VanAlign Pro – Neigungsmessung für den Camper

ESP32-S3 mit MPU6050, der Längs- und Querneigung des Fahrzeugs misst und über Bluetooth bereitstellt. Zum Ausrichten beim Parken: die Anzeige zeigt, welche Seite höher steht und wie weit es noch ist.

Teile dieses Projekts wurden mit KI-Unterstützung erstellt.

Firmware

esp32_ble.yaml – die einzige Datei, die für den Betrieb gebraucht wird.

cd firmware/vanalign
esphome run esp32_ble.yaml

Bluetooth-Schnittstelle

Dienst 2a24b789-7aab-4535-af3e-ee76a35cc42d (wird beworben, das Gerät ist darüber auffindbar).

Charakteristik	UUID (Ende)	Zugriff	Inhalt
Pitch	`…3424`	lesen	Längsneigung, Float32 little-endian, Grad
Roll	`…3425`	lesen	Querneigung, Float32 little-endian, Grad
Kalibrieren	`…3427`	schreiben	ein Byte: `0` setzt zurück, alles andere kalibriert

Der Client fragt Pitch und Roll im Takt ab; VanControl Pro tut das zweimal je Sekunde.

Positiver Pitch heißt: das Heck steht höher. Positiver Roll: die rechte Seite steht höher.

Kalibrierung

Fahrzeug eben stellen, dann ein beliebiges Byte ungleich 0 auf …3427 schreiben – oder in VanControl Pro auf Auf aktuelle Lage kalibrieren tippen. Die Offsets werden dauerhaft gespeichert und überstehen einen Neustart.

Was sich gegenüber 1.0 geändert hat

Bewusst wenig – siehe unten.

Kalibrierung funktioniert jetzt überhaupt. Die Charakteristik …3427 war zwar beschreibbar, hatte aber keine Aktion hinterlegt und tat nichts. Der Kalibrier-Knopf war nur über den Webserver erreichbar, der auskommentiert ist – kalibrieren war damit auf keinem Weg möglich.
Der ESP-NOW-Rest ist entfernt. Er schickte bei jedem einzelnen Messwert ein "hallo" an eine fest eingetragene MAC-Adresse.

Was bewusst nicht geändert wurde

Eine weitergehende Fassung hatte notify auf Pitch und Roll, setzte die Werte aktiv bei jeder Messung und stellte die Kalibrier-Offsets zum Auslesen bereit. Sie liess sich mit esphome config prüfen und fehlerfrei übersetzen – auf dem Gerät blieb sie danach jedoch stumm, ohne jede Ausgabe über die serielle Schnittstelle.

Woran genau es lag, ist offen. Verdächtig sind das Setzen der Werte aus dem on_boot-Ablauf heraus, bevor der BLE-Server bereit ist, sowie zwei Benachrichtigungen zehnmal je Sekunde. Weil sich das nur am Gerät klären lässt, bleibt es beim bewährten Aufbau: Pitch und Roll sind reine Lesewerte mit hinterlegtem Ausdruck, der Client fragt ab.

Die verworfene Fassung ist in der Projektgeschichte unter Neigungsmesser VanAlign einbinden nachlesbar, falls jemand daran weiterarbeiten will.

Die UUIDs sind unverändert, die vorhandene WebApp läuft weiter.

Clients

VanControl Pro (iOS) – die App in diesem Projekt. Geräteart Nivellierung: grafische Libelle, Kalibrierung aus der App, zusammen mit den übrigen Geräten im Fahrzeug.
Die ursprüngliche WebBLE-Oberfläche liegt weiterhin im Projekt VanAllign-Pro unter WebAPP/.

Weitere Dateien

Unter experimente/ liegen esp32_switch.yaml (Umschalten zwischen WLAN und BLE) und esp32_EspNow-rec.yaml (ESP-NOW-Empfänger). Beide gehören nicht zum Neigungsmesser und werden für den Betrieb nicht gebraucht – sie sind nur aufgehoben, weil sie Ideen aus der Entstehungszeit festhalten.

Herkunft

Übernommen aus dem eigenständigen Projekt VanAllign-Pro. Dort liegen weiterhin die WebBLE-Oberfläche (WebAPP/, durch die iOS-App abgelöst) und unter bin/ die gebauten Binärdateien der Version 1.0.

Voraussetzungen

ESP32-S3, MPU6050 an I²C (SDA GPIO8, SCL GPIO9)
ESPHome (geprüft mit 2026.6.5)

3.6 KiB Raw Blame History Unescape Escape