forked from fritob/Camper-Monitor
fototeddyandClaude Sonnet 5
e9b9c5bcd5
solar-integration (aus dem separaten VanAligneiOS-Repo) und dev_watch haben unabhängige Git-Historien, decken aber überlappende und sich ergänzende Funktionen ab. Übernommen aus solar-integration: Votronic- Solar-ESP-Anbindung samt Geräterolle, die Live-Activity/Widget-Extension fürs Sperrbildschirm/Dynamic-Island/CarPlay, das Querformat-Layout für Libelle/Fahrzeug-Ansicht und Ausrichtungs-Assistent, sowie die mehreren Fahrzeuggrafik-Stile (Vanster/California). Beibehalten aus dev_watch: alle zusätzlichen Geräteprotokolle (Daly-/JBD-BMS, Alpicool- Kühlbox, WattCycle, Victron), die dort zwischenzeitlich entstanden. Die Xcode-Projektdatei wurde von Hand um die neue Widget-Extension samt SharedActivity-Gruppe erweitert (Datei-synchronisierte Gruppen, kein App-Group-Entitlement nötig). Build für App, Watch und Widget-Extension geprüft (Debug und Release). Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
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11 KiB
YAML
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11 KiB
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# VanAlign Pro - Neigungsmessung über BLE (SIMULATION)
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#
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# Kopie von esp32_ble.yaml für den Fall, dass gerade kein MPU6050 zum
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# Anschliessen vorhanden ist. Der `platform: mpu6050`-Sensor sowie der
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# i2c-Bus wurden entfernt und durch Template-Sensoren ersetzt, die
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# plausible, sich langsam ändernde Beschleunigungswerte erzeugen (ein
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# gedachter Sensor, der gemütlich hin- und herschaukelt). Pitch/Roll,
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# Kalibrierung und die BLE-Charakteristiken funktionieren dadurch exakt wie
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# im Original - nur eben ohne angeschlossene Hardware.
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#
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# Name und Friendly Name sind bewusst auf "-sim" abgeändert, damit dieses
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# Gerät im Netzwerk/BLE nicht mit einem echten VanAlign-Gerät kollidiert.
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#
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# Sobald wieder ein echter MPU6050 verfügbar ist, einfach esp32_ble.yaml
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# weiterverwenden - diese Datei ist nur zum Testen der App/BLE-Anbindung.
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esphome:
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name: vanalign-sim
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friendly_name: "VanAlign Pro (Sim)"
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esp32:
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board: esp32-s3-devkitc-1
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flash_size: 16MB
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framework:
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type: esp-idf
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# N16R8: 16 MB Flash + 8 MB PSRAM, beim S3 als Octal-PSRAM angebunden.
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psram:
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mode: octal
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speed: 80MHz
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logger:
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level: WARN
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espnow:
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channel: 1
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sensor:
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# Simulierte Rohwerte anstelle des physischen MPU6050. Die Sensor-Lage
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# (Pitch/Roll) wandert langsam und stetig, wie es ein tatsächlich leicht
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# schaukelndes Fahrzeug/Werkstück tun würde (Perioden ~75s/~113s).
