import SwiftUI

/// Grafische Libelle: eine Blase, die zeigt, wohin das Fahrzeug hängt.
///
/// Die Blase wandert dorthin, wo das Fahrzeug **höher** steht – so, wie sich
/// eine echte Wasserwaage verhält. Wer sie mittig haben will, muss also die
/// Gegenseite anheben.
struct LevelBubble: View {
    let pitch: Double?
    let roll: Double?
    /// Bis zu welcher Neigung die Anzeige ausschlägt.
    var range: Double = 6

    private var isLevel: Bool {
        guard let pitch, let roll else { return false }
        return abs(pitch) <= LevelState.levelTolerance
            && abs(roll) <= LevelState.levelTolerance
    }

    /// Grün nur, wenn es wirklich eben ist. Die Akzentfarbe der App ist selbst
    /// grün – damit sähe "schief" genauso aus wie "eben".
    private var bubbleColor: Color {
        guard let deviation = maxDeviation else { return .secondary }
        if deviation <= LevelState.levelTolerance { return .green }
        if deviation <= 2 { return .orange }
        return .red
    }

    private var maxDeviation: Double? {
        switch (pitch, roll) {
        case let (p?, r?): return max(abs(p), abs(r))
        case let (p?, nil): return abs(p)
        case let (nil, r?): return abs(r)
        default: return nil
        }
    }

    var body: some View {
        GeometryReader { geometry in
            let side = min(geometry.size.width, geometry.size.height)
            let radius = side / 2
            let bubble = side * 0.16
            // Die Blase darf den Rand nicht verlassen, auch bei starker Neigung.
            let travel = radius - bubble / 2 - 4

            let offsetX = clamped(roll) / range * travel
            let offsetY = clamped(pitch) / range * travel

            ZStack {
                Circle()
                    .fill(Color(.secondarySystemFill))
                Circle()
                    .strokeBorder(Color.secondary.opacity(0.35), lineWidth: 1)

                // Ringe als echter Maßstab: der innere markiert die Toleranz,
                // der mittlere zwei Grad. Ohne Maßstab sagt die Blasenlage
                // nichts darüber, wie weit es noch ist.
                let toleranceRadius = max(LevelState.levelTolerance / range * travel, bubble * 0.6)
                Circle()
                    .strokeBorder(isLevel ? Color.green : Color.secondary.opacity(0.5),
                                  lineWidth: isLevel ? 2 : 1)
                    .frame(width: toleranceRadius * 2, height: toleranceRadius * 2)
                Circle()
                    .strokeBorder(Color.secondary.opacity(0.3), lineWidth: 1)
                    .frame(width: 2.0 / range * travel * 2, height: 2.0 / range * travel * 2)

                Path { path in
                    path.move(to: CGPoint(x: radius - travel, y: radius))
                    path.addLine(to: CGPoint(x: radius + travel, y: radius))
                    path.move(to: CGPoint(x: radius, y: radius - travel))
                    path.addLine(to: CGPoint(x: radius, y: radius + travel))
                }
                .stroke(Color.secondary.opacity(0.25), lineWidth: 1)

                Circle()
                    .fill(bubbleColor)
                    .frame(width: bubble, height: bubble)
                    // Positiver Pitch heisst: das Heck steht höher, die Blase
                    // wandert also nach oben – in der Ansicht nach hinten.
                    .offset(x: offsetX, y: -offsetY)
                    .animation(.spring(duration: 0.35), value: offsetX)
                    .animation(.spring(duration: 0.35), value: offsetY)
                    .opacity(pitch == nil && roll == nil ? 0.25 : 1)
            }
            .frame(width: side, height: side)
            .frame(maxWidth: .infinity, maxHeight: .infinity)
        }
        .aspectRatio(1, contentMode: .fit)
        .accessibilityLabel(accessibilityText)
    }

    private func clamped(_ value: Double?) -> Double {
        guard let value else { return 0 }
        return min(max(value, -range), range)
    }

    private var accessibilityText: String {
        guard let pitch, let roll else { return "Keine Messwerte" }
        return String(format: "Längsneigung %.1f Grad, Querneigung %.1f Grad", pitch, roll)
    }
}

