Apple Watch: Übersicht, Ausrichten mit Vibration, Kühlbox am Handgelenk
Neues Target CamperMonitorWatch, eingebettet in die iPhone-App. Die Uhr zeigt je Gerät den Hauptwert, die Nivellierung mit Libelle und Keilhöhen, den Ausrichtungs-Assistenten und stellt die Kühlbox. Die Uhr funkt nicht selbst, obwohl watchOS das könnte. BMS, Kühlbox und Neigungsmesser lassen jeweils nur eine Verbindung zu – eine mitlesende Uhr würde dem iPhone die Verbindung wegnehmen, statt sie zu ergänzen. Und die Victron-Schlüssel liegen in der Keychain des iPhones; sie ein zweites Mal auf der Uhr aufzubewahren brächte nichts. Das iPhone bleibt also das Funkgerät und reicht fertige Messwerte über WatchConnectivity weiter. Gesendet wird in zwei Takten: ein halber Sekundentakt als Nachricht, solange die Watch-App im Vordergrund ist und das über eine Frist meldet, sonst alle zwei Sekunden als Anwendungskontext und nur bei Änderungen. Läuft die Frist ab, hört das iPhone von selbst wieder auf. Solange die Uhr hinschaut, hält die App das Funkgerät auch im Hintergrund am Leben (UIBackgroundModes in Config/CamperMonitor-Info.plist) – beim Rangieren liegt das iPhone sonst mit dunklem Bildschirm in der Halterung und die Anzeige am Handgelenk wäre genau dann tot. Die verbundenen Geräte liefern dabei weiter, die Victron-Werbedaten nicht: ungefiltertes Suchen lässt iOS im Hintergrund nicht zu. Der plattformneutrale Modellcode wandert nach Shared/ und wird in beide Targets übersetzt; LevelState ist dafür aus VanAlignProtocol.swift herausgelöst. Datensatz und Befehle stehen in Shared/WatchLink und sind in run-tests.sh abgesichert: Rundlauf, Schutz gegen fremde Formatversion, Vergleich ohne Zeitstempel und die Auflösung der Zeitangaben. Geprüft sind der Bau beider Targets samt Einbetten und der Testlauf; auf echter Hardware noch nicht. Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
This commit is contained in:
BiasF
@@ -6,8 +6,38 @@
|
||||
objectVersion = 77;
|
||||
objects = {
|
||||
|
||||
/* Begin PBXBuildFile section */
|
||||
AA0000000000000000000027 /* CamperMonitorWatch.app in Embed Watch Content */ = {isa = PBXBuildFile; fileRef = AA0000000000000000000016 /* CamperMonitorWatch.app */; settings = {ATTRIBUTES = (RemoveHeadersOnCopy, ); }; };
|
||||
/* End PBXBuildFile section */
|
||||
|
||||
/* Begin PBXContainerItemProxy section */
|
||||
AA0000000000000000000028 /* PBXContainerItemProxy */ = {
|
||||
isa = PBXContainerItemProxy;
|
||||
containerPortal = AA0000000000000000000009 /* Project object */;
|
||||
proxyType = 1;
|
||||
remoteGlobalIDString = AA0000000000000000000022;
|
||||
remoteInfo = CamperMonitorWatch;
|
||||
};
|
||||
/* End PBXContainerItemProxy section */
|
||||
|
||||
/* Begin PBXCopyFilesBuildPhase section */
|
||||
AA0000000000000000000026 /* Embed Watch Content */ = {
|
||||
isa = PBXCopyFilesBuildPhase;
|
||||
buildActionMask = 2147483647;
|
||||
dstPath = "$(CONTENTS_FOLDER_PATH)/Watch";
|
||||
dstSubfolderSpec = 16;
|
||||
files = (
|
||||
AA0000000000000000000027 /* CamperMonitorWatch.app in Embed Watch Content */,
|
||||
);
|
||||
name = "Embed Watch Content";
|
||||
runOnlyForDeploymentPostprocessing = 0;
|
||||
};
|
||||
/* End PBXCopyFilesBuildPhase section */
|
||||
|
||||
/* Begin PBXFileReference section */
|
||||
AA0000000000000000000001 /* CamperMonitor.app */ = {isa = PBXFileReference; explicitFileType = wrapper.application; includeInIndex = 0; path = CamperMonitor.app; sourceTree = BUILT_PRODUCTS_DIR; };
|
||||
AA0000000000000000000016 /* CamperMonitorWatch.app */ = {isa = PBXFileReference; explicitFileType = wrapper.application; includeInIndex = 0; path = CamperMonitorWatch.app; sourceTree = BUILT_PRODUCTS_DIR; };
|
||||
AA0000000000000000000030 /* CamperMonitor-Info.plist */ = {isa = PBXFileReference; lastKnownFileType = text.plist.xml; path = "CamperMonitor-Info.plist"; sourceTree = "<group>"; };
|
||||
/* End PBXFileReference section */
|
||||
|
||||
/* Begin PBXFileSystemSynchronizedRootGroup section */
|
||||
@@ -16,6 +46,16 @@
|
||||
path = CamperMonitor;
|
||||
sourceTree = "<group>";
|
||||
};
|
||||
AA0000000000000000000017 /* CamperMonitorWatch */ = {
|
||||
isa = PBXFileSystemSynchronizedRootGroup;
|
||||
path = CamperMonitorWatch;
|
||||
sourceTree = "<group>";
|
||||
};
|
||||
AA0000000000000000000018 /* Shared */ = {
|
||||
isa = PBXFileSystemSynchronizedRootGroup;
|
||||
path = Shared;
|
||||
sourceTree = "<group>";
|
||||
};
|
||||
/* End PBXFileSystemSynchronizedRootGroup section */
|
||||
|
||||
/* Begin PBXFrameworksBuildPhase section */
|
||||
@@ -26,6 +66,13 @@
|
||||
);
|
||||
runOnlyForDeploymentPostprocessing = 0;
|
||||
};
|
||||
AA0000000000000000000020 /* Frameworks */ = {
|
||||
isa = PBXFrameworksBuildPhase;
|
||||
buildActionMask = 2147483647;
|
||||
files = (
|
||||
);
|
||||
runOnlyForDeploymentPostprocessing = 0;
|
||||
};
|
||||
/* End PBXFrameworksBuildPhase section */
|
||||
|
||||
/* Begin PBXGroup section */
|
||||
@@ -33,6 +80,9 @@
|
||||
isa = PBXGroup;
|
||||
children = (
|
||||
AA0000000000000000000002 /* CamperMonitor */,
|
||||
AA0000000000000000000017 /* CamperMonitorWatch */,
|
||||
AA0000000000000000000018 /* Shared */,
|
||||
AA0000000000000000000031 /* Config */,
|
||||
AA0000000000000000000005 /* Products */,
|
||||
);
|
||||
sourceTree = "<group>";
|
||||
@@ -41,10 +91,19 @@
|
||||
isa = PBXGroup;
|
||||
children = (
|
||||
AA0000000000000000000001 /* CamperMonitor.app */,
|
||||
AA0000000000000000000016 /* CamperMonitorWatch.app */,
|
||||
);
|
||||
name = Products;
|
||||
sourceTree = "<group>";
|
||||
};
|
||||
AA0000000000000000000031 /* Config */ = {
|
||||
isa = PBXGroup;
|
||||
children = (
|
||||
AA0000000000000000000030 /* CamperMonitor-Info.plist */,
|
||||
);
|
||||
path = Config;
|
||||
sourceTree = "<group>";
|
||||
};
|
||||
/* End PBXGroup section */
|
||||
|
||||
/* Begin PBXNativeTarget section */
|
||||
@@ -55,17 +114,41 @@
|
||||
AA0000000000000000000007 /* Sources */,
|
||||
AA0000000000000000000003 /* Frameworks */,
|
||||
AA0000000000000000000008 /* Resources */,
|
||||
AA0000000000000000000026 /* Embed Watch Content */,
|
||||
);
|
||||
buildRules = (
|
||||
);
|
||||
dependencies = (
|
||||
AA0000000000000000000029 /* PBXTargetDependency */,
|
||||
);
|
||||
fileSystemSynchronizedGroups = (
|
||||
AA0000000000000000000002 /* CamperMonitor */,
|
||||
AA0000000000000000000018 /* Shared */,
|
||||
);
|
||||
name = CamperMonitor;
|
||||
productName = CamperMonitor;
|
||||
productReference = AA0000000000000000000001 /* CamperMonitor.app */;
|
||||
productType = "com.apple.product-type.application";
|
||||
};
|
||||
AA0000000000000000000022 /* CamperMonitorWatch */ = {
|
||||
isa = PBXNativeTarget;
|
||||
buildConfigurationList = AA0000000000000000000025 /* Build configuration list for PBXNativeTarget "CamperMonitorWatch" */;
|
||||
buildPhases = (
|
||||
AA0000000000000000000019 /* Sources */,
|
||||
AA0000000000000000000020 /* Frameworks */,
|
||||
AA0000000000000000000021 /* Resources */,
|
||||
);
|
||||
buildRules = (
|
||||
);
|
||||
dependencies = (
|
||||
);
|
||||
fileSystemSynchronizedGroups = (
|
||||
AA0000000000000000000002 /* CamperMonitor */,
|
||||
AA0000000000000000000017 /* CamperMonitorWatch */,
|
||||
AA0000000000000000000018 /* Shared */,
|
||||
);
|
||||
name = CamperMonitor;
|
||||
productName = CamperMonitor;
|
||||
productReference = AA0000000000000000000001 /* CamperMonitor.app */;
|
||||
name = CamperMonitorWatch;
|
||||
productName = CamperMonitorWatch;
|
||||
productReference = AA0000000000000000000016 /* CamperMonitorWatch.app */;
|
||||
productType = "com.apple.product-type.application";
|
||||
};
|
||||
/* End PBXNativeTarget section */
|
||||
@@ -81,6 +164,9 @@
|
||||
AA0000000000000000000006 = {
|
||||
CreatedOnToolsVersion = 26.6;
|
||||
};
|
||||
AA0000000000000000000022 = {
|
||||
CreatedOnToolsVersion = 26.6;
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
buildConfigurationList = AA0000000000000000000010 /* Build configuration list for PBXProject "CamperMonitor" */;
|
||||
@@ -99,6 +185,7 @@
|
||||
projectRoot = "";
|
||||
targets = (
|
||||
AA0000000000000000000006 /* CamperMonitor */,
|
||||
AA0000000000000000000022 /* CamperMonitorWatch */,
|
||||
);
|
||||
};
|
||||
/* End PBXProject section */
|
||||
@@ -111,6 +198,13 @@
|
||||
);
|
||||
runOnlyForDeploymentPostprocessing = 0;
|
||||
};
|
||||
AA0000000000000000000021 /* Resources */ = {
|
||||
isa = PBXResourcesBuildPhase;
|
||||
buildActionMask = 2147483647;
|
||||
files = (
|
||||
);
|
||||
runOnlyForDeploymentPostprocessing = 0;
|
||||
};
|
||||
/* End PBXResourcesBuildPhase section */
|
||||
|
||||
/* Begin PBXSourcesBuildPhase section */
|
||||
@@ -121,8 +215,24 @@
|
||||
);
|
||||
runOnlyForDeploymentPostprocessing = 0;
|
||||
};
|
||||
AA0000000000000000000019 /* Sources */ = {
|
||||
isa = PBXSourcesBuildPhase;
|
||||
buildActionMask = 2147483647;
|
||||
files = (
|
||||
);
|
||||
runOnlyForDeploymentPostprocessing = 0;
|
||||
};
|
||||
/* End PBXSourcesBuildPhase section */
|
||||
|
||||
/* Begin PBXTargetDependency section */
|
||||
AA0000000000000000000029 /* PBXTargetDependency */ = {
|
||||
isa = PBXTargetDependency;
|
||||
platformFilter = ios;
|
||||
target = AA0000000000000000000022 /* CamperMonitorWatch */;
|
||||
targetProxy = AA0000000000000000000028 /* PBXContainerItemProxy */;
|
||||
};
|
||||
/* End PBXTargetDependency section */
|
||||
|
||||
/* Begin XCBuildConfiguration section */
|
||||
AA0000000000000000000012 /* Debug */ = {
|
||||
isa = XCBuildConfiguration;
|
||||
@@ -190,6 +300,7 @@
|
||||
DEVELOPMENT_TEAM = 6AP73NYV5W;
|
||||
ENABLE_PREVIEWS = YES;
|
||||
GENERATE_INFOPLIST_FILE = YES;
|
||||
INFOPLIST_FILE = "Config/CamperMonitor-Info.plist";
|
||||
INFOPLIST_KEY_CFBundleDisplayName = "Camper Monitor";
|
||||
INFOPLIST_KEY_NSBluetoothAlwaysUsageDescription = "Zum Auslesen von Victron-Geraeten und dem Daly BMS per Bluetooth.";
|
||||
INFOPLIST_KEY_UIApplicationSceneManifest_Generation = YES;
|
||||
@@ -220,6 +331,7 @@
|
||||
DEVELOPMENT_TEAM = 6AP73NYV5W;
|
||||
ENABLE_PREVIEWS = YES;
|
||||
GENERATE_INFOPLIST_FILE = YES;
|
||||
INFOPLIST_FILE = "Config/CamperMonitor-Info.plist";
|
||||
INFOPLIST_KEY_CFBundleDisplayName = "Camper Monitor";
|
||||
INFOPLIST_KEY_NSBluetoothAlwaysUsageDescription = "Zum Auslesen von Victron-Geraeten und dem Daly BMS per Bluetooth.";
|
||||
INFOPLIST_KEY_UIApplicationSceneManifest_Generation = YES;
|
||||
@@ -239,6 +351,68 @@
|
||||
};
|
||||
name = Release;
|
||||
};
|
||||
AA0000000000000000000023 /* Debug */ = {
|
||||
isa = XCBuildConfiguration;
|
||||
buildSettings = {
|
||||
ASSETCATALOG_COMPILER_APPICON_NAME = AppIcon;
|
||||
ASSETCATALOG_COMPILER_GLOBAL_ACCENT_COLOR_NAME = AccentColor;
|
||||
CODE_SIGN_STYLE = Automatic;
|
||||
CURRENT_PROJECT_VERSION = 1;
|
||||
DEVELOPMENT_TEAM = 6AP73NYV5W;
|
||||
ENABLE_PREVIEWS = YES;
|
||||
GENERATE_INFOPLIST_FILE = YES;
|
||||
INFOPLIST_KEY_CFBundleDisplayName = "Camper Monitor";
|
||||
INFOPLIST_KEY_WKCompanionAppBundleIdentifier = de.fritob.CamperMonitor;
|
||||
LD_RUNPATH_SEARCH_PATHS = (
|
||||
"$(inherited)",
|
||||
"@executable_path/Frameworks",
|
||||
);
|
||||
MARKETING_VERSION = 1.0;
|
||||
PRODUCT_BUNDLE_IDENTIFIER = de.fritob.CamperMonitor.watchkitapp;