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- platform: template
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||
name: "MPU6050 Accel X (Sim)"
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id: accel_x
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internal: true
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||
update_interval: 0.1s
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lambda: |-
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float t = millis() / 1000.0f;
|
||
float pitch_rad = (15.0f * sin(t / 12.0f)) * 3.14159265f / 180.0f;
|
||
float roll_rad = (10.0f * sin(t / 18.0f + 1.0f)) * 3.14159265f / 180.0f;
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||
return -9.80665f * sin(roll_rad) * cos(pitch_rad);
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||
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- platform: template
|
||
name: "MPU6050 Accel Y (Sim)"
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||
id: accel_y
|
||
internal: true
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||
update_interval: 0.1s
|
||
lambda: |-
|
||
float t = millis() / 1000.0f;
|
||
float pitch_rad = (15.0f * sin(t / 12.0f)) * 3.14159265f / 180.0f;
|
||
return 9.80665f * sin(pitch_rad);
|
||
|
||
- platform: template
|
||
name: "MPU6050 Accel Z (Sim)"
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||
id: accel_z
|
||
internal: true
|
||
update_interval: 0.1s
|
||
lambda: |-
|
||
float t = millis() / 1000.0f;
|
||
float pitch_rad = (15.0f * sin(t / 12.0f)) * 3.14159265f / 180.0f;
|
||
float roll_rad = (10.0f * sin(t / 18.0f + 1.0f)) * 3.14159265f / 180.0f;
|
||
return 9.80665f * cos(roll_rad) * cos(pitch_rad);
|
||
|
||
# Gyro-Werte werden nur zur Anzeige simuliert (kleine Winkelgeschwindigkeit
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||
# passend zur Schaukelbewegung oben, kein realer Bezug nötig).
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- platform: template
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||
name: "MPU6050 Gyro X-Achse"
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id: mpu_gyro_x
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||
update_interval: 0.1s
|
||
lambda: |-
|
||
float t = millis() / 1000.0f;
|
||
return (10.0f / 18.0f) * cos(t / 18.0f + 1.0f) * 3.14159265f / 180.0f;
|
||
|
||
- platform: template
|
||
name: "MPU6050 Gyro Y-Achse"
|
||
id: mpu_gyro_y
|
||
update_interval: 0.1s
|
||
lambda: |-
|
||
float t = millis() / 1000.0f;
|
||
return (15.0f / 12.0f) * cos(t / 12.0f) * 3.14159265f / 180.0f;
|
||
|
||
- platform: template
|
||
name: "MPU6050 Gyro Z-Achse"
|
||
id: mpu_gyro_z
|
||
update_interval: 0.1s
|
||
lambda: |-
|
||
return 0.0f;
|
||
|
||
- platform: template
|
||
name: "Neigung Pitch"
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||
id: pitch
|
||
icon: mdi:caravan
|
||
unit_of_measurement: "°"
|
||
accuracy_decimals: 1
|
||
update_interval: 0.1s
|
||
lambda: |-
|
||
if (isnan(id(accel_x).state) || isnan(id(accel_y).state) || isnan(id(accel_z).state)) {
|
||
return NAN;
|
||
}
|
||
float raw = atan2(id(accel_y).state, sqrt(pow(id(accel_x).state, 2) + pow(id(accel_z).state, 2))) * (180.0 / 3.14159265);
|
||
return raw - id(pitch_offset); // Offset wird hier subtrahiert
|
||
filters:
|
||
- sliding_window_moving_average:
|
||
window_size: 8
|
||
send_every: 1
|
||
- exponential_moving_average:
|
||
alpha: 0.2
|
||
|
||
- platform: template
|
||
name: "Neigung Roll"
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||
id: roll
|
||
icon: mdi:axis-x-rotate-clockwise
|
||
unit_of_measurement: "°"
|
||
accuracy_decimals: 1
|
||
update_interval: 0.1s
|
||
lambda: |-
|
||
if (isnan(id(accel_x).state) || isnan(id(accel_z).state)) {
|
||
return NAN;
|
||
}
|
||
float raw = atan2(-id(accel_x).state, id(accel_z).state) * (180.0 / 3.14159265);
|
||
return raw - id(roll_offset); // Offset wird hier subtrahiert
|
||
filters:
|
||
- sliding_window_moving_average:
|
||
window_size: 8
|
||
send_every: 1
|
||
- exponential_moving_average:
|
||
alpha: 0.2
|
||
|
||
globals:
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||
- id: pitch_offset
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||
type: float
|
||
restore_value: yes
|
||
initial_value: '0.0'
|
||
- id: roll_offset
|
||
type: float
|
||
restore_value: yes
|
||
initial_value: '0.0'
|
||
# Die Einbaulage liegt im Gerät, nicht in den Apps: Sie beschreibt, wie der
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# Sensor im Fahrzeug sitzt – eine Eigenschaft des Einbaus, nicht des Telefons.
