fototeddy/Camper-Monitor
1
0
Fork 0
forked from fritob/Camper-Monitor
Code Pull Requests Activity

Uhr: Neigungsmesser direkt, Fahrzeugansicht, kein Kalibrieren

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Die Uhr funkt den Neigungsmesser jetzt selbst an, statt die Werte vom
iPhone weiterreichen zu lassen. Bei diesem einen Gerät geht das, und nur
bei ihm: Es bewirbt seinen Dienst, ist also ohne Einrichtung auffindbar,
und es ist unverschlüsselt – es gibt keinen Schlüssel, der auf der Uhr
ein zweites Mal lagern müsste. Damit steht die Nivellierung am Handgelenk
ohne geöffnetes iPhone, und genau dafür hebt man beim Rangieren den Arm.

Batterie, Solar und Kühlbox bleiben beim Weg über das iPhone: Sie lassen
nur eine Verbindung zu, und die Victron-Schlüssel liegen in dessen
Keychain. Die Einbaulage des Sensors reist einmal mit dem Datensatz
herüber und bleibt auf der Uhr gespeichert – ohne sie stünden längs und
quer je nach Einbau vertauscht.

LevelSession und VanAlignProtocol wandern nach Shared/Bluetooth; beide
sind reines CoreBluetooth und laufen auf watchOS unverändert. Die
Fahrzeugansicht gibt es jetzt auch auf der Uhr, umschaltbar zur Libelle;
Überhöhung und Farbregeln stehen in Shared/VehicleTilt.swift, damit
iPhone und Uhr nicht auseinanderlaufen.

Kalibrieren fällt auf der Uhr weg, samt Befehl. Das gehört einmalig ans
iPhone mit ebenem Fahrzeug; ein Knopf dafür am Handgelenk wäre vor allem
eine Gelegenheit, die Nullage aus Versehen zu verstellen.

Zwei Fehler dabei behoben:

* Beim Start meldete die Uhr dem iPhone nie, dass jemand hinschaut –
  onChange(of: scenePhase) feuert beim ersten Erscheinen nicht. Der
  schnelle Sendetakt blieb aus, bis die App einmal im Hintergrund war.
* Ein einmal direkt gemessener Wert hatte für immer Vorrang. Blieb der
  Sensor stehen, ohne die Verbindung zu trennen, klebte die Anzeige
  daran. Jetzt gilt er drei Sekunden als frisch, danach übernimmt der
  Stand des iPhones – mit Alter und Grund daneben.

Ausserdem WATCHOS_DEPLOYMENT_TARGET auf 10.0 (Xcode hatte 11.6 gesetzt)
und die Bluetooth-Begründung für das Watch-Target.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
This commit is contained in:
BiasF
2026-08-31 18:51:38 +02:00
co-authored by Claude Opus 5
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CamperMonitor.xcodeproj/project.pbxproj
+4 -2
View File
@@ -362,6 +362,7 @@
ENABLE_PREVIEWS = YES;
GENERATE_INFOPLIST_FILE = YES;
INFOPLIST_KEY_CFBundleDisplayName = "Camper Monitor";
INFOPLIST_KEY_NSBluetoothAlwaysUsageDescription = "Zum Auslesen des Neigungsmessers direkt an der Uhr, ohne Umweg ueber das iPhone.";
INFOPLIST_KEY_WKCompanionAppBundleIdentifier = de.fritob.CamperMonitor;
LD_RUNPATH_SEARCH_PATHS = (
"$(inherited)",
@@ -378,7 +379,7 @@
SWIFT_OPTIMIZATION_LEVEL = "-Onone";
SWIFT_VERSION = 5.0;
TARGETED_DEVICE_FAMILY = 4;
WATCHOS_DEPLOYMENT_TARGET = 11.6;
WATCHOS_DEPLOYMENT_TARGET = 10.0;
};
name = Debug;
};
@@ -393,6 +394,7 @@
ENABLE_PREVIEWS = YES;
GENERATE_INFOPLIST_FILE = YES;
INFOPLIST_KEY_CFBundleDisplayName = "Camper Monitor";
INFOPLIST_KEY_NSBluetoothAlwaysUsageDescription = "Zum Auslesen des Neigungsmessers direkt an der Uhr, ohne Umweg ueber das iPhone.";
INFOPLIST_KEY_WKCompanionAppBundleIdentifier = de.fritob.CamperMonitor;
LD_RUNPATH_SEARCH_PATHS = (
"$(inherited)",
@@ -409,7 +411,7 @@
SWIFT_VERSION = 5.0;
TARGETED_DEVICE_FAMILY = 4;
VALIDATE_PRODUCT = YES;
WATCHOS_DEPLOYMENT_TARGET = 11.6;
WATCHOS_DEPLOYMENT_TARGET = 10.0;
};
name = Release;
};
CamperMonitor.xcodeproj/xcshareddata/xcschemes/CamperMonitorWatch.xcscheme
+46 -11
View File
@@ -1,8 +1,17 @@
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<Scheme LastUpgradeVersion = "2660" version = "1.7">
<BuildAction parallelizeBuildables = "YES" buildImplicitDependencies = "YES">
<Scheme
LastUpgradeVersion = "2660"
version = "1.3">
<BuildAction
parallelizeBuildables = "YES"
buildImplicitDependencies = "YES">
<BuildActionEntries>
<BuildActionEntry buildForTesting = "YES" buildForRunning = "YES" buildForProfiling = "YES" buildForArchiving = "YES" buildForAnalyzing = "YES">
<BuildActionEntry
buildForTesting = "YES"
buildForRunning = "YES"
buildForProfiling = "YES"
buildForArchiving = "YES"
buildForAnalyzing = "YES">
<BuildableReference
BuildableIdentifier = "primary"
BlueprintIdentifier = "AA0000000000000000000022"
@@ -13,11 +22,26 @@
</BuildActionEntry>
</BuildActionEntries>
</BuildAction>
<TestAction buildConfiguration = "Debug" selectedDebuggerIdentifier = "Xcode.DebuggerFoundation.Debugger.LLDB" selectedLauncherIdentifier = "Xcode.DebuggerFoundation.Launcher.LLDB" shouldUseLaunchSchemeArgsEnv = "YES">
<Testables></Testables>
<TestAction
buildConfiguration = "Debug"
selectedDebuggerIdentifier = "Xcode.DebuggerFoundation.Debugger.LLDB"
selectedLauncherIdentifier = "Xcode.DebuggerFoundation.Launcher.LLDB"
shouldUseLaunchSchemeArgsEnv = "YES">
<Testables>
</Testables>
</TestAction>
<LaunchAction buildConfiguration = "Debug" selectedDebuggerIdentifier = "Xcode.DebuggerFoundation.Debugger.LLDB" selectedLauncherIdentifier = "Xcode.DebuggerFoundation.Launcher.LLDB" launchStyle = "0" useCustomWorkingDirectory = "NO" ignoresPersistentStateOnLaunch = "NO" debugDocumentVersioning = "YES" debugServiceExtension = "internal" allowLocationSimulation = "YES">
<BuildableProductRunnable runnableDebuggingMode = "0">
<LaunchAction
buildConfiguration = "Debug"
selectedDebuggerIdentifier = "Xcode.DebuggerFoundation.Debugger.LLDB"
selectedLauncherIdentifier = "Xcode.DebuggerFoundation.Launcher.LLDB"
launchStyle = "0"
useCustomWorkingDirectory = "NO"
ignoresPersistentStateOnLaunch = "NO"
debugDocumentVersioning = "YES"
debugServiceExtension = "internal"
allowLocationSimulation = "YES">
<BuildableProductRunnable
runnableDebuggingMode = "0">
<BuildableReference
BuildableIdentifier = "primary"
BlueprintIdentifier = "AA0000000000000000000022"
@@ -27,8 +51,14 @@
</BuildableReference>
</BuildableProductRunnable>
</LaunchAction>
<ProfileAction buildConfiguration = "Release" shouldUseLaunchSchemeArgsEnv = "YES" savedToolIdentifier = "" useCustomWorkingDirectory = "NO" debugDocumentVersioning = "YES">
<BuildableProductRunnable runnableDebuggingMode = "0">
<ProfileAction
buildConfiguration = "Release"
shouldUseLaunchSchemeArgsEnv = "YES"
savedToolIdentifier = ""
useCustomWorkingDirectory = "NO"
debugDocumentVersioning = "YES">
<BuildableProductRunnable
runnableDebuggingMode = "0">
<BuildableReference
BuildableIdentifier = "primary"
BlueprintIdentifier = "AA0000000000000000000022"
@@ -38,6 +68,11 @@
</BuildableReference>
</BuildableProductRunnable>
</ProfileAction>
<AnalyzeAction buildConfiguration = "Debug"></AnalyzeAction>
<ArchiveAction buildConfiguration = "Release" revealArchiveInOrganizer = "YES"></ArchiveAction>
<AnalyzeAction
buildConfiguration = "Debug">
</AnalyzeAction>
<ArchiveAction
buildConfiguration = "Release"
revealArchiveInOrganizer = "YES">
</ArchiveAction>
</Scheme>
CamperMonitor/Views/VehicleTiltView.swift
+6 -17
View File
@@ -16,11 +16,6 @@ struct VehicleTiltView: View {
let pitch: Double?
