Ausrichtungs-Assistent fürs Rangieren

Begleitet das Einparken: verfolgt die Neigung über die Zeit, meldet ob es
besser oder schlechter wird, und erinnert an den flachsten Punkt - "vor 4
Sekunden stand das Fahrzeug 0,8 Grad flacher". Bei Erreichen der Toleranz
gibt es eine Vibration, das Display bleibt währenddessen wach.

Bewusst ohne Positionsbestimmung. Aus einem MEMS-Sensor lässt sich keine
brauchbare Strecke ableiten: der Fehler wächst beim zweifachen Integrieren
quadratisch mit der Zeit, und im Schritttempo gehen die tatsächlichen
Beschleunigungen im Rauschen unter. Gebraucht wird sie auch nicht - beim
Einparken lautet die Frage nie "wo stehe ich", sondern "wird es besser".
Das steckt vollständig im zeitlichen Verlauf der Neigung, ohne jede
Annahme über das Gelände. Die vorhandene Verlaufsaufzeichnung war mit
einem Punkt alle fünf Sekunden zu grob; der Assistent führt einen eigenen
Ringpuffer, der nur läuft solange die Ansicht offen ist.

Sind Spurweite und Radstand hinterlegt, kommt die nötige Höhe der
Auffahrkeile dazu. Das ist reine Geometrie und damit exakt. Die Masse
stehen im Fahrzeugprofil.

Dabei fiel auf, dass sich vorhandene Fahrzeuge praktisch nicht bearbeiten
liessen: das ging nur über eine Wischgeste, die niemand findet - erst
recht nicht, wenn dort jetzt die Masse einzutragen sind. Die Zeile hat nun
einen sichtbaren Knopf dafür, wie bei den WLAN-Einstellungen: antippen
wählt aus, das Zeichen daneben öffnet die Bearbeitung.

Ausserdem übernimmt der Assistent den anliegenden Messwert beim Öffnen.
Sonst stand dort bis zur nächsten Messung "Warte auf Messwerte", obwohl
längst welche vorlagen.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

README.md

@@ -150,6 +150,28 @@ Angabe, gilt sie als unbekannt und die App warnt nicht – eine Warnung, die
 sich nie abstellen lässt, wäre schlimmer als keine. Kalibrieren aus der App
 braucht Firmware 1.0.2.
 
+### Ausrichtungs-Assistent
+
+Von der Nivellierungs-Ansicht aus erreichbar, gedacht fürs Rangieren. Er
+verfolgt die Neigung über die Zeit und sagt, ob es gerade besser oder
+schlechter wird – und wo es am besten stand: *„Vor 4 Sekunden stand das
+Fahrzeug 0,8° flacher."* Steht der Camper in der Toleranz, meldet das Gerät
+sich mit einer Vibration; das Display bleibt solange wach.
+
+Bewusst **ohne** Positionsbestimmung. Aus einem MEMS-Beschleunigungssensor
+lässt sich keine brauchbare Strecke ableiten, weil der Fehler beim zweifachen
+Integrieren quadratisch mit der Zeit wächst und die Beschleunigungen im
+Schritttempo ohnehin im Rauschen untergehen. Gebraucht wird das auch nicht:
+Beim Einparken lautet die Frage nie „wo stehe ich", sondern „wird es besser".
+Das steckt vollständig im zeitlichen Verlauf der Neigung – ohne jede Annahme
+über das Gelände.
+
+Sind beim Fahrzeug **Spurweite und Radstand** hinterlegt, rechnet der Assistent
+zusätzlich die nötige Höhe der Auffahrkeile aus. Das ist reine Geometrie und
+damit exakt: 2,0° Querneigung bei 2,00 m Spurweite ergeben 7,0 cm unter die
+tieferstehende Seite. Die Maße stehen im Fahrzeugprofil, erreichbar über das
+ⓘ in der Fahrzeugliste.
+
 ## Mehrere Fahrzeuge
 
 Oben links im Dashboard sitzt der Fahrzeugwechsel. Jedes Profil hat seinen
@@ -184,7 +206,8 @@ firmware/vanalign/               Firmware des Neigungsmessers (ESPHome)
 
 CamperMonitor/
 ├── Models/
-│   ├── Profile.swift             Fahrzeug
+│   ├── Profile.swift             Fahrzeug samt Maßen
+│   ├── AlignmentAssistant.swift  Verlauf, Tendenz und Keilberechnung
 │   ├── ConfiguredDevice.swift    Eingerichtetes Gerät, Rolle, Transportart
 │   ├── DeviceSnapshot.swift      Messwerte in Anzeigeform
 │   └── VictronCodes.swift        Klartexte für Zustands-/Fehlercodes
@@ -211,6 +234,7 @@ CamperMonitor/
     ├── ProfilesView.swift        Fahrzeuge anlegen und verwalten
     ├── FridgeControls.swift      Bedienelemente der Kühlbox
     ├── LevelView.swift           Libelle und Kalibrierung
+    ├── AlignmentAssistantView.swift  Ausrichtungs-Assistent fürs Rangieren
     └── AddDeviceView.swift       Scannen und Einrichten
 ```