Neigungsmesser: zurück auf den bewährten Firmware-Aufbau

Die überarbeitete Firmware liess sich prüfen und fehlerfrei übersetzen,
blieb auf dem Gerät aber stumm - keine Werte, keine Ausgabe über die
serielle Schnittstelle. Der Umbau war zu gross für das, was sich ohne
Gerätezugriff absichern lässt: config und compile sagen nichts über das
Laufzeitverhalten.

Die Firmware setzt jetzt wieder auf dem bewährten Stand 1.0 auf und ändert
daran nur zweierlei: die Kalibrierung über Bluetooth funktioniert (die
Charakteristik war beschreibbar, hatte aber keine Aktion hinterlegt und
tat nichts), und der ESP-NOW-Rest ist entfernt, der bei jedem Messwert ein
"hallo" an eine feste MAC schickte. Kein notify, kein aktives Setzen der
Werte, kein Zugriff auf den BLE-Server aus dem Boot-Ablauf heraus.

In der App fällt damit ein Denkfehler auf: fehlende Kalibrier-Offsets
galten als "nicht kalibriert" statt als "unbekannt". Bei Firmware, die
sie nicht meldet, stünde dauerhaft eine Warnung, die sich nicht abstellen
lässt. Gewarnt wird jetzt nur, wenn das Gerät ausdrücklich Nulloffsets
meldet. Der Rücksetz-Knopf hing an derselben Bedingung und wäre sonst
unerreichbar gewesen.

Das Abfragen im Takt war bereits als Rückfallebene eingebaut und trägt
diesen Aufbau ohne Änderung.

Ausserdem nimmt die .gitignore jetzt virtuelle Python-Umgebungen aus. Eine
solche war versehentlich mitversioniert worden - über 14000 Dateien, die
maschinenabhängig sind und im Repo nichts zu suchen haben.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

Tests/main.swift

@@ -648,9 +648,14 @@ checkEqual("beide Achsen in der Ansage", level.instruction,
            "Front steht höher, links steht höher")
 checkEqual("grösste Abweichung über beide Achsen", level.largestDeviation.map(round2), 2.0)
 
-checkEqual("ohne Offsets gilt das Gerät als unkalibriert", level.isCalibrated, false)
+// Fehlende Offsets heissen "unbekannt", nicht "nicht kalibriert" - sonst
+// stünde bei Firmware, die sie nicht meldet, dauerhaft eine Warnung, die sich
+// nicht abstellen lässt.
+checkEqual("ohne Offsets ist der Zustand unbekannt", level.calibrationState == nil, true)
+checkEqual("unbekannt gilt nicht als kalibriert", level.isCalibrated, false)
+checkEqual("unbekannt gilt aber auch nicht als unkalibriert", level.isKnownUncalibrated, false)
 level.pitchOffset = 0; level.rollOffset = 0
-checkEqual("Nulloffsets sind keine Kalibrierung", level.isCalibrated, false)
+checkEqual("gemeldete Nulloffsets sind belegt unkalibriert", level.isKnownUncalibrated, true)
 level.pitchOffset = 1.2
 checkEqual("ein gesetzter Offset genügt", level.isCalibrated, true)
 
@@ -660,7 +665,10 @@ checkEqual("Messwerte beider Achsen", levelSnapshot.metrics.count, 2)
 
 var uncalibrated = LevelState()
 uncalibrated.pitch = 0; uncalibrated.roll = 0
-checkEqual("fehlende Kalibrierung wird gemeldet",
+checkEqual("ohne Offset-Meldung keine Warnung",
+           uncalibrated.snapshot(deviceID: UUID(), rssi: nil).offReasons.isEmpty, true)
+uncalibrated.pitchOffset = 0; uncalibrated.rollOffset = 0
+checkEqual("belegt fehlende Kalibrierung wird gemeldet",
            uncalibrated.snapshot(deviceID: UUID(), rssi: nil).offReasons.first,
            "Nicht kalibriert")