let roll: Double?
/// Kleine Neigungen sind am Fahrzeug sonst kaum zu erkennen – zwei Grad
/// wären ein knappes Grad Bildneigung. Die Überhöhung wird angeschrieben,
/// damit niemand den Winkel für bare Münze nimmt.
static let exaggeration: Double = 3
var body: some View {
VStack(spacing: 20) {
tiltPanel(image: "VehicleSide",
@@ -28,19 +23,19 @@ struct VehicleTiltView: View {
title: "Längs",
lowerLabel: "Front",
upperLabel: "Heck",
aspect: 925.0 / 600.0)
aspect: VehicleTilt.sideAspect)
tiltPanel(image: "VehicleRear",
angle: roll,
title: "Quer",
lowerLabel: "links",
upperLabel: "rechts",
aspect: 1)
aspect: VehicleTilt.rearAspect)
// Ohne diesen Hinweis nähme man den Bildwinkel für den echten.
Text(String(format: "Neigung %.0f-fach überhöht dargestellt – "
+ "sonst wäre sie kaum zu erkennen. Die Gradzahlen sind echt.",
Self.exaggeration))
VehicleTilt.exaggeration))
.font(.caption2)
.foregroundStyle(.secondary)
.multilineTextAlignment(.center)
@@ -61,7 +56,7 @@ struct VehicleTiltView: View {
Spacer()
Text(angle.map { String(format: "%.1f°", $0) } ?? "–")
.font(.subheadline.weight(.semibold).monospacedDigit())
.foregroundStyle(colour(for: angle))
.foregroundStyle(VehicleTilt.colour(for: angle))
}
ZStack {
@@ -74,9 +69,9 @@ struct VehicleTiltView: View {
Image(image)
.resizable()
.scaledToFit()
.foregroundStyle(colour(for: angle))
.foregroundStyle(VehicleTilt.colour(for: angle))
.aspectRatio(aspect, contentMode: .fit)
.rotationEffect(.degrees(-(angle ?? 0) * Self.exaggeration))
.rotationEffect(.degrees(-(angle ?? 0) * VehicleTilt.exaggeration))
.animation(.spring(duration: 0.4), value: angle)
.opacity(angle == nil ? 0.3 : 1)
}
@@ -92,12 +87,6 @@ struct VehicleTiltView: View {
}
}
private func colour(for angle: Double?) -> Color {
guard let angle else { return .secondary }
if abs(angle) <= LevelState.levelTolerance { return .green }
if abs(angle) <= 2 { return .orange }
return .red
}
}
/// Umschalter zwischen den beiden Darstellungen, gemerkt über Starts hinweg.
CamperMonitor/Watch/PhoneWatchLink.swift
+1 -2
View File
@@ -134,6 +134,7 @@ final class PhoneWatchLink: NSObject {
link: bluetooth.linkStates[device.id] ?? .searching,
snapshot: bluetooth.snapshots[device.id],
level: device.role == .leveling ? bluetooth.levelStates[device.id] : nil,
orientation: device.role == .leveling ? device.sensorOrientation : nil,
fridge: device.role == .fridge
? bluetooth.fridgeStates[device.id].map(WatchFridge.init) : nil)
}
@@ -167,8 +168,6 @@ final class PhoneWatchLink: NSObject {
bluetooth.setFridgeLock(locked, for: device)
case .fridgeTarget(let device, let zone, let value):
bluetooth.setFridgeTarget(value, zone: zone == .left ? .left : .right, for: device)
case .calibrateLevel(let device):
bluetooth.calibrateLevel(for: device)
}
}
}
CamperMonitorWatch/Assets.xcassets/VehicleRear.imageset/Contents.json
Vendored
+10
View File
@@ -0,0 +1,10 @@
{
"images" : [
{
"filename" : "VehicleRear.png",
"idiom" : "universal"
}
],
"info" : { "author" : "xcode", "version" : 1 },
"properties" : { "template-rendering-intent" : "template" }
}
CamperMonitorWatch/Assets.xcassets/VehicleRear.imageset/VehicleRear.png
Vendored
BIN
View File
Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 130 KiB

CamperMonitorWatch/Assets.xcassets/VehicleSide.imageset/Contents.json
Vendored
+10
View File
@@ -0,0 +1,10 @@
{
"images" : [
{
"filename" : "VehicleSide.png",
"idiom" : "universal"
}
],
"info" : { "author" : "xcode", "version" : 1 },
"properties" : { "template-rendering-intent" : "template" }
}
CamperMonitorWatch/Assets.xcassets/VehicleSide.imageset/VehicleSide.png
Vendored
BIN
View File
Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 253 KiB

CamperMonitorWatch/CamperWatchApp.swift
+27 -7
View File
@@ -2,25 +2,45 @@ import SwiftUI
/// Camper Monitor am Handgelenk.
///
/// Die Uhr ist Anzeige und Fernbedienung; gefunkt wird über das iPhone. Was
/// hier steht, kam von dort – deshalb steht auf jedem Bildschirm auch, wie alt
/// es ist.
/// Zwei Quellen, jede dort, wo sie hingehört:
///
/// * Der **Neigungsmesser** hängt direkt an der Uhr (`WatchLevelRadio`). Die
/// Nivellierung braucht damit kein geöffnetes iPhone – und genau dafür hebt
/// man beim Rangieren den Arm.