/// Anzeige und Kalibrierung des Neigungsmessers.
struct LevelControls: View {
    let device: ConfiguredDevice
    let state: LevelState

    @Environment(BluetoothManager.self) private var bluetooth
    @Environment(DeviceStore.self) private var store
    @State private var showResetConfirmation = false
    @State private var showAssistant = false
    @AppStorage("levelDisplayStyle") private var displayStyle: LevelDisplayStyle = .bubble

    var body: some View {
        Section {
            VStack(spacing: 16) {
                Picker("Darstellung", selection: $displayStyle) {
                    ForEach(LevelDisplayStyle.allCases) { style in
                        Text(style.title).tag(style)
                    }
                }
                .pickerStyle(.segmented)

                switch displayStyle {
                case .bubble:
                    LevelBubble(pitch: state.pitch, roll: state.roll)
                        .frame(maxHeight: 220)
                case .vehicle:
                    VehicleTiltView(pitch: state.pitch, roll: state.roll)
                }

                if let instruction = state.instruction {
                    Label(instruction,
                          systemImage: state.isLevel ? "checkmark.circle.fill" : "arrow.up.circle")
                        .font(.headline)
                        .foregroundStyle(state.isLevel ? Color.green : Color.primary)
                        .multilineTextAlignment(.center)
                }

                HStack(spacing: 24) {
                    reading("Längs", state.pitch)
                    reading("Quer", state.roll)
                }
            }
            .frame(maxWidth: .infinity)
            .padding(.vertical, 8)
        }

        Section {
            Button {
                showAssistant = true
            } label: {
                Label {
                    VStack(alignment: .leading, spacing: 2) {
                        Text("Ausrichtungs-Assistent")
                        Text("Begleitet das Rangieren")
                            .font(.caption)
                            .foregroundStyle(.secondary)
                    }
                } icon: {
                    Image(systemName: "car.side.arrowtriangle.up.arrowtriangle.down")
                }
            }
            .disabled(!state.hasReading)
        }

        Section {
            Button("Auf aktuelle Lage kalibrieren", systemImage: "scope") {
                bluetooth.calibrateLevel(for: device.id)
            }
            if !state.isKnownUncalibrated {
                Button("Kalibrierung zurücksetzen", systemImage: "arrow.uturn.backward", role: .destructive) {
                    showResetConfirmation = true
                }
            }
        } header: {
            Text("Kalibrierung")
        } footer: {
            if state.isCalibrated, let pitchOffset = state.pitchOffset,
               let rollOffset = state.rollOffset {
                Text(String(format: "Nullpunkt liegt bei %.1f° längs und %.1f° quer. "
                            + "Zum Kalibrieren das Fahrzeug eben stellen und dann tippen.",
                            pitchOffset, rollOffset))
            } else if state.isKnownUncalibrated {
                Text("Noch nicht kalibriert – die Anzeige zeigt die Lage des Sensors, "
                     + "nicht die des Fahrzeugs. Fahrzeug eben stellen und dann kalibrieren.")
            } else {
                // Ältere Firmware gibt die Offsets nicht heraus.
                Text("Zum Kalibrieren das Fahrzeug eben stellen und dann tippen. "
                     + "Ob bereits kalibriert wurde, meldet dieses Gerät nicht zurück.")
            }
        }
        .fullScreenCover(isPresented: $showAssistant) {
            AlignmentAssistantView(device: device, profile: store.activeProfile)
        }
        .confirmationDialog("Kalibrierung zurücksetzen?",
                            isPresented: $showResetConfirmation,
                            titleVisibility: .visible) {
            Button("Zurücksetzen", role: .destructive) {
                bluetooth.resetLevelCalibration(for: device.id)
            }
        } message: {
            Text("Die Anzeige zeigt danach wieder die Lage des Sensors.")
        }
    }

    private func reading(_ title: String, _ value: Double?) -> some View {
        VStack(spacing: 2) {
            Text(value.map { String(format: "%.1f°", $0) } ?? "–")
                .font(.title2.weight(.semibold).monospacedDigit())
            Text(title)
                .font(.caption)
                .foregroundStyle(.secondary)
        }
    }
}