Ausrichtungs-Assistent fürs Rangieren

Begleitet das Einparken: verfolgt die Neigung über die Zeit, meldet ob es
besser oder schlechter wird, und erinnert an den flachsten Punkt - "vor 4
Sekunden stand das Fahrzeug 0,8 Grad flacher". Bei Erreichen der Toleranz
gibt es eine Vibration, das Display bleibt währenddessen wach.

Bewusst ohne Positionsbestimmung. Aus einem MEMS-Sensor lässt sich keine
brauchbare Strecke ableiten: der Fehler wächst beim zweifachen Integrieren
quadratisch mit der Zeit, und im Schritttempo gehen die tatsächlichen
Beschleunigungen im Rauschen unter. Gebraucht wird sie auch nicht - beim
Einparken lautet die Frage nie "wo stehe ich", sondern "wird es besser".
Das steckt vollständig im zeitlichen Verlauf der Neigung, ohne jede
Annahme über das Gelände. Die vorhandene Verlaufsaufzeichnung war mit
einem Punkt alle fünf Sekunden zu grob; der Assistent führt einen eigenen
Ringpuffer, der nur läuft solange die Ansicht offen ist.

Sind Spurweite und Radstand hinterlegt, kommt die nötige Höhe der
Auffahrkeile dazu. Das ist reine Geometrie und damit exakt. Die Masse
stehen im Fahrzeugprofil.

Dabei fiel auf, dass sich vorhandene Fahrzeuge praktisch nicht bearbeiten
liessen: das ging nur über eine Wischgeste, die niemand findet - erst
recht nicht, wenn dort jetzt die Masse einzutragen sind. Die Zeile hat nun
einen sichtbaren Knopf dafür, wie bei den WLAN-Einstellungen: antippen
wählt aus, das Zeichen daneben öffnet die Bearbeitung.

Ausserdem übernimmt der Assistent den anliegenden Messwert beim Öffnen.
Sonst stand dort bis zur nächsten Messung "Warte auf Messwerte", obwohl
längst welche vorlagen.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

CamperMonitor/Models/Profile.swift

@@ -8,10 +8,31 @@ struct Profile: Identifiable, Codable, Hashable, Sendable {
     /// SF-Symbol für die Auswahl im Dashboard.
     var symbol: String
 
-    init(id: UUID = UUID(), name: String, symbol: String = "box.truck") {
+    /// Spurweite in Metern – für die Berechnung der Auffahrkeile quer.
+    var trackWidth: Double?
+    /// Radstand in Metern – dasselbe längs.
+    var wheelbase: Double?
+
+    init(id: UUID = UUID(),
+         name: String,
+         symbol: String = "box.truck",
+         trackWidth: Double? = nil,
+         wheelbase: Double? = nil) {
         self.id = id
         self.name = name
         self.symbol = symbol
+        self.trackWidth = trackWidth
+        self.wheelbase = wheelbase
+    }
+
+    /// Profile aus der Zeit vor den Fahrzeugmassen haben noch keine.
+    init(from decoder: Decoder) throws {
+        let container = try decoder.container(keyedBy: CodingKeys.self)
+        id = try container.decode(UUID.self, forKey: .id)
+        name = try container.decode(String.self, forKey: .name)
+        symbol = try container.decode(String.self, forKey: .symbol)
+        trackWidth = try container.decodeIfPresent(Double.self, forKey: .trackWidth)
+        wheelbase = try container.decodeIfPresent(Double.self, forKey: .wheelbase)
     }
 
     /// Profil, dem Geräte aus der Zeit vor der Profilverwaltung zugeordnet