/// * **Batterie, Solar und Kühlbox** kommen über das iPhone (`PhoneLink`),
/// weil dort die Schlüssel liegen und die Geräte nur eine Verbindung
/// zulassen.
@main
struct CamperWatchApp: App {
@State private var link = PhoneLink()
@State private var radio = WatchLevelRadio()
@Environment(\.scenePhase) private var scenePhase
var body: some Scene {
WindowGroup {
WatchRootView()
.environment(link)
.task { link.activate() }
.environment(radio)
.task {
link.activate()
radio.start()
// Beim Start meldet `onChange` nichts: Die Bildschirmphase
// steht schon auf „aktiv“ und ändert sich nicht mehr. Ohne
// diese Zeile bliebe der schnelle Takt des iPhones aus, bis
// die App einmal im Hintergrund war.
link.setLive(true)
}
// Die Einbaulage wird am iPhone bestimmt; die Uhr übernimmt sie
// und behält sie, damit sie auch allein richtig rechnet.
.onChange(of: link.payload?.levelDevice?.orientation) { _, orientation in
if let orientation { radio.orientation = orientation }
}
}
.onChange(of: scenePhase) { _, phase in
// Der schnelle Takt kostet auf beiden Seiten Strom und lohnt nur,
// solange jemand hinschaut. Genau das sagt die Bildschirmphase aus:
// im Vordergrund schaut jemand hin, sonst nicht.
// Beides kostet Strom und lohnt nur, solange jemand hinschaut.
// Genau das sagt die Bildschirmphase aus.
link.setLive(phase == .active)
if phase == .active { radio.start() } else { radio.stop() }
}
}
}
CamperMonitorWatch/Views/WatchAlignView.swift
+11 -13
View File
@@ -10,16 +10,14 @@ import WatchKit
/// Ortsbezug, nur der zeitliche Verlauf der Neigung. Was besser und was
/// schlechter wird, steckt vollständig darin.
struct WatchAlignView: View {
let deviceID: UUID
@Environment(PhoneLink.self) private var link
@Environment(WatchLevelRadio.self) private var radio
@State private var assistant = AlignmentAssistant()
/// Damit die Vibration einmal kommt und nicht im Sekundentakt.
@State private var hasAnnouncedTarget = false
private var state: LevelState? {
link.payload?.devices.first { $0.id == deviceID }?.level
}
private var reading: WatchLevelReading { WatchLevelReading(radio: radio, phone: link) }
private var state: LevelState? { reading.hasReading ? reading.state : nil }
var body: some View {
ScrollView {
@@ -69,21 +67,21 @@ struct WatchAlignView: View {
.padding(.horizontal, 4)
}
.navigationTitle("Ausrichten")
.onChange(of: reading, initial: true) { _, reading in
guard let reading else { return }
assistant.add(pitch: reading.pitch, roll: reading.roll)
.onChange(of: tilt, initial: true) { _, tilt in
guard let tilt else { return }
assistant.add(pitch: tilt.pitch, roll: tilt.roll)
announceIfLevel()
}
}
/// Ein Wertepaar als Auslöser: nur wenn sich wirklich eine Neigung ändert,
/// wird gerechnet – nicht bei jedem Datensatz des iPhones.
private var reading: Reading? {
/// Ein Wertepaar als Auslöser: gerechnet wird nur, wenn sich die Neigung
/// wirklich ändert – nicht bei jeder Aktualisierung der Anzeige.
private var tilt: Tilt? {
guard let state, let pitch = state.pitch, let roll = state.roll else { return nil }
return Reading(pitch: pitch, roll: roll)
return Tilt(pitch: pitch, roll: roll)
}
private struct Reading: Equatable {
private struct Tilt: Equatable {
let pitch: Double
let roll: Double
}
CamperMonitorWatch/Views/WatchLevelView.swift
+118 -35
View File
@@ -1,32 +1,40 @@
import SwiftUI
/// Nivellierung auf der Uhr: Libelle, Zahlen, und was zu tun ist.
/// Nivellierung auf der Uhr.
///
/// Die Werte kommen bevorzugt **direkt vom Sensor** (`WatchLevelRadio`); nur
/// wenn der gerade nicht erreichbar ist, tritt der zuletzt über das iPhone
/// gemeldete Stand an seine Stelle. Woher sie stammen, steht unten – ein alter
/// Wert sieht sonst aus wie ein stillstehendes Fahrzeug.
///
/// Kalibriert wird hier nichts. Das gehört einmalig ans iPhone, mit ebenem
/// Fahrzeug und Ruhe dafür; auf der Uhr wäre der Knopf nur eine Gelegenheit,
/// die Nullage aus Versehen zu verstellen.
struct WatchLevelView: View {
/// Nur für den Einstieg – angezeigt wird immer der Stand aus dem letzten
/// Datensatz, sonst bliebe die Ansicht auf dem Wert vom Öffnen stehen.
let device: WatchDevice
@Environment(PhoneLink.self) private var link
@State private var isCalibrating = false
@Environment(WatchLevelRadio.self) private var radio
@AppStorage("levelDisplayStyle") private var showsVehicle = true
private var current: WatchDevice { link.payload?.levelDevice ?? device }
private var state: LevelState { current.level ?? LevelState() }
private var reading: WatchLevelReading { WatchLevelReading(radio: radio, phone: link) }
var body: some View {
ScrollView {
VStack(spacing: 10) {
WatchBubble(pitch: state.pitch, roll: state.roll)
VStack(spacing: 8) {
if showsVehicle {
WatchVehicleView(pitch: reading.state.pitch, roll: reading.state.roll)
} else {
WatchBubble(pitch: reading.state.pitch, roll: reading.state.roll)
.frame(maxWidth: 110)
HStack(spacing: 14) {
angle("Längs", state.pitch)
angle("Quer", state.roll)
angle("Längs", reading.state.pitch)
angle("Quer", reading.state.roll)
}
}
Text(state.instruction ?? "Keine Werte")
Text(reading.state.instruction ?? "Keine Werte")
.font(.footnote.weight(.medium))
.multilineTextAlignment(.center)
.foregroundStyle(state.isLevel ? .green : .primary)
.foregroundStyle(reading.state.isLevel ? .green : .primary)
if let wedges = wedgeText {
Text(wedges)
@@ -36,33 +44,25 @@ struct WatchLevelView: View {
}
NavigationLink {
WatchAlignView(deviceID: current.id)
WatchAlignView()
} label: {
Label("Ausrichten", systemImage: "car.side.rear.and.collision.and.car.side.front")
Label("Ausrichten", systemImage: "arrow.left.and.right")
}
.buttonStyle(.borderedProminent)
Button("Kalibrieren", systemImage: "scope") { isCalibrating = true }
.font(.footnote)
if state.isKnownUncalibrated {
Text("Noch nicht kalibriert – die Anzeige zeigt die Lage des "
+ "Sensors, nicht die des Fahrzeugs.")
.font(.caption2)
.foregroundStyle(.orange)
.multilineTextAlignment(.center)
Button {
showsVehicle.toggle()
} label: {
Label(showsVehicle ? "Libelle" : "Fahrzeug",
systemImage: showsVehicle ? "circle.circle" : "box.truck")
}
.font(.caption2)
SourceNote(reading: reading)
}
.padding(.horizontal, 4)
}
.navigationTitle("Nivellierung")
.confirmationDialog("Auf aktuelle Lage kalibrieren?",
isPresented: $isCalibrating, titleVisibility: .visible) {
Button("Kalibrieren") { link.send(.calibrateLevel(device: current.id)) }
Button("Abbrechen", role: .cancel) {}
} message: {
Text("Nur sinnvoll, wenn das Fahrzeug jetzt eben steht.")
