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VanAligneiOS/CamperMonitor/Views/LevelView.swift
T
fototeddyandClaude Sonnet 5 362a62cd77 Add auswählbare Fahrzeuggrafik am Neigungsmesser, neues California-Set
Jedes Grafikset (Seiten-/Heckansicht) ist jetzt ein VehicleGraphicStyle
mit eigenem Seitenverhältnis, wählbar in der Neigungsmesser-Einrichtung
und angewendet in Fahrzeug-Ansicht und Ausrichtungs-Assistent. Die
bisherigen VehicleSide/VehicleRear-Assets heißen jetzt VansterSide/
VansterRear, damit sie eindeutig ihrem Set zuzuordnen sind; California
kommt als zweites Set mit eigener Seitenansicht dazu (Heckansicht
vorerst von Vanster übernommen).

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
2026-09-05 11:39:02 +02:00

254 lines
10 KiB
Swift
Raw Blame History

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import SwiftUI
/// Grafische Libelle: eine Blase, die zeigt, wohin das Fahrzeug hängt.
///
/// Die Blase wandert dorthin, wo das Fahrzeug **höher** steht so, wie sich
/// eine echte Wasserwaage verhält. Wer sie mittig haben will, muss also die
/// Gegenseite anheben.
struct LevelBubble: View {
let pitch: Double?
let roll: Double?
/// Bis zu welcher Neigung die Anzeige ausschlägt.
var range: Double = 6
private var isLevel: Bool {
guard let pitch, let roll else { return false }
return abs(pitch) <= LevelState.levelTolerance
&& abs(roll) <= LevelState.levelTolerance
}
/// Grün nur, wenn es wirklich eben ist. Die Akzentfarbe der App ist selbst
/// grün damit sähe "schief" genauso aus wie "eben".
private var bubbleColor: Color {
guard let deviation = maxDeviation else { return .secondary }
if deviation <= LevelState.levelTolerance { return .green }
if deviation <= 2 { return .orange }
return .red
}
private var maxDeviation: Double? {
switch (pitch, roll) {
case let (p?, r?): return max(abs(p), abs(r))
case let (p?, nil): return abs(p)
case let (nil, r?): return abs(r)
default: return nil
}
}
var body: some View {
GeometryReader { geometry in
let side = min(geometry.size.width, geometry.size.height)
let radius = side / 2
let bubble = side * 0.16
// Die Blase darf den Rand nicht verlassen, auch bei starker Neigung.
let travel = radius - bubble / 2 - 4
let offsetX = clamped(roll) / range * travel
let offsetY = clamped(pitch) / range * travel
ZStack {
Circle()
.fill(Color(.secondarySystemFill))
Circle()
.strokeBorder(Color.secondary.opacity(0.35), lineWidth: 1)
// Ringe als echter Maßstab: der innere markiert die Toleranz,
// der mittlere zwei Grad. Ohne Maßstab sagt die Blasenlage
// nichts darüber, wie weit es noch ist.
let toleranceRadius = max(LevelState.levelTolerance / range * travel, bubble * 0.6)
Circle()
.strokeBorder(isLevel ? Color.green : Color.secondary.opacity(0.5),
lineWidth: isLevel ? 2 : 1)
.frame(width: toleranceRadius * 2, height: toleranceRadius * 2)
Circle()
.strokeBorder(Color.secondary.opacity(0.3), lineWidth: 1)
.frame(width: 2.0 / range * travel * 2, height: 2.0 / range * travel * 2)
Path { path in
path.move(to: CGPoint(x: radius - travel, y: radius))
path.addLine(to: CGPoint(x: radius + travel, y: radius))
path.move(to: CGPoint(x: radius, y: radius - travel))
path.addLine(to: CGPoint(x: radius, y: radius + travel))
}
.stroke(Color.secondary.opacity(0.25), lineWidth: 1)
Circle()
.fill(bubbleColor)
.frame(width: bubble, height: bubble)
// Positiver Pitch heisst: das Heck steht höher, die Blase
// wandert also nach unten in der Ansicht nach hinten.
// Muss zur "Fahrzeug"-Ansicht (VehicleTiltView) passen.
.offset(x: offsetX, y: offsetY)
.animation(.spring(duration: 0.35), value: offsetX)
.animation(.spring(duration: 0.35), value: offsetY)
.opacity(pitch == nil && roll == nil ? 0.25 : 1)
}
.frame(width: side, height: side)
.frame(maxWidth: .infinity, maxHeight: .infinity)
}
.aspectRatio(1, contentMode: .fit)
.accessibilityLabel(accessibilityText)
}
private func clamped(_ value: Double?) -> Double {
guard let value else { return 0 }
return min(max(value, -range), range)
}
private var accessibilityText: String {
guard let pitch, let roll else { return "Keine Messwerte" }
return String(format: "Längsneigung %.1f Grad, Querneigung %.1f Grad", pitch, roll)