|
||||
PRODUCT_NAME = "$(TARGET_NAME)";
|
||||
SDKROOT = watchos;
|
||||
SKIP_INSTALL = YES;
|
||||
SUPPORTED_PLATFORMS = "watchos watchsimulator";
|
||||
SWIFT_ACTIVE_COMPILATION_CONDITIONS = "DEBUG $(inherited)";
|
||||
SWIFT_EMIT_LOC_STRINGS = YES;
|
||||
SWIFT_OPTIMIZATION_LEVEL = "-Onone";
|
||||
SWIFT_VERSION = 5.0;
|
||||
TARGETED_DEVICE_FAMILY = 4;
|
||||
WATCHOS_DEPLOYMENT_TARGET = 11.6;
|
||||
};
|
||||
name = Debug;
|
||||
};
|
||||
AA0000000000000000000024 /* Release */ = {
|
||||
isa = XCBuildConfiguration;
|
||||
buildSettings = {
|
||||
ASSETCATALOG_COMPILER_APPICON_NAME = AppIcon;
|
||||
ASSETCATALOG_COMPILER_GLOBAL_ACCENT_COLOR_NAME = AccentColor;
|
||||
CODE_SIGN_STYLE = Automatic;
|
||||
CURRENT_PROJECT_VERSION = 1;
|
||||
DEVELOPMENT_TEAM = 6AP73NYV5W;
|
||||
ENABLE_PREVIEWS = YES;
|
||||
GENERATE_INFOPLIST_FILE = YES;
|
||||
INFOPLIST_KEY_CFBundleDisplayName = "Camper Monitor";
|
||||
INFOPLIST_KEY_WKCompanionAppBundleIdentifier = de.fritob.CamperMonitor;
|
||||
LD_RUNPATH_SEARCH_PATHS = (
|
||||
"$(inherited)",
|
||||
"@executable_path/Frameworks",
|
||||
);
|
||||
MARKETING_VERSION = 1.0;
|
||||
PRODUCT_BUNDLE_IDENTIFIER = de.fritob.CamperMonitor.watchkitapp;
|
||||
PRODUCT_NAME = "$(TARGET_NAME)";
|
||||
SDKROOT = watchos;
|
||||
SKIP_INSTALL = YES;
|
||||
SUPPORTED_PLATFORMS = "watchos watchsimulator";
|
||||
SWIFT_COMPILATION_MODE = wholemodule;
|
||||
SWIFT_EMIT_LOC_STRINGS = YES;
|
||||
SWIFT_VERSION = 5.0;
|
||||
TARGETED_DEVICE_FAMILY = 4;
|
||||
VALIDATE_PRODUCT = YES;
|
||||
WATCHOS_DEPLOYMENT_TARGET = 11.6;
|
||||
};
|
||||
name = Release;
|
||||
};
|
||||
/* End XCBuildConfiguration section */
|
||||
|
||||
/* Begin XCConfigurationList section */
|
||||
@@ -260,6 +434,15 @@
|
||||
defaultConfigurationIsVisible = 0;
|
||||
defaultConfigurationName = Release;
|
||||
};
|
||||
AA0000000000000000000025 /* Build configuration list for PBXNativeTarget "CamperMonitorWatch" */ = {
|
||||
isa = XCConfigurationList;
|
||||
buildConfigurations = (
|
||||
AA0000000000000000000023 /* Debug */,
|
||||
AA0000000000000000000024 /* Release */,
|
||||
);
|
||||
defaultConfigurationIsVisible = 0;
|
||||
defaultConfigurationName = Release;
|
||||
};
|
||||
/* End XCConfigurationList section */
|
||||
};
|
||||
rootObject = AA0000000000000000000009 /* Project object */;
|
||||
|
||||
@@ -0,0 +1,43 @@
|
||||
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
|
||||
<Scheme LastUpgradeVersion = "2660" version = "1.7">
|
||||
<BuildAction parallelizeBuildables = "YES" buildImplicitDependencies = "YES">
|
||||
<BuildActionEntries>
|
||||
<BuildActionEntry buildForTesting = "YES" buildForRunning = "YES" buildForProfiling = "YES" buildForArchiving = "YES" buildForAnalyzing = "YES">
|
||||
<BuildableReference
|
||||
BuildableIdentifier = "primary"
|
||||
BlueprintIdentifier = "AA0000000000000000000022"
|
||||
BuildableName = "CamperMonitorWatch.app"
|
||||
BlueprintName = "CamperMonitorWatch"
|
||||
ReferencedContainer = "container:CamperMonitor.xcodeproj">
|
||||
</BuildableReference>
|
||||
</BuildActionEntry>
|
||||
</BuildActionEntries>
|
||||
</BuildAction>
|
||||
<TestAction buildConfiguration = "Debug" selectedDebuggerIdentifier = "Xcode.DebuggerFoundation.Debugger.LLDB" selectedLauncherIdentifier = "Xcode.DebuggerFoundation.Launcher.LLDB" shouldUseLaunchSchemeArgsEnv = "YES">
|
||||
<Testables></Testables>
|
||||
</TestAction>
|
||||
<LaunchAction buildConfiguration = "Debug" selectedDebuggerIdentifier = "Xcode.DebuggerFoundation.Debugger.LLDB" selectedLauncherIdentifier = "Xcode.DebuggerFoundation.Launcher.LLDB" launchStyle = "0" useCustomWorkingDirectory = "NO" ignoresPersistentStateOnLaunch = "NO" debugDocumentVersioning = "YES" debugServiceExtension = "internal" allowLocationSimulation = "YES">
|
||||
<BuildableProductRunnable runnableDebuggingMode = "0">
|
||||
<BuildableReference
|
||||
BuildableIdentifier = "primary"
|
||||
BlueprintIdentifier = "AA0000000000000000000022"
|
||||
BuildableName = "CamperMonitorWatch.app"
|
||||
BlueprintName = "CamperMonitorWatch"
|
||||
ReferencedContainer = "container:CamperMonitor.xcodeproj">
|
||||
</BuildableReference>
|
||||
</BuildableProductRunnable>
|
||||
</LaunchAction>
|
||||
<ProfileAction buildConfiguration = "Release" shouldUseLaunchSchemeArgsEnv = "YES" savedToolIdentifier = "" useCustomWorkingDirectory = "NO" debugDocumentVersioning = "YES">
|
||||
<BuildableProductRunnable runnableDebuggingMode = "0">
|
||||
<BuildableReference
|
||||
BuildableIdentifier = "primary"
|
||||
BlueprintIdentifier = "AA0000000000000000000022"
|
||||
BuildableName = "CamperMonitorWatch.app"
|
||||
BlueprintName = "CamperMonitorWatch"
|
||||
ReferencedContainer = "container:CamperMonitor.xcodeproj">
|
||||
</BuildableReference>
|
||||
</BuildableProductRunnable>
|
||||
</ProfileAction>
|
||||
<AnalyzeAction buildConfiguration = "Debug"></AnalyzeAction>
|
||||
<ArchiveAction buildConfiguration = "Release" revealArchiveInOrganizer = "YES"></ArchiveAction>
|
||||
</Scheme>
|
||||
@@ -49,82 +49,3 @@ enum VanAlignProtocol {
|
||||
return (pitch, roll)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// Zustand des Neigungsmessers.
|
||||
struct LevelState: Equatable {
|
||||
/// Längsneigung: positiv bedeutet, das Heck steht höher als die Front.
|
||||
/// Bereits auf die Einbaulage des Sensors umgerechnet.
|
||||
var pitch: Double?
|
||||
/// Querneigung: positiv bedeutet, die rechte Seite steht höher.
|
||||
var roll: Double?
|
||||
/// Wie der Sensor selbst meldet – nötig, um die Einbaulage zu bestimmen.
|
||||
var rawPitch: Double?
|
||||
var rawRoll: Double?
|
||||
var pitchOffset: Double?
|
||||
var rollOffset: Double?
|
||||
|
||||
var hasReading: Bool { pitch != nil || roll != nil }
|
||||
|
||||
/// Ob kalibriert wurde – oder nil, wenn das Gerät es nicht verrät.
|
||||
///
|
||||
/// Nicht jede Firmware stellt die Offsets bereit. Fehlen sie, heisst das
|
||||
/// „unbekannt“ und nicht „nicht kalibriert“: eine Warnung, die sich nie
|
||||
/// abstellen lässt, ist schlimmer als keine.
|
||||
var calibrationState: Bool? {
|
||||
guard let pitchOffset, let rollOffset else { return nil }
|
||||
return abs(pitchOffset) > 0.001 || abs(rollOffset) > 0.001
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// Nur wahr, wenn es auch belegt ist.
|
||||
var isCalibrated: Bool { calibrationState == true }
|
||||
|
||||
/// Nur wahr, wenn das Gerät ausdrücklich Nulloffsets meldet.
|
||||
var isKnownUncalibrated: Bool { calibrationState == false }
|
||||
|
||||
/// Bis hierhin gilt das Fahrzeug als eben genug.
|
||||
static let levelTolerance = 0.5
|
||||
|
||||
var isLevel: Bool {
|
||||
guard let pitch, let roll else { return false }
|
||||
return abs(pitch) <= Self.levelTolerance && abs(roll) <= Self.levelTolerance
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// Die grössere der beiden Abweichungen – das ist die, die man zuerst
|
||||
/// ausgleichen will.
|
||||
var largestDeviation: Double? {
|
||||
switch (pitch, roll) {
|
||||
case let (p?, r?): return max(abs(p), abs(r))
|
||||
case let (p?, nil): return abs(p)
|
||||
case let (nil, r?): return abs(r)
|
||||
default: return nil
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// Was zu tun ist, in Worten. Beim Ausrichten schaut man aufs Handy,
|
||||
/// nicht auf Vorzeichen.
|
||||
var instruction: String? {
|
||||
guard let pitch, let roll else { return nil }
|
||||
if isLevel { return "Steht eben" }
|
||||
var parts: [String] = []
|
||||
if abs(pitch) > Self.levelTolerance {
|
||||
parts.append(pitch > 0 ? "Heck steht höher" : "Front steht höher")
|
||||
}
|
||||
if abs(roll) > Self.levelTolerance {
|
||||
parts.append(roll > 0 ? "rechts steht höher" : "links steht höher")
|
||||
}
|
||||
return parts.joined(separator: ", ")
|
||||
}
|
||||
|
||||
func snapshot(deviceID: UUID, rssi: Int?) -> DeviceSnapshot {
|
||||
var snapshot = DeviceSnapshot(deviceID: deviceID, timestamp: Date(), rssi: rssi)
|
||||
snapshot.metrics = [
|
||||
Metric("pitch", "Längsneigung", pitch, unit: "°", precision: 1, primary: true),
|
||||
Metric("roll", "Querneigung", roll, unit: "°", precision: 1),
|
||||
]
|
||||
snapshot.state = instruction
|
||||
if isKnownUncalibrated {
|
||||
snapshot.offReasons = ["Nicht kalibriert"]
|
||||
}
|
||||
return snapshot
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -4,12 +4,15 @@ import SwiftUI
|
||||
struct CamperMonitorApp: App {
|
||||
@State private var store: DeviceStore
|
||||
@State private var bluetooth: BluetoothManager
|
||||
@State private var watch: PhoneWatchLink
|
||||
@Environment(\.scenePhase) private var scenePhase
|
||||
|
||||
init() {
|
||||
let store = DeviceStore()
|
||||
let bluetooth = BluetoothManager(store: store)
|
||||
_store = State(initialValue: store)
|
||||
_bluetooth = State(initialValue: BluetoothManager(store: store))
|
||||
_bluetooth = State(initialValue: bluetooth)
|
||||
_watch = State(initialValue: PhoneWatchLink(store: store, bluetooth: bluetooth))
|
||||
}
|
||||
|
||||
var body: some Scene {
|
||||
@@ -17,14 +20,27 @@ struct CamperMonitorApp: App {
|
||||
DashboardView()
|
||||
.environment(store)
|
||||
.environment(bluetooth)
|
||||
.environment(watch)
|
||||
.task { watch.activate() }
|
||||
}
|
||||
.onChange(of: scenePhase) { _, phase in
|
||||
// Im Hintergrund darf ohne Service-Filter ohnehin nicht gescannt
|
||||
// werden, also Funk sparen und beim Zurückkommen neu starten.
|
||||
//
|
||||
// Ausnahme: Solange jemand auf die Uhr schaut, läuft es weiter. Beim
|
||||
// Rangieren liegt das iPhone in der Halterung mit dunklem Bildschirm
|
||||
// – hörte das Funkgerät dann auf, wäre die Anzeige am Handgelenk
|
||||
// genau dann tot, wenn sie gebraucht wird. Die verbundenen Geräte
|
||||
// (Neigungsmesser, BMS, Kühlbox) liefern im Hintergrund weiter; die
|
||||
// Victron-Werbedaten nicht, dafür müsste ohne Filter gesucht werden.
|
||||
watch.isAppInBackground = phase != .active
|
||||
switch phase {
|
||||
case .active: bluetooth.start()
|
||||
case .background: bluetooth.stop()
|
||||
default: break
|
||||
case .active:
|
||||
bluetooth.start()
|
||||
case .background:
|
||||
if !watch.wantsLiveUpdates { bluetooth.stop() }
|
||||
default:
|
||||
break
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -4,6 +4,7 @@ import SwiftUI
|
||||
/// betrifft, steht bei diesem Gerät.
|
||||
struct SettingsView: View {
|
||||
@AppStorage(AppSettings.showDiagnosticsKey) private var showDiagnostics = false
|
||||
@Environment(PhoneWatchLink.self) private var watch
|
||||
@Environment(\.dismiss) private var dismiss
|
||||
|
||||
var body: some View {
|
||||
@@ -21,6 +22,16 @@ struct SettingsView: View {
|
||||
+ "Meldet ein Gerät einen Fehler, werden die Angaben ohnehin "
|
||||
+ "eingeblendet, auch wenn das hier ausgeschaltet ist.")
|
||||
}
|
||||
|
||||
Section {
|
||||
LabeledContent("Apple Watch", value: watch.statusText)
|
||||
} footer: {
|
||||
Text("Die Uhr zeigt die Werte dieses iPhones und steuert die "
|
||||
+ "Kühlbox darüber – sie funkt nicht selbst zu den Geräten. "
|
||||
+ "Dafür muss diese App laufen; im Hintergrund liefern "
|
||||
+ "Neigungsmesser, BMS und Kühlbox weiter, die "
|
||||
+ "Victron-Werbedaten erst wieder im Vordergrund.")
