken. Dann steht
+            // das Funkgerät und muss erst wieder anlaufen, sonst geht der
+            // Stellbefehl ins Leere.
+            if isAppInBackground { bluetooth.start() }
+        }
+
+        switch command {
+        case .hello:
+            break
+        case .fridgePower(let device, let on):
+            bluetooth.setFridgePower(on, for: device)
+        case .fridgeEco(let device, let eco):
+            bluetooth.setFridgeEco(eco, for: device)
+        case .fridgeLock(let device, let locked):
+            bluetooth.setFridgeLock(locked, for: device)
+        case .fridgeTarget(let device, let zone, let value):
+            bluetooth.setFridgeTarget(value, zone: zone == .left ? .left : .right, for: device)
+        case .fridgeSession(let deviceID, let wanted):
+            guard let device = store.devices.first(where: { $0.id == deviceID }) else { break }
+            if wanted {
+                bluetooth.beginSession(for: device)
+            } else {
+                bluetooth.endSession(for: device)
+            }
+        }
+    }
+}
+
+// MARK: - WCSessionDelegate
+
+extension PhoneWatchLink: WCSessionDelegate {
+
+    func session(_ session: WCSession,
+                 activationDidCompleteWith state: WCSessionActivationState,
+                 error: Error?) {
+        DispatchQueue.main.async {
+            if let error {
+                self.statusText = "Uhr: \(error.localizedDescription)"
+            } else {
+                self.updateStatus(session)
+            }
+            self.updateTimer()
+            self.sendNow()
+        }
+    }
+
+    private func updateStatus(_ session: WCSession) {
+        if !session.isPaired {
+            statusText = "Keine Uhr gekoppelt"
+        } else if !session.isWatchAppInstalled {
+            statusText = "Uhr gekoppelt, App dort nicht installiert"
+        } else {
+            statusText = "Uhr bereit"
+        }
+    }
+
+    func session(_ session: WCSession, didReceiveMessage message: [String: Any]) {
+        guard let command = WatchCommand.decode(from: message) else { return }
+        DispatchQueue.main.async {
+            self.handle(command)
+            // Auf einen Stellbefehl gleich den frischen Stand hinterherschicken.
+            // Der zeigt zwar noch den alten Wert – die Box antwortet erst –,
+            // aber die Uhr weiss dadurch sofort, dass der Befehl ankam.
+            self.tick()
+        }
+    }
+
+    /// Mit Antwort, wenn die Uhr auf eine wartet: das ist der Weg, auf dem sie
+    /// beim Öffnen ohne Verzögerung an einen Stand kommt.
+    func session(_ session: WCSession,
+                 didReceiveMessage message: [String: Any],
+                 replyHandler: @escaping ([String: Any]) -> Void) {
+        DispatchQueue.main.async {
+            if let command = WatchCommand.decode(from: message) { self.handle(command) }
+            replyHandler((try? self.buildPayload()?.message()) ?? [:])
+        }
+    }
+
+    func sessionReachabilityDidChange(_ session: WCSession) {
+        DispatchQueue.main.async { self.sendNow() }
+    }
+
+    /// Die Uhr wurde gekoppelt, gewechselt oder die App dort installiert.
+    func sessionWatchStateDidChange(_ session: WCSession) {
+        DispatchQueue.main.async {
+            self.updateStatus(session)
+            self.updateTimer()
+            self.sendNow()
+        }
+    }
+
+    // Beim Wechsel auf eine andere Uhr muss die Sitzung neu aktiviert werden.
+    func sessionDidBecomeInactive(_ session: WCSession) {}
+
+    func sessionDidDeactivate(_ session: WCSession) {
+        session.activate()
+    }
+}
+
+// MARK: - Umformen
+
+extension WatchFridge {
+    /// Aus dem Zustand der Box wird nur übernommen, was die Uhr anzeigt oder
+    /// stellt – der Rohdatensatz bleibt auf dem iPhone.
+    init(_ state: AlpicoolState) {
+        let range = state.targetRange
+        self.init(isLive: true,
+                  updated: Date(),
+                  isPoweredOn: state.isPoweredOn,
+                  isEco: state.isEco,
+                  isLocked: state.isLocked,
+                  isDualZone: state.isDualZone,
+                  unitSymbol: state.unitSymbol,
+                  leftTarget: state.leftTarget,
+                  leftCurrent: state.leftCurrent,
+                  rightTarget: state.isDualZone ? state.rightTarget : nil,
+                  rightCurrent: state.isDualZone ? state.rightCurrent : nil,
+                  minTarget: range.lowerBound,
+                  maxTarget: range.upperBound,
+                  batteryVolts: state.batteryVolts)
+    }
+}

