import Foundation

/// Zustand des Neigungsmessers.
struct LevelState: Equatable, Codable, Sendable {
    /// Längsneigung: positiv bedeutet, das Heck steht höher als die Front.
    /// Bereits auf die Einbaulage des Sensors umgerechnet.
    var pitch: Double?
    /// Querneigung: positiv bedeutet, die rechte Seite steht höher.
    var roll: Double?
    /// Wie der Sensor selbst meldet – nötig, um die Einbaulage zu bestimmen.
    var rawPitch: Double?
    var rawRoll: Double?
    var pitchOffset: Double?
    var rollOffset: Double?

    var hasReading: Bool { pitch != nil || roll != nil }

    /// Ob kalibriert wurde – oder nil, wenn das Gerät es nicht verrät.
    ///
    /// Nicht jede Firmware stellt die Offsets bereit. Fehlen sie, heisst das
    /// „unbekannt“ und nicht „nicht kalibriert“: eine Warnung, die sich nie
    /// abstellen lässt, ist schlimmer als keine.
    var calibrationState: Bool? {
        guard let pitchOffset, let rollOffset else { return nil }
        return abs(pitchOffset) > 0.001 || abs(rollOffset) > 0.001
    }

    /// Nur wahr, wenn es auch belegt ist.
    var isCalibrated: Bool { calibrationState == true }

    /// Nur wahr, wenn das Gerät ausdrücklich Nulloffsets meldet.
    var isKnownUncalibrated: Bool { calibrationState == false }

    /// Bis hierhin gilt das Fahrzeug als eben genug.
    static let levelTolerance = 0.5

    var isLevel: Bool {
        guard let pitch, let roll else { return false }
        return abs(pitch) <= Self.levelTolerance && abs(roll) <= Self.levelTolerance
    }

    /// Die grössere der beiden Abweichungen – das ist die, die man zuerst
    /// ausgleichen will.
    var largestDeviation: Double? {
        switch (pitch, roll) {
        case let (p?, r?): return max(abs(p), abs(r))
        case let (p?, nil): return abs(p)
        case let (nil, r?): return abs(r)
        default: return nil
        }
    }

    /// Was zu tun ist, in Worten. Beim Ausrichten schaut man aufs Handy,
    /// nicht auf Vorzeichen.
    var instruction: String? {
        guard let pitch, let roll else { return nil }
        if isLevel { return "Steht eben" }
        var parts: [String] = []
        if abs(pitch) > Self.levelTolerance {
            parts.append(pitch > 0 ? "Heck steht höher" : "Front steht höher")
        }
        if abs(roll) > Self.levelTolerance {
            parts.append(roll > 0 ? "rechts steht höher" : "links steht höher")
        }
        return parts.joined(separator: ", ")
    }

    func snapshot(deviceID: UUID, rssi: Int?) -> DeviceSnapshot {
        var snapshot = DeviceSnapshot(deviceID: deviceID, timestamp: Date(), rssi: rssi)
        snapshot.metrics = [
            Metric("pitch", "Längsneigung", pitch, unit: "°", precision: 1, primary: true),
            Metric("roll", "Querneigung", roll, unit: "°", precision: 1),
        ]
        snapshot.state = instruction
        if isKnownUncalibrated {
            snapshot.offReasons = ["Nicht kalibriert"]
        }
        return snapshot
    }
}