Verbindungssturm abstellen, Einbaulage des Sensors einrichtbar
Zwei Dinge. Die Kühlbox piepte dauernd und die Bedienung wurde zäh. Ursache war ein Fehler in der Verbindungslogik: nach einem fehlgeschlagenen Versuch wurde der Eintrag freigegeben, und das nächste Advertisement löste sofort den nächsten aus - bei laufendem Scan bis zu einmal je Sekunde. Geräte quittieren jeden Versuch, Kühlboxen mit einem Piepton. Nebenher wechselte der Verbindungszustand im selben Takt, was die Oberfläche in eine Dauerneuzeichnung trieb. Ein Versuch wird jetzt für eine Weile gesperrt, mit wachsendem Abstand von fünf bis sechzig Sekunden. Auch nach einem Trennen durch die Gegenseite wird nicht sofort neu angeklopft - trennt ein Gerät von sich aus, etwa weil eine andere App verbunden ist, entstünde sonst ein Wechselspiel aus Verbinden und Trennen. Beim Umkonfigurieren werden die Sperren zurückgesetzt, damit ein neu eingerichtetes Gerät sofort drankommt. Dazu entlastet: bei jeder Antwort wurden alle fünf Protokollparser durchprobiert, auch wenn längst feststand, welches Protokoll gilt. Steht der Dialekt, läuft nur noch dieser. Zweitens der Neigungsmesser: je nach Einbaulage meldet er längs und quer vertauscht oder mit falschem Vorzeichen. Statt die Lage aus einer Liste raten zu lassen, misst der neue Assistent sie - zweimal kippen, einmal um jede Achse, und aus der Reaktion ergibt sich die Zuordnung. Schräges oder zu schwaches Kippen wird erkannt und gemeldet, statt eine zufällige Zuordnung zu liefern. Die Sitzung führt die Rohwerte des Sensors weiter mit, weil der Assistent sie unumgerechnet braucht. Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
This commit is contained in:
BiasF
@@ -0,0 +1,185 @@
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import SwiftUI
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/// Führt durch die Einrichtung der Einbaulage des Neigungsmessers.
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///
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/// Der Sensor kann quer, gedreht oder kopfüber sitzen. Statt die Lage aus einer
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/// Liste raten zu lassen, wird sie gemessen: zweimal kippen, einmal um jede
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/// Achse, und aus der Reaktion ergibt sich die Zuordnung.
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struct SensorSetupView: View {
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let device: ConfiguredDevice
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@Environment(DeviceStore.self) private var store
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@Environment(BluetoothManager.self) private var bluetooth
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@Environment(\.dismiss) private var dismiss
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private enum Step {
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case intro
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case tiltNose
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case tiltSide
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case done(SensorOrientation)
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case failed(OrientationDetection.Failure)
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}
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@State private var step: Step = .intro
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/// Ruhelage vor der jeweiligen Kippbewegung.
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@State private var reference = OrientationDetection.Reading(pitch: 0, roll: 0)
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@State private var noseChange: OrientationDetection.Reading?
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private var state: LevelState { bluetooth.levelStates[device.id] ?? LevelState() }
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private var live: OrientationDetection.Reading? {
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guard let pitch = state.rawPitch, let roll = state.rawRoll else { return nil }
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return OrientationDetection.Reading(pitch: pitch, roll: roll)
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}
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var body: some View {
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NavigationStack {
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ScrollView {
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VStack(spacing: 24) {
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content
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}
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.padding()
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.frame(maxWidth: .infinity)
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}
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.background(Color(.systemGroupedBackground))
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.navigationTitle("Einbaulage")
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.navigationBarTitleDisplayMode(.inline)
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.toolbar {
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ToolbarItem(placement: .cancellationAction) {
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Button("Abbrechen") { dismiss() }
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}
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}
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}
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}
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@ViewBuilder
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private var content: some View {
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switch step {
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case .intro:
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card(icon: "arrow.triangle.2.circlepath",
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title: "Einbaulage bestimmen",
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text: "Sitzt der Sensor quer oder verdreht im Fahrzeug, meldet er "
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+ "die Neigung vertauscht. Um das zu klären, wird er gleich "
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+ "zweimal gekippt.\n\nBaue ihn dazu so ein oder halte ihn so, "
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+ "wie er später sitzen soll. Er muss nicht angeschraubt sein – "
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+ "nur die Ausrichtung muss stimmen.")