VanControlComplication/LevelComplication.swift

@@ -0,0 +1,92 @@
+import SwiftUI
+import WidgetKit
+
+/// Komplikation fürs Zifferblatt: ein Tipp, und die Nivellierung steht da.
+///
+/// Bewusst **ohne Messwert**. Eine Komplikation läuft in einem eigenen Prozess
+/// und käme an die Werte nur über eine App-Gruppe – die verlangt eine bezahlte
+/// Entwicklermitgliedschaft. Ein Wert, der beim Blick aufs Zifferblatt
+/// womöglich Stunden alt ist, wäre ausserdem schlimmer als keiner: Man würde
+/// ihm glauben.
+///
+/// Die Komplikation tut deshalb genau eine Sache, und die zuverlässig: Sie
+/// öffnet die App auf der Nivellierung. Von dort sind die Werte live, weil die
+/// Uhr den Sensor selbst anfunkt.
+struct LevelComplicationEntry: TimelineEntry {
+    let date: Date
+}
+
+/// Nichts zu planen: Die Anzeige ändert sich nie, also ein einziger Eintrag
+/// ohne Nachschub. Das kostet die Uhr auch nichts.
+struct LevelComplicationProvider: TimelineProvider {
+    func placeholder(in context: Context) -> LevelComplicationEntry {
+        LevelComplicationEntry(date: .now)
+    }
+
+    func getSnapshot(in context: Context,
+                     completion: @escaping (LevelComplicationEntry) -> Void) {
+        completion(LevelComplicationEntry(date: .now))
+    }
+
+    func getTimeline(in context: Context,
+                     completion: @escaping (Timeline<LevelComplicationEntry>) -> Void) {
+        completion(Timeline(entries: [LevelComplicationEntry(date: .now)], policy: .never))
+    }
+}
+
+struct LevelComplicationView: View {
+    @Environment(\.widgetFamily) private var family
+
+    var body: some View {
+        switch family {
+        case .accessoryInline:
+            // Eine Zeile Text, mehr lässt diese Familie nicht zu.
+            Label("Nivellierung", systemImage: "level")
+
+        case .accessoryCorner:
+            Image(systemName: "level")
+                .font(.title2)
+                .widgetLabel("Nivellieren")
+
+        case .accessoryRectangular:
+            HStack(spacing: 6) {
+                Image(systemName: "level")
+                    .font(.title3)
+                VStack(alignment: .leading, spacing: 0) {
+                    Text("Nivellierung")
+                        .font(.headline)
+                    Text("Antippen zum Ausrichten")
+                        .font(.caption2)
+                        .foregroundStyle(.secondary)
+                }
+            }
+
+        default:
+            // Rund – auf dem Zifferblatt der knappste Platz, also nur das
+            // Symbol, gross genug zum Treffen.
+            ZStack {
+                AccessoryWidgetBackground()
+                Image(systemName: "level")
+                    .font(.title2)
+            }
+        }
+    }
+}
+
+@main
+struct LevelComplication: Widget {
+    var body: some WidgetConfiguration {
+        StaticConfiguration(kind: "de.fritob.VanControl.complication.level",
+                            provider: LevelComplicationProvider()) { _ in
+            LevelComplicationView()
+                // Der Tipp landet nicht irgendwo in der App, sondern auf der
+                // Nivellierung – dafür wertet die App diese Adresse aus.
+                .widgetURL(WatchDeepLink.level)
+                .containerBackground(.clear, for: .widget)
+        }
+        .configurationDisplayName("Nivellierung")
+        .description("Öffnet die Nivellierung direkt vom Zifferblatt.")
+        .supportedFamilies([.accessoryCircular, .accessoryCorner,
+                            .accessoryInline, .accessoryRectangular])
+    }
+}

VanControlLiveActivity/Assets.xcassets/AccentColor.colorset/Contents.json

@@ -0,0 +1,11 @@
+{
+  "colors" : [
+    {
+      "idiom" : "universal"
+    }
+  ],
+  "info" : {
+    "author" : "xcode",
+    "version" : 1
+  }
+}

VanControlLiveActivity/Assets.xcassets/AppIcon.appiconset/Contents.json

@@ -0,0 +1,35 @@
+{
+  "images" : [
+    {
+      "idiom" : "universal",
+      "platform" : "ios",
+      "size" : "1024x1024"
+    },
+    {
+      "appearances" : [
+        {
+          "appearance" : "luminosity",
+          "value" : "dark"
+        }
+      ],
+      "idiom" : "universal",
+      "platform" : "ios",
+      "size" : "1024x1024"
+    },
+    {
+      "appearances" : [
+        {
+          "appearance" : "luminosity",
+          "value" : "tinted"
+        }
+      ],
+      "idiom" : "universal",
+      "platform" : "ios",
+      "size" : "1024x1024"
+    }
+  ],
+  "info" : {
+    "author" : "xcode",
+    "version" : 1
+  }
+}

