Auffahrkeile: Höhe je Rad statt getrennt für quer und längs

Bisher standen dort zwei Angaben nebeneinander, etwa "rechts 8 cm" und
"vorne 4 cm". Das liest sich wie zwei Aufgaben, ist aber eine: Unter
"rechts" liegen zwei Räder, unter "vorne" auch, und eines davon ist
dasselbe. Ausführen lässt sich das so nicht.

Gerechnet wird jetzt über alle vier Aufstandspunkte auf einmal. Aus
Spurweite, Radstand und den beiden Winkeln ergeben sich deren Höhen;
angehoben wird auf das höchststehende Rad, das liegen bleibt. Aus dem
Beispiel oben werden damit 12 cm vorne rechts, 8 cm hinten rechts, 4 cm
vorne links und nichts hinten links – dieselbe Geometrie, nur richtig
zusammengesetzt.

Angezeigt wird das als Draufsicht auf das Fahrzeug (WheelLiftPlan), auf
iPhone und Uhr dieselbe Ansicht, auf der Uhr kompakt. LevelingWedge
entfällt.

Abgesichert in run-tests.sh: reine Querneigung, reine Längsneigung,
beides zusammen (16,1 / 9,2 / 7,0 / 0 cm), gespiegelte Vorzeichen und
die Fälle ohne Fahrzeugmasse.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

CamperMonitorWatch/Views/WatchLevelView.swift

@@ -36,11 +36,9 @@ struct WatchLevelView: View {
                     .multilineTextAlignment(.center)
                     .foregroundStyle(reading.state.isLevel ? .green : .primary)
 
-                if let wedges = wedgeText {
-                    Text(wedges)
-                        .font(.caption2)
-                        .foregroundStyle(.secondary)
-                        .multilineTextAlignment(.center)
+                if let lift, !lift.isNegligible {
+                    WheelLiftPlan(lift: lift, isCompact: true)
+                        .padding(.top, 2)
                 }
 
                 NavigationLink {
@@ -76,20 +74,15 @@ struct WatchLevelView: View {
         }
     }
 
-    /// Wie hoch die Auffahrkeile sein müssen – reine Geometrie, und nur zu
+    /// Wie hoch jedes Rad unterlegt werden muss – reine Geometrie, und nur zu
     /// haben, wenn im Fahrzeugprofil Spurweite und Radstand stehen.
-    private var wedgeText: String? {
-        guard let profile = link.payload?.profile else { return nil }
-        var parts: [String] = []
-        if let roll = reading.state.roll, let width = profile.trackWidth,
-           let wedge = LevelingWedge.across(roll: roll, trackWidth: width) {
-            parts.append(String(format: "%.0f cm %@", wedge.heightInCentimetres, wedge.side.text))
-        }
-        if let pitch = reading.state.pitch, let base = profile.wheelbase,
-           let wedge = LevelingWedge.along(pitch: pitch, wheelbase: base) {
-            parts.append(String(format: "%.0f cm %@", wedge.heightInCentimetres, wedge.side.text))
-        }
-        return parts.isEmpty ? nil : "Keile: " + parts.joined(separator: ", ")
+    private var lift: LevelingLift? {
+        guard let profile = link.payload?.profile,
+              let width = profile.trackWidth, let base = profile.wheelbase,
+              let pitch = reading.state.pitch, let roll = reading.state.roll
+        else { return nil }
+        return LevelingLift.compute(pitch: pitch, roll: roll,
+                                    trackWidth: width, wheelbase: base)
     }
 }