forked from fritob/Camper-Monitor
Verbindungssturm abstellen, Einbaulage des Sensors einrichtbar
Zwei Dinge. Die Kühlbox piepte dauernd und die Bedienung wurde zäh. Ursache war ein Fehler in der Verbindungslogik: nach einem fehlgeschlagenen Versuch wurde der Eintrag freigegeben, und das nächste Advertisement löste sofort den nächsten aus - bei laufendem Scan bis zu einmal je Sekunde. Geräte quittieren jeden Versuch, Kühlboxen mit einem Piepton. Nebenher wechselte der Verbindungszustand im selben Takt, was die Oberfläche in eine Dauerneuzeichnung trieb. Ein Versuch wird jetzt für eine Weile gesperrt, mit wachsendem Abstand von fünf bis sechzig Sekunden. Auch nach einem Trennen durch die Gegenseite wird nicht sofort neu angeklopft - trennt ein Gerät von sich aus, etwa weil eine andere App verbunden ist, entstünde sonst ein Wechselspiel aus Verbinden und Trennen. Beim Umkonfigurieren werden die Sperren zurückgesetzt, damit ein neu eingerichtetes Gerät sofort drankommt. Dazu entlastet: bei jeder Antwort wurden alle fünf Protokollparser durchprobiert, auch wenn längst feststand, welches Protokoll gilt. Steht der Dialekt, läuft nur noch dieser. Zweitens der Neigungsmesser: je nach Einbaulage meldet er längs und quer vertauscht oder mit falschem Vorzeichen. Statt die Lage aus einer Liste raten zu lassen, misst der neue Assistent sie - zweimal kippen, einmal um jede Achse, und aus der Reaktion ergibt sich die Zuordnung. Schräges oder zu schwaches Kippen wird erkannt und gemeldet, statt eine zufällige Zuordnung zu liefern. Die Sitzung führt die Rohwerte des Sensors weiter mit, weil der Assistent sie unumgerechnet braucht. Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
This commit is contained in:
BiasF
@@ -162,6 +162,7 @@ final class BluetoothManager: NSObject {
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let transport: DeviceTransport
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let role: DeviceRole
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let fridgeZoneMode: FridgeZoneMode
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let sensorOrientation: SensorOrientation
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let victronKey: [UInt8]?
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}
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private var managed: [UUID: ManagedDevice] = [:] // Schlüssel: peripheralID
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@@ -170,6 +171,17 @@ final class BluetoothManager: NSObject {
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private var levelSessions: [UUID: LevelSession] = [:]
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private var connectedPeripherals: [UUID: CBPeripheral] = [:]
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private var reconnectTimer: DispatchSourceTimer?
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/// Frühester Zeitpunkt für den nächsten Verbindungsversuch je Gerät.
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///
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/// Ohne diese Sperre entsteht ein Verbindungssturm: schlägt ein Versuch
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/// fehl, ist der Eintrag wieder frei, und das nächste Advertisement löst
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/// sofort den nächsten aus - bei aktivem Scan bis zu einmal je Sekunde.
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/// Geräte quittieren jeden Versuch, Kühlboxen etwa mit einem Piepton.
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private var nextConnectAttempt: [UUID: Date] = [:]
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private var connectFailures: [UUID: Int] = [:]
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private let firstRetryDelay: TimeInterval = 5
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private let longestRetryDelay: TimeInterval = 60
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private var discoveryFlushTimer: DispatchSourceTimer?
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private var discovering = false
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@@ -245,6 +257,7 @@ final class BluetoothManager: NSObject {
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transport: device.role.transport,
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role: device.role,
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fridgeZoneMode: device.fridgeZoneMode,
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sensorOrientation: device.sensorOrientation,
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victronKey: store.victronKeyBytes(for: device.id))
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}
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let known = Set(devices.map(\.id))
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@@ -309,6 +322,15 @@ final class BluetoothManager: NSObject {
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}
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}
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/// Nach einer Änderung der Einbaulage aufrufen.
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func updateSensorOrientation(for device: ConfiguredDevice) {
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let deviceID = device.id, orientation = device.sensorOrientation
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queue.async {
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guard let session = self.levelSession(for: deviceID) else { return }
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session.orientation = orientation
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}
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}
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/// Setzt die aktuelle Lage des Fahrzeugs als neue Null.
