forked from fritob/Camper-Monitor
Bisher standen dort zwei Angaben nebeneinander, etwa "rechts 8 cm" und "vorne 4 cm". Das liest sich wie zwei Aufgaben, ist aber eine: Unter "rechts" liegen zwei Räder, unter "vorne" auch, und eines davon ist dasselbe. Ausführen lässt sich das so nicht. Gerechnet wird jetzt über alle vier Aufstandspunkte auf einmal. Aus Spurweite, Radstand und den beiden Winkeln ergeben sich deren Höhen; angehoben wird auf das höchststehende Rad, das liegen bleibt. Aus dem Beispiel oben werden damit 12 cm vorne rechts, 8 cm hinten rechts, 4 cm vorne links und nichts hinten links – dieselbe Geometrie, nur richtig zusammengesetzt. Angezeigt wird das als Draufsicht auf das Fahrzeug (WheelLiftPlan), auf iPhone und Uhr dieselbe Ansicht, auf der Uhr kompakt. LevelingWedge entfällt. Abgesichert in run-tests.sh: reine Querneigung, reine Längsneigung, beides zusammen (16,1 / 9,2 / 7,0 / 0 cm), gespiegelte Vorzeichen und die Fälle ohne Fahrzeugmasse. Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>