forked from fritob/Camper-Monitor
BiasFandClaude Opus 5
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Die ESPHome-Firmware lag bisher im eigenständigen Projekt VanAllign-Pro. Da die App der einzige Client ist, gehören Firmware und App zusammen: ändert sich die Bluetooth-Schnittstelle, muss beides gemeinsam angefasst werden. Übernommen sind die Firmware selbst und die beiden Experimente zu WLAN/BLE-Umschaltung und ESP-NOW, letztere nach experimente/ einsortiert und als nicht betriebsnotwendig gekennzeichnet. Die WebBLE-Oberfläche bleibt im Ursprungsprojekt - sie ist durch die App abgelöst und bringt 2 MB Bilder mit, die in einem iOS-Projekt nichts zu suchen haben. Die .gitignore schliesst jetzt die ESPHome-Build-Verzeichnisse aus; im Ursprungsprojekt fehlte das, dort liegen inzwischen 233 MB Bauartefakte neben den Quellen. Am neuen Ort mit esphome config gegengeprüft. Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
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3.1 KiB
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# VanAlign Pro – Neigungsmessung für den Camper
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ESP32-S3 mit MPU6050, der Längs- und Querneigung des Fahrzeugs misst und über
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Bluetooth bereitstellt. Zum Ausrichten beim Parken: die Anzeige zeigt, welche
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Seite höher steht und wie weit es noch ist.
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> Teile dieses Projekts wurden mit KI-Unterstützung erstellt.
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## Firmware
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`esp32_ble.yaml` – die einzige Datei, die für den Betrieb gebraucht wird.
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```bash
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cd firmware/vanalign
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esphome run esp32_ble.yaml
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```
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### Bluetooth-Schnittstelle
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Dienst `2a24b789-7aab-4535-af3e-ee76a35cc42d` (wird beworben, das Gerät ist
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darüber auffindbar).
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| Charakteristik | UUID (Ende) | Zugriff | Inhalt |
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| Pitch | `…3424` | lesen, benachrichtigen | Längsneigung, Float32 little-endian, Grad |
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| Roll | `…3425` | lesen, benachrichtigen | Querneigung, Float32 little-endian, Grad |
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| Offsets | `…3426` | lesen, benachrichtigen | zwei Float32: die gespeicherten Kalibrierwerte |
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| Kalibrieren | `…3427` | schreiben | ein Byte: `0` setzt zurück, alles andere kalibriert |
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Positiver Pitch heißt: das Heck steht höher. Positiver Roll: die rechte Seite
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steht höher.
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### Kalibrierung
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Fahrzeug eben stellen, dann ein beliebiges Byte ungleich `0` auf `…3427`
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schreiben – oder in Camper Monitor auf *Auf aktuelle Lage kalibrieren* tippen.
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Die Offsets werden dauerhaft gespeichert und überstehen einen Neustart.
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## Was sich gegenüber 1.0 geändert hat
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* **Kalibrierung funktioniert jetzt überhaupt.** Die Charakteristik `…3427` war
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zwar beschreibbar, hatte aber keine Aktion hinterlegt und tat nichts. Der
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Kalibrier-Knopf war nur über den Webserver erreichbar, der auskommentiert
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ist – kalibrieren war damit auf keinem Weg möglich.
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* **Die Werte werden gesendet, statt abgefragt.** Pitch und Roll haben jetzt
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`notify`. Vorher musste der Client im Sekundentakt lesen, was für eine
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Wasserwaage zu träge ist.
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* **Die gespeicherten Offsets sind auslesbar**, sodass ein Client zeigen kann,
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ob überhaupt schon kalibriert wurde.
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* **Der ESP-NOW-Rest ist entfernt.** Er schickte bei jedem einzelnen Messwert
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ein `"hallo"` an eine fest eingetragene MAC-Adresse.
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Die UUIDs sind unverändert, die vorhandene WebApp läuft weiter.
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## Clients
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* **Camper Monitor** (iOS) – die App in diesem Projekt. Geräteart
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*Nivellierung*: grafische Libelle, Kalibrierung aus der App, zusammen mit
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den übrigen Geräten im Fahrzeug.
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* Die ursprüngliche WebBLE-Oberfläche liegt weiterhin im Projekt
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`VanAllign-Pro` unter `WebAPP/`.
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## Weitere Dateien
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Unter `experimente/` liegen `esp32_switch.yaml` (Umschalten zwischen WLAN und
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BLE) und `esp32_EspNow-rec.yaml` (ESP-NOW-Empfänger). Beide gehören nicht zum
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Neigungsmesser und werden für den Betrieb nicht gebraucht – sie sind nur
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aufgehoben, weil sie Ideen aus der Entstehungszeit festhalten.
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## Herkunft
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Übernommen aus dem eigenständigen Projekt `VanAllign-Pro`. Dort liegen
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weiterhin die WebBLE-Oberfläche (`WebAPP/`, durch die iOS-App abgelöst) und
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unter `bin/` die gebauten Binärdateien der Version 1.0.
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## Voraussetzungen
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* ESP32-S3, MPU6050 an I²C (SDA GPIO8, SCL GPIO9)
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* ESPHome (geprüft mit 2026.6.5)
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