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
.navigationTitle("Einstellungen")
|
||||
.navigationBarTitleDisplayMode(.inline)
|
||||
|
||||
@@ -0,0 +1,267 @@
|
||||
import Foundation
|
||||
import Observation
|
||||
import WatchConnectivity
|
||||
|
||||
/// Die Gegenstelle zur Apple Watch auf dem iPhone.
|
||||
///
|
||||
/// Das iPhone bleibt das Funkgerät (warum, steht bei `WatchLink`) und reicht
|
||||
/// den fertigen Stand weiter. Zwei Wege, je nachdem, ob die Uhr gerade
|
||||
/// hinschaut:
|
||||
///
|
||||
/// * **Anwendungskontext** – ein Datensatz, den watchOS aufhebt und auch dann
|
||||
/// zustellt, wenn die App auf der Uhr gerade nicht läuft. Damit steht beim
|
||||
/// Aufwecken sofort etwas da statt eines leeren Bildschirms.
|
||||
/// * **Nachricht** – nur solange die Uhr erreichbar ist und gemeldet hat, dass
|
||||
/// sie hinschaut. Dafür im halben Sekundentakt, was beim Ausrichten zählt.
|
||||
///
|
||||
/// Ohne gekoppelte Uhr läuft hier gar nichts: kein Timer, keine Sitzung.
|
||||
@Observable
|
||||
final class PhoneWatchLink: NSObject {
|
||||
|
||||
/// Ob die Uhr gerade Werte sehen will. Solange das gilt, hält die App das
|
||||
/// Bluetooth auch im Hintergrund am Leben.
|
||||
private(set) var wantsLiveUpdates = false
|
||||
/// Nur für die Anzeige in den Einstellungen.
|
||||
private(set) var statusText = "Keine Uhr gekoppelt"
|
||||
|
||||
private let store: DeviceStore
|
||||
private let bluetooth: BluetoothManager
|
||||
|
||||
private var session: WCSession?
|
||||
private var timer: Timer?
|
||||
/// Bis wann der Wunsch der Uhr nach schnellen Werten gilt.
|
||||
private var liveUntil = Date.distantPast
|
||||
private var lastSentContent: WatchPayload?
|
||||
private var lastContextSent = Date.distantPast
|
||||
|
||||
/// Setzt die App, damit beim Ablauf des Wunsches im Hintergrund das Funken
|
||||
/// wieder eingestellt wird.
|
||||
var isAppInBackground = false
|
||||
|
||||
init(store: DeviceStore, bluetooth: BluetoothManager) {
|
||||
self.store = store
|
||||
self.bluetooth = bluetooth
|
||||
super.init()
|
||||
}
|
||||
|
||||
func activate() {
|
||||
guard WCSession.isSupported() else {
|
||||
statusText = "Dieses Gerät kann keine Uhr koppeln"
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
let session = WCSession.default
|
||||
session.delegate = self
|
||||
self.session = session
|
||||
session.activate()
|
||||
}
|
||||
|
||||
// MARK: - Takt
|
||||
|
||||
private func updateTimer() {
|
||||
let wanted = session?.activationState == .activated && session?.isPaired == true
|
||||
if wanted && timer == nil {
|
||||
// Der schnelle Takt ist der Grundtakt; ob wirklich gesendet wird,
|
||||
// entscheidet `tick` – so muss der Timer nie umgestellt werden.
|
||||
let timer = Timer(timeInterval: WatchLink.liveInterval, repeats: true) { [weak self] _ in
|
||||
self?.tick()
|
||||
}
|
||||
RunLoop.main.add(timer, forMode: .common)
|
||||
self.timer = timer
|
||||
} else if !wanted {
|
||||
timer?.invalidate()
|
||||
timer = nil
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private func tick() {
|
||||
let live = Date() < liveUntil
|
||||
if live != wantsLiveUpdates {
|
||||
wantsLiveUpdates = live
|
||||
// Der Wunsch ist gerade abgelaufen und niemand schaut mehr hin:
|
||||
// dann darf das Funkgerät im Hintergrund auch wieder ruhen.
|
||||
if !live && isAppInBackground { bluetooth.stop() }
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Den Stand erst zusammenstellen, wenn er auch rausgeht: im Ruhetakt
|
||||
// ist das nur jeder vierte Aufruf, und zusammengestellt wird auf dem
|
||||
// Hauptthread.
|
||||
let isContextDue = Date().timeIntervalSince(lastContextSent) >= WatchLink.idleInterval
|
||||
guard let session, live || isContextDue else { return }
|
||||
guard let payload = buildPayload() else { return }
|
||||
|
||||
if live && session.isReachable {
|
||||
send(payload, over: session)
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
|
||||
guard isContextDue,
|
||||
lastSentContent?.hasSameContent(as: payload) != true,
|
||||
session.isPaired, session.isWatchAppInstalled else { return }
|
||||
do {
|
||||
try session.updateApplicationContext(payload.message())
|
||||
lastSentContent = payload
|
||||
lastContextSent = Date()
|
||||
} catch {
|
||||
statusText = "Uhr: \(error.localizedDescription)"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// Nachrichten werden ohne Antwort verschickt: Ein verlorener Datensatz ist
|
||||
/// in einer halben Sekunde ohnehin überholt, ein Wiederholungsversuch käme
|
||||
/// zu spät und stünde nur dem nächsten im Weg.
|
||||
private func send(_ payload: WatchPayload, over session: WCSession) {
|
||||
guard let message = try? payload.message() else { return }
|
||||
session.sendMessage(message, replyHandler: nil, errorHandler: nil)
|
||||
lastSentContent = payload
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// Nach Änderungen an Geräten oder Profilen aufrufen, damit die Uhr nicht
|
||||
/// bis zum nächsten Takt einen überholten Fahrzeugnamen zeigt.
|
||||
func sendNow() {
|
||||
lastSentContent = nil
|
||||
lastContextSent = .distantPast
|
||||
tick()
|
||||
}
|
||||
|
||||
// MARK: - Stand zusammenstellen
|
||||
|
||||
private func buildPayload() -> WatchPayload? {
|
||||
guard let profile = store.activeProfile else { return nil }
|
||||
let devices = store.activeDevices.map { device in
|
||||
WatchDevice(id: device.id,
|
||||
name: device.name,
|
||||
role: device.role,
|
||||
link: bluetooth.linkStates[device.id] ?? .searching,
|
||||
snapshot: bluetooth.snapshots[device.id],
|
||||
level: device.role == .leveling ? bluetooth.levelStates[device.id] : nil,
|
||||
fridge: device.role == .fridge
|
||||
? bluetooth.fridgeStates[device.id].map(WatchFridge.init) : nil)
|
||||
}
|
||||
return WatchPayload(generatedAt: Date(),
|
||||
profile: profile,
|
||||
isRadioReady: bluetooth.isBluetoothReady,
|
||||
radioStatus: bluetooth.bluetoothStatusText,
|
||||
devices: devices)
|
||||
}
|
||||
|
||||
// MARK: - Befehle von der Uhr
|
||||
|
||||
private func handle(_ command: WatchCommand) {
|
||||
if command.wantsLiveUpdates {
|
||||
liveUntil = Date().addingTimeInterval(WatchLink.liveLease)
|
||||
wantsLiveUpdates = true
|
||||
// Die Uhr kann das iPhone aus dem Hintergrund wecken. Dann steht
|
||||
// das Funkgerät und muss erst wieder anlaufen, sonst geht der
|
||||
// Stellbefehl ins Leere.
|
||||
if isAppInBackground { bluetooth.start() }
|
||||
}
|
||||
|
||||
switch command {
|
||||
case .hello:
|
||||
break
|
||||
case .fridgePower(let device, let on):
|
||||
bluetooth.setFridgePower(on, for: device)
|
||||
case .fridgeEco(let device, let eco):
|
||||
bluetooth.setFridgeEco(eco, for: device)
|
||||
case .fridgeLock(let device, let locked):
|
||||
bluetooth.setFridgeLock(locked, for: device)
|
||||
case .fridgeTarget(let device, let zone, let value):
|
||||
bluetooth.setFridgeTarget(value, zone: zone == .left ? .left : .right, for: device)
|
||||
case .calibrateLevel(let device):
|
||||
bluetooth.calibrateLevel(for: device)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// MARK: - WCSessionDelegate
|
||||
|
||||
extension PhoneWatchLink: WCSessionDelegate {
|
||||
|
||||
func session(_ session: WCSession,
|
||||
activationDidCompleteWith state: WCSessionActivationState,
|
||||
error: Error?) {
|
||||
DispatchQueue.main.async {
|
||||
if let error {
|
||||
self.statusText = "Uhr: \(error.localizedDescription)"
|
||||
} else {
|
||||
self.updateStatus(session)
|
||||
}
|
||||
self.updateTimer()
|
||||
self.sendNow()
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private func updateStatus(_ session: WCSession) {
|
||||
if !session.isPaired {
|
||||
statusText = "Keine Uhr gekoppelt"
|
||||
} else if !session.isWatchAppInstalled {
|
||||
statusText = "Uhr gekoppelt, App dort nicht installiert"
|
||||
} else {
|
||||
statusText = "Uhr bereit"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
func session(_ session: WCSession, didReceiveMessage message: [String: Any]) {
|
||||
guard let command = WatchCommand.decode(from: message) else { return }
|
||||
DispatchQueue.main.async {
|
||||
self.handle(command)
|
||||
// Auf einen Stellbefehl gleich den frischen Stand hinterherschicken.
|
||||
// Der zeigt zwar noch den alten Wert – die Box antwortet erst –,
|
||||
// aber die Uhr weiss dadurch sofort, dass der Befehl ankam.
|
||||
self.tick()
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// Mit Antwort, wenn die Uhr auf eine wartet: das ist der Weg, auf dem sie
|
||||
/// beim Öffnen ohne Verzögerung an einen Stand kommt.
|
||||
func session(_ session: WCSession,
|
||||
didReceiveMessage message: [String: Any],
|
||||
replyHandler: @escaping ([String: Any]) -> Void) {
|
||||
DispatchQueue.main.async {
|
||||
if let command = WatchCommand.decode(from: message) { self.handle(command) }
|
||||
replyHandler((try? self.buildPayload()?.message()) ?? [:])
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
func sessionReachabilityDidChange(_ session: WCSession) {
|
||||
DispatchQueue.main.async { self.sendNow() }
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// Die Uhr wurde gekoppelt, gewechselt oder die App dort installiert.
|
||||
func sessionWatchStateDidChange(_ session: WCSession) {
|
||||
DispatchQueue.main.async {
|
||||
self.updateStatus(session)
|
||||
self.updateTimer()
|
||||
self.sendNow()
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Beim Wechsel auf eine andere Uhr muss die Sitzung neu aktiviert werden.
|
||||
func sessionDidBecomeInactive(_ session: WCSession) {}
|
||||
|
||||
func sessionDidDeactivate(_ session: WCSession) {
|
||||
session.activate()
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// MARK: - Umformen
|
||||
|
||||
extension WatchFridge {
|
||||
/// Aus dem Zustand der Box wird nur übernommen, was die Uhr anzeigt oder
|
||||
/// stellt – der Rohdatensatz bleibt auf dem iPhone.
|
||||
init(_ state: AlpicoolState) {
|
||||
let range = state.targetRange
|
||||
self.init(isPoweredOn: state.isPoweredOn,
|
||||
isEco: state.isEco,
|
||||
isLocked: state.isLocked,
|
||||
isDualZone: state.isDualZone,
|
||||
unitSymbol: state.unitSymbol,
|
||||
leftTarget: state.leftTarget,
|
||||
leftCurrent: state.leftCurrent,
|
||||
rightTarget: state.isDualZone ? state.rightTarget : nil,
|
||||
rightCurrent: state.isDualZone ? state.rightCurrent : nil,
|
||||
minTarget: range.lowerBound,
|
||||
maxTarget: range.upperBound,
|
||||
batteryVolts: state.batteryVolts)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,4 @@
|
||||
{
|
||||
"colors" : [ { "color" : { "color-space" : "srgb", "components" : { "alpha" : "1.000", "blue" : "0.400", "green" : "0.620", "red" : "0.110" } }, "idiom" : "universal" } ],
|
||||
"info" : { "author" : "xcode", "version" : 1 }
|
||||
}
|
||||
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 1.1 MiB |
@@ -0,0 +1,11 @@
|
||||
{
|
||||
"images" : [
|
||||
{
|
||||
"filename" : "AppIcon-1024.png",
|
||||
"idiom" : "universal",
|
||||
"platform" : "watchos",
|
||||
"size" : "1024x1024"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"info" : { "author" : "xcode", "version" : 1 }
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1 @@
|
||||
{ "info" : { "author" : "xcode", "version" : 1 } }
|
||||
@@ -0,0 +1,26 @@
|
||||
import SwiftUI
|
||||
|
||||
/// Camper Monitor am Handgelenk.
|
||||
///
|
||||
/// Die Uhr ist Anzeige und Fernbedienung; gefunkt wird über das iPhone. Was
|
||||
/// hier steht, kam von dort – deshalb steht auf jedem Bildschirm auch, wie alt
|
||||
/// es ist.
|
||||
@main
|
||||
struct CamperWatchApp: App {
|
||||
@State private var link = PhoneLink()
|
||||
@Environment(\.scenePhase) private var scenePhase
|
||||
|
||||
var body: some Scene {
|
||||
WindowGroup {
|
||||
WatchRootView()
|
||||
.environment(link)
|
||||
.task { link.activate() }
|
||||
}
|
||||
.onChange(of: scenePhase) { _, phase in
|
||||
// Der schnelle Takt kostet auf beiden Seiten Strom und lohnt nur,
|
||||
// solange jemand hinschaut. Genau das sagt die Bildschirmphase aus:
|
||||
// im Vordergrund schaut jemand hin, sonst nicht.
|
||||
link.setLive(phase == .active)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,147 @@
|
||||
import Foundation
|
||||
import Observation
|
||||
import WatchConnectivity
|
||||
|
||||
/// Die Gegenstelle zum iPhone auf der Uhr.
|
||||
///
|
||||
/// Hält den zuletzt empfangenen Stand und schickt Stellbefehle zurück. Gefunkt
|
||||
/// wird nur zum iPhone – zu den Geräten im Fahrzeug nie, siehe `WatchLink`.
|
||||
///
|
||||
/// Zwei Quellen laufen zusammen:
|
||||
///
|
||||
/// * Der **Anwendungskontext** liegt schon da, wenn die App startet. Deshalb
|
||||
/// steht sofort etwas auf dem Bildschirm, auch wenn das iPhone in der Tasche
|
||||
/// steckt und gerade nicht antwortet – mit Altersangabe, versteht sich.