VanControlLiveActivity/Assets.xcassets/Contents.json

@@ -0,0 +1,6 @@
+{
+  "info" : {
+    "author" : "xcode",
+    "version" : 1
+  }
+}

VanControlLiveActivity/Assets.xcassets/WidgetBackground.colorset/Contents.json

@@ -0,0 +1,11 @@
+{
+  "colors" : [
+    {
+      "idiom" : "universal"
+    }
+  ],
+  "info" : {
+    "author" : "xcode",
+    "version" : 1
+  }
+}

VanControlLiveActivity/Info.plist

@@ -0,0 +1,11 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<!DOCTYPE plist PUBLIC "-//Apple//DTD PLIST 1.0//EN" "http://www.apple.com/DTDs/PropertyList-1.0.dtd">
+<plist version="1.0">
+<dict>
+	<key>NSExtension</key>
+	<dict>
+		<key>NSExtensionPointIdentifier</key>
+		<string>com.apple.widgetkit-extension</string>
+	</dict>
+</dict>
+</plist>

VanControlLiveActivity/VanControlLiveActivity.swift

@@ -0,0 +1,288 @@
+//
+//  VanControlLiveActivity.swift
+//  VanControlLiveActivity
+//
+//  Created by Christopher Helberg on 02.09.26.
+//
+
+import ActivityKit
+import WidgetKit
+import SwiftUI
+
+private struct LevelIcon: View {
+    let isLevel: Bool
+    let hasReading: Bool
+
+    var body: some View {
+        Image(systemName: hasReading ? (isLevel ? "checkmark.circle.fill" : "level") : "level")
+            .foregroundStyle(hasReading ? (isLevel ? .green : .orange) : .secondary)
+    }
+}
+
+/// Muss mit `LevelState.levelTolerance` übereinstimmen.
+private let levelTolerance: Double = 0.5
+
+/// Grün bis Toleranz, orange bis 2°, sonst rot – dieselbe Skala für Blase
+/// und Text, wie in der App (`VehicleTilt.colour`). Hier dupliziert, weil
+/// die Extension `Shared/` nicht mitkompiliert (siehe
+/// `LevelActivityAttributes.swift`).
+private func levelColour(forDeviation deviation: Double?) -> Color {
+    guard let deviation else { return .white.opacity(0.4) }
+    if deviation <= levelTolerance { return .green }
+    if deviation <= 2 { return .orange }
+    return .red
+}
+
+/// Verkleinerte Libelle für Sperrbildschirm/CarPlay und die erweiterte
+/// Dynamic Island – dieselbe Optik wie `LevelBubble` in der App, aber ohne
+/// deren Abhängigkeit auf `Shared/Models/LevelState.swift`, das in der
+/// Extension nicht mitkompiliert wird.
+private struct LevelBubbleGlyph: View {
+    let pitch: Double?
+    let roll: Double?
+    let isLevel: Bool
+    var diameter: CGFloat = 54
+
+    /// Bis zu welcher Neigung die Blase ausschlägt, wie in der App-Libelle.
+    private let range: Double = 6
+
+    private var hasReading: Bool { pitch != nil || roll != nil }
+
+    private var bubbleColor: Color {
+        guard let pitch, let roll else { return .white.opacity(0.4) }
+        return levelColour(forDeviation: max(abs(pitch), abs(roll)))
+    }
+
+    var body: some View {
+        let radius = diameter / 2
+        let bubble = diameter * 0.22
+        let travel = radius - bubble / 2 - 3
+        let offsetX = clamped(roll) / range * travel
+        let offsetY = clamped(pitch) / range * travel
+        let toleranceRadius = max(levelTolerance / range * travel, bubble * 0.55)
+
+        ZStack {
+            Circle()
+                .fill(Color.white.opacity(0.1))
+            Circle()
+                .strokeBorder(Color.white.opacity(0.3), lineWidth: 1)
+            Circle()
+                .strokeBorder(isLevel ? Color.green : Color.white.opacity(0.25),
+                              lineWidth: isLevel ? 2 : 1)
+                .frame(width: toleranceRadius * 2, height: toleranceRadius * 2)
+            Circle()
+                .fill(bubbleColor)
+                .frame(width: bubble, height: bubble)
+                // Positiver Pitch heisst: Heck steht höher, die Blase wandert
+                // also nach unten – wie bei der echten Wasserwaage in der App.
+                .offset(x: offsetX, y: offsetY)
+                .opacity(hasReading ? 1 : 0.3)
+        }
+        .frame(width: diameter, height: diameter)
+    }
+
+    private func clamped(_ value: Double?) -> Double {
+        guard let value else { return 0 }
+        return min(max(value, -range), range)
+    }
+}
+
+struct VanControlLiveActivity: Widget {
+    var body: some WidgetConfiguration {
+        ActivityConfiguration(for: LevelActivityAttributes.self) { context in
+            LevelActivityContent(attributes: context.attributes, state: context.state)
+                .activityBackgroundTint(Color(white: 0.08))
+                .activitySystemActionForegroundColor(.white)
+
+        } dynamicIsland: { context in
+            // Die Dynamic Island bleibt bewusst so klein wie möglich – Libelle
+            // und Zahlenwerte gehören auf Sperrbildschirm/CarPlay, hier reicht
+            // ein Blick auf Icon und, aufgeklappt, die Kurzanweisung.
+            DynamicIsland {
+                DynamicIslandExpandedRegion(.leading) {
+                    LevelIcon(isLevel: context.state.isLevel, hasReading: context.state.pitch != nil)
+                        .font(.title3)
+                }
+                DynamicIslandExpandedRegion(.bottom) {
+                    Text(context.state.instruction ?? context.attributes.deviceName)
+                        .font(.caption)
+                        .foregroundStyle(context.state.isLevel ? .green : .primary)
+                        .lineLimit(1)
+                }
+            } compactLeading: {
+                LevelIcon(isLevel: context.state.isLevel, hasReading: context.state.pitch != nil)
+            } compactTrailing: {
+                EmptyView()
+            } minimal: {
+                LevelIcon(isLevel: context.state.isLevel, hasReading: context.state.pitch != nil)
+            }
+            .keylineTint(context.state.isLevel ? .green : .orange)
+        }
+        .supplementalActivityFamilies([.small])
+    }
+}
+
+/// Wählt je nach Darstellungsgrösse zwischen Sperrbildschirm- und
+/// Kompaktansicht.
+///
+/// Ohne `.small`-Familie fällt CarPlay (wie die Smart Stack der Uhr) auf
+/// `compactLeading`/`compactTrailing` der Dynamic Island zurück – dort steht
+/// nur das generische Symbol und, weil `compactTrailing` leer bleibt, gar
+/// kein Text. Erst die `.small`-Familie liefert CarPlay Libelle und Text.
+private struct LevelActivityContent: View {
+    let attributes: LevelActivityAttributes
+    let state: LevelActivityAttributes.ContentState
