Firmware des Neigungsmessers ins Projekt übernehmen

Die ESPHome-Firmware lag bisher im eigenständigen Projekt VanAllign-Pro.
Da die App der einzige Client ist, gehören Firmware und App zusammen:
ändert sich die Bluetooth-Schnittstelle, muss beides gemeinsam angefasst
werden.

Übernommen sind die Firmware selbst und die beiden Experimente zu
WLAN/BLE-Umschaltung und ESP-NOW, letztere nach experimente/ einsortiert
und als nicht betriebsnotwendig gekennzeichnet. Die WebBLE-Oberfläche
bleibt im Ursprungsprojekt - sie ist durch die App abgelöst und bringt
2 MB Bilder mit, die in einem iOS-Projekt nichts zu suchen haben.

Die .gitignore schliesst jetzt die ESPHome-Build-Verzeichnisse aus; im
Ursprungsprojekt fehlte das, dort liegen inzwischen 233 MB Bauartefakte
neben den Quellen.

Am neuen Ort mit esphome config gegengeprüft.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

README.md

@@ -12,6 +12,9 @@ iOS-App, die per Bluetooth LE die Energieanlage im Wohnmobil ausliest:
 
 Ein Victron SmartShunt/BMV wird ebenfalls unterstützt, falls später einer dazukommt.
 
+Die Firmware des Neigungsmessers liegt mit im Projekt, siehe
+[firmware/vanalign](firmware/vanalign/README.md).
+
 ## Bauen und installieren
 
 ```bash
@@ -170,6 +173,10 @@ und die Prüfsummen beider Daly-Dialekte.
 ## Aufbau
 
 ```
+firmware/vanalign/               Firmware des Neigungsmessers (ESPHome)
+├── esp32_ble.yaml               Neigungsmessung und Bluetooth-Schnittstelle
+└── experimente/                 Nicht für den Betrieb nötig
+
 CamperMonitor/
 ├── Models/
 │   ├── Profile.swift             Fahrzeug