Die Kalibrier-Nullpunkte lagen schon immer im ESP und wurden dort auch
abgezogen – nur verriet die Firmware sie niemandem. Die Einbaulage lag
dagegen in jeder App einzeln, und damit stand sie bei drei Endgeräten
dreimal da, im Zweifel dreimal verschieden. Sie beschreibt aber den
Einbau und nicht das Telefon.
Zwei neue Charakteristiken:
...3426 Nullpunkte, zwei Floats, nur lesen
...3428 Einbaulage, acht Byte, lesen und schreiben
0 Version, 1 = gültig gesetzt, 0 = nie geschrieben
1 Längsachse: 0 = Pitch des Sensors, 1 = Roll
2 längs umgekehrt (0/1)
3 quer umgekehrt (0/1)
4..7 Verdrehung um die Hochachse, float32, Grad
Das Versionsbyte löst die Umstellung: Steht dort 0, hat nie jemand
geschrieben – dann gilt weiter, was die App örtlich gespeichert hat, und
beim nächsten Bestimmen wandert sie hinauf. Mit älterer Firmware ohne die
Charakteristik passiert schlicht nichts.
Angewandt wird die Lage weiterhin in den Apps. Der Sensor verwahrt sie
nur: Meldete er die Winkel bereits umgerechnet, rechnete jede ältere App
die Korrektur ein zweites Mal ein.
Beim Verbinden liest jede App die Lage und übernimmt sie; nach dem
Einbaulage-Assistenten schreibt sie sie hinauf. Die Uhr braucht das
iPhone dafür nicht mehr – sie holt sie sich selbst. Die Android-App
bekommt dabei auch die Verdrehung, die ihrer Fassung bisher ganz fehlte:
Modell, Erkennung und Persistenz nachgezogen.
Geprüft: Firmware übersetzt, im erzeugten Code stehen beide
Charakteristiken mit den richtigen Rechten und der Schreib-Handler;
iPhone- und Watch-Ziel bauen; sieben neue Prüfungen in run-tests.sh
nageln das Byte-Format fest, samt Rundlauf und der Bedeutung von
Version 0. Nicht geprüft ist die Android-Fassung: Auf dieser Maschine
liegt nur Java 8, Gradle verlangt mindestens 11.
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Damit steht der erste Teil vollständig: Protokoll, Funk und Ablage
übersetzen sich, die 50 Prüfungen laufen.
Die Funkschicht folgt der iOS-Fassung samt allem, was wir uns dort erst
erarbeiten mussten. Ein eigener Thread für alles, was Bluetooth anfasst;
Android ruft Scan- und GATT-Rückmeldungen auf Binder-Threads auf. Die
Wartesperre nach Fehlschlägen, die zwischen einem Abbruch einer stehenden
Verbindung und einem echten Fehlschlag unterscheidet. Stellbefehle, die
aufgehoben statt verworfen werden, wenn die Kühlbox gerade weg ist. Die
Zwanzig-Byte-Grenze beim Schreiben an die Kühlbox. Die stabile Reihenfolge
der Kandidaten, damit nicht der Zufall die Schreibart bestimmt.
Vier Dinge sind auf Android anders und im Quelltext vermerkt:
Die Herstellerdaten kommen ohne die zwei Bytes der Company-ID - die steht
im Schlüssel der Tabelle. Sie werden wieder davorgesetzt, damit derselbe
Rahmen ankommt wie unter iOS und dieselben Prüfungen gelten.
Notify muss über einen Deskriptor eingeschaltet werden; das Einschalten auf
unserer Seite allein genügt nicht.
Geräte werden über ihre MAC-Adresse angesprochen statt über eine
systemvergebene Kennung - iOS gibt die Adresse gar nicht heraus.
Die Victron-Schlüssel liegen in app-privater Ablage statt im
Schlüsselbund. Das schützt gegen andere Apps, ist aber nicht
hardwaregestützt. Ohne zusätzliche Bibliothek gibt es unter Android kein
gleichwertiges Gegenstück.
Als Nächstes die Oberfläche.
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Erster Teil der Android-Fassung. Portiert ist die Schicht, in der die
ganze Erfahrung aus unseren Fehlersuchen steckt: Victron-Entschlüsselung,
Daly klassisch und Modbus, JBD, WattCycle, Alpicool, der Neigungsmesser
samt Einbaulage, Ausrichtungs-Assistent und Keilrechner.
Sie liegt in einem eigenen Gradle-Modul aus reinem Kotlin, ohne
Android-Abhängigkeiten. Das ist keine Förmlichkeit: nur so laufen ihre
Prüfungen auf der Kommandozeile, ohne Emulator und ohne Android SDK -
genau wie das run-tests.sh der iOS-Fassung. 50 Prüfungen, alle grün.
Dieselben Vektoren wie unter iOS, darunter die, die uns Tage gekostet
haben: der AES-Vektor aus NIST SP 800-38A, der echte Orion-XS-Rahmen aus
der Diagnoseansicht, das mitgeschnittene Ausschaltpaket der IceCube Dual
und die 30-Byte-Antwort der Box im Fahrzeug, an der sich zeigt, dass ein
Fühlerplatzhalter von -128 keine zweite Zone ist.
Zwei Dinge weichen bewusst ab. AES-CTR kommt aus der JVM statt aus
CommonCrypto - der Zähler wird dort ebenso big-endian gezählt. Und
Zeitstempel sind Millisekunden statt Date-Objekten: das läuft ohne
Rücksicht auf die Android-Version und lässt sich in Prüfungen vorgeben,
statt von der Uhr abzuhängen.
Die Werkzeugkette steht in Android/env.sh: JDK 17, Gradle 8.11.1 über den
Wrapper, Android SDK 35.
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