Kalibrierung und Einbaulage gehören in den Sensor, nicht in die Apps

Die Kalibrier-Nullpunkte lagen schon immer im ESP und wurden dort auch
abgezogen – nur verriet die Firmware sie niemandem. Die Einbaulage lag
dagegen in jeder App einzeln, und damit stand sie bei drei Endgeräten
dreimal da, im Zweifel dreimal verschieden. Sie beschreibt aber den
Einbau und nicht das Telefon.

Zwei neue Charakteristiken:

    ...3426  Nullpunkte, zwei Floats, nur lesen
    ...3428  Einbaulage, acht Byte, lesen und schreiben

        0      Version, 1 = gültig gesetzt, 0 = nie geschrieben
        1      Längsachse: 0 = Pitch des Sensors, 1 = Roll
        2      längs umgekehrt (0/1)
        3      quer umgekehrt (0/1)
        4..7   Verdrehung um die Hochachse, float32, Grad

Das Versionsbyte löst die Umstellung: Steht dort 0, hat nie jemand
geschrieben – dann gilt weiter, was die App örtlich gespeichert hat, und
beim nächsten Bestimmen wandert sie hinauf. Mit älterer Firmware ohne die
Charakteristik passiert schlicht nichts.

Angewandt wird die Lage weiterhin in den Apps. Der Sensor verwahrt sie
nur: Meldete er die Winkel bereits umgerechnet, rechnete jede ältere App
die Korrektur ein zweites Mal ein.

Beim Verbinden liest jede App die Lage und übernimmt sie; nach dem
Einbaulage-Assistenten schreibt sie sie hinauf. Die Uhr braucht das
iPhone dafür nicht mehr – sie holt sie sich selbst. Die Android-App
bekommt dabei auch die Verdrehung, die ihrer Fassung bisher ganz fehlte:
Modell, Erkennung und Persistenz nachgezogen.

Geprüft: Firmware übersetzt, im erzeugten Code stehen beide
Charakteristiken mit den richtigen Rechten und der Schreib-Handler;
iPhone- und Watch-Ziel bauen; sieben neue Prüfungen in run-tests.sh
nageln das Byte-Format fest, samt Rundlauf und der Bedeutung von
Version 0. Nicht geprüft ist die Android-Fassung: Auf dieser Maschine
liegt nur Java 8, Gradle verlangt mindestens 11.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

CamperMonitor/Bluetooth/BluetoothManager.swift

@@ -381,14 +381,31 @@ final class BluetoothManager: NSObject {
     }
 
     /// Nach einer Änderung der Einbaulage aufrufen.
+    ///
+    /// Die Lage wandert zusätzlich ins Gerät. Dort gehört sie hin: Sie
+    /// beschreibt den Einbau, und Uhr wie Android-App finden sie dann vor,
+    /// ohne dass jemand sie ein zweites Mal bestimmen muss.
     func updateSensorOrientation(for device: ConfiguredDevice) {
         let deviceID = device.id, orientation = device.sensorOrientation
         queue.async {
             guard let session = self.levelSession(for: deviceID) else { return }
             session.orientation = orientation
+            session.storeOrientation(orientation)
         }
     }
 
+    /// Übernimmt die Einbaulage, die das Gerät meldet.
+    ///
+    /// Steht dort noch nichts, meldet das Gerät nichts – dann bleibt es bei der
+    /// örtlich gespeicherten Fassung, und die wird beim nächsten Bestimmen
+    /// hinaufgeschrieben.
+    private func adoptOrientation(_ orientation: SensorOrientation, for deviceID: UUID) {
+        guard var device = store.devices.first(where: { $0.id == deviceID }),
+              device.sensorOrientation != orientation else { return }
+        device.sensorOrientation = orientation
+        store.update(device)
+    }
+
     /// Setzt die aktuelle Lage des Fahrzeugs als neue Null.
     func calibrateLevel(for deviceID: UUID) {
         queue.async { self.levelSession(for: deviceID)?.calibrate() }
@@ -742,6 +759,11 @@ extension BluetoothManager: CBCentralManagerDelegate {
                 },
                 onLevelState: { [weak self] state in
                     self?.publish { self?.levelStates[device.id] = state }
+                },
+                onDeviceOrientation: { [weak self] orientation in
+                    // Im Gerät steht, wie der Sensor eingebaut ist – für alle
+                    // Clients dasselbe. Also übernehmen statt überschreiben.
+                    self?.publish { self?.adoptOrientation(orientation, for: device.id) }
                 }
             )
             session.orientation = device.sensorOrientation