}
}
private func angle(_ title: String, _ value: Double?) -> some View {
@@ -81,14 +81,97 @@ struct WatchLevelView: View {
private var wedgeText: String? {
guard let profile = link.payload?.profile else { return nil }
var parts: [String] = []
if let roll = state.roll, let width = profile.trackWidth,
if let roll = reading.state.roll, let width = profile.trackWidth,
let wedge = LevelingWedge.across(roll: roll, trackWidth: width) {
parts.append(String(format: "%.0f cm %@", wedge.heightInCentimetres, wedge.side.text))
}
if let pitch = state.pitch, let base = profile.wheelbase,
if let pitch = reading.state.pitch, let base = profile.wheelbase,
let wedge = LevelingWedge.along(pitch: pitch, wheelbase: base) {
parts.append(String(format: "%.0f cm %@", wedge.heightInCentimetres, wedge.side.text))
}
return parts.isEmpty ? nil : "Keile: " + parts.joined(separator: ", ")
}
}
/// Woher die angezeigte Neigung kommt und wie alt sie ist.
struct SourceNote: View {
let reading: WatchLevelReading
var body: some View {
TimelineView(.periodic(from: .now, by: 1)) { context in
let age = reading.age(now: context.date)
Label {
Text(text(age: age))
} icon: {
Image(systemName: reading.isDirect
? "antenna.radiowaves.left.and.right" : "iphone.gen3")
}
.font(.system(size: 10))
.foregroundStyle(age > 5 ? .orange : .secondary)
}
}
private func text(age: TimeInterval) -> String {
guard reading.hasReading else { return reading.statusText }
let source = reading.isDirect ? "Sensor" : "iPhone"
if age < 3 { return "\(source), eben gemessen" }
// Steht der Wert, gehört der Grund dazu und nicht nur das Alter.
if age < 90 { return String(format: "%@, vor %.0f s · %@", source, age, reading.statusText) }
return String(format: "%@, vor %.0f min · %@", source, age / 60, reading.statusText)
}
}
/// Die angezeigte Neigung samt Herkunft.
///
/// Die eigene Verbindung hat Vorrang, solange sie **frisch** ist. Das „solange“
/// ist der Punkt: Bleibt der Sensor stehen, ohne die Verbindung zu trennen,
/// würde ein einmal gelesener Wert sonst für immer stehenbleiben – und eine
/// eingefrorene Anzeige ist beim Ausrichten schlimmer als gar keine. Dann tritt
/// der Stand des iPhones an seine Stelle, und wenn auch der fehlt, bleibt der
/// alte Wert stehen, aber mit seinem Alter daneben.
struct WatchLevelReading {
let state: LevelState
let isDirect: Bool
let measuredAt: Date?
let statusText: String
/// Ab hier gilt ein direkt gemessener Wert als überholt. Gefragt wird
/// zweimal je Sekunde ab; drei Sekunden Stille sind schon viel.
static let directLifetime: TimeInterval = 3
init(radio: WatchLevelRadio, phone: PhoneLink, now: Date = Date()) {
let directAge = radio.updatedAt.map { now.timeIntervalSince($0) }
let hasFreshDirect = radio.state.hasReading
&& (directAge ?? .infinity) <= Self.directLifetime
let relayed = phone.payload?.levelDevice
if hasFreshDirect {
state = radio.state
isDirect = true
measuredAt = radio.updatedAt
statusText = radio.statusText
} else if let relayed, let level = relayed.level {
state = level
isDirect = false
measuredAt = relayed.snapshot?.timestamp ?? phone.payload?.generatedAt
statusText = relayed.link.label
} else if radio.state.hasReading {
state = radio.state
isDirect = true
measuredAt = radio.updatedAt
statusText = radio.statusText
} else {
state = LevelState()
isDirect = false
measuredAt = nil
statusText = radio.statusText
}
}
var hasReading: Bool { state.hasReading }
func age(now: Date = Date()) -> TimeInterval {
guard let measuredAt else { return 0 }
return now.timeIntervalSince(measuredAt)
}
}
CamperMonitorWatch/Views/WatchRootView.swift
+27 -26
View File
@@ -4,32 +4,28 @@ import SwiftUI
/// im Wohnmobil danach schaut.
struct WatchRootView: View {
@Environment(PhoneLink.self) private var link
@Environment(WatchLevelRadio.self) private var radio
var body: some View {
NavigationStack {
Group {
if let payload = link.payload {
content(for: payload)
} else {
waiting
}
}
content
.navigationTitle(link.payload?.profile.name ?? "Camper")
}
}
private func content(for payload: WatchPayload) -> some View {
private var content: some View {
List {
if let level = payload.levelDevice {
// Die Nivellierung steht immer oben und immer da: Sie kommt vom
// Sensor selbst und braucht das iPhone nicht.
Section {
NavigationLink {
WatchLevelView(device: level)
WatchLevelView()
} label: {
LevelSummaryRow(state: level.level, link: level.link)
}
LevelSummaryRow(reading: WatchLevelReading(radio: radio, phone: link))
}
}
if let payload = link.payload {
Section {
ForEach(payload.devices.filter { $0.role != .leveling }) { device in
NavigationLink {
@@ -43,23 +39,27 @@ struct WatchRootView: View {
Section {
FreshnessNote(payload: payload, receivedAt: link.receivedAt)
}
} else {
Section {
waiting
} footer: {
Text("Batterie, Solar und Kühlbox kommen vom iPhone. Die "
+ "Nivellierung oben nicht – die geht direkt.")
.font(.system(size: 10))
}
}
}
}
private var waiting: some View {
VStack(spacing: 8) {
Image(systemName: "iphone.gen3.radiowaves.left.and.right")
.font(.title2)
.foregroundStyle(.tint)
Text("Warte auf das iPhone")
.font(.headline)
Text("Die Werte kommen vom iPhone. Dort muss Camper Monitor "
+ "geöffnet sein.")
VStack(spacing: 4) {
Label("Warte auf das iPhone", systemImage: "iphone.gen3.radiowaves.left.and.right")
.font(.footnote.weight(.medium))
Text("Dort muss Camper Monitor geöffnet sein.")
.font(.caption2)
.foregroundStyle(.secondary)
.multilineTextAlignment(.center)
}
.padding(.horizontal, 4)
.frame(maxWidth: .infinity, alignment: .leading)
}
}
@@ -100,12 +100,11 @@ struct DeviceRow: View {
/// Die Nivellierung bekommt eine eigene, grössere Zeile: sie ist der Grund,
/// aus dem man die Uhr im Fahrzeug überhaupt anschaut.
struct LevelSummaryRow: View {
let state: LevelState?
let link: DeviceLinkState
let reading: WatchLevelReading
var body: some View {
HStack(spacing: 10) {
WatchBubble(pitch: state?.pitch, roll: state?.roll)
WatchBubble(pitch: reading.state.pitch, roll: reading.state.roll)
.frame(width: 44, height: 44)
VStack(alignment: .leading, spacing: 2) {
Text("Nivellierung")
@@ -113,7 +112,9 @@ struct LevelSummaryRow: View {
.foregroundStyle(.secondary)
// Ohne Messwerte steht hier, woran es liegt, statt eines
// nichtssagenden Strichs.
