Camper-Monitor/CamperMonitor/Bluetooth/AlpicoolProtocol.swift

import Foundation

/// Protokoll der Alpicool-Kompressorkühlboxen. Dieselbe Elektronik steckt
/// unter anderem in den IceCube-Boxen von Plug-in Festivals sowie in Modellen
/// von BrassMonkey und Ocean Comfort.
///
/// Gesprochen wird über zwei Charakteristiken: geschrieben auf `00001235-…`,
/// Antworten kommen über `00001236-…`.
///
/// Rahmenaufbau in beide Richtungen:
///
///     FE FE <Länge> <Kommando> <Daten…> <Prüfsumme 2 Byte>
///
/// `Länge` zählt Kommando, Daten und Prüfsumme, die Gesamtlänge ist also
/// `3 + Länge`. Die Prüfsumme ist die Summe aller vorangehenden Bytes,
/// höherwertiges Byte zuerst.
///
/// Vor der ersten Abfrage muss einmal `BIND` geschickt werden. Steht „APP“ im
/// Display der Box, verlangt sie dabei einen Tastendruck am Gerät.
///
/// Feldbelegung nach Gruni22/alpicool_ha_ble.
enum AlpicoolProtocol {

    static let header: [UInt8] = [0xFE, 0xFE]

    enum Command: UInt8 {
        case bind      = 0x00
        case query     = 0x01
        case set       = 0x02
        case reset     = 0x04
        case setLeft   = 0x05
        case setRight  = 0x06
    }

    /// Summe aller Bytes, auf 16 Bit beschnitten.
    static func checksum(_ bytes: [UInt8]) -> UInt16 {
        UInt16(truncatingIfNeeded: bytes.reduce(UInt32(0)) { $0 + UInt32($1) })
    }

    static func packet(_ command: Command, data: [UInt8] = []) -> Data {
        var packet = header
        packet.append(UInt8(data.count + 3))   // Kommando + Daten + Prüfsumme
        packet.append(command.rawValue)
        packet.append(contentsOf: data)
        let sum = checksum(packet)
        packet.append(UInt8(sum >> 8))
        packet.append(UInt8(sum & 0xFF))
        return Data(packet)
    }

    struct Frame {
        let command: UInt8
        /// Nutzdaten ohne Kommando und ohne Prüfsumme.
        let payload: [UInt8]
    }

    /// Sucht vollständige Rahmen im Puffer.
    ///
    /// Auf Stellbefehle antwortet die Box mit zwei Paketen in einer einzigen
    /// Benachrichtigung: erst ein Echo des Befehls, dann der volle Status.
    /// Deshalb wird in der Schleife weitergesucht, statt nach dem ersten
    /// Treffer abzubrechen.
    static func extractFrames(from buffer: [UInt8]) -> (frames: [Frame], remainder: [UInt8]) {
        var frames: [Frame] = []
        var index = 0
        var consumed = 0

        while index + 3 <= buffer.count {
            guard buffer[index] == 0xFE, buffer[index + 1] == 0xFE else {
                index += 1
                continue
            }
            let total = 3 + Int(buffer[index + 2])
            guard total >= 6, total <= 128 else { index += 1; continue }
            guard index + total <= buffer.count else { break }   // Rest abwarten

            let packet = Array(buffer[index..<(index + total)])
            let expected = checksum(Array(packet[0..<(total - 2)]))
            let actual = UInt16(packet[total - 2]) << 8 | UInt16(packet[total - 1])
            guard expected == actual else {
                index += 1
                continue
            }
            frames.append(Frame(command: packet[3],
                                payload: Array(packet[4..<(total - 2)])))
            index += total
            consumed = index
        }
        let keepFrom = max(consumed, max(0, buffer.count - 128))
        return (frames, Array(buffer[keepFrom...]))
    }

    static func signed(_ byte: UInt8) -> Int { Int(Int8(bitPattern: byte)) }

    /// Womit diese Boxen einen nicht vorhandenen Fühler melden.
    static let missingSensorReading = -128

    /// Pause zwischen den Teilstücken eines aufgeteilten Pakets, damit das
    /// Gerät sie wieder zusammensetzen kann.
    static let chunkDelay: TimeInterval = 0.15

    /// Wieviel die Box je Schreibvorgang annimmt.
    ///
    /// Das sind die 20 Nutzbytes der Standard-MTU – unabhängig davon, was auf
    /// der Verbindung ausgehandelt wurde. Ein längerer Schreibvorgang wird von
    /// diesen Boxen abgelehnt; belegt an einer Maentum/Plug-in Festival
    /// IceCube Dual, bei der genau deshalb das Ein- und Ausschalten scheiterte,
    /// während der kurze Temperaturbefehl durchging
    /// (Gruni22/alpicool_ha_ble#20). Das Ändern der Solltemperatur geht mit
    /// sieben Byte durch, der Einstellungsblock mit 31 nicht.
    static let maxWriteSize = 20

