Auffahrkeile: Höhe je Rad statt getrennt für quer und längs

Bisher standen dort zwei Angaben nebeneinander, etwa "rechts 8 cm" und
"vorne 4 cm". Das liest sich wie zwei Aufgaben, ist aber eine: Unter
"rechts" liegen zwei Räder, unter "vorne" auch, und eines davon ist
dasselbe. Ausführen lässt sich das so nicht.

Gerechnet wird jetzt über alle vier Aufstandspunkte auf einmal. Aus
Spurweite, Radstand und den beiden Winkeln ergeben sich deren Höhen;
angehoben wird auf das höchststehende Rad, das liegen bleibt. Aus dem
Beispiel oben werden damit 12 cm vorne rechts, 8 cm hinten rechts, 4 cm
vorne links und nichts hinten links – dieselbe Geometrie, nur richtig
zusammengesetzt.

Angezeigt wird das als Draufsicht auf das Fahrzeug (WheelLiftPlan), auf
iPhone und Uhr dieselbe Ansicht, auf der Uhr kompakt. LevelingWedge
entfällt.

Abgesichert in run-tests.sh: reine Querneigung, reine Längsneigung,
beides zusammen (16,1 / 9,2 / 7,0 / 0 cm), gespiegelte Vorzeichen und
die Fälle ohne Fahrzeugmasse.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

README.md

@@ -205,10 +205,16 @@ Das steckt vollständig im zeitlichen Verlauf der Neigung – ohne jede Annahme
 über das Gelände.
 
 Sind beim Fahrzeug **Spurweite und Radstand** hinterlegt, rechnet der Assistent
-zusätzlich die nötige Höhe der Auffahrkeile aus. Das ist reine Geometrie und
-damit exakt: 2,0° Querneigung bei 2,00 m Spurweite ergeben 7,0 cm unter die
-tieferstehende Seite. Die Maße stehen im Fahrzeugprofil, erreichbar über das
-ⓘ in der Fahrzeugliste.
+zusätzlich die nötige Höhe der Auffahrkeile aus – **je Rad**, als Draufsicht auf
+das Fahrzeug. Getrennte Angaben für quer und längs wären irreführend: „rechts
+8 cm" und „vorne 4 cm" beschreiben dasselbe Fahrzeug, und unter beiden liegt
+teils dasselbe Rad. Es steht auf vier Punkten, also gehören vier Zahlen hin.
+
+Das ist reine Geometrie und damit exakt: 2,0° Querneigung bei 2,00 m Spurweite
+ergeben 7,0 cm unter beide Räder der tieferstehenden Seite; kommen 1,5°
+Längsneigung bei 3,50 m Radstand dazu, braucht die tiefste Ecke 16,1 cm, ihre
+Nachbarn 9,2 und 7,0 cm, und das höchststehende Rad bleibt liegen. Die Maße
+stehen im Fahrzeugprofil, erreichbar über das ⓘ in der Fahrzeugliste.
 
 ## Apple Watch
 
@@ -219,7 +225,7 @@ den Arm hebt:
   Verbindung. Ganz unten steht, wie alt der Stand ist.
 * **Nivellierung** – wahlweise als Fahrzeugansicht wie am iPhone (Seiten- und
   Heckansicht, dreifach überhöht) oder als Libelle; umschaltbar und über Starts
-  hinweg gemerkt. Dazu, was zu tun ist, und die nötige Keilhöhe, falls im
+  hinweg gemerkt. Dazu, was zu tun ist, und die Keilhöhe je Rad, falls im
   Fahrzeugprofil Spurweite und Radstand stehen. Kalibriert wird nur am iPhone:
   Das gehört einmalig auf ebenen Boden, und ein Knopf dafür an der Uhr wäre vor
   allem eine Gelegenheit, die Nullage aus Versehen zu verstellen.
@@ -328,7 +334,7 @@ firmware/vanalign/               Firmware des Neigungsmessers (ESPHome)
 Shared/                          In iPhone- und Watch-App übersetzt
 ├── Models/
 │   ├── Profile.swift             Fahrzeug samt Maßen
-│   ├── AlignmentAssistant.swift  Verlauf, Tendenz und Keilberechnung
+│   ├── AlignmentAssistant.swift  Verlauf, Tendenz und Keilhöhe je Rad
 │   ├── SensorOrientation.swift   Einbaulage und ihre Erkennung
 │   ├── ConfiguredDevice.swift    Eingerichtetes Gerät, Rolle, Transportart
 │   ├── DeviceSnapshot.swift      Messwerte in Anzeigeform
@@ -338,6 +344,7 @@ Shared/                          In iPhone- und Watch-App übersetzt
 │   ├── VanAlignProtocol.swift    Neigungsmesser: Winkel und Kalibrierung
 │   └── LevelSession.swift        Verbindung zum Neigungsmesser (iPhone und Uhr)
 ├── VehicleTilt.swift             Überhöhung und Farben der Fahrzeugansicht
+├── WheelLiftPlan.swift           Keilhöhen als Draufsicht auf die vier Räder
 └── WatchLink/
     └── WatchLink.swift           Datensatz und Befehle zwischen iPhone und Uhr