+
+    @Environment(\.activityFamily) private var activityFamily
+
+    var body: some View {
+        switch activityFamily {
+        case .small:
+            CompactLevelView(attributes: attributes, state: state)
+        default:
+            LockScreenLevelView(attributes: attributes, state: state)
+        }
+    }
+}
+
+/// Kompaktform für CarPlay-Dashboard und Smart Stack der Uhr: Libelle plus
+/// ein Blick-Symbol statt eines ganzen Satzes – zum Lesen im Vorbeifahren.
+///
+/// Gezeigt wird nur, welche Seite höher steht: Buchstabe (Längsneigung),
+/// Pfeil, Buchstabe (Querneigung) – z.B. "H ↑ L" für "Heck und links stehen
+/// höher". Ein einzelner Pfeil in der Mitte reicht, weil ohnehin nur die
+/// höher stehende Seite benannt wird ("höher" ist implizit "nach oben").
+private struct CompactLevelView: View {
+    let attributes: LevelActivityAttributes
+    let state: LevelActivityAttributes.ContentState
+
+    private var hasReading: Bool { state.pitch != nil || state.roll != nil }
+
+    /// "H"/"F", nur wenn ausserhalb der Toleranz.
+    private var pitchLetter: String? {
+        guard let pitch = state.pitch, abs(pitch) > levelTolerance else { return nil }
+        return pitch >= 0 ? "H" : "F"
+    }
+
+    /// "R"/"L", nur wenn ausserhalb der Toleranz.
+    private var rollLetter: String? {
+        guard let roll = state.roll, abs(roll) > levelTolerance else { return nil }
+        return roll >= 0 ? "R" : "L"
+    }
+
+    /// Dieselbe Skala wie die Blase, über die grössere der beiden Neigungen.
+    private var statusColor: Color {
+        guard let pitch = state.pitch, let roll = state.roll else { return .white.opacity(0.4) }
+        return levelColour(forDeviation: max(abs(pitch), abs(roll)))
+    }
+
+    var body: some View {
+        HStack(spacing: 14) {
+            LevelBubbleGlyph(pitch: state.pitch, roll: state.roll, isLevel: state.isLevel, diameter: 40)
+
+            Group {
+                if !hasReading {
+                    Text("–")
+                } else if state.isLevel {
+                    Image(systemName: "checkmark.circle.fill")
+                } else {
+                    HStack(spacing: 6) {
+                        if let pitchLetter { Text(pitchLetter) }
+                        Image(systemName: "arrow.up")
+                        if let rollLetter { Text(rollLetter) }
+                    }
+                }
+            }
+            // Skalierbarer Textstil statt fester Punktgrösse: CarPlay-
+            // Bildschirme unterscheiden sich in Grösse, die exakten Masse
+            // eines Displays sind aber nicht abfragbar. `minimumScaleFactor`
+            // lässt die Schrift so gross wie möglich, aber so klein wie
+            // nötig werden, um in den vom System zugeteilten Platz zu passen.
+            .font(.title2.weight(.bold))
+            .minimumScaleFactor(0.5)
+            .lineLimit(1)
+            .foregroundStyle(statusColor)
+
+            Spacer(minLength: 0)
+        }
+        .padding(.horizontal, 12)
+        .padding(.vertical, 8)
+    }
+}
+
+/// Sperrbildschirm- und Banner-Ansicht.
+private struct LockScreenLevelView: View {
+    let attributes: LevelActivityAttributes
+    let state: LevelActivityAttributes.ContentState
+
+    /// Längszeile, z.B. "Heck steht höher 1.8°" – nur wenn ausserhalb der
+    /// Toleranz, genau wie bei `LevelState.instruction` in der App.
+    private var pitchLine: String? {
+        guard let pitch = state.pitch, abs(pitch) > levelTolerance else { return nil }
+        let label = pitch >= 0 ? "Heck steht höher" : "Front steht höher"
+        return "\(label) \(LevelDirectionFormatting.magnitude(pitch))"
+    }
+
+    /// Querzeile, z.B. "links steht höher 0.9°".
+    private var rollLine: String? {
+        guard let roll = state.roll, abs(roll) > levelTolerance else { return nil }
+        let label = roll >= 0 ? "rechts steht höher" : "links steht höher"
+        return "\(label) \(LevelDirectionFormatting.magnitude(roll))"
+    }
+
+    var body: some View {
+        HStack(spacing: 20) {
+            LevelBubbleGlyph(pitch: state.pitch, roll: state.roll, isLevel: state.isLevel, diameter: 64)
+
+            VStack(alignment: .leading, spacing: 6) {
+                Text(attributes.deviceName)
+                    .font(.caption)
+                    .foregroundStyle(.secondary)
+
+                if pitchLine == nil && rollLine == nil {
+                    Text(state.pitch == nil && state.roll == nil ? "Keine Messwerte" : "Steht eben")
+                        .font(.title3.weight(.semibold))
+                        .foregroundStyle(state.isLevel ? .green : .white)
+                } else {
+                    if let pitchLine {
+                        Text(pitchLine).font(.title3.weight(.semibold))
+                    }
+                    if let rollLine {
+                        Text(rollLine).font(.title3.weight(.semibold))
+                    }
+                }
+            }
+
+            Spacer(minLength: 0)
+        }
+        .padding(16)
+        .foregroundStyle(.white)
+    }
+}
+
+extension LevelActivityAttributes {
+    fileprivate static var preview: LevelActivityAttributes {
+        LevelActivityAttributes(deviceName: "Nivellierung")
+    }
+}
+
+extension LevelActivityAttributes.ContentState {
+    fileprivate static var level: LevelActivityAttributes.ContentState {
+        LevelActivityAttributes.ContentState(pitch: 0.1, roll: -0.2, isLevel: true,
+                                              instruction: "Steht eben", isCalibrated: true,
+                                              updatedAt: .now)
+    }
+
+    fileprivate static var tilted: LevelActivityAttributes.ContentState {
+        LevelActivityAttributes.ContentState(pitch: 2.4, roll: -1.1, isLevel: false,
+                                              instruction: "Heck steht höher, links steht höher",
+                                              isCalibrated: true, updatedAt: .now)
+    }
+}
+
+#Preview("Notification", as: .content, using: LevelActivityAttributes.preview) {
+   VanControlLiveActivity()
+} contentStates: {
+    LevelActivityAttributes.ContentState.level
+    LevelActivityAttributes.ContentState.tilted
+}