    /// Zerlegt ein Paket in schreibbare Stücke.
    ///
    /// Ohne ausgehandelte MTU nimmt BLE nur 20 Nutzbytes je Schreibvorgang an.
    /// Der Einstellungsblock einer Kühlbox ist mit bis zu 31 Byte länger und
    /// würde sonst stillschweigend verworfen.
    static func chunks(_ data: Data, limit: Int) -> [Data] {
        guard limit > 0 else { return [data] }
        guard data.count > limit else { return [data] }
        return stride(from: 0, to: data.count, by: limit).map { start in
            data.subdata(in: start..<min(start + limit, data.count))
        }
    }
}

/// Zustand einer Kühlbox – Messwerte und die Einstellungen, die sich ändern
/// lassen.
struct AlpicoolState: Equatable {
    var isLocked = false
    var isPoweredOn = true
    /// 0 = Max, 1 = Eco.
    var runMode = 0
    var batterySaver = 0

    var leftTarget: Int?
    var leftCurrent: Int?
    var rightTarget: Int?
    var rightCurrent: Int?

    var temperatureMin: Int?
    var temperatureMax: Int?
    var startDelayMinutes: Int?
    var returnDifference: Int?
    /// 0 = °C, 1 = °F.
    var unit = 0
    var runningStatus: Int?

    var batteryPercent: Int?
    var batteryVolts: Double?

    /// Die vollständige Nutzlast der letzten Statusantwort. Stellbefehle für
    /// Ein/Aus und Betriebsart schicken den gesamten Einstellungsblock zurück,
    /// deshalb wird er aufgehoben.
    var lastPayload: [UInt8] = []

    /// Übersteuerung aus den Geräteeinstellungen.
    var zoneMode: FridgeZoneMode = .automatic

    /// Die Einstellungsbytes der rechten Zone, für die Erkennung und die
    /// Diagnose. Ohne den Messwert – der wird getrennt beurteilt.
    var rightZoneBytes: [UInt8] = []

    /// Ob die Box wirklich eine zweite Zone hat.
    ///
    /// Die Nutzlastlänge allein taugt nicht: Einzonen-Boxen senden den langen
    /// Datensatz teils mit und füllen den zweiten Block auf. Zwei Anzeichen
    /// verraten das. Erstens meldet die Box für den fehlenden zweiten Fühler
    /// -128, den üblichen Platzhalter. Zweitens stehen die Einstellungen der
    /// rechten Zone dann auf lauter Nullen oder lauter 0xFF.
    ///
    /// Das ist keine Frage der Anzeige allein: der Stellbefehl fällt für eine
    /// Box mit zwei Zonen länger aus, und die falsche Länge wird verworfen.
    var detectedDualZone: Bool {
        guard let current = rightCurrent,
              current != AlpicoolProtocol.missingSensorReading else { return false }
        guard !rightZoneBytes.isEmpty else { return false }
        return rightZoneBytes.contains { $0 != 0x00 } && rightZoneBytes.contains { $0 != 0xFF }
    }

    var isDualZone: Bool {
        switch zoneMode {
        case .automatic: return detectedDualZone
        case .single:    return false
        case .dual:      return rightCurrent != nil
        }
    }
    var isEco: Bool { runMode == 1 }
    var usesFahrenheit: Bool { unit == 1 }
    var hasStatus: Bool { !lastPayload.isEmpty }

    var unitSymbol: String { usesFahrenheit ? "°F" : "°C" }

    /// Grenzen für den Sollwert. Meldet die Box keine brauchbaren, gelten
    /// die üblichen Werte der Baureihe.
    var targetRange: ClosedRange<Int> {
        let low = temperatureMin ?? (usesFahrenheit ? -22 : -30)
        let high = temperatureMax ?? (usesFahrenheit ? 68 : 20)
        return low < high ? low...high : (usesFahrenheit ? -22...68 : -30...20)
    }

    mutating func apply(_ frame: AlpicoolProtocol.Frame) {
        // Nur Statusantworten auswerten; das Echo eines Stellbefehls ist kurz.
        guard frame.command == AlpicoolProtocol.Command.query.rawValue,
              frame.payload.count >= 18 else { return }
        let p = frame.payload
        lastPayload = p

        isLocked = p[0] != 0
        isPoweredOn = p[1] != 0
        runMode = Int(p[2])
        batterySaver = Int(p[3])
        leftTarget = AlpicoolProtocol.signed(p[4])
        temperatureMax = AlpicoolProtocol.signed(p[5])
        temperatureMin = AlpicoolProtocol.signed(p[6])
        returnDifference = AlpicoolProtocol.signed(p[7])
        startDelayMinutes = Int(p[8])
        unit = Int(p[9])
        leftCurrent = AlpicoolProtocol.signed(p[14])
        batteryPercent = Int(p[15])
        batteryVolts = Double(p[16]) + Double(p[17]) / 10

        if p.count >= 28 {
            rightTarget = AlpicoolProtocol.signed(p[18])
            rightCurrent = AlpicoolProtocol.signed(p[26])
            runningStatus = Int(p[27])
            rightZoneBytes = Array(p[18...25])
        } else {
            rightTarget = nil
            rightCurrent = nil
            rightZoneBytes = []
        }
    }