|
||||
/// * **Nachrichten** kommen im halben Sekundentakt, solange wir gemeldet haben,
|
||||
/// dass jemand hinschaut. Das Melden wird regelmässig erneuert: Schläft die
|
||||
/// Uhr ein, bleibt die Erneuerung aus und das iPhone hört von selbst auf.
|
||||
@Observable
|
||||
final class PhoneLink: NSObject {
|
||||
|
||||
private(set) var payload: WatchPayload?
|
||||
/// Wann der Stand hier ankam – nicht, wann er entstand. Beides zusammen
|
||||
/// unterscheidet „iPhone weg“ von „Gerät im Fahrzeug antwortet nicht“.
|
||||
private(set) var receivedAt: Date?
|
||||
private(set) var isReachable = false
|
||||
private(set) var isActivated = false
|
||||
|
||||
private var session: WCSession?
|
||||
/// Erneuert die Meldung „hier schaut jemand hin“ – im Vorführbetrieb
|
||||
/// stattdessen der Taktgeber der erfundenen Werte.
|
||||
private var timer: Timer?
|
||||
private var isLive = false
|
||||
|
||||
/// Ohne iPhone lässt sich auf der Uhr sonst nichts vorführen.
|
||||
private let isDemo = ProcessInfo.processInfo.environment["CAMPER_DEMO"] == "1"
|
||||
|
||||
func activate() {
|
||||
if isDemo {
|
||||
startDemo()
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
guard WCSession.isSupported() else { return }
|
||||
let session = WCSession.default
|
||||
session.delegate = self
|
||||
self.session = session
|
||||
session.activate()
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// Meldet dem iPhone, ob gerade jemand hinschaut. Beim Ausrichten zählt
|
||||
/// jeder halbe Sekundentakt, beim Nachsehen des Ladezustands nicht.
|
||||
func setLive(_ live: Bool) {
|
||||
guard !isDemo else { return }
|
||||
isLive = live
|
||||
timer?.invalidate()
|
||||
timer = nil
|
||||
guard live else {
|
||||
send(.hello(live: false))
|
||||
return
|
||||
}
|
||||
send(.hello(live: true))
|
||||
// Vor Ablauf der Frist erneuern, damit zwischendurch keine Lücke
|
||||
// entsteht. Bleibt die Erneuerung aus, endet der schnelle Takt von
|
||||
// selbst – niemand muss ihn abbestellen.
|
||||
let renew = Timer(timeInterval: WatchLink.liveLease / 3, repeats: true) { [weak self] _ in
|
||||
self?.send(.hello(live: true))
|
||||
}
|
||||
RunLoop.main.add(renew, forMode: .common)
|
||||
timer = renew
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// Schickt einen Befehl und übernimmt die Antwort, falls eine kommt.
|
||||
///
|
||||
/// Die Antwort ist der Stand *vor* der Wirkung – die Kühlbox antwortet dem
|
||||
/// iPhone erst ein paar Zehntel später. Sie zeigt also nicht, dass der
|
||||
/// Befehl gewirkt hat, sondern nur, dass er angekommen ist. Der gestellte
|
||||
/// Wert erscheint, wenn das Gerät ihn zurückmeldet, so wie am iPhone auch.
|
||||
func send(_ command: WatchCommand) {
|
||||
guard !isDemo, let session, session.activationState == .activated,
|
||||
let message = try? command.message() else { return }
|
||||
guard session.isReachable else { return }
|
||||
session.sendMessage(message, replyHandler: { [weak self] reply in
|
||||
guard let payload = WatchPayload.decode(from: reply) else { return }
|
||||
DispatchQueue.main.async { self?.accept(payload) }
|
||||
}, errorHandler: nil)
|
||||
}
|
||||
|
||||
private func accept(_ payload: WatchPayload) {
|
||||
// Ein Nachzügler darf einen neueren Stand nicht überschreiben.
|
||||
if let current = self.payload, current.generatedAt > payload.generatedAt { return }
|
||||
self.payload = payload
|
||||
receivedAt = Date()
|
||||
}
|
||||
|
||||
// MARK: - Vorführbetrieb
|
||||
|
||||
private func startDemo() {
|
||||
payload = WatchDemo.payload(at: 0)
|
||||
receivedAt = Date()
|
||||
isReachable = true
|
||||
isActivated = true
|
||||
var step = 0.0
|
||||
let tick = Timer(timeInterval: 0.5, repeats: true) { [weak self] _ in
|
||||
step += 0.5
|
||||
self?.payload = WatchDemo.payload(at: step)
|
||||
self?.receivedAt = Date()
|
||||
}
|
||||
RunLoop.main.add(tick, forMode: .common)
|
||||
timer = tick
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// MARK: - WCSessionDelegate
|
||||
|
||||
extension PhoneLink: WCSessionDelegate {
|
||||
|
||||
func session(_ session: WCSession,
|
||||
activationDidCompleteWith state: WCSessionActivationState,
|
||||
error: Error?) {
|
||||
DispatchQueue.main.async {
|
||||
self.isActivated = state == .activated
|
||||
self.isReachable = session.isReachable
|
||||
// Was schon dalag, gilt sofort – sonst bliebe der Bildschirm leer,
|
||||
// bis das iPhone das nächste Mal von sich aus sendet.
|
||||
if let payload = WatchPayload.decode(from: session.receivedApplicationContext) {
|
||||
self.accept(payload)
|
||||
}
|
||||
if self.isLive { self.send(.hello(live: true)) }
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
func session(_ session: WCSession, didReceiveMessage message: [String: Any]) {
|
||||
guard let payload = WatchPayload.decode(from: message) else { return }
|
||||
DispatchQueue.main.async { self.accept(payload) }
|
||||
}
|
||||
|
||||
func session(_ session: WCSession, didReceiveApplicationContext context: [String: Any]) {
|
||||
guard let payload = WatchPayload.decode(from: context) else { return }
|
||||
DispatchQueue.main.async { self.accept(payload) }
|
||||
}
|
||||
|
||||
func sessionReachabilityDidChange(_ session: WCSession) {
|
||||
DispatchQueue.main.async {
|
||||
self.isReachable = session.isReachable
|
||||
if session.isReachable, self.isLive { self.send(.hello(live: true)) }
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,111 @@
|
||||
import SwiftUI
|
||||
import WatchKit
|
||||
|
||||
/// Der Ausrichtungs-Assistent am Handgelenk – der eigentliche Grund für die
|
||||
/// Uhr: Beim Rangieren hat man das iPhone nicht in der Hand, aber den Arm am
|
||||
/// Lenkrad. Ein Blick nach unten genügt, und die Rückmeldung „steht eben“ kommt
|
||||
/// zusätzlich als Vibration, ganz ohne Blick.
|
||||
///
|
||||
/// Gerechnet wird mit demselben `AlignmentAssistant` wie am iPhone: kein
|
||||
/// Ortsbezug, nur der zeitliche Verlauf der Neigung. Was besser und was
|
||||
/// schlechter wird, steckt vollständig darin.
|
||||
struct WatchAlignView: View {
|
||||
let deviceID: UUID
|
||||
|
||||
@Environment(PhoneLink.self) private var link
|
||||
@State private var assistant = AlignmentAssistant()
|
||||
/// Damit die Vibration einmal kommt und nicht im Sekundentakt.
|
||||
@State private var hasAnnouncedTarget = false
|
||||
|
||||
private var state: LevelState? {
|
||||
link.payload?.devices.first { $0.id == deviceID }?.level
|
||||
}
|
||||
|
||||
var body: some View {
|
||||
ScrollView {
|
||||
VStack(spacing: 8) {
|
||||
if let current = assistant.current {
|
||||
Text(String(format: "%.1f°", current.deviation))
|
||||
.font(.system(size: 40, weight: .semibold, design: .rounded))
|
||||
.monospacedDigit()
|
||||
.foregroundStyle(assistant.hasReachedTarget ? .green : .primary)
|
||||
.contentTransition(.numericText())
|
||||
} else {
|
||||
ProgressView()
|
||||
.padding(.vertical, 12)
|
||||
}
|
||||
|
||||
Label(assistant.trend.text, systemImage: assistant.trend.symbol)
|
||||
.font(.footnote.weight(.medium))
|
||||
.foregroundStyle(trendColor)
|
||||
|
||||
Text(assistant.advice)
|
||||
.font(.caption)
|
||||
.multilineTextAlignment(.center)
|
||||
.foregroundStyle(.secondary)
|
||||
|
||||
if let state {
|
||||
HStack(spacing: 12) {
|
||||
WatchBubble(pitch: state.pitch, roll: state.roll)
|
||||
.frame(width: 56, height: 56)
|
||||
VStack(alignment: .leading, spacing: 2) {
|
||||
Text(String(format: "Längs %.1f°", state.pitch ?? 0))
|
||||
Text(String(format: "Quer %.1f°", state.roll ?? 0))
|
||||
}
|
||||
.font(.caption2)
|
||||
.monospacedDigit()
|
||||
.foregroundStyle(.secondary)
|
||||
}
|
||||
.padding(.top, 2)
|
||||
}
|
||||
|
||||
Button("Von vorn messen", systemImage: "arrow.counterclockwise") {
|
||||
assistant.reset()
|
||||
hasAnnouncedTarget = false
|
||||
}
|
||||
.font(.caption2)
|
||||
.padding(.top, 4)
|
||||
}
|
||||
.padding(.horizontal, 4)
|
||||
}
|
||||
.navigationTitle("Ausrichten")
|
||||
.onChange(of: reading, initial: true) { _, reading in
|
||||
guard let reading else { return }
|
||||
assistant.add(pitch: reading.pitch, roll: reading.roll)
|
||||
announceIfLevel()
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// Ein Wertepaar als Auslöser: nur wenn sich wirklich eine Neigung ändert,
|
||||
/// wird gerechnet – nicht bei jedem Datensatz des iPhones.
|
||||
private var reading: Reading? {
|
||||
guard let state, let pitch = state.pitch, let roll = state.roll else { return nil }
|
||||
return Reading(pitch: pitch, roll: roll)
|
||||
}
|
||||
|
||||
private struct Reading: Equatable {
|
||||
let pitch: Double
|
||||
let roll: Double
|
||||
}
|
||||
|
||||
private var trendColor: Color {
|
||||
switch assistant.trend {
|
||||
case .improving: return .green
|
||||
case .worsening: return .orange
|
||||
default: return .secondary
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// Die Vibration ist der Punkt: Sie sagt „anhalten“, ohne dass jemand
|
||||
/// hinschauen muss. Erneut gemeldet wird erst, wenn das Fahrzeug die
|
||||
/// Toleranz zwischendurch wieder verlassen hat.
|
||||
private func announceIfLevel() {
|
||||
if assistant.hasReachedTarget {
|
||||
guard !hasAnnouncedTarget else { return }
|
||||
hasAnnouncedTarget = true
|
||||
WKInterfaceDevice.current().play(.success)
|
||||
} else {
|
||||
hasAnnouncedTarget = false
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,77 @@
|
||||
import SwiftUI
|
||||
|
||||
/// Libelle für die Uhr: eine Blase, die dorthin wandert, wo das Fahrzeug
|
||||
/// **höher** steht – wie bei einer echten Wasserwaage.
|
||||
///
|
||||
/// Bewusst schlichter als am iPhone: Auf 40 mm Bildschirm ist der innere Ring
|
||||
/// (die Toleranz) die einzige Hilfslinie, die sich noch ablesen lässt.
|
||||
struct WatchBubble: View {
|
||||
let pitch: Double?
|
||||
let roll: Double?
|
||||
/// Bis zu welcher Neigung die Anzeige ausschlägt.
|
||||
var range: Double = 4
|
||||
|
||||
var body: some View {
|
||||
GeometryReader { geometry in
|
||||
let side = min(geometry.size.width, geometry.size.height)
|
||||
let radius = side / 2
|
||||
let bubble = side * 0.22
|
||||
let travel = radius - bubble / 2 - 2
|
||||
let tolerance = max(LevelState.levelTolerance / range * travel, bubble * 0.55)
|
||||
|
||||
ZStack {
|
||||
Circle().fill(Color.gray.opacity(0.25))
|
||||
Circle().strokeBorder(Color.gray.opacity(0.5), lineWidth: 1)
|
||||
Circle()
|
||||
.strokeBorder(isLevel ? Color.green : Color.gray.opacity(0.6),
|
||||
lineWidth: isLevel ? 2 : 1)
|
||||
.frame(width: tolerance * 2, height: tolerance * 2)
|
||||
|
||||
Circle()
|
||||
.fill(color)
|
||||
.frame(width: bubble, height: bubble)
|
||||
// Positiver Pitch heisst: das Heck steht höher, die Blase
|
||||
// wandert nach oben – in der Ansicht also nach hinten.
|
||||
.offset(x: clamped(roll) / range * travel,
|
||||
y: -clamped(pitch) / range * travel)
|
||||
.animation(.spring(duration: 0.3), value: pitch)
|
||||
.animation(.spring(duration: 0.3), value: roll)
|
||||
.opacity(pitch == nil && roll == nil ? 0.25 : 1)
|
||||
}
|
||||
.frame(width: side, height: side)
|
||||
.frame(maxWidth: .infinity, maxHeight: .infinity)
|
||||
}
|
||||
.aspectRatio(1, contentMode: .fit)
|
||||
.accessibilityLabel(accessibilityText)
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// Hält die Blase im Ring, auch wenn das Fahrzeug stark schräg steht.
|
||||
private func clamped(_ value: Double?) -> Double {
|
||||
guard let value else { return 0 }
|
||||
return min(max(value, -range), range)
|
||||
}
|
||||
|
||||
private var deviation: Double? {
|
||||
switch (pitch, roll) {
|
||||
case let (p?, r?): return max(abs(p), abs(r))
|
||||
case let (p?, nil): return abs(p)
|
||||
case let (nil, r?): return abs(r)
|
||||
default: return nil
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private var isLevel: Bool { (deviation ?? .infinity) <= LevelState.levelTolerance }
|
||||
|
||||
/// Grün nur, wenn es wirklich eben ist – die Akzentfarbe der App ist selbst
|
||||
/// grün, sonst sähe schief aus wie eben.
|
||||
private var color: Color {
|
||||
guard let deviation else { return .gray }
|
||||
if deviation <= LevelState.levelTolerance { return .green }
|
||||
return deviation <= 2 ? .orange : .red
|
||||
}
|
||||
|
||||
private var accessibilityText: String {
|
||||
guard let pitch, let roll else { return "Keine Messwerte" }
|
||||
return String(format: "Längsneigung %.1f Grad, Querneigung %.1f Grad", pitch, roll)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,59 @@
|
||||
import SwiftUI
|
||||
|
||||
/// Alle Werte eines Geräts. Am iPhone stehen hier zusätzlich Verlauf und
|
||||
/// Diagnose – auf der Uhr wäre beides unlesbar und ist deshalb weggelassen.
