import SwiftUI

/// Grafische Libelle: eine Blase, die zeigt, wohin das Fahrzeug hängt.
///
/// Die Blase wandert dorthin, wo das Fahrzeug **höher** steht – so, wie sich
/// eine echte Wasserwaage verhält. Wer sie mittig haben will, muss also die
/// Gegenseite anheben.
struct LevelBubble: View {
    let pitch: Double?
    let roll: Double?
    /// Bis zu welcher Neigung die Anzeige ausschlägt.
    var range: Double = 6

    private var isLevel: Bool {
        guard let pitch, let roll else { return false }
        return abs(pitch) <= LevelState.levelTolerance
            && abs(roll) <= LevelState.levelTolerance
    }

    /// Grün nur, wenn es wirklich eben ist. Die Akzentfarbe der App ist selbst
    /// grün – damit sähe "schief" genauso aus wie "eben".
    private var bubbleColor: Color {
        guard let deviation = maxDeviation else { return .secondary }
        if deviation <= LevelState.levelTolerance { return .green }
        if deviation <= 2 { return .orange }
        return .red
    }

    private var maxDeviation: Double? {
        switch (pitch, roll) {
        case let (p?, r?): return max(abs(p), abs(r))
        case let (p?, nil): return abs(p)
        case let (nil, r?): return abs(r)
        default: return nil
        }
    }

    var body: some View {
        GeometryReader { geometry in
            let side = min(geometry.size.width, geometry.size.height)
            let radius = side / 2
            let bubble = side * 0.16
            // Die Blase darf den Rand nicht verlassen, auch bei starker Neigung.
            let travel = radius - bubble / 2 - 4

            let offsetX = clamped(roll) / range * travel
            let offsetY = clamped(pitch) / range * travel

            ZStack {
                Circle()
                    .fill(Color(.secondarySystemFill))
                Circle()
                    .strokeBorder(Color.secondary.opacity(0.35), lineWidth: 1)

                // Ringe als echter Maßstab: der innere markiert die Toleranz,
                // der mittlere zwei Grad. Ohne Maßstab sagt die Blasenlage
                // nichts darüber, wie weit es noch ist.
                let toleranceRadius = max(LevelState.levelTolerance / range * travel, bubble * 0.6)
                Circle()
                    .strokeBorder(isLevel ? Color.green : Color.secondary.opacity(0.5),
                                  lineWidth: isLevel ? 2 : 1)
                    .frame(width: toleranceRadius * 2, height: toleranceRadius * 2)
                Circle()
                    .strokeBorder(Color.secondary.opacity(0.3), lineWidth: 1)
                    .frame(width: 2.0 / range * travel * 2, height: 2.0 / range * travel * 2)

                Path { path in
                    path.move(to: CGPoint(x: radius - travel, y: radius))
                    path.addLine(to: CGPoint(x: radius + travel, y: radius))
                    path.move(to: CGPoint(x: radius, y: radius - travel))
                    path.addLine(to: CGPoint(x: radius, y: radius + travel))
                }
                .stroke(Color.secondary.opacity(0.25), lineWidth: 1)

                Circle()
                    .fill(bubbleColor)
                    .frame(width: bubble, height: bubble)
                    // Positiver Pitch heisst: das Heck steht höher, die Blase
                    // wandert also nach unten – in der Ansicht nach hinten.
                    // Muss zur "Fahrzeug"-Ansicht (VehicleTiltView) passen.
                    .offset(x: offsetX, y: offsetY)
                    .animation(.spring(duration: 0.35), value: offsetX)
                    .animation(.spring(duration: 0.35), value: offsetY)
                    .opacity(pitch == nil && roll == nil ? 0.25 : 1)
            }
            .frame(width: side, height: side)
            .frame(maxWidth: .infinity, maxHeight: .infinity)
        }
        .aspectRatio(1, contentMode: .fit)
        .accessibilityLabel(accessibilityText)
    }

    private func clamped(_ value: Double?) -> Double {
        guard let value else { return 0 }
        return min(max(value, -range), range)
    }

    private var accessibilityText: String {
        guard let pitch, let roll else { return "Keine Messwerte" }
        return String(format: "Längsneigung %.1f Grad, Querneigung %.1f Grad", pitch, roll)
    }
}

/// Anzeige und Kalibrierung des Neigungsmessers.
struct LevelControls: View {
    let device: ConfiguredDevice
    let state: LevelState