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func calibrateLevel(for deviceID: UUID) {
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queue.async { self.levelSession(for: deviceID)?.calibrate() }
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@@ -346,12 +368,15 @@ final class BluetoothManager: NSObject {
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levelSessions[peripheralID] = nil
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disconnect(peripheralID)
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}
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// Zoneneinstellung an bestehende Sitzungen weiterreichen.
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// Einstellungen an bestehende Sitzungen weiterreichen.
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for device in devices {
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bmsSessions[device.peripheralID]?.fridgeZoneMode = device.fridgeZoneMode
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levelSessions[device.peripheralID]?.orientation = device.sensorOrientation
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}
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lastHandledAdvertisement.removeAll()
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lastDiagnosticsUpdate.removeAll()
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nextConnectAttempt.removeAll()
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connectFailures.removeAll()
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startScanning()
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}
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@@ -416,6 +441,11 @@ final class BluetoothManager: NSObject {
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existing.state == .connected || existing.state == .connecting {
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return
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}
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// Nach einem Fehlschlag eine Weile Ruhe geben, sonst wird das Gerät
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// im Sekundentakt angeklopft.
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if let earliest = nextConnectAttempt[device.peripheralID], Date() < earliest {
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return
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}
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guard let peripheral = central?
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.retrievePeripherals(withIdentifiers: [device.peripheralID]).first else {
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publish { self.linkStates[device.id] = .searching }
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@@ -426,6 +456,21 @@ final class BluetoothManager: NSObject {
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central?.connect(peripheral, options: nil)
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}
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/// Sperrt weitere Versuche für eine Weile. Der Abstand wächst mit jedem
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/// Fehlschlag, damit ein dauerhaft unerreichbares Gerät nicht endlos
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/// angeklopft wird.
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private func backOff(_ peripheralID: UUID) {
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let failures = (connectFailures[peripheralID] ?? 0) + 1
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connectFailures[peripheralID] = failures
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let delay = min(firstRetryDelay * pow(2, Double(failures - 1)), longestRetryDelay)
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nextConnectAttempt[peripheralID] = Date().addingTimeInterval(delay)
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}
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private func clearBackOff(_ peripheralID: UUID) {
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connectFailures[peripheralID] = nil
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nextConnectAttempt[peripheralID] = nil
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}
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/// Verbindungen fallen im Fahrzeug regelmässig weg – deshalb regelmässig
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/// nachfassen statt nur auf das Disconnect-Ereignis zu reagieren.
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private func scheduleReconnects() {
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@@ -623,6 +668,7 @@ extension BluetoothManager: CBCentralManagerDelegate {
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func centralManager(_ central: CBCentralManager, didConnect peripheral: CBPeripheral) {
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guard let device = managed[peripheral.identifier] else { return }
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connectedPeripherals[peripheral.identifier] = peripheral
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clearBackOff(peripheral.identifier)
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if device.role == .leveling {
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let session = LevelSession(
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@@ -637,6 +683,7 @@ extension BluetoothManager: CBCentralManagerDelegate {
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self?.publish { self?.levelStates[device.id] = state }
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}
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)
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session.orientation = device.sensorOrientation
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levelSessions[peripheral.identifier] = session
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session.start()
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return
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@@ -670,6 +717,7 @@ extension BluetoothManager: CBCentralManagerDelegate {
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publish { self.linkStates[device.id] = .failed(message) }
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}
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connectedPeripherals[peripheral.identifier] = nil
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backOff(peripheral.identifier)
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}
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func centralManager(_ central: CBCentralManager,
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@@ -683,9 +731,10 @@ extension BluetoothManager: CBCentralManagerDelegate {
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if let device = managed[peripheral.identifier] {
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publish { self.linkStates[device.id] = .searching }
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// Direkt wieder anfragen; iOS stellt die Verbindung her, sobald das
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// Gerät wieder in Reichweite ist.
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connectIfNeeded(device)
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// Nicht sofort wieder anklopfen. Trennt ein Gerät von sich aus -
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// etwa weil eine andere App verbunden ist -, entstünde sonst ein
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// Wechselspiel aus Verbinden und Trennen.
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backOff(peripheral.identifier)
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}
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}
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}
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