|
||||
struct WatchDeviceDetailView: View {
|
||||
let deviceID: UUID
|
||||
|
||||
@Environment(PhoneLink.self) private var link
|
||||
|
||||
private var device: WatchDevice? {
|
||||
link.payload?.devices.first { $0.id == deviceID }
|
||||
}
|
||||
|
||||
var body: some View {
|
||||
List {
|
||||
if let device {
|
||||
if let fridge = device.fridge {
|
||||
WatchFridgeControls(deviceID: device.id, fridge: fridge)
|
||||
}
|
||||
|
||||
Section {
|
||||
ForEach(device.snapshot?.metrics.filter { $0.value != nil } ?? []) { metric in
|
||||
LabeledContent(metric.label) {
|
||||
Text(metric.formattedWithUnit)
|
||||
.monospacedDigit()
|
||||
}
|
||||
.font(.footnote)
|
||||
}
|
||||
} header: {
|
||||
Text("Messwerte")
|
||||
}
|
||||
|
||||
Section {
|
||||
if let fault = device.snapshot?.fault {
|
||||
Label(fault, systemImage: "exclamationmark.triangle.fill")
|
||||
.font(.caption2)
|
||||
.foregroundStyle(.red)
|
||||
}
|
||||
if let state = device.snapshot?.state {
|
||||
Text(state).font(.caption2)
|
||||
}
|
||||
ForEach(device.snapshot?.offReasons ?? [], id: \.self) { reason in
|
||||
Text(reason)
|
||||
.font(.caption2)
|
||||
.foregroundStyle(.secondary)
|
||||
}
|
||||
Label(device.link.label, systemImage: "antenna.radiowaves.left.and.right")
|
||||
.font(.caption2)
|
||||
.foregroundStyle(.secondary)
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
Text("Gerät ist nicht mehr im Fahrzeugprofil.")
|
||||
.font(.footnote)
|
||||
.foregroundStyle(.secondary)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
.navigationTitle(device?.name ?? "Gerät")
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,63 @@
|
||||
import SwiftUI
|
||||
|
||||
/// Die Kühlbox von der Uhr aus stellen – das einzige Gerät, das sich stellen
|
||||
/// lässt.
|
||||
///
|
||||
/// Wie am iPhone folgen die Schalter dem Gerät, nicht der Vermutung: Getippt
|
||||
/// wird ein Befehl, angezeigt wird, was die Box zurückmeldet. Über die Uhr
|
||||
/// dauert das einen Wimpernschlag länger – der Weg geht über das iPhone –,
|
||||
/// dafür kann kein Schalter etwas behaupten, das die Box nie bestätigt hat.
|
||||
struct WatchFridgeControls: View {
|
||||
let deviceID: UUID
|
||||
let fridge: WatchFridge
|
||||
|
||||
@Environment(PhoneLink.self) private var link
|
||||
|
||||
var body: some View {
|
||||
Section {
|
||||
Toggle("Ein", isOn: Binding(
|
||||
get: { fridge.isPoweredOn },
|
||||
set: { link.send(.fridgePower(device: deviceID, on: $0)) }
|
||||
))
|
||||
|
||||
Toggle("Eco", isOn: Binding(
|
||||
get: { fridge.isEco },
|
||||
set: { link.send(.fridgeEco(device: deviceID, eco: $0)) }
|
||||
))
|
||||
.disabled(!fridge.isPoweredOn)
|
||||
|
||||
target(zone: .left,
|
||||
title: fridge.isDualZone ? "Soll links" : "Soll",
|
||||
value: fridge.leftTarget)
|
||||
|
||||
if fridge.isDualZone {
|
||||
target(zone: .right, title: "Soll rechts", value: fridge.rightTarget)
|
||||
}
|
||||
} header: {
|
||||
Text("Kühlbox")
|
||||
} footer: {
|
||||
if !link.isReachable {
|
||||
Text("iPhone gerade nicht erreichbar – Stellbefehle gehen erst "
|
||||
+ "wieder durch, wenn es antwortet.")
|
||||
.font(.caption2)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private func target(zone: WatchFridgeZone, title: String, value: Int?) -> some View {
|
||||
Stepper(value: Binding(
|
||||
get: { value ?? fridge.targetRange.lowerBound },
|
||||
set: { link.send(.fridgeTarget(device: deviceID, zone: zone, value: $0)) }
|
||||
), in: fridge.targetRange) {
|
||||
VStack(alignment: .leading, spacing: 0) {
|
||||
Text(title)
|
||||
.font(.caption2)
|
||||
.foregroundStyle(.secondary)
|
||||
Text(value.map { "\($0) \(fridge.unitSymbol)" } ?? "–")
|
||||
.font(.headline)
|
||||
.monospacedDigit()
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
.disabled(!fridge.isPoweredOn || value == nil)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,94 @@
|
||||
import SwiftUI
|
||||
|
||||
/// Nivellierung auf der Uhr: Libelle, Zahlen, und was zu tun ist.
|
||||
struct WatchLevelView: View {
|
||||
/// Nur für den Einstieg – angezeigt wird immer der Stand aus dem letzten
|
||||
/// Datensatz, sonst bliebe die Ansicht auf dem Wert vom Öffnen stehen.
|
||||
let device: WatchDevice
|
||||
|
||||
@Environment(PhoneLink.self) private var link
|
||||
@State private var isCalibrating = false
|
||||
|
||||
private var current: WatchDevice { link.payload?.levelDevice ?? device }
|
||||
private var state: LevelState { current.level ?? LevelState() }
|
||||
|
||||
var body: some View {
|
||||
ScrollView {
|
||||
VStack(spacing: 10) {
|
||||
WatchBubble(pitch: state.pitch, roll: state.roll)
|
||||
.frame(maxWidth: 110)
|
||||
|
||||
HStack(spacing: 14) {
|
||||
angle("Längs", state.pitch)
|
||||
angle("Quer", state.roll)
|
||||
}
|
||||
|
||||
Text(state.instruction ?? "Keine Werte")
|
||||
.font(.footnote.weight(.medium))
|
||||
.multilineTextAlignment(.center)
|
||||
.foregroundStyle(state.isLevel ? .green : .primary)
|
||||
|
||||
if let wedges = wedgeText {
|
||||
Text(wedges)
|
||||
.font(.caption2)
|
||||
.foregroundStyle(.secondary)
|
||||
.multilineTextAlignment(.center)
|
||||
}
|
||||
|
||||
NavigationLink {
|
||||
WatchAlignView(deviceID: current.id)
|
||||
} label: {
|
||||
Label("Ausrichten", systemImage: "car.side.rear.and.collision.and.car.side.front")
|
||||
}
|
||||
.buttonStyle(.borderedProminent)
|
||||
|
||||
Button("Kalibrieren", systemImage: "scope") { isCalibrating = true }
|
||||
.font(.footnote)
|
||||
|
||||
if state.isKnownUncalibrated {
|
||||
Text("Noch nicht kalibriert – die Anzeige zeigt die Lage des "
|
||||
+ "Sensors, nicht die des Fahrzeugs.")
|
||||
.font(.caption2)
|
||||
.foregroundStyle(.orange)
|
||||
.multilineTextAlignment(.center)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
.padding(.horizontal, 4)
|
||||
}
|
||||
.navigationTitle("Nivellierung")
|
||||
.confirmationDialog("Auf aktuelle Lage kalibrieren?",
|
||||
isPresented: $isCalibrating, titleVisibility: .visible) {
|
||||
Button("Kalibrieren") { link.send(.calibrateLevel(device: current.id)) }
|
||||
Button("Abbrechen", role: .cancel) {}
|
||||
} message: {
|
||||
Text("Nur sinnvoll, wenn das Fahrzeug jetzt eben steht.")
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private func angle(_ title: String, _ value: Double?) -> some View {
|
||||
VStack(spacing: 0) {
|
||||
Text(value.map { String(format: "%.1f°", $0) } ?? "–")
|
||||
.font(.title3.weight(.semibold))
|
||||
.monospacedDigit()
|
||||
Text(title)
|
||||
.font(.caption2)
|
||||
.foregroundStyle(.secondary)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// Wie hoch die Auffahrkeile sein müssen – reine Geometrie, und nur zu
|
||||
/// haben, wenn im Fahrzeugprofil Spurweite und Radstand stehen.
|
||||
private var wedgeText: String? {
|
||||
guard let profile = link.payload?.profile else { return nil }
|
||||
var parts: [String] = []
|
||||
if let roll = state.roll, let width = profile.trackWidth,
|
||||
let wedge = LevelingWedge.across(roll: roll, trackWidth: width) {
|
||||
parts.append(String(format: "%.0f cm %@", wedge.heightInCentimetres, wedge.side.text))
|
||||
}
|
||||
if let pitch = state.pitch, let base = profile.wheelbase,
|
||||
let wedge = LevelingWedge.along(pitch: pitch, wheelbase: base) {
|
||||
parts.append(String(format: "%.0f cm %@", wedge.heightInCentimetres, wedge.side.text))
|
||||
}
|
||||
return parts.isEmpty ? nil : "Keile: " + parts.joined(separator: ", ")
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,164 @@
|
||||
import SwiftUI
|
||||
|
||||
/// Der Einstieg: das Wichtigste untereinander, in der Reihenfolge, in der man
|
||||
/// im Wohnmobil danach schaut.
|
||||
struct WatchRootView: View {
|
||||
@Environment(PhoneLink.self) private var link
|
||||
|
||||
var body: some View {
|
||||
NavigationStack {
|
||||
Group {
|
||||
if let payload = link.payload {
|
||||
content(for: payload)
|
||||
} else {
|
||||
waiting
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
.navigationTitle(link.payload?.profile.name ?? "Camper")
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private func content(for payload: WatchPayload) -> some View {
|
||||
List {
|
||||
if let level = payload.levelDevice {
|
||||
Section {
|
||||
NavigationLink {
|
||||
WatchLevelView(device: level)
|
||||
} label: {
|
||||
LevelSummaryRow(state: level.level, link: level.link)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
Section {
|
||||
ForEach(payload.devices.filter { $0.role != .leveling }) { device in
|
||||
NavigationLink {
|
||||
WatchDeviceDetailView(deviceID: device.id)
|
||||
} label: {
|
||||
DeviceRow(device: device)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
Section {
|
||||
FreshnessNote(payload: payload, receivedAt: link.receivedAt)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private var waiting: some View {
|
||||
VStack(spacing: 8) {
|
||||
Image(systemName: "iphone.gen3.radiowaves.left.and.right")
|
||||
.font(.title2)
|
||||
.foregroundStyle(.tint)
|
||||
Text("Warte auf das iPhone")
|
||||
.font(.headline)
|
||||
Text("Die Werte kommen vom iPhone. Dort muss Camper Monitor "
|
||||
+ "geöffnet sein.")
|
||||
.font(.caption2)
|
||||
.foregroundStyle(.secondary)
|
||||
.multilineTextAlignment(.center)
|
||||
}
|
||||
.padding(.horizontal, 4)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// Eine Gerätezeile: Name klein, Hauptwert gross – auf dem kleinen Bildschirm
|
||||
/// zählt nur der eine Wert, wegen dem man den Arm hebt.
|
||||
struct DeviceRow: View {
|
||||
let device: WatchDevice
|
||||
|
||||
var body: some View {
|
||||
HStack(spacing: 8) {
|
||||
Image(systemName: device.role.symbol)
|
||||
.foregroundStyle(.tint)
|
||||
.frame(width: 20)
|
||||
VStack(alignment: .leading, spacing: 1) {
|
||||
Text(device.name)
|
||||
.font(.caption2)
|
||||
.foregroundStyle(.secondary)
|
||||
.lineLimit(1)
|
||||
if let metric = device.snapshot?.primaryMetric, metric.value != nil {
|
||||
Text(metric.formattedWithUnit)
|
||||
.font(.title3.weight(.semibold))
|
||||
.monospacedDigit()
|
||||
.foregroundStyle(device.isLive ? .primary : .secondary)
|
||||
} else {
|
||||
Text(device.link.label)
|
||||
.font(.footnote)
|
||||
.foregroundStyle(.secondary)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
Spacer(minLength: 0)
|
||||
Circle()
|
||||
.fill(device.statusColor)
|
||||
.frame(width: 7, height: 7)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// Die Nivellierung bekommt eine eigene, grössere Zeile: sie ist der Grund,
|
||||
/// aus dem man die Uhr im Fahrzeug überhaupt anschaut.
|
||||
struct LevelSummaryRow: View {
|
||||
let state: LevelState?
|
||||
let link: DeviceLinkState
|
||||
|
||||
var body: some View {
|
||||
HStack(spacing: 10) {
|
||||
WatchBubble(pitch: state?.pitch, roll: state?.roll)
|
||||
.frame(width: 44, height: 44)
|
||||
VStack(alignment: .leading, spacing: 2) {
|
||||
Text("Nivellierung")
|
||||
.font(.caption2)
|
||||
.foregroundStyle(.secondary)
|
||||
// Ohne Messwerte steht hier, woran es liegt, statt eines
|
||||
// nichtssagenden Strichs.
|
||||
Text(state?.instruction ?? link.label)
|
||||
.font(.footnote.weight(.medium))
|
||||
.lineLimit(2)
|
||||
}
|
||||
Spacer(minLength: 0)
|
||||
}
|
||||
.padding(.vertical, 2)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// Wie alt der Stand ist – auf der Uhr die wichtigste Nebenangabe. Alles hier
|
||||
/// ist weitergereicht; eine abgerissene Strecke zum iPhone sieht sonst genauso
|
||||
/// aus wie ein Fahrzeug, an dem sich nichts tut.
|
||||
struct FreshnessNote: View {
|
||||
let payload: WatchPayload
|
||||
let receivedAt: Date?
|
||||
|
||||
var body: some View {
|
||||
TimelineView(.periodic(from: .now, by: 1)) { context in
|
||||
let age = context.date.timeIntervalSince(receivedAt ?? payload.generatedAt)
|
||||
Label {
|
||||
Text(text(age: age))
|
||||
.font(.caption2)
|
||||
} icon: {
|
||||
Image(systemName: age > 10 ? "exclamationmark.triangle.fill" : "iphone.gen3")
|
||||
}
|
||||
.foregroundStyle(age > 10 ? .orange : .secondary)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private func text(age: TimeInterval) -> String {
|
||||
if !payload.isRadioReady { return payload.radioStatus }
|
||||
if age < 3 { return "Stand: eben" }
|
||||
if age < 90 { return String(format: "Stand: vor %.0f s", age) }
|
||||
return String(format: "Stand: vor %.0f min – iPhone erreichbar?", age / 60)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
extension WatchDevice {
|
||||
/// Grün heisst: der Wert ist frisch und kommt vom Gerät selbst.