    /// Der Stand, der die Verbindung überdauert – ohne Messwerte.
    var settings: FridgeSettings? {
        guard hasStatus else { return nil }
        return FridgeSettings(isPoweredOn: isPoweredOn,
                              isEco: isEco,
                              isLocked: isLocked,
                              isDualZone: isDualZone,
                              usesFahrenheit: usesFahrenheit,
                              leftTarget: leftTarget,
                              rightTarget: isDualZone ? rightTarget : nil,
                              updated: Date())
    }

    /// Die Bytes, die ein Stellbefehl ändert.
    ///
    /// Messwerte gehören nicht dazu: Temperatur und Spannung schwanken
    /// ohnehin, an ihnen liesse sich nicht ablesen, ob ein Befehl gewirkt hat.
    var settingsFingerprint: [UInt8] {
        guard lastPayload.count >= 18 else { return [] }
        var bytes = [lastPayload[0], lastPayload[1], lastPayload[2], lastPayload[4]]
        if lastPayload.count >= 28 { bytes.append(lastPayload[18]) }
        return bytes
    }

    // MARK: - Stellbefehle

    static func setTarget(zone: Zone, to value: Int) -> Data {
        AlpicoolProtocol.packet(zone == .left ? .setLeft : .setRight,
                                data: [UInt8(bitPattern: Int8(clamping: value))])
    }

    enum Zone { case left, right }

    /// Baut den Einstellungsblock neu auf und ändert darin einzelne Bytes.
    /// Ein Teil-Update gibt es bei diesem Kommando nicht – die Box erwartet
    /// den kompletten Block, sonst überschreibt sie Einstellungen mit Nullen.
    func settingsCommand(poweredOn: Bool? = nil,
                         eco: Bool? = nil,
                         locked: Bool? = nil) -> Data? {
        guard lastPayload.count >= 18 else { return nil }
        let p = lastPayload

        var data: [UInt8] = [
            locked.map { $0 ? 1 : 0 } ?? p[0],
            poweredOn.map { $0 ? 1 : 0 } ?? p[1],
            eco.map { $0 ? 1 : 0 } ?? p[2],
            p[3],                       // Batteriewächter
            p[4],                       // Sollwert links
            p[5], p[6],                 // Grenzen
            p[7],                       // Rückschaltdifferenz
            p[8],                       // Anlaufverzögerung
            p[9],                       // Einheit
            p[10], p[11], p[12], p[13], // Kompressordrehzahlen
        ]

        // Der zweite Block gehört nur an den Befehl, wenn die Box wirklich
        // zwei Zonen hat. Eine Einzonen-Box sendet den langen Datensatz teils
        // trotzdem – nimmt aber nur den kurzen Befehl an. Stimmt die Erkennung
        // im Einzelfall nicht, lässt sie sich in den Geräteeinstellungen von
        // Hand festlegen.
        if isDualZone, p.count >= 28 {
            data += [
                p[18],                  // Sollwert rechts
                0, 0,
                p[21],                  // Rückschaltdifferenz rechts
                p[22], p[23], p[24], p[25],
                0, 0, 0,
            ]
        }
        return AlpicoolProtocol.packet(.set, data: data)
    }

    // MARK: - Anzeige

    func snapshot(deviceID: UUID, rssi: Int?) -> DeviceSnapshot {
        var snapshot = DeviceSnapshot(deviceID: deviceID, timestamp: Date(), rssi: rssi)
        let unit = unitSymbol

        var metrics: [Metric] = [
            Metric("temp_left", isDualZone ? "Temperatur links" : "Temperatur",
                   leftCurrent.map(Double.init), unit: unit, precision: 0, primary: true),
            Metric("target_left", isDualZone ? "Soll links" : "Solltemperatur",
                   leftTarget.map(Double.init), unit: unit, precision: 0),
        ]
        if isDualZone {
            metrics.append(Metric("temp_right", "Temperatur rechts",
                                  rightCurrent.map(Double.init), unit: unit, precision: 0))
            metrics.append(Metric("target_right", "Soll rechts",
                                  rightTarget.map(Double.init), unit: unit, precision: 0))
        }
        metrics.append(Metric("supply_voltage", "Bordspannung", batteryVolts, unit: "V", precision: 1))
        metrics.append(Metric("battery_percent", "Batterieanzeige",
                              batteryPercent.map(Double.init), unit: "%", precision: 0))
        snapshot.metrics = metrics

        if !isPoweredOn {
            snapshot.state = "Aus"
        } else if runningStatus == 1 {
            snapshot.state = isEco ? "Kühlt (Eco)" : "Kühlt (Max)"
        } else {
            snapshot.state = isEco ? "Eco" : "Max"
        }

        var notes: [String] = []
        if isLocked { notes.append("Bedienfeld gesperrt") }
        snapshot.offReasons = notes

        return snapshot
    }
}