Text(state?.instruction ?? link.label)
Text(reading.hasReading
? (reading.state.instruction ?? "Keine Werte")
: reading.statusText)
.font(.footnote.weight(.medium))
.lineLimit(2)
}
CamperMonitorWatch/Views/WatchVehicleView.swift
+67
View File
@@ -0,0 +1,67 @@
import SwiftUI
/// Die Neigung am Fahrzeug selbst, wie am iPhone – nur auf Uhrgrösse gebracht.
///
/// Zwei Ansichten, jede um ihre Achse gekippt: die Seitenansicht für längs
/// (Front links, Heck rechts) und die Heckansicht für quer. Die Heckansicht
/// teilt die Blickrichtung des Fahrers, links im Bild ist also links am
/// Fahrzeug.
struct WatchVehicleView: View {
let pitch: Double?
let roll: Double?
/// Wie am iPhone dreifach überhöht – zwei Grad wären sonst kaum zu sehen.
/// Die angeschriebenen Gradzahlen bleiben echt.
var body: some View {
VStack(spacing: 8) {
panel(image: "VehicleSide", angle: pitch, title: "Längs",
lower: "Front", upper: "Heck", aspect: VehicleTilt.sideAspect)
panel(image: "VehicleRear", angle: roll, title: "Quer",
lower: "links", upper: "rechts", aspect: VehicleTilt.rearAspect)
}
}
private func panel(image: String,
angle: Double?,
title: String,
lower: String,
upper: String,
aspect: Double) -> some View {
VStack(spacing: 2) {
HStack {
Text(title)
Spacer()
Text(angle.map { String(format: "%.1f°", $0) } ?? "–")
.monospacedDigit()
.foregroundStyle(VehicleTilt.colour(for: angle))
}
.font(.caption2)
ZStack {
// Die Waagerechte als Bezug – ohne sie ist eine kleine Neigung
// nicht einzuschätzen.
Rectangle()
.fill(Color.secondary.opacity(0.35))
.frame(height: 1)
Image(image)
.resizable()
.scaledToFit()
.foregroundStyle(VehicleTilt.colour(for: angle))
.aspectRatio(aspect, contentMode: .fit)
.rotationEffect(.degrees(-(angle ?? 0) * VehicleTilt.exaggeration))
.animation(.spring(duration: 0.4), value: angle)
.opacity(angle == nil ? 0.3 : 1)
}
.frame(height: 52)
HStack {
Text(lower)
Spacer()
Text(upper)
}
.font(.system(size: 9))
.foregroundStyle(.secondary)
}
}
}
CamperMonitorWatch/WatchDemo.swift
+6 -4
View File
@@ -63,13 +63,15 @@ enum WatchDemo {
devices: [
WatchDevice(id: levelID, name: "Nivellierung", role: .leveling,
link: .live, snapshot: level.snapshot(deviceID: levelID, rssi: -70),
level: level, fridge: nil),
level: level, orientation: .identity, fridge: nil),
WatchDevice(id: batteryID, name: "Bulltron 200 Ah", role: .bms,
link: .live, snapshot: battery, level: nil, fridge: nil),
link: .live, snapshot: battery, level: nil,
orientation: nil, fridge: nil),
WatchDevice(id: solarID, name: "Solar Dach", role: .solarCharger,
link: .live, snapshot: solar, level: nil, fridge: nil),
link: .live, snapshot: solar, level: nil,
orientation: nil, fridge: nil),
WatchDevice(id: fridgeID, name: "Kühlbox", role: .fridge,
link: .live, snapshot: fridge, level: nil,
link: .live, snapshot: fridge, level: nil, orientation: nil,
fridge: WatchFridge(isPoweredOn: true, isEco: true, isLocked: false,
isDualZone: false, unitSymbol: "°C",
leftTarget: 4, leftCurrent: 6,
CamperMonitorWatch/WatchLevelRadio.swift
+193
View File
@@ -0,0 +1,193 @@
import CoreBluetooth
import Foundation
import Observation
/// Die eigene Funkverbindung der Uhr zum Neigungsmesser.
///
/// Für dieses eine Gerät geht die Uhr direkt hin, statt über das iPhone. Das
/// ist genau dort möglich, wo es beim Rest nicht geht:
///
/// * Der Neigungsmesser **bewirbt seinen Dienst**. Die Uhr findet ihn also von
/// selbst und muss nichts eingerichtet bekommen – anders als BMS und
/// Kühlbox, die über die Kennung des Peripheriegeräts gesucht werden.
/// * Er ist **unverschlüsselt**. Es braucht keinen Victron-Schlüssel, der auf
/// der Uhr ein zweites Mal lagern müsste.
///
/// Damit ist die Nivellierung auf der Uhr eigenständig: kein geöffnetes iPhone,
/// keine Reichweite zum Telefon. Für alles andere bleibt der Weg über das
/// iPhone, siehe `PhoneLink`.
///
/// Gefunkt wird nur im Vordergrund. watchOS lässt eine App im Hintergrund
/// ohnehin kaum scannen, und beim Ausrichten schaut man auf die Uhr.
@Observable
final class WatchLevelRadio: NSObject {
private(set) var state = LevelState()
private(set) var link: DeviceLinkState = .idle
/// Wann zuletzt ein Wert vom Sensor kam.
private(set) var updatedAt: Date?
private(set) var statusText = "Bluetooth wird gestartet…"
/// Die Einbaulage des Sensors. Kommt vom iPhone und wird hier behalten,
/// damit die Uhr auch ohne Telefon richtig rechnet – ohne sie stünden
/// längs und quer je nach Einbau vertauscht oder mit falschem Vorzeichen.
var orientation = SensorOrientation.identity {
didSet {
guard orientation != oldValue else { return }
Self.store(orientation)
let value = orientation
queue.async { self.session?.orientation = value }
}
}
private let queue = DispatchQueue(label: "de.fritob.CamperMonitor.watch.ble")
private var central: CBCentralManager?
private var peripheral: CBPeripheral?
private var session: LevelSession?
private var isRunning = false
/// Kennung für die Momentaufnahmen dieser Sitzung. Auf der Uhr gibt es
/// keine Geräteliste, in der sie nachgeschlagen würde – sie muss nur
/// innerhalb eines Laufs gleich bleiben.