|
||||
var statusColor: Color {
|
||||
switch link {
|
||||
case .live: return (snapshot?.isStale ?? true) ? .orange : .green
|
||||
case .needsKey: return .orange
|
||||
case .failed: return .red
|
||||
default: return .gray
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,81 @@
|
||||
import Foundation
|
||||
|
||||
/// Erfundene Werte für den Simulator, damit sich die Ansichten ohne iPhone und
|
||||
/// ohne Fahrzeug prüfen lassen. Eingeschaltet über `CAMPER_DEMO=1`:
|
||||
///
|
||||
/// xcrun simctl launch --terminate-running-process booted \
|
||||
/// de.fritob.CamperMonitor.watchkitapp
|
||||
/// # mit SIMCTL_CHILD_CAMPER_DEMO=1 davor
|
||||
///
|
||||
/// Im normalen Betrieb wird hiervon nichts ausgeführt.
|
||||
enum WatchDemo {
|
||||
|
||||
private static let profile = Profile(name: "Kastenwagen", symbol: "box.truck",
|
||||
trackWidth: 1.85, wheelbase: 3.50)
|
||||
|
||||
private static let solarID = UUID(uuidString: "00000000-0000-0000-0000-000000000050")!
|
||||
private static let batteryID = UUID(uuidString: "00000000-0000-0000-0000-0000000000A0")!
|
||||
private static let fridgeID = UUID(uuidString: "00000000-0000-0000-0000-0000000000F0")!
|
||||
private static let levelID = UUID(uuidString: "00000000-0000-0000-0000-0000000000E0")!
|
||||
|
||||
/// `seconds` läuft weiter, damit sich die Neigung bewegt – sonst zeigt der
|
||||
/// Ausrichtungs-Assistent nie einen Trend.
|
||||
static func payload(at seconds: Double) -> WatchPayload {
|
||||
let now = Date()
|
||||
let swing = sin(seconds / 8)
|
||||
|
||||
var level = LevelState()
|
||||
level.pitch = 1.4 * swing + 0.3
|
||||
level.roll = -0.9 * cos(seconds / 11)
|
||||
level.pitchOffset = 0.4
|
||||
level.rollOffset = -0.2
|
||||
|
||||
var solar = DeviceSnapshot(deviceID: solarID, timestamp: now, rssi: -58)
|
||||
solar.state = "Konstantspannung (Absorption)"
|
||||
solar.metrics = [
|
||||
Metric("pv_power", "PV-Leistung", 284 + 40 * swing, unit: "W", precision: 0, primary: true),
|
||||
Metric("battery_voltage", "Batteriespannung", 14.12, unit: "V", precision: 2),
|
||||
Metric("battery_current", "Ladestrom", 18.6, unit: "A", precision: 1),
|
||||
]
|
||||
|
||||
var battery = DeviceSnapshot(deviceID: batteryID, timestamp: now, rssi: -64)
|
||||
battery.state = "Lädt"
|
||||
battery.metrics = [
|
||||
Metric("soc", "Ladezustand", 78.4, unit: "%", precision: 1, primary: true),
|
||||
Metric("voltage", "Spannung", 13.66, unit: "V", precision: 2),
|
||||
Metric("current", "Strom", 18.6, unit: "A", precision: 1),
|
||||
Metric("capacity", "Restkapazität", 156.8, unit: "Ah", precision: 1),
|
||||
]
|
||||
|
||||
var fridge = DeviceSnapshot(deviceID: fridgeID, timestamp: now, rssi: -66)
|
||||
fridge.state = "Kompressor läuft"
|
||||
fridge.metrics = [
|
||||
Metric("temperature", "Innentemperatur", 6, unit: "°C", precision: 0, primary: true),
|
||||
Metric("target", "Solltemperatur", 4, unit: "°C", precision: 0),
|
||||
Metric("battery_voltage", "Bordspannung", 12.7, unit: "V", precision: 1),
|
||||
]
|
||||
|
||||
return WatchPayload(
|
||||
generatedAt: now,
|
||||
profile: profile,
|
||||
isRadioReady: true,
|
||||
radioStatus: "Demo-Modus",
|
||||
devices: [
|
||||
WatchDevice(id: levelID, name: "Nivellierung", role: .leveling,
|
||||
link: .live, snapshot: level.snapshot(deviceID: levelID, rssi: -70),
|
||||
level: level, fridge: nil),
|
||||
WatchDevice(id: batteryID, name: "Bulltron 200 Ah", role: .bms,
|
||||
link: .live, snapshot: battery, level: nil, fridge: nil),
|
||||
WatchDevice(id: solarID, name: "Solar Dach", role: .solarCharger,
|
||||
link: .live, snapshot: solar, level: nil, fridge: nil),
|
||||
WatchDevice(id: fridgeID, name: "Kühlbox", role: .fridge,
|
||||
link: .live, snapshot: fridge, level: nil,
|
||||
fridge: WatchFridge(isPoweredOn: true, isEco: true, isLocked: false,
|
||||
isDualZone: false, unitSymbol: "°C",
|
||||
leftTarget: 4, leftCurrent: 6,
|
||||
rightTarget: nil, rightCurrent: nil,
|
||||
minTarget: -20, maxTarget: 20,
|
||||
batteryVolts: 12.7)),
|
||||
])
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,19 @@
|
||||
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
|
||||
<!DOCTYPE plist PUBLIC "-//Apple//DTD PLIST 1.0//EN" "http://www.apple.com/DTDs/PropertyList-1.0.dtd">
|
||||
<plist version="1.0">
|
||||
<dict>
|
||||
<!-- Alles Übrige erzeugt Xcode aus den INFOPLIST_KEY_-Einstellungen des
|
||||
Targets. Hier steht nur, was sich dort nicht ausdrücken lässt.
|
||||
|
||||
Der Hintergrundbetrieb ist für die Apple Watch da: Beim Rangieren liegt
|
||||
das iPhone in der Halterung mit dunklem Bildschirm, und die Anzeige am
|
||||
Handgelenk wäre sonst genau dann tot, wenn sie gebraucht wird.
|
||||
Verbundene Geräte (Neigungsmesser, BMS, Kühlbox) liefern damit weiter.
|
||||
Die Victron-Werbedaten nicht: dafür müsste ohne Dienstfilter gesucht
|
||||
werden, und das lässt iOS im Hintergrund grundsätzlich nicht zu. -->
|
||||
<key>UIBackgroundModes</key>
|
||||
<array>
|
||||
<string>bluetooth-central</string>
|
||||
</array>
|
||||
</dict>
|
||||
</plist>
|
||||
@@ -12,6 +12,11 @@ iOS-App, die per Bluetooth LE die Energieanlage im Wohnmobil ausliest:
|
||||
|
||||
Ein Victron SmartShunt/BMV wird ebenfalls unterstützt, falls später einer dazukommt.
|
||||
|
||||
Dazu gehört eine **Apple-Watch-App**: Übersicht, Nivellierung samt
|
||||
Ausrichtungs-Assistent mit Vibration und die Steuerung der Kühlbox am
|
||||
Handgelenk. Sie funkt nicht selbst, sondern hängt am iPhone – warum, steht
|
||||
unter [Apple Watch](#apple-watch).
|
||||
|
||||
Die Firmware des Neigungsmessers liegt mit im Projekt, siehe
|
||||
[firmware/vanalign](firmware/vanalign/README.md).
|
||||
|
||||
@@ -25,8 +30,21 @@ Dann in Xcode:
|
||||
|
||||
1. Target `CamperMonitor` → **Signing & Capabilities** → dein Apple-Team auswählen.
|
||||
Die Bundle-ID `de.fritob.CamperMonitor` ggf. anpassen, falls sie schon vergeben ist.
|
||||
Dasselbe beim Target `CamperMonitorWatch`; dessen Bundle-ID muss die des
|
||||
iPhones mit angehängtem `.watchkitapp` bleiben.
|
||||
2. iPhone per Kabel anschließen, oben als Ziel wählen, ⌘R.
|
||||
|
||||
Das Schema `CamperMonitor` baut die Watch-App mit und bettet sie ein. Dafür
|
||||
muss die watchOS-Plattform in Xcode installiert sein – sonst bricht schon das
|
||||
Übersetzen des Symbolkatalogs ab:
|
||||
|
||||
```bash
|
||||
xcodebuild -downloadPlatform watchOS
|
||||
```
|
||||
|
||||
Auf die Uhr kommt die App danach von selbst: Sie steckt in der iPhone-App und
|
||||
taucht in der Watch-App des iPhones unter *Verfügbare Apps* auf.
|
||||
|
||||
Wichtig: **Der Simulator hat kein Bluetooth.** Die App startet dort, findet aber
|
||||
nie ein Gerät. Zum Testen muss sie auf ein echtes iPhone.
|
||||
|
||||
@@ -191,6 +209,57 @@ damit exakt: 2,0° Querneigung bei 2,00 m Spurweite ergeben 7,0 cm unter die
|
||||
tieferstehende Seite. Die Maße stehen im Fahrzeugprofil, erreichbar über das
|
||||
ⓘ in der Fahrzeugliste.
|
||||
|
||||
## Apple Watch
|
||||
|
||||
Die Uhr zeigt dasselbe wie das Dashboard, nur auf das eingedampft, wofür man
|
||||
den Arm hebt:
|
||||
|
||||
* **Übersicht** – je Gerät der Hauptwert und ein Punkt für den Zustand der
|
||||
Verbindung. Ganz unten steht, wie alt der Stand ist.
|
||||
* **Nivellierung** – Libelle, beide Winkel, was zu tun ist, und die nötige
|
||||
Keilhöhe, falls im Fahrzeugprofil Spurweite und Radstand stehen.
|
||||
* **Ausrichten** – derselbe Assistent wie am iPhone: Tendenz, Rat und der
|
||||
Hinweis auf den flachsten Punkt der letzten anderthalb Minuten. **Steht das
|
||||
Fahrzeug in der Toleranz, vibriert die Uhr.** Das ist der eigentliche Gewinn
|
||||
gegenüber dem iPhone – beim Rangieren schaut niemand aufs Display, aber die
|
||||
Vibration am Handgelenk kommt an.
|
||||
* **Kühlbox** – ein/aus, Eco oder Max und die Solltemperatur, über die Krone
|
||||
gestellt.
|
||||
|
||||
### Warum die Uhr nicht selbst funkt
|
||||
|
||||
watchOS könnte Bluetooth, und trotzdem geht alles über das iPhone. Zwei Gründe,
|
||||
beide hart:
|
||||
|
||||
* BMS, Kühlbox und Neigungsmesser lassen jeweils nur **eine** Verbindung zu.
|
||||
Eine mitlesende Uhr würde dem iPhone die Verbindung wegnehmen, statt sie zu
|
||||
ergänzen.
|
||||
* Die Victron-Schlüssel liegen in der Keychain des iPhones. Sie auf die Uhr zu
|
||||
kopieren hiesse, sie ein zweites Mal aufzubewahren, ohne dass der zweite Ort
|
||||
irgendetwas brächte.
|
||||
|
||||
Das iPhone bleibt also das Funkgerät und reicht fertige Messwerte weiter. Was
|
||||
die Uhr stellt, stellt in Wahrheit das iPhone – und angezeigt wird auch dort
|
||||
nur, was das Gerät zurückmeldet, nicht der Tastendruck.
|
||||
|
||||
### Was das für den Betrieb heisst
|
||||
|
||||
Auf dem iPhone muss Camper Monitor laufen. Solange die Uhr meldet, dass jemand
|
||||
hinschaut, hält die App das Funkgerät auch im Hintergrund am Leben – sonst wäre
|
||||
die Anzeige am Handgelenk beim Rangieren tot, denn dann liegt das iPhone mit
|
||||
dunklem Bildschirm in der Halterung. Die verbundenen Geräte liefern dabei
|
||||
weiter; die Victron-Werbedaten nicht, weil iOS im Hintergrund kein ungefiltertes
|
||||
Suchen erlaubt.
|
||||
|
||||
Gesendet wird in zwei Takten: ein halber Sekundentakt, solange die Watch-App im
|
||||
Vordergrund ist, sonst alle zwei Sekunden und nur bei Änderungen. Der schnelle
|
||||
Takt läuft über eine Frist, die die Uhr regelmässig erneuert – schläft sie ein,
|
||||
hört das iPhone von selbst wieder auf.
|
||||
|
||||
Was die Uhr zeigt, ist immer Weitergereichtes. Deshalb steht auf jedem
|
||||
Bildschirm das Alter des Standes: Eine abgerissene Strecke zum iPhone sähe sonst
|
||||
genauso aus wie ein Fahrzeug, an dem sich nichts tut.
|
||||
|
||||
## Diagnose
|
||||
|
||||
Im Alltag zeigt die App nur Messwerte und Bedienelemente. Die technischen
|
||||
@@ -218,6 +287,10 @@ ohne Bluetooth prüfen lassen. In Xcode unter *Product → Scheme → Edit Schem
|
||||
Run → Arguments* die Umgebungsvariable `CAMPER_DEMO` auf `1` setzen. Er greift
|
||||
nur in Debug-Builds.
|
||||
|
||||
Die Watch-App kennt denselben Schalter und braucht dann kein iPhone: Im Schema
|
||||
`CamperMonitorWatch` dieselbe Variable setzen. Die Neigung wandert dort
|
||||
langsam hin und her, sonst hätte der Ausrichtungs-Assistent nichts zu zeigen.
