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fototeddy
2026-09-04 21:30:51 +02:00
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import SwiftUI
/// Nivellierung auf der Uhr, aufgeteilt auf drei Seiten zum Wischen.
///
/// Auf einem Bildschirm dieser Grösse ist Wischen besser als Scrollen: Beim
/// Rangieren trifft man einen Wisch auch ohne hinzusehen, eine Scrollposition
/// dagegen nicht und was gerade wichtig ist, hängt vom Arbeitsschritt ab.
///
/// 1. **Neigung** wie das Fahrzeug steht, als Fahrzeugansicht oder Libelle.
/// 2. **Keile** wie hoch jedes Rad unterlegt werden muss.
/// 3. **Ausrichten** der Assistent fürs Rangieren, mit Vibration.
///
/// Die Werte kommen bevorzugt **direkt vom Sensor** (`WatchLevelRadio`); nur
/// wenn der gerade nicht erreichbar ist, tritt der zuletzt über das iPhone
/// gemeldete Stand an seine Stelle. Woher sie stammen, steht auf der ersten
/// Seite ein alter Wert sieht sonst aus wie ein stillstehendes Fahrzeug.
///
/// Kalibriert wird hier nichts. Das gehört einmalig ans iPhone, mit ebenem
/// Fahrzeug und Ruhe dafür; auf der Uhr wäre der Knopf nur eine Gelegenheit,
/// die Nullage aus Versehen zu verstellen.
struct WatchLevelView: View {
@State private var page = Page.reading
enum Page: Hashable {
case reading, wedges, align
}
var body: some View {
TabView(selection: $page) {
LevelReadingPage()
.tag(Page.reading)
WedgePage()
.tag(Page.wedges)
WatchAlignView()
.tag(Page.align)
}
.tabViewStyle(.page)
}
}
/// Erste Seite: wie das Fahrzeug steht.
struct LevelReadingPage: View {
@Environment(PhoneLink.self) private var link
@Environment(WatchLevelRadio.self) private var radio
@AppStorage("levelDisplayStyle") private var showsVehicle = true
private var reading: WatchLevelReading { WatchLevelReading(radio: radio, phone: link) }
var body: some View {
ScrollView {
VStack(spacing: 8) {
if showsVehicle {
WatchVehicleView(pitch: reading.state.pitch, roll: reading.state.roll)
} else {
WatchBubble(pitch: reading.state.pitch, roll: reading.state.roll)
.frame(maxWidth: 110)
HStack(spacing: 14) {
angle("Längs", reading.state.pitch)
angle("Quer", reading.state.roll)
}
}
Text(reading.state.instruction ?? "Keine Werte")
.font(.footnote.weight(.medium))
.multilineTextAlignment(.center)
.foregroundStyle(reading.state.isLevel ? .green : .primary)
Button {
showsVehicle.toggle()
} label: {
Label(showsVehicle ? "Libelle" : "Fahrzeug",
systemImage: showsVehicle ? "circle.circle" : "box.truck")
}
.font(.caption2)
SourceNote(reading: reading)
}
.padding(.horizontal, 4)
}
.navigationTitle("Neigung")
}
private func angle(_ title: String, _ value: Double?) -> some View {
VStack(spacing: 0) {
Text(value.map { String(format: "%.1f°", $0) } ?? "")
.font(.title3.weight(.semibold))
.monospacedDigit()
Text(title)
.font(.caption2)
.foregroundStyle(.secondary)
}
}
}
/// Zweite Seite: die Keilhöhen, als Draufsicht auf die vier Räder.
struct WedgePage: View {
@Environment(PhoneLink.self) private var link
@Environment(WatchLevelRadio.self) private var radio
private var reading: WatchLevelReading { WatchLevelReading(radio: radio, phone: link) }
var body: some View {
ScrollView {
VStack(spacing: 8) {
if let lift, !lift.isNegligible {
WheelLiftPlan(lift: lift, isCompact: true)
Text("Zentimeter unter das jeweilige Rad. Das höchste bleibt liegen.")
.font(.system(size: 10))
.foregroundStyle(.secondary)
.multilineTextAlignment(.center)
} else if hasMeasurements {
Label("Keine Keile nötig", systemImage: "checkmark.circle.fill")
.font(.footnote)
.foregroundStyle(.green)
.padding(.top, 20)
} else {
// Ohne Fahrzeugmasse lässt sich nichts rechnen. Das gehört
// gesagt, sonst wirkt die Seite kaputt.