private let deviceID = UUID()
override init() {
super.init()
orientation = Self.storedOrientation()
}
// MARK: - Steuerung
func start() {
isRunning = true
if central == nil {
central = CBCentralManager(delegate: self, queue: queue)
} else {
queue.async { self.scanIfPossible() }
}
}
func stop() {
isRunning = false
queue.async {
self.central?.stopScan()
self.session?.stop()
if let peripheral = self.peripheral, peripheral.state != .disconnected {
self.central?.cancelPeripheralConnection(peripheral)
}
}
publish { self.link = .idle }
}
private func scanIfPossible() {
guard isRunning, let central, central.state == .poweredOn else { return }
if let peripheral, peripheral.state == .connected { return }
central.scanForPeripherals(withServices: [LevelSession.serviceUUID])
publish {
self.link = .searching
self.statusText = "Suche Neigungsmesser…"
}
}
private func publish(_ work: @escaping () -> Void) {
if Thread.isMainThread { work() } else { DispatchQueue.main.async(execute: work) }
}
// MARK: - Einbaulage merken
private static let orientationKey = "sensorOrientation"
private static func storedOrientation() -> SensorOrientation {
guard let data = UserDefaults.standard.data(forKey: orientationKey),
let value = try? JSONDecoder().decode(SensorOrientation.self, from: data)
else { return .identity }
return value
}
private static func store(_ orientation: SensorOrientation) {
guard let data = try? JSONEncoder().encode(orientation) else { return }
UserDefaults.standard.set(data, forKey: orientationKey)
}
}
// MARK: - CBCentralManagerDelegate
extension WatchLevelRadio: CBCentralManagerDelegate {
func centralManagerDidUpdateState(_ central: CBCentralManager) {
switch central.state {
case .poweredOn:
scanIfPossible()
case .unauthorized:
publish {
self.link = .failed("Bluetooth nicht erlaubt")
self.statusText = "Bluetooth für die App erlauben"
}
case .poweredOff:
publish {
self.link = .failed("Bluetooth aus")
self.statusText = "Bluetooth ist ausgeschaltet"
}
default:
publish { self.statusText = "Bluetooth nicht verfügbar" }
}
}
func centralManager(_ central: CBCentralManager,
didDiscover peripheral: CBPeripheral,
advertisementData: [String: Any],
rssi RSSI: NSNumber) {
// Gesucht wird nach dem Dienst, nicht nach dem Namen: der lässt sich in
// der Firmware ändern, die Dienstkennung nicht.
central.stopScan()
self.peripheral = peripheral
central.connect(peripheral)
publish {
self.link = .connecting
self.statusText = "Verbinde…"
}
}
func centralManager(_ central: CBCentralManager, didConnect peripheral: CBPeripheral) {
let session = LevelSession(
deviceID: deviceID,
peripheral: peripheral,
queue: queue,
onUpdate: { _ in },
onStateChange: { [weak self] state in
self?.publish { self?.link = state }
},
onLevelState: { [weak self] state in
self?.publish {
self?.state = state
self?.updatedAt = Date()
self?.statusText = "Direkt am Sensor"
}
})
session.orientation = orientation
self.session = session
session.start()
}
func centralManager(_ central: CBCentralManager,
didFailToConnect peripheral: CBPeripheral,
error: Error?) {
publish { self.link = .failed(error?.localizedDescription ?? "Verbindung gescheitert") }
scanIfPossible()
}
func centralManager(_ central: CBCentralManager,
didDisconnectPeripheral peripheral: CBPeripheral,
error: Error?) {
session?.handleDisconnect()
session = nil
publish {
// Die zuletzt gemessene Lage bleibt stehen; wie alt sie ist, steht
// daneben. Sie wegzuwerfen hiesse, beim Rangieren mitten in der
// Bewegung einen leeren Bildschirm zu zeigen.
self.link = .searching
self.statusText = "Verbindung verloren – suche erneut"
}
scanIfPossible()
}
}
Config/CamperMonitor-Info.plist
-9
View File
@@ -2,15 +2,6 @@
<!DOCTYPE plist PUBLIC "-//Apple//DTD PLIST 1.0//EN" "http://www.apple.com/DTDs/PropertyList-1.0.dtd">
<plist version="1.0">
<dict>
<!-- Alles Übrige erzeugt Xcode aus den INFOPLIST_KEY_-Einstellungen des
Targets. Hier steht nur, was sich dort nicht ausdrücken lässt.
Der Hintergrundbetrieb ist für die Apple Watch da: Beim Rangieren liegt
das iPhone in der Halterung mit dunklem Bildschirm, und die Anzeige am
Handgelenk wäre sonst genau dann tot, wenn sie gebraucht wird.
Verbundene Geräte (Neigungsmesser, BMS, Kühlbox) liefern damit weiter.
Die Victron-Werbedaten nicht: dafür müsste ohne Dienstfilter gesucht
werden, und das lässt iOS im Hintergrund grundsätzlich nicht zu. -->
<key>UIBackgroundModes</key>
<array>
<string>bluetooth-central</string>
README.md
+52 -25
View File
@@ -14,8 +14,9 @@ Ein Victron SmartShunt/BMV wird ebenfalls unterstützt, falls später einer dazu
Dazu gehört eine **Apple-Watch-App**: Übersicht, Nivellierung samt
Ausrichtungs-Assistent mit Vibration und die Steuerung der Kühlbox am
Handgelenk. Sie funkt nicht selbst, sondern hängt am iPhone – warum, steht
unter [Apple Watch](#apple-watch).
Handgelenk. Den Neigungsmesser funkt die Uhr selbst an, alles Übrige kommt
über das iPhone – warum diese Aufteilung, steht unter
[Apple Watch](#apple-watch).
Die Firmware des Neigungsmessers liegt mit im Projekt, siehe
[firmware/vanalign](firmware/vanalign/README.md).
@@ -216,8 +217,12 @@ den Arm hebt:
* **Übersicht** – je Gerät der Hauptwert und ein Punkt für den Zustand der
Verbindung. Ganz unten steht, wie alt der Stand ist.
* **Nivellierung** – Libelle, beide Winkel, was zu tun ist, und die nötige
Keilhöhe, falls im Fahrzeugprofil Spurweite und Radstand stehen.
* **Nivellierung** – wahlweise als Fahrzeugansicht wie am iPhone (Seiten- und
Heckansicht, dreifach überhöht) oder als Libelle; umschaltbar und über Starts
hinweg gemerkt. Dazu, was zu tun ist, und die nötige Keilhöhe, falls im
Fahrzeugprofil Spurweite und Radstand stehen. Kalibriert wird nur am iPhone:
Das gehört einmalig auf ebenen Boden, und ein Knopf dafür an der Uhr wäre vor
allem eine Gelegenheit, die Nullage aus Versehen zu verstellen.
* **Ausrichten** – derselbe Assistent wie am iPhone: Tendenz, Rat und der
Hinweis auf den flachsten Punkt der letzten anderthalb Minuten. **Steht das
Fahrzeug in der Toleranz, vibriert die Uhr.** Das ist der eigentliche Gewinn
@@ -226,30 +231,42 @@ den Arm hebt:
* **Kühlbox** – ein/aus, Eco oder Max und die Solltemperatur, über die Krone
gestellt.
### Warum die Uhr nicht selbst funkt
### Wer mit wem funkt
watchOS könnte Bluetooth, und trotzdem geht alles über das iPhone. Zwei Gründe,
beide hart:
Die Aufteilung folgt dem, was jedes Gerät hergibt.
* BMS, Kühlbox und Neigungsmesser lassen jeweils nur **eine** Verbindung zu.
Eine mitlesende Uhr würde dem iPhone die Verbindung wegnehmen, statt sie zu
ergänzen.
**Den Neigungsmesser funkt die Uhr selbst an.** Er bewirbt seinen Dienst, ist
also ohne jede Einrichtung auffindbar, und er ist unverschlüsselt – es gibt
keinen Schlüssel, der auf der Uhr ein zweites Mal lagern müsste. Damit steht
die Nivellierung am Handgelenk **ohne iPhone**: kein geöffnetes Telefon, keine
Reichweite dorthin. Genau dafür hebt man beim Rangieren den Arm.