    @Environment(BluetoothManager.self) private var bluetooth
    @Environment(DeviceStore.self) private var store
    @Environment(LevelActivityManager.self) private var levelActivity
    @State private var showAssistant = false
    @AppStorage("levelDisplayStyle") private var displayStyle: LevelDisplayStyle = .bubble

    var body: some View {
        Section {
            VStack(spacing: 16) {
                Picker("Darstellung", selection: $displayStyle) {
                    ForEach(LevelDisplayStyle.allCases) { style in
                        Text(style.title).tag(style)
                    }
                }
                .pickerStyle(.segmented)

                switch displayStyle {
                case .bubble:
                    LevelBubble(pitch: state.pitch, roll: state.roll)
                        .frame(maxHeight: 220)
                case .vehicle:
                    VehicleTiltView(pitch: state.pitch, roll: state.roll,
                                     style: device.vehicleGraphicStyle)
                }

                if let instruction = state.instruction {
                    Label(instruction,
                          systemImage: state.isLevel ? "checkmark.circle.fill" : "arrow.up.circle")
                        .font(.headline)
                        .foregroundStyle(state.isLevel ? Color.green : Color.primary)
                        .multilineTextAlignment(.center)
                }

                HStack(spacing: 24) {
                    reading("Längs", LevelDirectionFormatting.pitchTile(state.pitch))
                    reading("Quer", LevelDirectionFormatting.rollTile(state.roll))
                }
            }
            .frame(maxWidth: .infinity)
            .padding(.vertical, 8)
        }

        Section {
            Button {
                showAssistant = true
            } label: {
                Label {
                    VStack(alignment: .leading, spacing: 2) {
                        Text("Ausrichtungs-Assistent")
                        Text("Begleitet das Rangieren")
                            .font(.caption)
                            .foregroundStyle(.secondary)
                    }
                } icon: {
                    Image(systemName: "car.side.arrowtriangle.up.arrowtriangle.down")
                }
            }
            // Der Assistent lebt von laufenden Messwerten. Ein einmal
            // empfangener Wert genügt nicht: nach einem Verbindungsabbruch
            // bliebe er stehen und die Ansicht sähe eingefroren aus.
            .disabled(!isLive || !state.hasReading)
            // Der Vollbildschirm gehört an den Knopf, nicht an den Abschnitt.
            // SwiftUI zeigt Blätter und Vollbildschirme an einer `Section`
            // nicht zuverlässig an – dasselbe hatte die Kühlbox schon.
            .fullScreenCover(isPresented: $showAssistant) {
                AlignmentAssistantView(device: device, profile: store.activeProfile)
            }
        } footer: {
            if !isLive {
                Text("Der Assistent braucht laufende Messwerte. Der Neigungsmesser "
                     + "ist gerade nicht verbunden.")
            }
        }

        Section {
            Toggle(isOn: liveActivityBinding) {
                Label {
                    VStack(alignment: .leading, spacing: 2) {
                        Text("Live Activity")
                        Text("Sperrbildschirm, Dynamic Island und CarPlay")
                            .font(.caption)
                            .foregroundStyle(.secondary)
                    }
                } icon: {
                    Image(systemName: "widget.small")
                }
            }
            // Ohne laufende Messwerte gäbe es nichts anzuzeigen – und beim
            // Umschalten hätte die Activity sofort einen veralteten Stand.
            .disabled(!isLive || !state.hasReading)
        } footer: {
            Text(!isLive
                 ? "Braucht laufende Messwerte. Der Neigungsmesser ist gerade nicht verbunden."
                 : "Zeigt die Neigung, solange sie läuft – auch bei gesperrtem Bildschirm. "
                   + "Ist das iPhone mit CarPlay verbunden, erscheint sie automatisch auch dort.")
        }

        // Einbaulage und Nullpunkt liegen auf einer eigenen Seite. Direkt unter
        // der Libelle verstellte ein Fehlgriff beim Ablesen den Nullpunkt.
        Section {
            NavigationLink {
                LevelSetupView(device: device)
            } label: {
                LabeledContent {
                    Text(setupSummary).font(.caption)
                } label: {
                    Label("Neigungsmesser einrichten", systemImage: "slider.horizontal.3")
                }
            }
        } footer: {
            Text("Einbaulage des Sensors und Nullpunkt der Anzeige.")
        }
    }

    private var isLive: Bool { bluetooth.linkStates[device.id] == .live }

    private var liveActivityBinding: Binding<Bool> {
        Binding(
            get: { levelActivity.isActive(for: device.id) },
            set: { isOn in
                if isOn {
                    levelActivity.start(deviceID: device.id, deviceName: device.name, state: state)
                } else {
                    levelActivity.end()
                }
            }
        )
    }

    /// Was auf der Einrichtungsseite zu holen ist – der Nullpunkt zuerst, denn
    /// ohne ihn stimmt die Anzeige nicht.
    private var setupSummary: String {
        state.isKnownUncalibrated ? "Nullpunkt fehlt" : device.sensorOrientation.summary
    }

    private func reading(_ title: String, _ text: String) -> some View {
        VStack(spacing: 2) {
            Text(text)
                .font(.title2.weight(.semibold).monospacedDigit())
            Text(title)
                .font(.caption)
                .foregroundStyle(.secondary)
        }
    }
}