Neigungsmesser: zurück auf den bewährten Firmware-Aufbau

Die überarbeitete Firmware liess sich prüfen und fehlerfrei übersetzen,
blieb auf dem Gerät aber stumm - keine Werte, keine Ausgabe über die
serielle Schnittstelle. Der Umbau war zu gross für das, was sich ohne
Gerätezugriff absichern lässt: config und compile sagen nichts über das
Laufzeitverhalten.

Die Firmware setzt jetzt wieder auf dem bewährten Stand 1.0 auf und ändert
daran nur zweierlei: die Kalibrierung über Bluetooth funktioniert (die
Charakteristik war beschreibbar, hatte aber keine Aktion hinterlegt und
tat nichts), und der ESP-NOW-Rest ist entfernt, der bei jedem Messwert ein
"hallo" an eine feste MAC schickte. Kein notify, kein aktives Setzen der
Werte, kein Zugriff auf den BLE-Server aus dem Boot-Ablauf heraus.

In der App fällt damit ein Denkfehler auf: fehlende Kalibrier-Offsets
galten als "nicht kalibriert" statt als "unbekannt". Bei Firmware, die
sie nicht meldet, stünde dauerhaft eine Warnung, die sich nicht abstellen
lässt. Gewarnt wird jetzt nur, wenn das Gerät ausdrücklich Nulloffsets
meldet. Der Rücksetz-Knopf hing an derselben Bedingung und wäre sonst
unerreichbar gewesen.

Das Abfragen im Takt war bereits als Rückfallebene eingebaut und trägt
diesen Aufbau ohne Änderung.

Ausserdem nimmt die .gitignore jetzt virtuelle Python-Umgebungen aus. Eine
solche war versehentlich mitversioniert worden - über 14000 Dateien, die
maschinenabhängig sind und im Repo nichts zu suchen haben.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

README.md

@@ -141,9 +141,14 @@ Seite höher steht.
 aktuelle Lage kalibrieren*. Ohne das zeigt die Anzeige die Lage des Sensors,
 nicht die des Fahrzeugs – je nachdem, wie schief er eingebaut ist.
 
-Die App kommt auch mit der alten Firmware 1.0 zurecht: bietet das Gerät kein
-`notify` an, werden die Werte im Takt abgefragt. Kalibrieren aus der App
-braucht allerdings Firmware 1.1.
+Die Werte werden zweimal je Sekunde abgefragt. Bietet ein Gerät `notify` an,
+werden sie stattdessen abonniert – die mitgelieferte Firmware tut das
+allerdings nicht, siehe deren README.
+
+Ob bereits kalibriert wurde, meldet nicht jede Firmware zurück. Fehlt die
+Angabe, gilt sie als unbekannt und die App warnt nicht – eine Warnung, die
+sich nie abstellen lässt, wäre schlimmer als keine. Kalibrieren aus der App
+braucht Firmware 1.0.2.
 
 ## Mehrere Fahrzeuge