}
}
/// Anzeige und Kalibrierung des Neigungsmessers.
struct LevelControls: View {
let device: ConfiguredDevice
let state: LevelState
@Environment(BluetoothManager.self) private var bluetooth
@Environment(DeviceStore.self) private var store
@Environment(LevelActivityManager.self) private var levelActivity
@State private var showAssistant = false
@AppStorage("levelDisplayStyle") private var displayStyle: LevelDisplayStyle = .bubble
var body: some View {
Section {
VStack(spacing: 16) {
Picker("Darstellung", selection: $displayStyle) {
ForEach(LevelDisplayStyle.allCases) { style in
Text(style.title).tag(style)
}
}
.pickerStyle(.segmented)
switch displayStyle {
case .bubble:
LevelBubble(pitch: state.pitch, roll: state.roll)
.frame(maxHeight: 220)
case .vehicle:
VehicleTiltView(pitch: state.pitch, roll: state.roll,
style: device.vehicleGraphicStyle)
}
if let instruction = state.instruction {
Label(instruction,
systemImage: state.isLevel ? "checkmark.circle.fill" : "arrow.up.circle")
.font(.headline)
.foregroundStyle(state.isLevel ? Color.green : Color.primary)
.multilineTextAlignment(.center)
}
HStack(spacing: 24) {
reading("Längs", LevelDirectionFormatting.pitchTile(state.pitch))
reading("Quer", LevelDirectionFormatting.rollTile(state.roll))
}
}
.frame(maxWidth: .infinity)
.padding(.vertical, 8)
}
Section {
Button {
showAssistant = true
} label: {
Label {
VStack(alignment: .leading, spacing: 2) {
Text("Ausrichtungs-Assistent")
Text("Begleitet das Rangieren")
.font(.caption)
.foregroundStyle(.secondary)
}
} icon: {
Image(systemName: "car.side.arrowtriangle.up.arrowtriangle.down")
}
}
// Der Assistent lebt von laufenden Messwerten. Ein einmal
// empfangener Wert genügt nicht: nach einem Verbindungsabbruch
// bliebe er stehen und die Ansicht sähe eingefroren aus.
.disabled(!isLive || !state.hasReading)
// Der Vollbildschirm gehört an den Knopf, nicht an den Abschnitt.
// SwiftUI zeigt Blätter und Vollbildschirme an einer `Section`
// nicht zuverlässig an dasselbe hatte die Kühlbox schon.
.fullScreenCover(isPresented: $showAssistant) {
AlignmentAssistantView(device: device, profile: store.activeProfile)
}
} footer: {
if !isLive {
Text("Der Assistent braucht laufende Messwerte. Der Neigungsmesser "
+ "ist gerade nicht verbunden.")
}
}
Section {
Toggle(isOn: liveActivityBinding) {
Label {
VStack(alignment: .leading, spacing: 2) {
Text("Live Activity")
Text("Sperrbildschirm, Dynamic Island und CarPlay")
.font(.caption)
.foregroundStyle(.secondary)
}
} icon: {
Image(systemName: "widget.small")
}
}
// Ohne laufende Messwerte gäbe es nichts anzuzeigen und beim
// Umschalten hätte die Activity sofort einen veralteten Stand.
.disabled(!isLive || !state.hasReading)
} footer: {
Text(!isLive
? "Braucht laufende Messwerte. Der Neigungsmesser ist gerade nicht verbunden."
: "Zeigt die Neigung, solange sie läuft auch bei gesperrtem Bildschirm. "
+ "Ist das iPhone mit CarPlay verbunden, erscheint sie automatisch auch dort.")
}
// Einbaulage und Nullpunkt liegen auf einer eigenen Seite. Direkt unter
// der Libelle verstellte ein Fehlgriff beim Ablesen den Nullpunkt.
Section {
NavigationLink {
LevelSetupView(device: device)
} label: {
LabeledContent {
Text(setupSummary).font(.caption)
} label: {
Label("Neigungsmesser einrichten", systemImage: "slider.horizontal.3")
}
}
} footer: {
Text("Einbaulage des Sensors und Nullpunkt der Anzeige.")
}
}
private var isLive: Bool { bluetooth.linkStates[device.id] == .live }
private var liveActivityBinding: Binding<Bool> {
Binding(
get: { levelActivity.isActive(for: device.id) },
set: { isOn in
if isOn {
levelActivity.start(deviceID: device.id, deviceName: device.name, state: state)
} else {
levelActivity.end()
}
}
)
}
/// Was auf der Einrichtungsseite zu holen ist der Nullpunkt zuerst, denn
/// ohne ihn stimmt die Anzeige nicht.
private var setupSummary: String {
state.isKnownUncalibrated ? "Nullpunkt fehlt" : device.sensorOrientation.summary
}
private func reading(_ title: String, _ text: String) -> some View {
VStack(spacing: 2) {
Text(text)
.font(.title2.weight(.semibold).monospacedDigit())
Text(title)
.font(.caption)
.foregroundStyle(.secondary)
}
}
}