VanControlLiveActivity/VanControlLiveActivityBundle.swift

@@ -0,0 +1,16 @@
+//
+//  VanControlLiveActivityBundle.swift
+//  VanControlLiveActivity
+//
+//  Created by Christopher Helberg on 02.09.26.
+//
+
+import WidgetKit
+import SwiftUI
+
+@main
+struct VanControlLiveActivityBundle: WidgetBundle {
+    var body: some Widget {
+        VanControlLiveActivity()
+    }
+}

VanControlWatch/Assets.xcassets/AccentColor.colorset/Contents.json

@@ -0,0 +1,4 @@
+{
+  "colors" : [ { "color" : { "color-space" : "srgb", "components" : { "alpha" : "1.000", "blue" : "0.400", "green" : "0.620", "red" : "0.110" } }, "idiom" : "universal" } ],
+  "info" : { "author" : "xcode", "version" : 1 }
+}

VanControlWatch/Assets.xcassets/AppIcon.appiconset/Contents.json

@@ -0,0 +1,11 @@
+{
+  "images" : [
+    {
+      "filename" : "AppIcon-1024.png",
+      "idiom" : "universal",
+      "platform" : "watchos",
+      "size" : "1024x1024"
+    }
+  ],
+  "info" : { "author" : "xcode", "version" : 1 }
+}