|
||||
|
||||
## Protokolle prüfen
|
||||
|
||||
```bash
|
||||
@@ -235,14 +308,19 @@ firmware/vanalign/ Firmware des Neigungsmessers (ESPHome)
|
||||
├── esp32_ble.yaml Neigungsmessung und Bluetooth-Schnittstelle
|
||||
└── experimente/ Nicht für den Betrieb nötig
|
||||
|
||||
CamperMonitor/
|
||||
Shared/ In iPhone- und Watch-App übersetzt
|
||||
├── Models/
|
||||
│ ├── Profile.swift Fahrzeug samt Maßen
|
||||
│ ├── AlignmentAssistant.swift Verlauf, Tendenz und Keilberechnung
|
||||
│ ├── SensorOrientation.swift Einbaulage und ihre Erkennung
|
||||
│ ├── ConfiguredDevice.swift Eingerichtetes Gerät, Rolle, Transportart
|
||||
│ ├── DeviceSnapshot.swift Messwerte in Anzeigeform
|
||||
│ ├── LevelState.swift Neigung, Toleranz und Klartext dazu
|
||||
│ └── VictronCodes.swift Klartexte für Zustands-/Fehlercodes
|
||||
└── WatchLink/
|
||||
└── WatchLink.swift Datensatz und Befehle zwischen iPhone und Uhr
|
||||
|
||||
CamperMonitor/
|
||||
├── Bluetooth/
|
||||
│ ├── BluetoothManager.swift Zentraler Scan, Verbindungen, Verlauf
|
||||
│ ├── VictronAdvertisement.swift Advertisement entschlüsseln und auswerten
|
||||
@@ -259,6 +337,8 @@ CamperMonitor/
|
||||
├── Store/
|
||||
│ ├── DeviceStore.swift Geräteliste, Persistenz
|
||||
│ └── KeychainStore.swift Victron-Schlüssel
|
||||
├── Watch/
|
||||
│ └── PhoneWatchLink.swift Sendet den Stand, nimmt Befehle der Uhr an
|
||||
└── Views/
|
||||
├── DashboardView.swift Kachelübersicht
|
||||
├── DeviceCard.swift Eine Kachel
|
||||
@@ -271,13 +351,34 @@ CamperMonitor/
|
||||
├── SettingsView.swift App-Einstellungen
|
||||
├── SensorSetupView.swift Assistent für die Einbaulage
|
||||
└── AddDeviceView.swift Scannen und Einrichten
|
||||
|
||||
CamperMonitorWatch/ watchOS-App
|
||||
├── CamperWatchApp.swift Einstieg, meldet dem iPhone das Hinschauen
|
||||
├── PhoneLink.swift Gegenstelle zum iPhone
|
||||
├── WatchDemo.swift Erfundene Werte für den Simulator
|
||||
└── Views/
|
||||
├── WatchRootView.swift Übersicht und Altersangabe
|
||||
├── WatchBubble.swift Libelle für den kleinen Bildschirm
|
||||
├── WatchLevelView.swift Neigung, Keilhöhe, Kalibrierung
|
||||
├── WatchAlignView.swift Ausrichten mit Vibration
|
||||
├── WatchDeviceDetailView.swift Alle Werte eines Geräts
|
||||
└── WatchFridgeControls.swift Kühlbox stellen
|
||||
|
||||
Config/
|
||||
└── CamperMonitor-Info.plist Nur der Hintergrundbetrieb für die Uhr
|
||||
```
|
||||
|
||||
## Bekannte Grenzen
|
||||
|
||||
* **Kein Hintergrundbetrieb.** iOS erlaubt das ungefilterte Scannen nach
|
||||
Advertisements nur im Vordergrund. Die App pausiert, sobald sie in den
|
||||
Hintergrund geht, und nimmt beim Zurückkommen wieder auf.
|
||||
* **Im Hintergrund nur die verbundenen Geräte.** iOS erlaubt das ungefilterte
|
||||
Scannen nach Advertisements nur im Vordergrund; die Victron-Werte stehen im
|
||||
Hintergrund also still. Verbundene Geräte – Neigungsmesser, BMS, Kühlbox –
|
||||
laufen weiter, aber nur solange die Uhr meldet, dass jemand hinschaut. Ohne
|
||||
Uhr pausiert die App im Hintergrund vollständig und nimmt beim Zurückkommen
|
||||
wieder auf.
|
||||
* **Die Uhr braucht das iPhone.** Sie zeigt nur, was von dort kommt. Steckt das
|
||||
iPhone ausser Reichweite, steht auf der Uhr, wie alt der letzte Stand ist –
|
||||
aber kein neuer.
|
||||
* **Das Modbus-Registerlayout des neuen Daly-Protokolls variiert zwischen
|
||||
Firmwareständen.** Das klassische `A5`-Protokoll und das JBD-Protokoll sind
|
||||
gut dokumentiert; falls dein BMS Modbus spricht und Werte unplausibel
|
||||
|
||||
@@ -1,7 +1,7 @@
|
||||
import Foundation
|
||||
|
||||
/// Eine einzelne Messgrösse in einer bereits formatierten Form.
|
||||
struct Metric: Identifiable, Hashable, Sendable {
|
||||
struct Metric: Identifiable, Hashable, Codable, Sendable {
|
||||
let key: String
|
||||
let label: String
|
||||
let value: Double?
|
||||
@@ -39,7 +39,7 @@ struct Metric: Identifiable, Hashable, Sendable {
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// Der komplette, zuletzt empfangene Zustand eines Geräts.
|
||||
struct DeviceSnapshot: Identifiable, Sendable {
|
||||
struct DeviceSnapshot: Identifiable, Codable, Equatable, Sendable {
|
||||
var id: UUID { deviceID }
|
||||
var deviceID: UUID
|
||||
var timestamp: Date
|
||||
@@ -58,7 +58,7 @@ struct DeviceSnapshot: Identifiable, Sendable {
|
||||
/// Feste Angaben des Geräts, etwa Modell oder Seriennummer.
|
||||
var info: [InfoItem] = []
|
||||
|
||||
struct InfoItem: Identifiable, Hashable, Sendable {
|
||||
struct InfoItem: Identifiable, Hashable, Codable, Sendable {
|
||||
let label: String
|
||||
let value: String
|
||||
var id: String { label }
|
||||
@@ -76,7 +76,7 @@ struct DeviceSnapshot: Identifiable, Sendable {
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// Verbindungszustand für die UI.
|
||||
enum DeviceLinkState: Equatable, Sendable {
|
||||
enum DeviceLinkState: Equatable, Codable, Sendable {
|
||||
case idle
|
||||
case searching
|
||||
case connecting
|
||||
@@ -0,0 +1,80 @@
|
||||
import Foundation
|
||||
|
||||
/// Zustand des Neigungsmessers.
|
||||
struct LevelState: Equatable, Codable, Sendable {
|
||||
/// Längsneigung: positiv bedeutet, das Heck steht höher als die Front.
|
||||
/// Bereits auf die Einbaulage des Sensors umgerechnet.
|
||||
var pitch: Double?
|
||||
/// Querneigung: positiv bedeutet, die rechte Seite steht höher.
|
||||
var roll: Double?
|
||||
/// Wie der Sensor selbst meldet – nötig, um die Einbaulage zu bestimmen.
|
||||
var rawPitch: Double?
|
||||
var rawRoll: Double?
|
||||
var pitchOffset: Double?
|
||||
var rollOffset: Double?
|
||||
|
||||
var hasReading: Bool { pitch != nil || roll != nil }
|
||||
|
||||
/// Ob kalibriert wurde – oder nil, wenn das Gerät es nicht verrät.
|
||||
///
|
||||
/// Nicht jede Firmware stellt die Offsets bereit. Fehlen sie, heisst das
|
||||
/// „unbekannt“ und nicht „nicht kalibriert“: eine Warnung, die sich nie
|
||||
/// abstellen lässt, ist schlimmer als keine.
|
||||
var calibrationState: Bool? {
|
||||
guard let pitchOffset, let rollOffset else { return nil }
|
||||
return abs(pitchOffset) > 0.001 || abs(rollOffset) > 0.001
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// Nur wahr, wenn es auch belegt ist.
|
||||
var isCalibrated: Bool { calibrationState == true }
|
||||
|
||||
/// Nur wahr, wenn das Gerät ausdrücklich Nulloffsets meldet.
|
||||
var isKnownUncalibrated: Bool { calibrationState == false }
|
||||
|
||||
/// Bis hierhin gilt das Fahrzeug als eben genug.
|
||||
static let levelTolerance = 0.5
|
||||
|
||||
var isLevel: Bool {
|
||||
guard let pitch, let roll else { return false }
|
||||
return abs(pitch) <= Self.levelTolerance && abs(roll) <= Self.levelTolerance
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// Die grössere der beiden Abweichungen – das ist die, die man zuerst
|
||||
/// ausgleichen will.
|
||||
var largestDeviation: Double? {
|
||||
switch (pitch, roll) {
|
||||
case let (p?, r?): return max(abs(p), abs(r))
|
||||
case let (p?, nil): return abs(p)
|
||||
case let (nil, r?): return abs(r)
|
||||
default: return nil
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// Was zu tun ist, in Worten. Beim Ausrichten schaut man aufs Handy,
|
||||
/// nicht auf Vorzeichen.
|
||||
var instruction: String? {
|
||||
guard let pitch, let roll else { return nil }
|
||||
if isLevel { return "Steht eben" }
|
||||
var parts: [String] = []
|
||||
if abs(pitch) > Self.levelTolerance {
|
||||
parts.append(pitch > 0 ? "Heck steht höher" : "Front steht höher")
|
||||
}
|
||||
if abs(roll) > Self.levelTolerance {
|
||||
parts.append(roll > 0 ? "rechts steht höher" : "links steht höher")
|
||||
}
|
||||
return parts.joined(separator: ", ")
|
||||
}
|
||||
|
||||
func snapshot(deviceID: UUID, rssi: Int?) -> DeviceSnapshot {
|
||||
var snapshot = DeviceSnapshot(deviceID: deviceID, timestamp: Date(), rssi: rssi)
|
||||
snapshot.metrics = [
|
||||
Metric("pitch", "Längsneigung", pitch, unit: "°", precision: 1, primary: true),
|
||||
Metric("roll", "Querneigung", roll, unit: "°", precision: 1),
|
||||
]
|
||||
snapshot.state = instruction
|
||||
if isKnownUncalibrated {
|
||||
snapshot.offReasons = ["Nicht kalibriert"]
|
||||
}
|
||||
return snapshot
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,185 @@
|
||||
import Foundation
|
||||
|
||||
/// Was zwischen iPhone und Uhr hin- und hergeht.
|
||||
///
|
||||
/// Die Uhr funkt **nicht** selbst zu den Geräten im Fahrzeug, obwohl watchOS
|
||||
/// das könnte. Zwei Gründe sprechen dagegen, und beide sind hart:
|
||||
///
|
||||
/// * BMS, Kühlbox und Neigungsmesser lassen jeweils nur **eine** Verbindung zu.
|
||||
/// Eine mitlesende Uhr würde dem iPhone die Verbindung wegnehmen, statt sie
|
||||
/// zu ergänzen.
|
||||
/// * Die Victron-Schlüssel liegen in der Keychain des iPhones. Die Uhr hat ihre
|
||||
/// eigene; die Schlüssel dorthin zu kopieren hiesse, sie ein zweites Mal
|
||||
/// aufzubewahren, ohne dass ein zweiter Aufbewahrungsort etwas brächte.
|
||||
///
|
||||
/// Das iPhone bleibt also das Funkgerät und schickt fertige Messwerte weiter,
|
||||
/// die Uhr ist Anzeige und Fernbedienung.
|
||||
enum WatchLink {
|
||||
|
||||
/// Schlüssel im WatchConnectivity-Wörterbuch. Übertragen wird jeweils ein
|
||||
/// JSON-`Data`, nicht ein aufgedröseltes Wörterbuch: die Typen unten sind
|
||||
/// damit die einzige Stelle, an der das Format steht.
|
||||
static let payloadKey = "payload"
|
||||
static let commandKey = "command"
|
||||
|
||||
/// Wie lange ein „ich schaue gerade hin“ der Uhr gilt, ohne erneuert zu
|
||||
/// werden. Bricht die Verbindung ab oder wandert die App auf der Uhr in den
|
||||
/// Hintergrund, hört das iPhone von selbst wieder auf, im Sekundentakt zu
|
||||
/// senden.
|
||||
static let liveLease: TimeInterval = 12
|
||||
|
||||
/// Sendetakt, solange die Uhr hinschaut. Der Neigungsmesser wird zweimal je
|
||||
/// Sekunde abgefragt – schneller zu senden brächte nichts.
|
||||
static let liveInterval: TimeInterval = 0.5
|
||||
|
||||
/// Sendetakt sonst. Geht als Anwendungskontext raus, den watchOS auch dann
|
||||
/// noch zustellt, wenn die App auf der Uhr gerade nicht läuft.
|
||||
static let idleInterval: TimeInterval = 2
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// Der gesamte Stand eines Fahrzeugs, so wie ihn die Uhr anzeigt.
|
||||
struct WatchPayload: Codable, Equatable, Sendable {
|
||||
/// Steigt, wenn sich das Format ändert. Eine Uhr mit älterer App bekommt
|
||||
/// sonst Werte, die sie falsch versteht – lieber sagt sie „App aktualisieren“.
|
||||
static let currentVersion = 1
|
||||
|
||||
var version = WatchPayload.currentVersion
|
||||
var generatedAt: Date
|
||||
/// Das am iPhone gewählte Fahrzeug.
|
||||
var profile: Profile
|
||||
/// Ob das iPhone gerade überhaupt funken kann.
|
||||
var isRadioReady: Bool
|
||||
/// Klartext dazu, falls nicht.
|
||||
var radioStatus: String
|
||||
var devices: [WatchDevice]
|
||||
|
||||
/// Nach der Rolle gesucht, nicht nach vorhandenen Werten: Ein
|
||||
/// Neigungsmesser, der gerade nicht antwortet, gehört trotzdem an seinen
|
||||
/// Platz – sonst rutschte er beim Verbindungsabriss in die Geräteliste.
|
||||
var levelDevice: WatchDevice? { devices.first { $0.role == .leveling } }
|
||||
var fridgeDevice: WatchDevice? { devices.first { $0.role == .fridge } }
|
||||
|
||||
/// Ob sich inhaltlich nichts geändert hat. Der Zeitstempel zählt dabei
|
||||
/// nicht mit: sonst gälte jeder Datensatz als neu und die Uhr bekäme rund
|
||||
/// um die Uhr Funkverkehr, auch wenn das Fahrzeug still steht.
|
||||
func hasSameContent(as other: WatchPayload) -> Bool {
|
||||
var mine = self, theirs = other
|
||||
mine.generatedAt = .distantPast
|
||||
theirs.generatedAt = .distantPast
|
||||
return mine == theirs
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// Wie alt der Stand ist. Auf der Uhr die wichtigste Angabe überhaupt:
|
||||
/// alles hier ist Weitergereichtes, und eine abgerissene Strecke zum
|
||||
/// iPhone sieht sonst aus wie ein stillstehendes Fahrzeug.
|
||||
func age(now: Date = Date()) -> TimeInterval { now.timeIntervalSince(generatedAt) }
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// Ein Gerät mitsamt seinem letzten Messwertsatz.
|
||||
struct WatchDevice: Codable, Equatable, Identifiable, Sendable {
|
||||
var id: UUID
|
||||
var name: String
|
||||
var role: DeviceRole
|
||||
var link: DeviceLinkState
|
||||
var snapshot: DeviceSnapshot?
|
||||
/// Nur beim Neigungsmesser belegt.
|
||||
var level: LevelState?
|
||||
/// Nur bei der Kühlbox belegt.
|
||||
var fridge: WatchFridge?
|
||||
|
||||
var isLive: Bool { link == .live && !(snapshot?.isStale ?? true) }
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// Zustand und Grenzen der Kühlbox, so weit die Uhr sie braucht.