Die Einbaulage des Sensors reist einmal vom iPhone herüber und bleibt auf der
Uhr gespeichert. Ohne sie stünden längs und quer je nach Einbau vertauscht oder
mit falschem Vorzeichen – eingestellt wird sie weiterhin nur am iPhone, im
Assistenten dort.
**Alles Übrige kommt über das iPhone.** Zwei Gründe, beide hart:
* BMS und Kühlbox lassen jeweils nur **eine** Verbindung zu. Eine mitlesende
Uhr nähme dem iPhone die Verbindung weg, statt sie zu ergänzen.
* Die Victron-Schlüssel liegen in der Keychain des iPhones. Sie auf die Uhr zu
kopieren hiesse, sie ein zweites Mal aufzubewahren, ohne dass der zweite Ort
irgendetwas brächte.
Das iPhone bleibt also das Funkgerät und reicht fertige Messwerte weiter. Was
die Uhr stellt, stellt in Wahrheit das iPhone – und angezeigt wird auch dort
nur, was das Gerät zurückmeldet, nicht der Tastendruck.
Was die Uhr stellt, stellt also in Wahrheit das iPhone – und angezeigt wird
auch dort nur, was das Gerät zurückmeldet, nicht der Tastendruck.
### Was das für den Betrieb heisst
Auf dem iPhone muss Camper Monitor laufen. Solange die Uhr meldet, dass jemand
hinschaut, hält die App das Funkgerät auch im Hintergrund am Leben – sonst wäre
die Anzeige am Handgelenk beim Rangieren tot, denn dann liegt das iPhone mit
dunklem Bildschirm in der Halterung. Die verbundenen Geräte liefern dabei
weiter; die Victron-Werbedaten nicht, weil iOS im Hintergrund kein ungefiltertes
Suchen erlaubt.
Für Batterie, Solar und Kühlbox muss Camper Monitor auf dem iPhone laufen.
Solange die Uhr meldet, dass jemand hinschaut, hält die App das Funkgerät auch
im Hintergrund am Leben; die Victron-Werbedaten stehen dabei still, weil iOS im
Hintergrund kein ungefiltertes Suchen erlaubt.
Für die Nivellierung gilt das alles nicht – die läuft an der Uhr allein.
Gefunkt wird dort nur im Vordergrund: watchOS lässt eine App im Hintergrund
ohnehin kaum scannen, und beim Ausrichten schaut man auf die Uhr.
Gesendet wird in zwei Takten: ein halber Sekundentakt, solange die Watch-App im
Vordergrund ist, sonst alle zwei Sekunden und nur bei Änderungen. Der schnelle
@@ -317,6 +334,10 @@ Shared/ In iPhone- und Watch-App übersetzt
│ ├── DeviceSnapshot.swift Messwerte in Anzeigeform
│ ├── LevelState.swift Neigung, Toleranz und Klartext dazu
│ └── VictronCodes.swift Klartexte für Zustands-/Fehlercodes
├── Bluetooth/
│ ├── VanAlignProtocol.swift Neigungsmesser: Winkel und Kalibrierung
│ └── LevelSession.swift Verbindung zum Neigungsmesser (iPhone und Uhr)
├── VehicleTilt.swift Überhöhung und Farben der Fahrzeugansicht
└── WatchLink/
└── WatchLink.swift Datensatz und Befehle zwischen iPhone und Uhr
@@ -331,8 +352,6 @@ CamperMonitor/
│ ├── JBDProtocol.swift JBD/Xiaoxiang, Rahmen und Auswertung
│ ├── WattCycleProtocol.swift WattCycle, Freischaltung und Auswertung
│ ├── AlpicoolProtocol.swift Kühlboxen: Auswertung und Stellbefehle
│ ├── VanAlignProtocol.swift Neigungsmesser: Winkel und Kalibrierung
│ ├── LevelSession.swift Verbindung zum Neigungsmesser
│ └── BMSSession.swift GATT-Verbindung, Protokollerkennung, Abfrage
├── Store/
│ ├── DeviceStore.swift Geräteliste, Persistenz
@@ -355,11 +374,13 @@ CamperMonitor/
CamperMonitorWatch/ watchOS-App
├── CamperWatchApp.swift Einstieg, meldet dem iPhone das Hinschauen
├── PhoneLink.swift Gegenstelle zum iPhone
├── WatchLevelRadio.swift Eigene Bluetooth-Verbindung zum Neigungsmesser
├── WatchDemo.swift Erfundene Werte für den Simulator
└── Views/
├── WatchRootView.swift Übersicht und Altersangabe
├── WatchBubble.swift Libelle für den kleinen Bildschirm
├── WatchLevelView.swift Neigung, Keilhöhe, Kalibrierung
├── WatchVehicleView.swift Fahrzeugansicht auf Uhrgrösse
├── WatchLevelView.swift Neigung, Keilhöhe, Herkunft der Werte
├── WatchAlignView.swift Ausrichten mit Vibration
├── WatchDeviceDetailView.swift Alle Werte eines Geräts
└── WatchFridgeControls.swift Kühlbox stellen
@@ -376,9 +397,15 @@ Config/
laufen weiter, aber nur solange die Uhr meldet, dass jemand hinschaut. Ohne
Uhr pausiert die App im Hintergrund vollständig und nimmt beim Zurückkommen
wieder auf.
* **Die Uhr braucht das iPhone.** Sie zeigt nur, was von dort kommt. Steckt das
iPhone ausser Reichweite, steht auf der Uhr, wie alt der letzte Stand ist –
aber kein neuer.
* **Die Uhr braucht das iPhone – ausser für die Nivellierung.** Batterie, Solar
und Kühlbox zeigt sie nur, was von dort kommt; ist das iPhone ausser
Reichweite, steht dort, wie alt der letzte Stand ist. Den Neigungsmesser
erreicht sie selbst.
* **Neigungsmesser und Uhr:** Der ESP32 nimmt mehrere Verbindungen an, iPhone
und Uhr können also gleichzeitig mitlesen. Weist er die zweite ab, hilft es,
die iPhone-App zu schliessen – dann gehört der Sensor der Uhr.
* **Auf der Uhr muss beim ersten Start Bluetooth erlaubt werden**, sonst bleibt
die Nivellierung dort leer.
* **Das Modbus-Registerlayout des neuen Daly-Protokolls variiert zwischen
Firmwareständen.** Das klassische `A5`-Protokoll und das JBD-Protokoll sind
gut dokumentiert; falls dein BMS Modbus spricht und Werte unplausibel
CamperMonitor/Bluetooth/LevelSession.swift → Shared/Bluetooth/LevelSession.swift
View File
CamperMonitor/Bluetooth/VanAlignProtocol.swift → Shared/Bluetooth/VanAlignProtocol.swift
View File
Shared/VehicleTilt.swift
+26
View File
@@ -0,0 +1,26 @@
import SwiftUI
/// Was sich die Fahrzeugansichten auf iPhone und Uhr teilen.