VanControlWatch/Assets.xcassets/Contents.json

@@ -0,0 +1 @@
+{ "info" : { "author" : "xcode", "version" : 1 } }

VanControlWatch/Assets.xcassets/VansterRear.imageset/Contents.json

@@ -0,0 +1,10 @@
+{
+  "images" : [
+    {
+      "filename" : "VansterRear.png",
+      "idiom" : "universal"
+    }
+  ],
+  "info" : { "author" : "xcode", "version" : 1 },
+  "properties" : { "template-rendering-intent" : "template" }
+}

VanControlWatch/Assets.xcassets/VansterSide.imageset/Contents.json

@@ -0,0 +1,10 @@
+{
+  "images" : [
+    {
+      "filename" : "VansterSide.png",
+      "idiom" : "universal"
+    }
+  ],
+  "info" : { "author" : "xcode", "version" : 1 },
+  "properties" : { "template-rendering-intent" : "template" }
+}

VanControlWatch/CamperWatchApp.swift

@@ -0,0 +1,48 @@
+import SwiftUI
+
+/// VanControl Pro am Handgelenk.
+///
+/// Zwei Quellen, jede dort, wo sie hingehört:
+///
+/// * Der **Neigungsmesser** hängt direkt an der Uhr (`WatchLevelRadio`). Die
+///   Nivellierung braucht damit kein geöffnetes iPhone – und genau dafür hebt
+///   man beim Rangieren den Arm.
+/// * **Batterie, Solar und Kühlbox** kommen über das iPhone (`PhoneLink`),
+///   weil dort die Schlüssel liegen und die Geräte nur eine Verbindung
+///   zulassen.
+@main
+struct CamperWatchApp: App {
+    @State private var link = PhoneLink()
+    @State private var radio = WatchLevelRadio()
+    @Environment(\.scenePhase) private var scenePhase
+
+    var body: some Scene {
+        WindowGroup {
+            WatchRootView()
+                .environment(link)
+                .environment(radio)
+                .task {
+                    link.activate()
+                    radio.start()
+                    // Beim Start meldet `onChange` nichts: Die Bildschirmphase
+                    // steht schon auf „aktiv“ und ändert sich nicht mehr. Ohne
+                    // diese Zeile bliebe der schnelle Takt des iPhones aus, bis
+                    // die App einmal im Hintergrund war.
+                    link.setLive(true)
+                }
+                // Die Einbaulage kommt bevorzugt aus dem Sensor selbst. Nur
+                // falls dort noch nichts steht – ältere Firmware, oder nie
+                // bestimmt –, gilt, was das iPhone meldet.
+                .onChange(of: link.payload?.levelDevice?.orientation) { _, orientation in
+                    guard let orientation, !radio.hasDeviceOrientation else { return }
+                    radio.orientation = orientation
+                }
+        }
+        .onChange(of: scenePhase) { _, phase in
+            // Beides kostet Strom und lohnt nur, solange jemand hinschaut.
+            // Genau das sagt die Bildschirmphase aus.
+            link.setLive(phase == .active)
+            if phase == .active { radio.start() } else { radio.stop() }
+        }
+    }
+}