Label("Fahrzeugmasse fehlen", systemImage: "ruler")
.font(.footnote.weight(.medium))
Text("Spurweite und Radstand am iPhone im Fahrzeugprofil "
+ "hinterlegen, dann steht hier die Keilhöhe je Rad.")
.font(.system(size: 10))
.foregroundStyle(.secondary)
.multilineTextAlignment(.center)
}
}
.padding(.horizontal, 4)
}
.navigationTitle("Keile")
}
private var hasMeasurements: Bool {
link.payload?.profile.trackWidth != nil && link.payload?.profile.wheelbase != nil
}
/// Wie hoch jedes Rad unterlegt werden muss reine Geometrie, und nur zu
/// haben, wenn im Fahrzeugprofil Spurweite und Radstand stehen.
private var lift: LevelingLift? {
guard let profile = link.payload?.profile,
let width = profile.trackWidth, let base = profile.wheelbase,
let pitch = reading.state.pitch, let roll = reading.state.roll
else { return nil }
return LevelingLift.compute(pitch: pitch, roll: roll,
trackWidth: width, wheelbase: base)
}
}
/// Woher die angezeigte Neigung kommt und wie alt sie ist.
struct SourceNote: View {
let reading: WatchLevelReading
var body: some View {
TimelineView(.periodic(from: .now, by: 1)) { context in
let age = reading.age(now: context.date)
Label {
Text(text(age: age))
} icon: {
Image(systemName: reading.isDirect
? "antenna.radiowaves.left.and.right" : "iphone.gen3")
}
.font(.system(size: 10))
.foregroundStyle(age > 5 ? .orange : .secondary)
}
}
private func text(age: TimeInterval) -> String {
guard reading.hasReading else { return reading.statusText }
let source = reading.isDirect ? "Sensor" : "iPhone"
if age < 3 { return "\(source), eben gemessen" }
// Steht der Wert, gehört der Grund dazu und nicht nur das Alter.
if age < 90 { return String(format: "%@, vor %.0f s · %@", source, age, reading.statusText) }
return String(format: "%@, vor %.0f min · %@", source, age / 60, reading.statusText)
}
}
/// Die angezeigte Neigung samt Herkunft.
///
/// Die eigene Verbindung hat Vorrang, solange sie **frisch** ist. Das solange
/// ist der Punkt: Bleibt der Sensor stehen, ohne die Verbindung zu trennen,
/// würde ein einmal gelesener Wert sonst für immer stehenbleiben und eine
/// eingefrorene Anzeige ist beim Ausrichten schlimmer als gar keine. Dann tritt
/// der Stand des iPhones an seine Stelle, und wenn auch der fehlt, bleibt der
/// alte Wert stehen, aber mit seinem Alter daneben.
struct WatchLevelReading {
let state: LevelState
let isDirect: Bool
let measuredAt: Date?
let statusText: String
/// Ab hier gilt ein direkt gemessener Wert als überholt. Gefragt wird
/// zweimal je Sekunde ab; drei Sekunden Stille sind schon viel.
static let directLifetime: TimeInterval = 3
init(radio: WatchLevelRadio, phone: PhoneLink, now: Date = Date()) {
let directAge = radio.updatedAt.map { now.timeIntervalSince($0) }
let hasFreshDirect = radio.state.hasReading
&& (directAge ?? .infinity) <= Self.directLifetime
let relayed = phone.payload?.levelDevice
if hasFreshDirect {
state = radio.state
isDirect = true
measuredAt = radio.updatedAt
statusText = radio.statusText
} else if let relayed, let level = relayed.level {
state = level
isDirect = false
measuredAt = relayed.snapshot?.timestamp ?? phone.payload?.generatedAt
statusText = relayed.link.label
} else if radio.state.hasReading {
state = radio.state
isDirect = true
measuredAt = radio.updatedAt
statusText = radio.statusText
} else {
state = LevelState()
isDirect = false
measuredAt = nil
statusText = radio.statusText
}
}
var hasReading: Bool { state.hasReading }
func age(now: Date = Date()) -> TimeInterval {
guard let measuredAt else { return 0 }
return now.timeIntervalSince(measuredAt)
}
}