///
/// Beide zeichnen dieselben Schablonen, nur in anderer Grösse – die Regeln,
/// nach denen gekippt und eingefärbt wird, dürfen deshalb nicht zweimal
/// dastehen und auseinanderlaufen.
enum VehicleTilt {
/// Kleine Neigungen sind am Fahrzeug sonst kaum zu erkennen – zwei Grad
/// wären ein knappes Grad Bildneigung. Die Überhöhung wird angeschrieben,
/// damit niemand den Bildwinkel für den echten nimmt.
static let exaggeration: Double = 3
/// Seitenansicht: Front links, Heck rechts.
static let sideAspect = 925.0 / 600.0
/// Heckansicht, quadratisch.
static let rearAspect = 1.0
/// Grün heisst eben, orange bis zwei Grad, darüber rot.
static func colour(for angle: Double?) -> Color {
guard let angle else { return .secondary }
if abs(angle) <= LevelState.levelTolerance { return .green }
return abs(angle) <= 2 ? .orange : .red
}
}
Shared/WatchLink/WatchLink.swift
+18 -11
View File
@@ -2,18 +2,22 @@ import Foundation
/// Was zwischen iPhone und Uhr hin- und hergeht.
///
/// Die Uhr funkt **nicht** selbst zu den Geräten im Fahrzeug, obwohl watchOS
/// das könnte. Zwei Gründe sprechen dagegen, und beide sind hart:
/// Die Aufteilung folgt dem, was jedes Gerät hergibt:
///
/// * BMS, Kühlbox und Neigungsmesser lassen jeweils nur **eine** Verbindung zu.
/// Eine mitlesende Uhr würde dem iPhone die Verbindung wegnehmen, statt sie
/// zu ergänzen.
/// * Die Victron-Schlüssel liegen in der Keychain des iPhones. Die Uhr hat ihre
/// eigene; die Schlüssel dorthin zu kopieren hiesse, sie ein zweites Mal
/// aufzubewahren, ohne dass ein zweiter Aufbewahrungsort etwas brächte.
/// * **Den Neigungsmesser funkt die Uhr selbst an** (`WatchLevelRadio`). Er
/// bewirbt seinen Dienst, ist also ohne Einrichtung auffindbar, und er ist
/// unverschlüsselt. Damit steht die Nivellierung am Handgelenk auch dann,
/// wenn das iPhone in der Tasche schläft – und das ist der Fall, für den man
/// die Uhr überhaupt anschaut.
/// * **Alles andere kommt über das iPhone.** BMS und Kühlbox lassen nur eine
/// Verbindung zu; eine mitlesende Uhr nähme dem iPhone die Verbindung weg,
/// statt sie zu ergänzen. Und die Victron-Schlüssel liegen in der Keychain
/// des iPhones – sie auf die Uhr zu kopieren hiesse, sie ein zweites Mal
/// aufzubewahren, ohne dass der zweite Ort etwas brächte.
///
/// Das iPhone bleibt also das Funkgerät und schickt fertige Messwerte weiter,
/// die Uhr ist Anzeige und Fernbedienung.
/// Übertragen werden deshalb die Messwerte der übrigen Geräte, dazu Fahrzeug
/// und Einbaulage des Sensors: Beides braucht die Uhr, um aus den Rohwinkeln
/// des Neigungsmessers dasselbe zu machen wie das iPhone.
enum WatchLink {
/// Schlüssel im WatchConnectivity-Wörterbuch. Übertragen wird jeweils ein
@@ -84,6 +88,10 @@ struct WatchDevice: Codable, Equatable, Identifiable, Sendable {
var snapshot: DeviceSnapshot?
/// Nur beim Neigungsmesser belegt.
var level: LevelState?
/// Ebenfalls nur dort: wie der Sensor im Fahrzeug sitzt. Die Uhr funkt
/// den Neigungsmesser selbst an und braucht die Zuordnung deshalb auch –
/// eingestellt wird sie weiterhin nur am iPhone.
var orientation: SensorOrientation?
/// Nur bei der Kühlbox belegt.
var fridge: WatchFridge?
@@ -125,7 +133,6 @@ enum WatchCommand: Codable, Equatable, Sendable {
case fridgeEco(device: UUID, eco: Bool)
case fridgeLock(device: UUID, locked: Bool)
case fridgeTarget(device: UUID, zone: WatchFridgeZone, value: Int)
case calibrateLevel(device: UUID)
/// Ob der Befehl den schnellen Sendetakt verlängert.
var wantsLiveUpdates: Bool {
Tests/main.swift
+14 -4
View File
@@ -980,6 +980,12 @@ boosterSnapshot.metrics = [
Metric("input_voltage", "Eingang", 12.42, unit: "V", precision: 2),
]
// Quer eingebauter Sensor: Die Uhr rechnet damit selbst, also muss die
// Zuordnung mit über die Strecke.
var watchOrientation = SensorOrientation()
watchOrientation.longitudinalSource = .roll
watchOrientation.invertLateral = true
let watchFridge = WatchFridge(isPoweredOn: true, isEco: true, isLocked: false,
isDualZone: false, unitSymbol: "°C",
leftTarget: 4, leftCurrent: 6,
@@ -994,12 +1000,13 @@ let watchPayload = WatchPayload(
devices: [
WatchDevice(id: watchLevelID, name: "Nivellierung", role: .leveling,
link: .live, snapshot: watchLevelSnapshot,
level: watchLevel, fridge: nil),
level: watchLevel, orientation: watchOrientation, fridge: nil),
WatchDevice(id: watchBoosterID, name: "Ladebooster", role: .chargeBooster,
link: .failed("Nicht gefunden"), snapshot: boosterSnapshot,
level: nil, fridge: nil),
level: nil, orientation: nil, fridge: nil),
WatchDevice(id: watchFridgeID, name: "Kühlbox", role: .fridge,
link: .live, snapshot: nil, level: nil, fridge: watchFridge),
link: .live, snapshot: nil, level: nil,
orientation: nil, fridge: watchFridge),
])
// Der ganze Weg: verpacken, als WatchConnectivity-Wörterbuch lesen, vergleichen.
@@ -1014,6 +1021,10 @@ if let message = try? watchPayload.message(),
checkEqual("Kühlbox wird gefunden", restored.fridgeDevice?.id, watchFridgeID)
checkEqual("Sollwert der Box überlebt", restored.fridgeDevice?.fridge?.leftTarget, 4)
checkEqual("Fahrzeugmasse kommen mit", restored.profile.trackWidth, 1.85)
checkEqual("Einbaulage kommt mit – die Uhr misst selbst",
restored.levelDevice?.orientation?.longitudinalSource, .roll)
checkEqual("Umkehrung der Querachse ebenfalls",
restored.levelDevice?.orientation?.invertLateral, true)
} else {
check("Datensatz lässt sich verpacken und wieder lesen", false)
}
@@ -1068,7 +1079,6 @@ let commands: [WatchCommand] = [
.fridgeEco(device: watchFridgeID, eco: true),
.fridgeLock(device: watchFridgeID, locked: true),
.fridgeTarget(device: watchFridgeID, zone: .right, value: -3),
.calibrateLevel(device: watchLevelID),
]
for command in commands {
guard let message = try? command.message(),
run-tests.sh
+1 -1
View File
@@ -13,7 +13,7 @@ swiftc -O -o "$OUT/tests" \
CamperMonitor/Bluetooth/JBDProtocol.swift \
CamperMonitor/Bluetooth/WattCycleProtocol.swift \
CamperMonitor/Bluetooth/AlpicoolProtocol.swift \
CamperMonitor/Bluetooth/VanAlignProtocol.swift \
Shared/Bluetooth/VanAlignProtocol.swift \
Shared/Models/DeviceSnapshot.swift \
Shared/Models/ConfiguredDevice.swift \
Shared/Models/LevelState.swift \