VanControlWatch/PhoneLink.swift

@@ -0,0 +1,147 @@
+import Foundation
+import Observation
+import WatchConnectivity
+
+/// Die Gegenstelle zum iPhone auf der Uhr.
+///
+/// Hält den zuletzt empfangenen Stand und schickt Stellbefehle zurück. Gefunkt
+/// wird nur zum iPhone – zu den Geräten im Fahrzeug nie, siehe `WatchLink`.
+///
+/// Zwei Quellen laufen zusammen:
+///
+/// * Der **Anwendungskontext** liegt schon da, wenn die App startet. Deshalb
+///   steht sofort etwas auf dem Bildschirm, auch wenn das iPhone in der Tasche
+///   steckt und gerade nicht antwortet – mit Altersangabe, versteht sich.
+/// * **Nachrichten** kommen im halben Sekundentakt, solange wir gemeldet haben,
+///   dass jemand hinschaut. Das Melden wird regelmässig erneuert: Schläft die
+///   Uhr ein, bleibt die Erneuerung aus und das iPhone hört von selbst auf.
+@Observable
+final class PhoneLink: NSObject {
+
+    private(set) var payload: WatchPayload?
+    /// Wann der Stand hier ankam – nicht, wann er entstand. Beides zusammen
+    /// unterscheidet „iPhone weg“ von „Gerät im Fahrzeug antwortet nicht“.
+    private(set) var receivedAt: Date?
+    private(set) var isReachable = false
+    private(set) var isActivated = false
+
+    private var session: WCSession?
+    /// Erneuert die Meldung „hier schaut jemand hin“ – im Vorführbetrieb
+    /// stattdessen der Taktgeber der erfundenen Werte.
+    private var timer: Timer?
+    private var isLive = false
+
+    /// Ohne iPhone lässt sich auf der Uhr sonst nichts vorführen.
+    private let isDemo = ProcessInfo.processInfo.environment["CAMPER_DEMO"] == "1"
+
+    func activate() {
+        if isDemo {
+            startDemo()
+            return
+        }
+        guard WCSession.isSupported() else { return }
+        let session = WCSession.default
+        session.delegate = self
+        self.session = session
+        session.activate()
+    }
+
+    /// Meldet dem iPhone, ob gerade jemand hinschaut. Beim Ausrichten zählt
+    /// jeder halbe Sekundentakt, beim Nachsehen des Ladezustands nicht.
+    func setLive(_ live: Bool) {
+        guard !isDemo else { return }
+        isLive = live
+        timer?.invalidate()
+        timer = nil
+        guard live else {
+            send(.hello(live: false))
+            return
+        }
+        send(.hello(live: true))
+        // Vor Ablauf der Frist erneuern, damit zwischendurch keine Lücke
+        // entsteht. Bleibt die Erneuerung aus, endet der schnelle Takt von
+        // selbst – niemand muss ihn abbestellen.
+        let renew = Timer(timeInterval: WatchLink.liveLease / 3, repeats: true) { [weak self] _ in
+            self?.send(.hello(live: true))
+        }
+        RunLoop.main.add(renew, forMode: .common)
+        timer = renew
+    }
+
+    /// Schickt einen Befehl und übernimmt die Antwort, falls eine kommt.
+    ///
+    /// Die Antwort ist der Stand *vor* der Wirkung – die Kühlbox antwortet dem
+    /// iPhone erst ein paar Zehntel später. Sie zeigt also nicht, dass der
+    /// Befehl gewirkt hat, sondern nur, dass er angekommen ist. Der gestellte
+    /// Wert erscheint, wenn das Gerät ihn zurückmeldet, so wie am iPhone auch.
+    func send(_ command: WatchCommand) {
+        guard !isDemo, let session, session.activationState == .activated,
+              let message = try? command.message() else { return }
+        guard session.isReachable else { return }
+        session.sendMessage(message, replyHandler: { [weak self] reply in
+            guard let payload = WatchPayload.decode(from: reply) else { return }
+            DispatchQueue.main.async { self?.accept(payload) }
+        }, errorHandler: nil)
+    }
+
+    private func accept(_ payload: WatchPayload) {
+        // Ein Nachzügler darf einen neueren Stand nicht überschreiben.
+        if let current = self.payload, current.generatedAt > payload.generatedAt { return }
+        self.payload = payload
+        receivedAt = Date()
+    }
+
+    // MARK: - Vorführbetrieb
+
+    private func startDemo() {
+        payload = WatchDemo.payload(at: 0)
+        receivedAt = Date()
+        isReachable = true
+        isActivated = true
+        var step = 0.0
+        let tick = Timer(timeInterval: 0.5, repeats: true) { [weak self] _ in
+            step += 0.5
+            self?.payload = WatchDemo.payload(at: step)
+            self?.receivedAt = Date()
+        }
+        RunLoop.main.add(tick, forMode: .common)
+        timer = tick
+    }
+}
+
+// MARK: - WCSessionDelegate
+
+extension PhoneLink: WCSessionDelegate {
+
+    func session(_ session: WCSession,
+                 activationDidCompleteWith state: WCSessionActivationState,
+                 error: Error?) {
+        DispatchQueue.main.async {
+            self.isActivated = state == .activated
+            self.isReachable = session.isReachable
+            // Was schon dalag, gilt sofort – sonst bliebe der Bildschirm leer,
+            // bis das iPhone das nächste Mal von sich aus sendet.
+            if let payload = WatchPayload.decode(from: session.receivedApplicationContext) {
+                self.accept(payload)
+            }
+            if self.isLive { self.send(.hello(live: true)) }
+        }
+    }
+
+    func session(_ session: WCSession, didReceiveMessage message: [String: Any]) {
+        guard let payload = WatchPayload.decode(from: message) else { return }
+        DispatchQueue.main.async { self.accept(payload) }
+    }
+
+    func session(_ session: WCSession, didReceiveApplicationContext context: [String: Any]) {
+        guard let payload = WatchPayload.decode(from: context) else { return }
+        DispatchQueue.main.async { self.accept(payload) }
+    }
+
+    func sessionReachabilityDidChange(_ session: WCSession) {
+        DispatchQueue.main.async {
+            self.isReachable = session.isReachable
+            if session.isReachable, self.isLive { self.send(.hello(live: true)) }
+        }
+    }
+}