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||
# Damit sehen iPhone, Uhr und Android dasselbe, ohne sie je einzeln zu
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# bestimmen. Angewandt wird sie weiterhin in den Apps; das Gerät verwahrt sie
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||
# nur, sonst rechneten ältere Clients die Korrektur ein zweites Mal.
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||
- id: orientation_version
|
||
type: uint8_t
|
||
restore_value: yes
|
||
initial_value: '0'
|
||
- id: orientation_source
|
||
type: uint8_t
|
||
restore_value: yes
|
||
initial_value: '0'
|
||
- id: orientation_invert_long
|
||
type: bool
|
||
restore_value: yes
|
||
initial_value: 'false'
|
||
- id: orientation_invert_lat
|
||
type: bool
|
||
restore_value: yes
|
||
initial_value: 'false'
|
||
- id: orientation_twist
|
||
type: float
|
||
restore_value: yes
|
||
initial_value: '0.0'
|
||
|
||
- id: enable_captive
|
||
type: bool
|
||
restore_value: yes
|
||
initial_value: 'false'
|
||
|
||
esp32_ble_server:
|
||
services:
|
||
- uuid: 2a24b789-7aab-4535-af3e-ee76a35cc42d
|
||
advertise: true
|
||
characteristics:
|
||
- id: pitch_ble
|
||
uuid: cad48e28-7fbe-41cf-bae9-d77a6c233424
|
||
description: "Pitch"
|
||
read: true
|
||
value: !lambda |-
|
||
std::vector<unsigned char> v(sizeof(float));
|
||
float val = id(pitch).state;
|
||
memcpy(v.data(), &val, sizeof(float));
|
||
return v;
|
||
- id: roll_ble
|
||
uuid: cad48e28-7fbe-41cf-bae9-d77a6c233425
|
||
description: "Roll"
|
||
read: true
|
||
value: !lambda |-
|
||
std::vector<unsigned char> v(sizeof(float));
|
||
float val = id(roll).state;
|
||
memcpy(v.data(), &val, sizeof(float));
|
||
return v;
|
||
# Die gespeicherten Nullpunkte, zwei Floats. Daran erkennen die Apps,
|
||
# ob überhaupt schon kalibriert wurde.
|
||
- id: offsets_ble
|
||
uuid: cad48e28-7fbe-41cf-bae9-d77a6c233426
|
||
description: "Kalibrier-Offsets"
|
||
read: true
|
||
value: !lambda |-
|
||
std::vector<unsigned char> v(2 * sizeof(float));
|
||
float p = id(pitch_offset);
|
||
float r = id(roll_offset);
|
||
memcpy(v.data(), &p, sizeof(float));
|
||
memcpy(v.data() + sizeof(float), &r, sizeof(float));
|
||
return v;
|
||
|
||
# Die Einbaulage, acht Byte:
|
||
#
|
||
# 0 Version, 1 = gültig gesetzt, 0 = nie geschrieben
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||
# 1 Längsachse: 0 = Pitch des Sensors, 1 = Roll des Sensors
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||
# 2 längs umgekehrt (0/1)
|
||
# 3 quer umgekehrt (0/1)
|
||
# 4..7 Verdrehung um die Hochachse, float32, Grad
|
||
- id: orientation_ble
|
||
uuid: cad48e28-7fbe-41cf-bae9-d77a6c233428
|
||
description: "Einbaulage"
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||
read: true
|
||
write: true
|
||
value: !lambda |-
|
||
std::vector<unsigned char> v(8, 0);
|
||
v[0] = id(orientation_version);
|
||
v[1] = id(orientation_source);
|
||
v[2] = id(orientation_invert_long) ? 1 : 0;
|
||
v[3] = id(orientation_invert_lat) ? 1 : 0;
|
||
float t = id(orientation_twist);
|
||
memcpy(v.data() + 4, &t, sizeof(float));
|
||
return v;
|
||
on_write:
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||
then:
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||
- lambda: |-
|
||
if (x.size() < 8 || x[0] != 1) {
|
||
ESP_LOGW("vanalign", "Einbaulage verworfen: %d Byte, Version %d",
|
||
(int) x.size(), x.empty() ? -1 : (int) x[0]);
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||
