Die Kalibrier-Nullpunkte lagen schon immer im ESP und wurden dort auch
abgezogen – nur verriet die Firmware sie niemandem. Die Einbaulage lag
dagegen in jeder App einzeln, und damit stand sie bei drei Endgeräten
dreimal da, im Zweifel dreimal verschieden. Sie beschreibt aber den
Einbau und nicht das Telefon.
Zwei neue Charakteristiken:
...3426 Nullpunkte, zwei Floats, nur lesen
...3428 Einbaulage, acht Byte, lesen und schreiben
0 Version, 1 = gültig gesetzt, 0 = nie geschrieben
1 Längsachse: 0 = Pitch des Sensors, 1 = Roll
2 längs umgekehrt (0/1)
3 quer umgekehrt (0/1)
4..7 Verdrehung um die Hochachse, float32, Grad
Das Versionsbyte löst die Umstellung: Steht dort 0, hat nie jemand
geschrieben – dann gilt weiter, was die App örtlich gespeichert hat, und
beim nächsten Bestimmen wandert sie hinauf. Mit älterer Firmware ohne die
Charakteristik passiert schlicht nichts.
Angewandt wird die Lage weiterhin in den Apps. Der Sensor verwahrt sie
nur: Meldete er die Winkel bereits umgerechnet, rechnete jede ältere App
die Korrektur ein zweites Mal ein.
Beim Verbinden liest jede App die Lage und übernimmt sie; nach dem
Einbaulage-Assistenten schreibt sie sie hinauf. Die Uhr braucht das
iPhone dafür nicht mehr – sie holt sie sich selbst. Die Android-App
bekommt dabei auch die Verdrehung, die ihrer Fassung bisher ganz fehlte:
Modell, Erkennung und Persistenz nachgezogen.
Geprüft: Firmware übersetzt, im erzeugten Code stehen beide
Charakteristiken mit den richtigen Rechten und der Schreib-Handler;
iPhone- und Watch-Ziel bauen; sieben neue Prüfungen in run-tests.sh
nageln das Byte-Format fest, samt Rundlauf und der Bedeutung von
Version 0. Nicht geprüft ist die Android-Fassung: Auf dieser Maschine
liegt nur Java 8, Gradle verlangt mindestens 11.
Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
Die Uhr hatte Hänger und wurde von watchOS wegen Speicherverbrauch
abgeschossen. Ursache war eine Schleife ohne Bremse: Ist der Sensor
gerade nicht zu haben, folgte auf jeden Verbindungsversuch sofort der
Abbruch, auf den Abbruch sofort die nächste Suche – so schnell, wie das
Funkmodul es zulässt. Jeder Durchlauf schiebt Arbeit auf den
Hauptthread; die Uhr war dann mit Verbindungsaufbau beschäftigt statt
mit Anzeigen.
Drei Änderungen:
* Nach einem Fehlschlag wird gewartet, beginnend bei einer Sekunde und
verdoppelnd bis acht. Kommen wieder Werte, beginnt die Wartezeit von
vorn.
* Fundmeldungen, die nach dem Abschalten der Suche noch nachkommen,
werden verworfen. Sie lösten je einen weiteren Verbindungsversuch aus.
* Messwerte gehen höchstens fünfmal je Sekunde an die Oberfläche. Der
Sensor meldet zehnmal je Sekunde und für zwei Achsen getrennt, das
waren bis zu zwanzig Neuzeichnungen pro Sekunde.
Dazu die Fahrzeugbilder der Watch-App von iPhone-Auflösung (925x600 und
600x600) auf Bildschirmgrösse gebracht. Auf einem 40-mm-Display wurden
sie in voller Grösse entpackt, ohne dass davon etwas zu sehen war.
Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
Die Uhr funkt den Neigungsmesser jetzt selbst an, statt die Werte vom
iPhone weiterreichen zu lassen. Bei diesem einen Gerät geht das, und nur
bei ihm: Es bewirbt seinen Dienst, ist also ohne Einrichtung auffindbar,
und es ist unverschlüsselt – es gibt keinen Schlüssel, der auf der Uhr
ein zweites Mal lagern müsste. Damit steht die Nivellierung am Handgelenk
ohne geöffnetes iPhone, und genau dafür hebt man beim Rangieren den Arm.
Batterie, Solar und Kühlbox bleiben beim Weg über das iPhone: Sie lassen
nur eine Verbindung zu, und die Victron-Schlüssel liegen in dessen
Keychain. Die Einbaulage des Sensors reist einmal mit dem Datensatz
herüber und bleibt auf der Uhr gespeichert – ohne sie stünden längs und
quer je nach Einbau vertauscht.
LevelSession und VanAlignProtocol wandern nach Shared/Bluetooth; beide
sind reines CoreBluetooth und laufen auf watchOS unverändert. Die
Fahrzeugansicht gibt es jetzt auch auf der Uhr, umschaltbar zur Libelle;
Überhöhung und Farbregeln stehen in Shared/VehicleTilt.swift, damit
iPhone und Uhr nicht auseinanderlaufen.
Kalibrieren fällt auf der Uhr weg, samt Befehl. Das gehört einmalig ans
iPhone mit ebenem Fahrzeug; ein Knopf dafür am Handgelenk wäre vor allem
eine Gelegenheit, die Nullage aus Versehen zu verstellen.
Zwei Fehler dabei behoben:
* Beim Start meldete die Uhr dem iPhone nie, dass jemand hinschaut –
onChange(of: scenePhase) feuert beim ersten Erscheinen nicht. Der
schnelle Sendetakt blieb aus, bis die App einmal im Hintergrund war.
* Ein einmal direkt gemessener Wert hatte für immer Vorrang. Blieb der
Sensor stehen, ohne die Verbindung zu trennen, klebte die Anzeige
daran. Jetzt gilt er drei Sekunden als frisch, danach übernimmt der
Stand des iPhones – mit Alter und Grund daneben.
Ausserdem WATCHOS_DEPLOYMENT_TARGET auf 10.0 (Xcode hatte 11.6 gesetzt)
und die Bluetooth-Begründung für das Watch-Target.
Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