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liveReadout
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Button("Los geht’s") {
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reference = live ?? .init(pitch: 0, roll: 0)
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step = .tiltNose
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}
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.buttonStyle(.borderedProminent)
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.disabled(live == nil)
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case .tiltNose:
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card(icon: "arrow.down.forward",
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title: "Schritt 1 von 2: nach vorne kippen",
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text: "Kippe den Sensor so, als würde das Fahrzeug **vorne "
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+ "abwärts** stehen – die Front also nach unten.\n\n"
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+ "Deutlich kippen, etwa eine Handbreit, und in dieser Lage "
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+ "halten. Dann weiter.")
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liveReadout
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Button("Weiter") { finishNoseStep() }
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.buttonStyle(.borderedProminent)
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.disabled(live == nil)
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case .tiltSide:
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card(icon: "arrow.down.left",
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title: "Schritt 2 von 2: nach links kippen",
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text: "Zurück in die Ausgangslage, dann den Sensor so kippen, als "
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+ "würde das Fahrzeug **nach links** hängen – die linke Seite "
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+ "also nach unten.\n\nWieder deutlich kippen und halten.")
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liveReadout
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HStack {
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Button("Zurück") { step = .tiltNose }
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.buttonStyle(.bordered)
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Button("Fertig") { finishSideStep() }
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.buttonStyle(.borderedProminent)
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.disabled(live == nil)
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}
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case .done(let orientation):
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card(icon: "checkmark.circle.fill",
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title: "Einbaulage erkannt",
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text: "Ergebnis: **\(orientation.summary)**.\n\nDie Anzeige rechnet "
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+ "die Werte des Sensors ab jetzt auf die Achsen des Fahrzeugs "
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+ "um. Vergiss nicht, anschliessend im ebenen Stand zu "
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+ "kalibrieren.")
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Button("Übernehmen") { save(orientation) }
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.buttonStyle(.borderedProminent)
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case .failed(let failure):
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card(icon: "exclamationmark.triangle.fill",
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title: "Das hat nicht geklappt",
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text: failure.message)
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Button("Nochmal versuchen") { step = .intro }
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.buttonStyle(.borderedProminent)
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}
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}
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private func card(icon: String, title: String, text: String) -> some View {
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VStack(spacing: 12) {
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Image(systemName: icon)
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.font(.system(size: 44))
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.foregroundStyle(.tint)
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Text(title)
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.font(.title3.weight(.semibold))
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.multilineTextAlignment(.center)
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Text(.init(text))
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.multilineTextAlignment(.center)
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.foregroundStyle(.secondary)
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}
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.frame(maxWidth: .infinity)
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.padding()
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.background(Color(.secondarySystemGroupedBackground), in: .rect(cornerRadius: 16))
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}
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/// Was der Sensor gerade meldet – ohne Umrechnung, denn die wird hier ja
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/// erst bestimmt.
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private var liveReadout: some View {
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HStack(spacing: 16) {
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value("Achse A", state.rawPitch)
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value("Achse B", state.rawRoll)
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}
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}
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private func value(_ title: String, _ reading: Double?) -> some View {
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VStack(spacing: 4) {
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Text(reading.map { String(format: "%.1f°", $0) } ?? "–")
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.font(.title3.weight(.semibold).monospacedDigit())
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Text(title)
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.font(.caption)
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.foregroundStyle(.secondary)
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}
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.frame(maxWidth: .infinity)
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.padding(.vertical, 10)
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.background(Color(.secondarySystemGroupedBackground), in: .rect(cornerRadius: 12))
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}
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// MARK: - Ablauf
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private func finishNoseStep() {
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guard let live else { return }
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noseChange = live - reference
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reference = live
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step = .tiltSide
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}
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private func finishSideStep() {
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guard let live, let nose = noseChange else { return }
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// Der Bezug ist die Lage aus Schritt 1, deshalb wird von dort gemessen.
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let side = live - reference
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switch OrientationDetection.orientation(nose: nose, side: side) {
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case .success(let orientation): step = .done(orientation)
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case .failure(let failure): step = .failed(failure)
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}
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}
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private func save(_ orientation: SensorOrientation) {
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var updated = device
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updated.sensorOrientation = orientation
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store.update(updated)
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bluetooth.updateSensorOrientation(for: updated)
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dismiss()
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}
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}
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