return;
|
||
}
|
||
float t;
|
||
memcpy(&t, x.data() + 4, sizeof(float));
|
||
if (!std::isfinite(t) || fabsf(t) > 180.0f) {
|
||
ESP_LOGW("vanalign", "Einbaulage verworfen: Verdrehung %.1f", t);
|
||
return;
|
||
}
|
||
id(orientation_version) = 1;
|
||
id(orientation_source) = x[1];
|
||
id(orientation_invert_long) = x[2] != 0;
|
||
id(orientation_invert_lat) = x[3] != 0;
|
||
id(orientation_twist) = t;
|
||
ESP_LOGI("vanalign", "Einbaulage gespeichert: Quelle=%d laengs=%d quer=%d verdreht=%.1f",
|
||
(int) x[1], (int) x[2], (int) x[3], t);
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||
|
||
- id: calib_ble
|
||
uuid: cad48e28-7fbe-41cf-bae9-d77a6c233427
|
||
description: "Kalibriere Neigung"
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||
write: true
|
||
on_write:
|
||
then:
|
||
- lambda: |-
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bool reset = !x.empty() && (x[0] == 0x00 || x[0] == '0');
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if (reset) {
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id(reset_calibration).execute();
|
||
} else {
|
||
id(calibrate_level).execute();
|
||
}
|
||
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||
#web_server:
|
||
# port: 80
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||
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#ota:
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||
# platform: web_server
|
||
|
||
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||
#wifi:
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||
# ap:
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# ssid: "VanAlign-Setup"
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||
# password: "kalibrierung"
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script:
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# Die aktuelle Lage wird zur neuen Null. Knopf und Bluetooth laufen hier
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# zusammen, damit sie nicht auseinanderdriften.
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- id: calibrate_level
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then:
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- lambda: |-
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if (isnan(id(accel_x).state) || isnan(id(accel_y).state) || isnan(id(accel_z).state)) {
|
||
ESP_LOGW("vanalign", "Kalibrierung abgebrochen: keine Sensorwerte");
|
||
return;
|
||
}
|
||
id(pitch_offset) = atan2(id(accel_y).state, sqrt(pow(id(accel_x).state, 2) + pow(id(accel_z).state, 2))) * (180.0 / 3.14159265);
|
||
id(roll_offset) = atan2(-id(accel_x).state, id(accel_z).state) * (180.0 / 3.14159265);
|
||
ESP_LOGI("vanalign", "Kalibriert: pitch_offset=%.2f roll_offset=%.2f", id(pitch_offset), id(roll_offset));
|
||
|
||
- id: reset_calibration
|
||
then:
|
||
- lambda: |-
|
||
id(pitch_offset) = 0.0f;
|
||
id(roll_offset) = 0.0f;
|
||
ESP_LOGI("vanalign", "Kalibrierung zurückgesetzt");
|
||
|
||
button:
|
||
- platform: template
|
||
name: "Kalibriere Neigung"
|
||
id: calib_button
|
||
on_press:
|
||
- script.execute: calibrate_level
|
||
|
||
- platform: template
|
||
name: "Kalibrierung zurücksetzen"
|
||
id: calib_reset_button
|
||
on_press:
|
||
- script.execute: reset_calibration
|
||
- platform: restart
|
||
name: "ESP Restart"
|
||
|
||
text_sensor:
|
||
- platform: template
|
||
name: "Firmware Version"
|
||
id: firmware_version
|
||
icon: mdi:tag
|
||
lambda: |-
|
||
return {"v1.0.2-sim"};
|