|
||||
///
|
||||
/// Eine eigene Struktur statt `AlpicoolState`: dort steckt der Rohdatensatz mit
|
||||
/// drin, den auf die Uhr zu schicken nichts brächte.
|
||||
struct WatchFridge: Codable, Equatable, Sendable {
|
||||
var isPoweredOn: Bool
|
||||
var isEco: Bool
|
||||
var isLocked: Bool
|
||||
var isDualZone: Bool
|
||||
var unitSymbol: String
|
||||
var leftTarget: Int?
|
||||
var leftCurrent: Int?
|
||||
var rightTarget: Int?
|
||||
var rightCurrent: Int?
|
||||
var minTarget: Int
|
||||
var maxTarget: Int
|
||||
var batteryVolts: Double?
|
||||
|
||||
var targetRange: ClosedRange<Int> {
|
||||
minTarget < maxTarget ? minTarget...maxTarget : -30...20
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// Was die Uhr das iPhone tun lässt.
|
||||
///
|
||||
/// Gestellt wird nur, was auch am iPhone gestellt werden kann; die Uhr bekommt
|
||||
/// keine eigenen Fähigkeiten. Das Ergebnis liest sie wie jeder andere Wert aus
|
||||
/// dem nächsten Datensatz – bestätigt wird also das Gerät, nicht der Tastendruck.
|
||||
enum WatchCommand: Codable, Equatable, Sendable {
|
||||
/// Die Uhr schaut gerade hin und möchte den schnellen Takt.
|
||||
case hello(live: Bool)
|
||||
case fridgePower(device: UUID, on: Bool)
|
||||
case fridgeEco(device: UUID, eco: Bool)
|
||||
case fridgeLock(device: UUID, locked: Bool)
|
||||
case fridgeTarget(device: UUID, zone: WatchFridgeZone, value: Int)
|
||||
case calibrateLevel(device: UUID)
|
||||
|
||||
/// Ob der Befehl den schnellen Sendetakt verlängert.
|
||||
var wantsLiveUpdates: Bool {
|
||||
if case .hello(let live) = self { return live }
|
||||
// Wer stellt, schaut auch hin.
|
||||
return true
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// Spiegelt `AlpicoolState.Zone`, ohne das Protokoll auf die Uhr zu ziehen.
|
||||
enum WatchFridgeZone: String, Codable, Equatable, Sendable {
|
||||
case left, right
|
||||
}
|
||||
|
||||
// MARK: - Verpacken
|
||||
|
||||
extension WatchPayload {
|
||||
func encoded() throws -> Data { try WatchCoder.encoder.encode(self) }
|
||||
|
||||
/// Aus einem WatchConnectivity-Wörterbuch zurücklesen. Fremde oder zu neue
|
||||
/// Datensätze ergeben nil statt eines halb gefüllten Zustands.
|
||||
static func decode(from message: [String: Any]) -> WatchPayload? {
|
||||
guard let data = message[WatchLink.payloadKey] as? Data,
|
||||
let payload = try? WatchCoder.decoder.decode(WatchPayload.self, from: data),
|
||||
payload.version == WatchPayload.currentVersion else { return nil }
|
||||
return payload
|
||||
}
|
||||
|
||||
func message() throws -> [String: Any] { [WatchLink.payloadKey: try encoded()] }
|
||||
}
|
||||
|
||||
extension WatchCommand {
|
||||
func message() throws -> [String: Any] {
|
||||
[WatchLink.commandKey: try WatchCoder.encoder.encode(self)]
|
||||
}
|
||||
|
||||
static func decode(from message: [String: Any]) -> WatchCommand? {
|
||||
guard let data = message[WatchLink.commandKey] as? Data else { return nil }
|
||||
return try? WatchCoder.decoder.decode(WatchCommand.self, from: data)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// Feste Einstellungen für beide Richtungen. Ohne das würde ein Datum auf der
|
||||
/// einen Seite anders geschrieben als auf der anderen gelesen.
|
||||
enum WatchCoder {
|
||||
static let encoder: JSONEncoder = {
|
||||
let encoder = JSONEncoder()
|
||||
encoder.dateEncodingStrategy = .millisecondsSince1970
|
||||
return encoder
|
||||
}()
|
||||
|
||||
static let decoder: JSONDecoder = {
|
||||
let decoder = JSONDecoder()
|
||||
decoder.dateDecodingStrategy = .millisecondsSince1970
|
||||
return decoder
|
||||
}()
|
||||
}
|
||||
@@ -949,5 +949,142 @@ let missing = SensorOrientation.identity.apply(pitch: nil, roll: 2)
|
||||
checkEqual("fehlende Werte bleiben leer", missing.pitch == nil, true)
|
||||
checkEqual("vorhandene Werte kommen durch", missing.roll, 2)
|
||||
|
||||
// MARK: 13 – Strecke zur Apple Watch
|
||||
|
||||
print("\nApple Watch – Datensatz und Befehle")
|
||||
|
||||
let watchProfile = Profile(name: "Kastenwagen", symbol: "box.truck",
|
||||
trackWidth: 1.85, wheelbase: 3.50)
|
||||
let watchLevelID = UUID()
|
||||
let watchFridgeID = UUID()
|
||||
let watchBoosterID = UUID()
|
||||
|
||||
var watchLevel = LevelState()
|
||||
watchLevel.pitch = 1.8
|
||||
watchLevel.roll = -0.9
|
||||
watchLevel.pitchOffset = 0.4
|
||||
watchLevel.rollOffset = -0.2
|
||||
|
||||
// Feste Zeitstempel, damit der Vergleich unten wirklich den Inhalt prüft: über
|
||||
// die Strecke bleibt die Millisekunde stehen, ein `Date()` wäre feiner.
|
||||
let watchStamp = Date(timeIntervalSince1970: 1_699_999_999)
|
||||
|
||||
var watchLevelSnapshot = watchLevel.snapshot(deviceID: watchLevelID, rssi: -70)
|
||||
watchLevelSnapshot.timestamp = watchStamp
|
||||
|
||||
var boosterSnapshot = DeviceSnapshot(deviceID: watchBoosterID, timestamp: watchStamp, rssi: -71)
|
||||
boosterSnapshot.state = "Aus"
|
||||
boosterSnapshot.offReasons = ["Keine Eingangsspannung"]
|
||||
boosterSnapshot.metrics = [
|
||||
Metric("output_voltage", "Ausgang", 14.09, unit: "V", precision: 2, primary: true),
|
||||
Metric("input_voltage", "Eingang", 12.42, unit: "V", precision: 2),
|
||||
]
|
||||
|
||||
let watchFridge = WatchFridge(isPoweredOn: true, isEco: true, isLocked: false,
|
||||
isDualZone: false, unitSymbol: "°C",
|
||||
leftTarget: 4, leftCurrent: 6,
|
||||
rightTarget: nil, rightCurrent: nil,
|
||||
minTarget: -20, maxTarget: 20, batteryVolts: 12.7)
|
||||
|
||||
let watchPayload = WatchPayload(
|
||||
generatedAt: Date(timeIntervalSince1970: 1_700_000_000),
|
||||
profile: watchProfile,
|
||||
isRadioReady: true,
|
||||
radioStatus: "Bereit",
|
||||
devices: [
|
||||
WatchDevice(id: watchLevelID, name: "Nivellierung", role: .leveling,
|
||||
link: .live, snapshot: watchLevelSnapshot,
|
||||
level: watchLevel, fridge: nil),
|
||||
WatchDevice(id: watchBoosterID, name: "Ladebooster", role: .chargeBooster,
|
||||
link: .failed("Nicht gefunden"), snapshot: boosterSnapshot,
|
||||
level: nil, fridge: nil),
|
||||
WatchDevice(id: watchFridgeID, name: "Kühlbox", role: .fridge,
|
||||
link: .live, snapshot: nil, level: nil, fridge: watchFridge),
|
||||
])
|
||||
|
||||
// Der ganze Weg: verpacken, als WatchConnectivity-Wörterbuch lesen, vergleichen.
|
||||
if let message = try? watchPayload.message(),
|
||||
let restored = WatchPayload.decode(from: message) {
|
||||
checkEqual("Datensatz kommt unverändert an", restored, watchPayload)
|
||||
checkEqual("Zeitstempel überlebt das Verpacken",
|
||||
restored.generatedAt.timeIntervalSince1970, 1_700_000_000)
|
||||
checkEqual("Fehlerklartext bleibt am Gerät",
|
||||
restored.devices[1].link, .failed("Nicht gefunden"))
|
||||
checkEqual("Neigung wird gefunden", restored.levelDevice?.id, watchLevelID)
|
||||
checkEqual("Kühlbox wird gefunden", restored.fridgeDevice?.id, watchFridgeID)
|
||||
checkEqual("Sollwert der Box überlebt", restored.fridgeDevice?.fridge?.leftTarget, 4)
|
||||
checkEqual("Fahrzeugmasse kommen mit", restored.profile.trackWidth, 1.85)
|
||||
} else {
|
||||
check("Datensatz lässt sich verpacken und wieder lesen", false)
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Eine Uhr mit älterer App darf einen neueren Datensatz nicht halb verstehen.
|
||||
var futurePayload = watchPayload
|
||||
futurePayload.version = WatchPayload.currentVersion + 1
|
||||
if let message = try? futurePayload.message() {
|
||||
checkEqual("fremde Formatversion wird abgelehnt",
|
||||
WatchPayload.decode(from: message) == nil, true)
|
||||
} else {
|
||||
check("fremde Formatversion lässt sich verpacken", false)
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Zeitpunkte reisen als Millisekunden seit 1970 in einer Fliesskommazahl. Auf
|
||||
// die Millisekunde genau kommen sie zurück, aufs letzte Bit nicht – deshalb
|
||||
// vergleicht der Test oben feste Zeitstempel und nicht ein `Date()`.
|
||||
var preciseSnapshot = boosterSnapshot
|
||||
preciseSnapshot.timestamp = Date(timeIntervalSince1970: 1_699_999_999.123_456)
|
||||
var precisePayload = watchPayload
|
||||
precisePayload.devices[1].snapshot = preciseSnapshot
|
||||
if let message = try? precisePayload.message(),
|
||||
let restored = WatchPayload.decode(from: message)?.devices[1].snapshot?.timestamp {
|
||||
checkEqual("feiner Zeitstempel kommt auf die Millisekunde genau zurück",
|
||||
abs(restored.timeIntervalSince1970 - 1_699_999_999.123_456) < 0.001, true)
|
||||
} else {
|
||||
check("Datensatz mit feinem Zeitstempel lässt sich verpacken", false)
|
||||
}
|
||||
|
||||
checkEqual("leeres Wörterbuch ergibt keinen Datensatz",
|
||||
WatchPayload.decode(from: [:]) == nil, true)
|
||||
checkEqual("Unsinn im Nutzdatenfeld ergibt keinen Datensatz",
|
||||
WatchPayload.decode(from: [WatchLink.payloadKey: Data([0x00, 0x01])]) == nil, true)
|
||||
|
||||
// Der Vergleich entscheidet, ob überhaupt gefunkt wird: der Zeitstempel allein
|
||||
// darf keinen Funkverkehr auslösen, ein geänderter Messwert schon.
|
||||
var laterPayload = watchPayload
|
||||
laterPayload.generatedAt = watchPayload.generatedAt.addingTimeInterval(30)
|
||||
checkEqual("gleicher Inhalt, neuer Zeitstempel gilt als unverändert",
|
||||
watchPayload.hasSameContent(as: laterPayload), true)
|
||||
|
||||
var changedPayload = laterPayload
|
||||
changedPayload.devices[2].fridge?.leftTarget = 5
|
||||
checkEqual("geänderter Sollwert gilt als Änderung",
|
||||
watchPayload.hasSameContent(as: changedPayload), false)
|
||||
|
||||
// Befehle in die Gegenrichtung.
|
||||
let commands: [WatchCommand] = [
|
||||
.hello(live: true),
|
||||
.hello(live: false),
|
||||
.fridgePower(device: watchFridgeID, on: false),
|
||||
.fridgeEco(device: watchFridgeID, eco: true),
|
||||
.fridgeLock(device: watchFridgeID, locked: true),
|
||||
.fridgeTarget(device: watchFridgeID, zone: .right, value: -3),
|
||||
.calibrateLevel(device: watchLevelID),
|
||||
]
|
||||
for command in commands {
|
||||
guard let message = try? command.message(),
|
||||
let restored = WatchCommand.decode(from: message) else {
|
||||
check("Befehl \(command) lässt sich verpacken", false)
|
||||
continue
|
||||
}
|
||||
checkEqual("Befehl kommt unverändert an", restored, command)
|
||||
}
|
||||
|
||||
checkEqual("Anmeldung ohne Hinschauen verlängert den schnellen Takt nicht",
|
||||
WatchCommand.hello(live: false).wantsLiveUpdates, false)
|
||||
checkEqual("wer stellt, schaut auch hin",
|
||||
WatchCommand.fridgePower(device: watchFridgeID, on: true).wantsLiveUpdates, true)
|
||||
checkEqual("ein Datensatz ist kein Befehl",
|
||||
WatchCommand.decode(from: (try? watchPayload.message()) ?? [:]) == nil, true)
|
||||
|
||||
print(failures == 0 ? "\nAlle Prüfungen bestanden." : "\n\(failures) Prüfung(en) fehlgeschlagen.")
|
||||
exit(failures == 0 ? 0 : 1)
|
||||
|
||||
+8
-6
@@ -14,12 +14,14 @@ swiftc -O -o "$OUT/tests" \
|
||||
CamperMonitor/Bluetooth/WattCycleProtocol.swift \
|
||||
CamperMonitor/Bluetooth/AlpicoolProtocol.swift \
|
||||
CamperMonitor/Bluetooth/VanAlignProtocol.swift \
|
||||
CamperMonitor/Models/DeviceSnapshot.swift \
|
||||
CamperMonitor/Models/ConfiguredDevice.swift \
|
||||
CamperMonitor/Models/Profile.swift \
|
||||
CamperMonitor/Models/AlignmentAssistant.swift \
|
||||
CamperMonitor/Models/SensorOrientation.swift \
|
||||
CamperMonitor/Models/VictronCodes.swift \
|
||||
Shared/Models/DeviceSnapshot.swift \
|
||||
Shared/Models/ConfiguredDevice.swift \
|
||||
Shared/Models/LevelState.swift \
|
||||
Shared/Models/Profile.swift \
|
||||
Shared/Models/AlignmentAssistant.swift \
|
||||
Shared/Models/SensorOrientation.swift \
|
||||
Shared/Models/VictronCodes.swift \
|
||||
Shared/WatchLink/WatchLink.swift \
|
||||
CamperMonitor/Store/KeychainStore.swift \
|
||||
Tests/main.swift
|
||||
"$OUT/tests"
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user