Camper-Monitor/VanControl/Bluetooth/DalyProtocol.swift

import Foundation

/// Reine Protokoll-Logik für Daly-BMS – ohne CoreBluetooth, damit sie sich
/// isoliert prüfen lässt.
///
/// Daly hat zwei Generationen im Umlauf:
///
/// * **Klassisch (`A5`)** – 13-Byte-Rahmen `A5 <adr> <cmd> 08 <8 Datenbytes> <Prüfsumme>`.
///   Verbreitet bei den Smart-BMS mit dem blauen BLE-Stick, wie sie in vielen
///   Bulltron-Akkus stecken.
/// * **Neu (`D2`)** – Modbus-RTU über BLE, `D2 03 <Startregister> <Anzahl> <CRC16>`.
///
/// Welche Generation verbaut ist, erkennt `DalySession` anhand der Antwort.
enum DalyProtocol {

    // MARK: - Klassisches A5-Protokoll

    enum Command: UInt8, CaseIterable {
        case soc            = 0x90  // Spannung, Strom, Ladezustand
        case cellVoltageMinMax = 0x91
        case temperatureMinMax = 0x92
        case mosfetStatus   = 0x93
        case statusInfo     = 0x94
        case cellVoltages   = 0x95
        case cellTemperatures = 0x96
    }

    /// Adresse des Anfragenden. 0x80 = Bluetooth-Modul.
    static let hostAddress: UInt8 = 0x80

    static func requestFrame(_ command: Command) -> Data {
        var frame: [UInt8] = [0xA5, hostAddress, command.rawValue, 0x08]
        frame.append(contentsOf: [UInt8](repeating: 0, count: 8))
        frame.append(frame.reduce(0) { UInt8(($0 &+ $1) & 0xFF) })
        return Data(frame)
    }

    struct Frame {
        let address: UInt8
        let command: UInt8
        let payload: [UInt8]   // immer 8 Bytes
    }

    /// Sucht vollständige, prüfsummenkorrekte A5-Rahmen im Puffer und gibt sie
    /// zusammen mit dem unverbrauchten Rest zurück.
    static func extractA5Frames(from buffer: [UInt8]) -> (frames: [Frame], remainder: [UInt8]) {
        var frames: [Frame] = []
        var index = 0
        var lastConsumed = 0

        while index + 13 <= buffer.count {
            guard buffer[index] == 0xA5, buffer[index + 3] == 0x08 else {
                index += 1
                continue
            }
            let slice = Array(buffer[index..<(index + 13)])
            let checksum = slice[0..<12].reduce(UInt8(0)) { UInt8(($0 &+ $1) & 0xFF) }
            guard checksum == slice[12] else {
                index += 1
                continue
            }
            frames.append(Frame(address: slice[1],
                                command: slice[2],
                                payload: Array(slice[4..<12])))
            index += 13
            lastConsumed = index
        }
        // Angefangene Rahmen aufheben – BLE liefert Antworten oft gestückelt.
        let keepFrom = max(lastConsumed, max(0, buffer.count - 64))
        return (frames, Array(buffer[keepFrom...]))
    }

    // MARK: - Modbus (D2)

    /// Ein Lesekommando über alle interessanten Register.
    static func modbusReadFrame(start: UInt16 = 0, count: UInt16 = 62) -> Data {
        var frame: [UInt8] = [0xD2, 0x03,
                              UInt8(start >> 8), UInt8(start & 0xFF),
                              UInt8(count >> 8), UInt8(count & 0xFF)]
        let crc = crc16Modbus(frame)
        frame.append(UInt8(crc & 0xFF))
        frame.append(UInt8(crc >> 8))
        return Data(frame)
    }

    static func crc16Modbus(_ bytes: [UInt8]) -> UInt16 {
        var crc: UInt16 = 0xFFFF
        for byte in bytes {
            crc ^= UInt16(byte)
            for _ in 0..<8 {
                if crc & 1 != 0 {
                    crc = (crc >> 1) ^ 0xA001
                } else {
                    crc >>= 1
                }
            }
        }
        return crc
    }

    /// Prüft einen vollständigen Modbus-Antwortrahmen und liefert die
    /// Registerwerte. Gibt nil zurück, solange der Rahmen unvollständig ist.
    static func parseModbusResponse(_ buffer: [UInt8]) -> [UInt16]? {
        guard buffer.count >= 5, buffer[0] == 0xD2, buffer[1] == 0x03 else { return nil }
        let byteCount = Int(buffer[2])
        let total = 3 + byteCount + 2
        guard buffer.count >= total else { return nil }

        let body = Array(buffer[0..<(3 + byteCount)])
        let expected = crc16Modbus(body)
        let actual = UInt16(buffer[3 + byteCount]) | (UInt16(buffer[4 + byteCount]) << 8)
        guard expected == actual else { return nil }

        var registers: [UInt16] = []
        registers.reserveCapacity(byteCount / 2)
        var i = 3
        while i + 1 < 3 + byteCount {
            registers.append(UInt16(body[i]) << 8 | UInt16(body[i + 1]))
            i += 2
        }
        return registers
    }
}