Neigungsmesser VanAlign einbinden

Das ESPHome-Projekt VanAlign Pro misst über einen MPU6050 die Längs- und
Querneigung des Fahrzeugs und stellt sie über Bluetooth bereit. Damit
lässt sich der Camper beim Parken ausrichten.

Der Neigungsmesser bewirbt seinen Dienst, wird beim Einrichten also
sicher erkannt und die Geräteart vorbelegt. Anders als bei den übrigen
verbundenen Geräten gibt es hier kein Rahmenprotokoll: jede Messgrösse
liegt in einer eigenen Charakteristik als Float. LevelSession ist deshalb
eine eigene, deutlich einfachere Sitzungsart neben BMSSession - ohne
Protokollerkennung und ohne Kandidatensuche.

Bevorzugt werden die Werte abonniert; bietet das Gerät das nicht an, wird
im Takt abgefragt. Damit läuft die App auch mit der alten Firmware 1.0,
die nur Lesen kennt.

Die Detailansicht zeigt eine Libelle: die Blase wandert dorthin, wo das
Fahrzeug höher steht. Grün bis 0,5 Grad, orange bis zwei, darüber rot -
die Akzentfarbe der App ist selbst grün, "schief" hätte sonst genauso
ausgesehen wie "eben". Die Ringe sind ein echter Massstab (Toleranz und
zwei Grad), sonst sagt die Blasenlage nichts über die verbleibende
Abweichung. Dazu die Ansage in Worten, welche Seite höher steht.

Die Winkel werden fest little-endian gelesen. Die Web-Oberfläche des
Ursprungsprojekts probiert zusätzlich die umgekehrte Reihenfolge, falls
die erste unplausibel wirkt. Das ist nicht nur unnötig, sondern
schädlich: ein vertauschter Float von 4,25 Grad liest sich als etwa 0,0
und wirkt damit völlig plausibel - der Fehler bliebe unbemerkt. Ein Test
hält das fest.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

README.md

@@ -8,6 +8,7 @@ iOS-App, die per Bluetooth LE die Energieanlage im Wohnmobil ausliest:
 | Victron Solarladeregler (SmartSolar MPPT) | Instant Readout im Advertisement | PV-Leistung, Batteriespannung, Ladestrom, Tagesertrag, Laststrom, Ladezustand (Bulk/Absorption/Float) |
 | Batterie-BMS (Bulltron/Daly, WattCycle) | GATT-Verbindung, alle 5 s abgefragt | SoC, Spannung, Strom, Restkapazität, alle Einzelzellspannungen, Zelldifferenz, Temperaturen, Zyklen, MOSFET-Status |
 | Kompressor-Kühlbox (Alpicool und Baugleiche) | GATT-Verbindung, lesen **und** stellen | Ist- und Solltemperatur je Zone, Betriebsart, Kompressorstatus, Bordspannung, Batterieanzeige |
+| Neigungsmesser (VanAlign Pro) | GATT-Verbindung | Längs- und Querneigung als Libelle, Kalibrierung aus der App |
 
 Ein Victron SmartShunt/BMV wird ebenfalls unterstützt, falls später einer dazukommt.
 
@@ -121,6 +122,26 @@ sie mit, was einen Quervergleich zu Batterie und Solarregler erlaubt.
 Protokoll und Feldbelegung stammen aus
 [Gruni22/alpicool_ha_ble](https://github.com/Gruni22/alpicool_ha_ble).
 
+### Nivellierung
+
+Der Neigungsmesser [VanAlign Pro](https://github.com/) ist ein ESP32 mit
+MPU6050, der Längs- und Querneigung über Bluetooth bereitstellt. Er bewirbt
+seinen Dienst, wird beim Einrichten also sicher erkannt und die Art
+vorbelegt.
+
+Die Detailansicht zeigt eine Libelle: die Blase wandert dorthin, wo das
+Fahrzeug höher steht, wie bei einer echten Wasserwaage. Grün heißt eben
+(bis 0,5°), orange bis zwei Grad, darüber rot. Dazu steht in Worten, welche
+Seite höher steht.
+
+**Vor der ersten Nutzung kalibrieren:** Fahrzeug eben stellen, dann *Auf
+aktuelle Lage kalibrieren*. Ohne das zeigt die Anzeige die Lage des Sensors,
+nicht die des Fahrzeugs – je nachdem, wie schief er eingebaut ist.
+
+Die App kommt auch mit der alten Firmware 1.0 zurecht: bietet das Gerät kein
+`notify` an, werden die Werte im Takt abgefragt. Kalibrieren aus der App
+braucht allerdings Firmware 1.1.
+
 ## Mehrere Fahrzeuge
 
 Oben links im Dashboard sitzt der Fahrzeugwechsel. Jedes Profil hat seinen
@@ -165,6 +186,8 @@ CamperMonitor/
 │   ├── JBDProtocol.swift         JBD/Xiaoxiang, Rahmen und Auswertung
 │   ├── WattCycleProtocol.swift   WattCycle, Freischaltung und Auswertung
 │   ├── AlpicoolProtocol.swift    Kühlboxen: Auswertung und Stellbefehle
+│   ├── VanAlignProtocol.swift    Neigungsmesser: Winkel und Kalibrierung
+│   ├── LevelSession.swift        Verbindung zum Neigungsmesser
 │   └── BMSSession.swift          GATT-Verbindung, Protokollerkennung, Abfrage
 ├── Store/
 │   ├── DeviceStore.swift         Geräteliste, Persistenz
@@ -175,6 +198,7 @@ CamperMonitor/
     ├── DeviceDetailView.swift    Alle Werte, Verlauf, Zellspannungen, Diagnose
     ├── ProfilesView.swift        Fahrzeuge anlegen und verwalten
     ├── FridgeControls.swift      Bedienelemente der Kühlbox
+    ├── LevelView.swift           Libelle und Kalibrierung
     └── AddDeviceView.swift       Scannen und Einrichten
 ```