VanControlWatch/Views/WatchAlignView.swift

@@ -0,0 +1,115 @@
+import SwiftUI
+import WatchKit
+
+/// Der Ausrichtungs-Assistent am Handgelenk – der eigentliche Grund für die
+/// Uhr: Beim Rangieren hat man das iPhone nicht in der Hand, aber den Arm am
+/// Lenkrad. Ein Blick nach unten genügt, und die Rückmeldung „steht eben“ kommt
+/// zusätzlich als Vibration, ganz ohne Blick.
+///
+/// Gerechnet wird mit demselben `AlignmentAssistant` wie am iPhone: kein
+/// Ortsbezug, nur der zeitliche Verlauf der Neigung. Was besser und was
+/// schlechter wird, steckt vollständig darin.
+struct WatchAlignView: View {
+    @Environment(PhoneLink.self) private var link
+    @Environment(WatchLevelRadio.self) private var radio
+    @State private var assistant = AlignmentAssistant()
+    /// Damit die Vibration einmal kommt und nicht im Sekundentakt.
+    @State private var hasAnnouncedTarget = false
+
+    private var reading: WatchLevelReading { WatchLevelReading(radio: radio, phone: link) }
+    private var state: LevelState? { reading.hasReading ? reading.state : nil }
+
+    var body: some View {
+        // Ohne ScrollView: Beim Rangieren schaut man kurz hin, da darf nichts
+        // ausserhalb des Bildes liegen. Alles ist deshalb so bemessen, dass es
+        // auch auf der kleinsten Uhr auf einen Blick passt.
+        VStack(spacing: 3) {
+            if let current = assistant.current {
+                Text(String(format: "%.1f°", current.deviation))
+                    .font(.system(size: 30, weight: .semibold, design: .rounded))
+                    .monospacedDigit()
+                    .foregroundStyle(assistant.hasReachedTarget ? .green : .primary)
+                    .contentTransition(.numericText())
+            } else {
+                ProgressView()
+                    .padding(.vertical, 6)
+            }
+
+            Label(assistant.trend.text, systemImage: assistant.trend.symbol)
+                .font(.caption2.weight(.medium))
+                .foregroundStyle(trendColor)
+
+            Text(assistant.advice)
+                .font(.system(size: 11))
+                .multilineTextAlignment(.center)
+                .foregroundStyle(.secondary)
+                .lineLimit(2)
+                .minimumScaleFactor(0.8)
+
+            if let state {
+                HStack(spacing: 8) {
+                    WatchBubble(pitch: state.pitch, roll: state.roll)
+                        .frame(width: 40, height: 40)
+                    VStack(alignment: .leading, spacing: 1) {
+                        Text(String(format: "Längs %.1f°", state.pitch ?? 0))
+                        Text(String(format: "Quer %.1f°", state.roll ?? 0))
+                    }
+                    .font(.system(size: 11))
+                    .monospacedDigit()
+                    .foregroundStyle(.secondary)
+                }
+            }
+
+            Button {
+                assistant.reset()
+                hasAnnouncedTarget = false
+            } label: {
+                Label("Von vorn", systemImage: "arrow.counterclockwise")
+                    .font(.system(size: 10))
+            }
+            .buttonStyle(.borderless)
+            .foregroundStyle(.secondary)
+        }
+        .frame(maxWidth: .infinity, maxHeight: .infinity)
+        .padding(.horizontal, 2)
+        .navigationTitle("Ausrichten")
+        .onChange(of: tilt, initial: true) { _, tilt in
+            guard let tilt else { return }
+            assistant.add(pitch: tilt.pitch, roll: tilt.roll)
+            announceIfLevel()
+        }
+    }
+
+    /// Ein Wertepaar als Auslöser: gerechnet wird nur, wenn sich die Neigung
+    /// wirklich ändert – nicht bei jeder Aktualisierung der Anzeige.
+    private var tilt: Tilt? {
+        guard let state, let pitch = state.pitch, let roll = state.roll else { return nil }
+        return Tilt(pitch: pitch, roll: roll)
+    }
+
+    private struct Tilt: Equatable {
+        let pitch: Double
+        let roll: Double
+    }
+
+    private var trendColor: Color {
+        switch assistant.trend {
+        case .improving: return .green
+        case .worsening: return .orange
+        default:         return .secondary
+        }
+    }
+
+    /// Die Vibration ist der Punkt: Sie sagt „anhalten“, ohne dass jemand
+    /// hinschauen muss. Erneut gemeldet wird erst, wenn das Fahrzeug die
+    /// Toleranz zwischendurch wieder verlassen hat.
+    private func announceIfLevel() {
+        if assistant.hasReachedTarget {
+            guard !hasAnnouncedTarget else { return }
+            hasAnnouncedTarget = true
+            WKInterfaceDevice.current().play(.success)
+        } else {
+            hasAnnouncedTarget = false
+        }
+    }
+}